JPH035029B2

JPH035029B2 -

Info

Publication number: JPH035029B2
Application number: JP59077392A
Authority: JP
Inventors: Michio Fukuda; Eiji Fudo; Koichi Tani; Haruhito Kobayashi
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1984-04-17
Filing date: 1984-04-17
Publication date: 1991-01-24
Also published as: JPS60220584A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、防水コネクタ用端子に用いるゴム栓
の挿入方法ならびに、その挿入方法を用いたゴム
栓自動挿入装置に関するものである。

一般に、防水コネクタ用端子には、第１，２図
に示す様に中心孔４を貫設し後半部分に膨出部５
を有するゴム栓１Ａまたは１Ｂが用いられ、ゴム
栓１Ａ，１Ｂを電線２に挿着すると共に、その前
半部分の基部６に端子３を圧着する。そして、膨
出部５の防水コネクタの端子収容室の周壁に圧接
して、防水を図る構造になつている。

以上のゴム栓は、手作業によつて電線２に挿入
されているので、極めて作業性が悪く、近年の量
産システムの沿わないと共に、手作業に基づく挿
入方向ミス、挿入位置ずれ等の不良品発生があ
り、品質信頼性ならびに生産性上の問題がある。

本発明は、以上の従来問題を解消するのが目的
であり、品質信頼性ならびに当該生産性を著しく
改良向上する新規のゴム栓挿入方法ならびにゴム
栓自動挿入装置を提供するものである。

即ち、以上の目的を達成する本発明は「防水用コネクタの端子のゴム栓を電線端部に
挿入するにおいて、前記ゴム栓を縦方向にして一
列順送し、前記整列順送のゴム栓を、割型状の空
所からなるゴム栓収容部に、個々に移載して収容
し、しかるのち、該ゴム栓収容部の中心を電線の
中心栓に配列し、前記ゴム栓収容部と電線を相対
移動させると共に、前記空所を強制拡大し、該ゴ
ム栓収容部内のゴム栓を電線に直接圧入して順次
連続的にゴム栓挿入することを特徴とするゴム栓
挿入方法」と「挿入装置本体と、前記挿入装置本体の入力側
に設けられたＡ端端子圧着部、ならびに前記挿入
装置本体の出力側に設けられたＢ端端子圧着部か
ら成り、前記挿入装置本体は、 ●パーツフイーダーと順送溝を有し、ゴム栓を縦
方向に一列順送する整列順送部、 ●前記順送溝から前記ゴム栓を取り出し移載する
ゴム栓移載部、 ●対向一対のばね体に設けた割型状の空所からな
り、前記移載部から前記ゴム栓を該空所に個々
に受け取り収容するゴム栓収容部、 ●前記空所の強制拡大手段と、前記ゴム栓収容部
の中心線上に電線を保持する電線保持機構と、
前記ゴム栓収容部と前記電線の相対移動機構を
有し、前記空所内のゴム栓を前記電線に直接圧
入する沿線圧入部、からなり、さらに、前記Ａ端端子圧着部と前記Ｂ端端子圧
着部間には、前記挿入装置本体を経由する搬送部
が設けられ、かつ前記Ａ端端子圧着部、挿入装置
本体、ならびに前記Ｂ端端子圧着部が連続して連
動する自動制御回路が設けられている構造を特徴
とするゴム栓自動挿入装置。」になつている。

以下、以上の本発明方法を用いた一実施例のゴ
ム栓挿入機の図面に基づいて本発明を詳しく説明
する。

即ち、第３〜１０図を参照して、第３，４図は
該挿入機の全体正面図と側面図、第５〜１０図は
該挿入機の部分詳細とそれぞれの作用を示してい
る。

図において、本発明に係るゴム栓挿入機はゴム
栓群を一列に整列順送する整列順送部７、整列順
送部７の最終端からゴム栓を順次取り出し移載す
るゴム栓移載部８、ゴム栓移載部８からゴム栓を
受け取つて個別に収容するゴム栓収容部を有する
回転移送部９、ならびに回転移送部９の一ステー
シヨンに設けた電線圧入部１０から成つており、
以上の整列順送部７、ゴム栓移載部８、回転移送
部９ならびに電線圧入部１０は、単一のフレーム
１１に組み込まれ有機的に結合されている。

