JPS60220584A - ゴム栓插入方法ならびにゴム栓自動插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、防水コネクタ用端子に用いるゴム栓の挿入方
法ならびに、その挿入方法を用いたゴム栓自動挿入装置
に閃するものである。

一般に、防水コネクタ用端子には、第１．２図に示す様
に中心孔４を貫設し後半部分に膨出部５を有するゴム栓
ＩＡまたはＩＢが用いられ、ゴム栓ＩＡ、ＩＢを電線２
に挿着すると共に、その前半部分の基部６に端子３を圧
着する。そして、膨出部５を防水コネクタの端子収容室
の周壁に圧接して、防水を図る構造になっている。

以上のゴム栓は、手作業によって電線２に挿入されてい
るので、極めて作業性が悪く、近年の量産システムに沿
わないと共に、手作業に基づく挿入方向ミス、挿入位置
ずれ等の不良品発生があり、品質信頼性ならびに生産性
上の問題がある。

本発明は、以上の従来問題を解消するのが目的であり、