詳しくは、整列順送部７は、第３，４，６，７
図参照、ゴム栓群を収容する公知のパーツフイー
ダー１２とパーツフイーダー１２のアウトプツト
側に連結した順送溝１３から形成されており、パ
ーツフイーダー１２に投入されたゴム栓群は、膨
出部５を下にして同一方向の縦方向に送出され、
ゴム栓が一列に流れ得る溝巾の順送溝１３に順次
密着して一列に整列順送されるようになつてい
る。

そして、ゴム栓移載部８は、第一移載アーム１
４と第二移載アーム１５から構成されており、そ
のうち第一移載アーム１４は、第６，７図の様に
順送溝１３の最終端のゴム栓１A′の中心孔４の
直上に保持ピン１６を突設したアーム体１９によ
つて形成され、第一移載アーム１４全体が第６図
示の上下移動と第４図点線の前方へ90゜回転可能
になつている。そして保持ピン１６は、外套管状
のストツパー体１８を有すると共にコイルばね１
７によつて付勢されており、ストツパー体１８か
ら突出した部分をゴム栓１Ａの中心孔４に圧入し
て保持すると共に、コイルばね１７の付勢に抗し
て進退自在となつている。

また、第二移載アーム１５は、回転腕体の先端
に前記と同一の保持ピン１６を突設し、第７図の
様に90゜回転した第一移載アーム１４と向きあつ
て相互に保持ピン１６を対向し、移載点0₁を形成
する。

即ち、第一移載アーム１４は、第６図矢印の様
に下降して順送溝１３の最終端のゴム栓１A′の
中心孔４に保持ピン１６を圧入し、ゴム栓１Ａを
取り上げて90゜回転し、移載点0₁上にゴム栓１Ａ
を保持する。そして、第一移載アーム１４が前進
すると対向した相互の保持ピン１６が接触し、そ
の抗力によつて第一移載アーム１４の保持ピンの
みが後退し、ゴム栓１Ａはストツパー体１８に押
し出されて第二移載アーム１５の保持ピン１６に
移載される。続いて、第二移載アーム１５はその
まま下方に120゜回転し、図示の移載点0₂において
後述する回転移送体９にゴム栓１Ａを移し変える
構成になつている。

つぎに、回転移送部９は、十字状の４本の腕体
の先端にゴム栓収容部２０を有しフレーム１１の
前面に取付けられた回転体になつており、回転移
送部９はスライド体２１の上に取付けられて間欠
回転駆動部２３と、前後駆動部２２を有し、図示
矢印方向に90゜づつ正確に回転すると共に、フレ
ーム１１に対して所要ストローク前後作動ができ
る。また、ゴム栓収容部２０は第５図の様に対向
する一対のバー状のばね体２４Ａ２４Ｂの先端に
ゴム栓１Ａを圧入し得る割型状の空所としてけら
れており、ゴム栓１Ａの膨出部５を収容する横断
面方形の空所２０′とゴム栓１Ａの基部６を収容
する円形空所２０″の連続からなり、前後に貫通
している。そして、回転移送部９は、正確に90゜
づつ回転して停止すると、その上限位置の第一ス
テーシヨンは移載点0₂、次の第二ステーシヨンは
検出点0₃、下限位置の第三ステーシヨンは電線圧
入ポジシヨン0₄となつている。

つぎに、電線圧入部１０は第８図の様に電線圧
入ポジシヨン0₄の線上にゴム線１Ａを挿入すべき
電線２を、例えば挾着体３０等の適当な手段によ
つて固定保持する様になつており、さらに該ポジ
シヨン0₄上のゴム栓収容部２０の前方に配列した
案内体２５と該ポジシヨン0₄のゴム栓収容部２０
の真下に設けた「くさび体」２６がある。そし
て、案内体２５とくさび体２６は、前記スライド
体２１に取付けられており、回転移送部９と共に
前後作動ができる。

そして、案内体２５は別体に形成された左右一
対の組合せになつており、結合時は電線２の挿入
案内となるラツパ状の案内孔２７を形成すると共
に、ゴム栓１Ａを挿入した電線２が通過するとき
は自在に左右に開放する開口機構が設けてある。
また、くさび体２６は昇降機構２８を有して自か
ら上下作動すると共に、上昇時には回転移送部９
の外周に形成した嵌合凹部２９（第５図）に強制
嵌入し、第９図の様に一対のばね体２４Ａ，２４
Ｂから成るゴム栓収容部２０を強制拡大する様に
構成されている。

以上の構成の回転移送部９の電線圧入部１０は
以下の様に作用する。

即ち、第８図の様に、回転移送部９は90゜づつ
回転して停止し、図示点線の様に前進作動する
と、移載点0₂においては、移載点0₂の線上に予め
待機している第二移載アーム１５の保持ピン１６
のゴム栓１Ａは、回転移送部９のゴム栓収容部２
０に圧入される。そして、該圧入終了と同時に、
保持ピン１６は第二移載アーム１５に内蔵したピ
ン移動機構によつて後退し、ゴム栓１Ａは第二移
載アーム１５から完全に離れてゴム栓収容部２０
に移しかえられる。

そして、以上の移載点0₂の作用と同時に、挾着
体３０によつて電線圧入ポジシヨン0₄上に配列さ
れた電線２の先端は、案内体２５に案内されて、
該ポジシヨン0₄上に位置するゴム栓収容部２０内
のゴム栓１Ａの中心孔４に強制貫通し、ゴム栓１
Ａは電線２に挿入される。そして、以上の電線挿
入が終了すると同時に、案内体２５は左右に開口
し、ゴム栓１Ａを挿入した電線２の通過を許容す
ると共に、くさび体２６が嵌合凹部２９に強制嵌
入してゴム栓収容部２０を拡大させゴム栓１Ａの
離脱を援助する。続いて、回転移送部９が後退し
て図示実線の原位置に復元すると、第１０図の様
にゴム栓１Ａを正常な位置、姿勢に挿着した電線
２が得られる。

なお、回転移送体９の第二ステーシヨン0₃では
第３図示の様に、センサー３１が取付けてあり、
ゴム栓１Ａがゴム栓収容室２０圧入されているか
どうかを検知する。

そして、以上のゴム栓移載部８、回転移送部９
ならびに電線圧入部１０の作用はシンクロナイズ
されて反復され、ゴム栓１Ａの挿入が順次連続的
に自動的に行なわれる。

以上の本発明のゴム栓挿入方法を用いたゴム栓
装入機によると、パーツフイダー１２にゴム栓群
を投入し、電線圧入部１０へ連続的に電線２を供
給すると、電線２の端部の所要位置に常に姿勢が
安定したゴム栓１Ａの挿入を順次連続的に行うこ
とができる。

従つて、従来の手作業を対比して、当該生産性
は特段に改良向上すると共に、挿入方法ミス、位
置ずれ等の不良品発生は確実に防止され、品質信
頼性を向上することができる。そして、当該ゴム
栓挿入の自動化に伴つて防水コネクタ用電線の一
連の加工システムの完全自動化が可能になる。

つぎに、前記のゴム栓挿入方法を用いて防水コ
ネクタ端子の圧着を自動化した他の発明のゴム栓
自動挿入装置について説明する。

その一実施例を示す第１１〜第１５図において
は、第１１図は該自動挿入装置の正面図、第１２
図は該自動挿入装置の側面図、第１３〜１５図は
該挿入装置の部分拡大とそれぞれの作用説明図で
ある。図において、本発明に係るゴム栓自動挿入
装置は、整列順送部７、ゴム栓移載部８、回転移
送部９、電線圧入部１０ならびに電線圧入部１０
へ電線を連続的に供給する回転搬送部３５からな
る挿入装置本体３３と、挿入装置本体３３の入力
側に連結したＡ端端子圧着部３４と、挿入装置本
体３３の出力側に連結したＢ端端子圧着部３６に
よつて構成されている（Ａ端Ｂ端とは端子を圧着
すべき電線の一側をＡ端、他端をＢ端という。ま
た端子圧着部を以下単に圧着部という）。そして、
整列順送部７、ゴム栓移載部８、回転移送部９な
らびに電線圧入部１０のいずれも、後述する電線
圧入部１０に付設したＢ端皮剥ぎの機構を除き、
すべて前記第３〜１０図示の第一発明の構成、作
用と同一である。

そして、回転搬送部３５はフレーム１１の下方
前面に取付けれた円板状体４１の外周に等間隔に
放射状に突設した多数個（図示は６個）のチヤツ
キングアーム４０から構成されており、ゴム栓を
挿入すべき電線２を挾着して図示矢印方向に間欠
的に60゜づつ確動回転し、電線２をＡ端圧着部３
４から電線圧入部１０へ、さらに電線圧入部１０
からＢ端圧着部３６へ搬送する。即ち、チヤツキ
ングアーム４０の先端は開閉自在に構成されてお
り、上死点位置の直前のステーシヨン0₅において
Ａ端に端子圧着した電線２を受け入れて挾着し、
上死点位置では電線圧入ポジシヨン0₄上に電線２
を挾着保持してゴム栓を挿入し、さらに続いて次
のステーシヨン0₆では挿入したＢ端側のゴム栓に
端子を圧着する。そして、次のステーシヨン0₇に
おいてチヤツキングアーム４０を開放し、電線２
を排出コンベアー４８等に落下排出する様に構成
されている。

即ち、回転搬送部３５は電線２を電線圧入ポジ
シヨン0₄を経由するＡ端圧着部３４とＢ端圧着部
３６間の搬送部を構成すると共に、電線圧入ポジ
シヨン0₄では電線２を該ポジシヨン0₄上に挾着保
持する電線圧入部１０の電線保持機構を構成して
いる。

そして、ゴム栓移送部９における前記のスライ
ド体２１と前後進駆動部２２による前後進作動機
構は、電線圧入部１０における電線２とゴム栓収
容部２０との相対移動機構と成つている。

そして、電線圧入部１０には、第１４，１５図
の様に電線圧入ポジシヨン0₄上のゴム栓収容部２
０の裏側に近接して、公知の皮剥ぎ刃を有しスラ
イド体２１に固定したＢ端皮剥ぎ部４６が設けて
あり、前記の相対機構によつて電線２と相対的に
移動する。そして、該ポジシヨン0₄における電線
圧入のとき、ゴム栓収容部２０を貫通して突出し
た電線２のＢ端側を挾着して、後退時に電線保持
機構に保持されている電線２に皮剥ぎ部４７を生
成する。

一方、Ａ端圧着部３４は、第１３図平面図の様
に、定量送りローラー４３、切断皮剥ぎ部４５、
圧着ポンチ３７ならびに端子連鎖供給部３８、移
載アーム４４によつて構成された公知構造の端子
圧着機構になつており、電線２は送出ライン４２
上を所要の長さ宛送出され、切断皮剥ぎ部４５に
よつて電線切断とＡ端の皮剥ぎが行なわれる。そ
して移載アーム４４によつて圧着ポンチ３７の直
下に移送され、ゴム栓を必要としないＡ端側の端
子３′が圧着される。続いて電線２は送出ライン
４２上に帰され、再び送出されて挾着ステーシヨ
ン0₅に待機している回転搬送部３５のチヤツキン
グアーム４０にＢ端近傍を挾着される様に構成さ
れている。

また、Ｂ端圧着部３６には公知の圧着がポンチ
３７と端子連鎖供給部３８が設けてあり、チヤツ
キングアーム４０に挾着されてＢ端圧着がポジシ
ヨン0₆に停止した電線２のＢ端部位に受け入れ、
防水コネクタ用の端子３を、挿入されているゴム
栓１Ａの基部６に正確に位置決めして圧着する様
に成つている。

そして、以上のゴム栓自動挿入装置には、挿入
装置本体３３およびＡ端圧着部３４Ｂ端圧着部３
６のそれぞれの作動が順次連続的に有機的に連動
する自動制御回路が組み込まれている。

なお、以上の実施例は円形横断面の膨出部５を
有する第１図示のゴム栓１Ａについて説明した
が、長方形横断面の膨出部５を有する第１図示の
ゴム栓１Ｂのときは、ゴム栓収容部２０の形状を
ゴム栓１Ｂに対応させ、かつゴム栓移載部８の第
二移載アーム１５の回転角を正確に120゜、回転搬
送部３５のステーシヨン間の回転角を正確に60゜
に定めておくと、挿入装置本体３３における移送
中のゴム栓１Ｂの総傾き量は180゜となり、長方形
横断面の膨出部５の長辺を縦にしてＢ端圧着部３
６に供給できるので、ゴム栓１Ｂに正しく端子圧
着をすることができる。

以上の構成の本発明のゴム栓自動挿入装置によ
ると、防水コネクタ用の電線の・電線切断・Ａ端
の端子圧着・Ｂ端のゴム栓挿入・Ｂ端の端子圧
着、の一連の加工プロセスが完全自動化されるの
で、当該電線生産性は特段に改良向上すると共
に、自動化に伴う品質信頼性の向上を期待するこ
とができる。

なお、本発明のゴム栓自動挿入装置は、前記実
施例に限定されるものではなく、例えばゴム栓収
容部を固定方式にしたり、Ｂ端皮剥ぎ部をＢ端圧
着部に設けたり、或は電線圧入ポジシヨン0₄を中
継点とする分割方式の電線搬送部に変更したり、
電線圧入部における相対移動機構を電線保持側に
変更する等、公知の機械的手段によつて本発明要
旨内の変更を加えることがある。

【図面の簡単な説明】

第１図：ゴム栓の正面図Ａとその側面図Ｂ、第
２図：ゴム栓の使用状態を示す正面図、第３図：
本発明のゴム栓挿入機の一実施例を示す正面図、
第４図：第３図実施例の側面図、第５図：第３図
実施例の回転移送体の部分正面図ＡとそのAA側
面図Ｂ、第６，７図：第３図実施例の整列順送部
の端末とゴム栓移載部を示す正面図（第６図）
と、その平面図（第７図）、第８図：回転移送部
と電線圧入部、ならびにその作用を示す正面図、
第９図：ゴム栓収容部の拡大作用を示す正面図、
第１０図：ゴム栓の挿入状態を示す正面図、第１
１図：本発明のゴム栓自動挿入装置の一実施例を
示す正面図、第１２図：第１１図実施例の側面
図、第１３図：第１１図実施例のＡ端圧着部の平
面図、第１４，１５図：第１１図実施例の電線圧
入部の正面図主な符号、１Ａ１Ｂ：ゴム栓、２：電線、
３：端子、５：膨出部、７：整列順送部、８：ゴ
ム栓移載部、９：回転移送部、１０：電線圧入
部、１１：フレーム、１４：第一移載アーム、１
５：第二移載アーム、１６：保持ピン、２０：ゴ
ム栓収容部、２１：スライド体、２４Ａ２４Ｂ：
ばね体、２５：案内体、２６：くさび体、２９：
嵌合凹部、３０：挾着体、３１：センサー、３
３：挿入装置本体、３４：Ａ端圧着部、３５：回
転搬送部、３６：Ｂ端圧着部、３７：圧着ポン
チ、３８：端子連鎖供給部、４０：チヤツキング
アーム、４３：送りローラー、４４：回転アー
ム、４５：切断皮剥ぎ部、４６：Ｂ端皮剥ぎ部、
４８：排出コンベアー。

Claims

【特許請求の範囲】１防水用コネクタの端子のゴム栓を電線端部に
挿入するにおいて、前記ゴム栓を縦方向にして一
列順送し、前記整列順送のゴム栓を、割型状の空
所からなるゴム栓収容部に、個々に移載して収容
し、しかるのち、該ゴム栓収容部の中心を電線の
中心線上に配列し、前記ゴム栓収容部と電線を相
対移動させると共に、前記空所を強制拡大し、該
ゴム栓収容部内のゴム栓を電線に直接圧入して順
次連続的にゴム栓挿入することを特徴とするゴム
栓挿入方法。２挿入装置本体と、前記挿入装置本体の入力側
に設けられたＡ端端子圧着部、ならびに前記挿入
装置本体の出力側に設けられたＢ端端子圧着部か
ら成り、前記挿入装置本体は、 ●パーツフイーダーと順送溝を有し、ゴム栓を縦
方向にして一列順送する整列順送部、 ●前記順送溝から前記ゴム栓を取り出し移載する
ゴム栓移載部、 ●対向一対のばね体に設けた割型状の空所からな
り、前記移載部から前記ゴム栓を該空所に個々
に受け取り収容するゴム栓収容部、 ●前記空所の強制拡大手段と、前記ゴム栓収容部
の中心線上に電線を保持する電線保持機構と、
前記ゴム栓収容部と前記電線の相対移動機構を
有し、前記空所内のゴム栓を前記電線に直接圧
入する電線圧入部、からなり、さらに、前記Ａ端端子圧着部と前記Ｂ端端子圧
着部間には、前記挿入装置本体を経由する搬送部
が設けられ、かつ前記Ａ端端子圧着部、挿入装置
本体、ならびに前記Ｂ端端子圧着部が連続して連
動する自動制御回路が設けられている構造を特徴
とするゴム栓自動挿入装置。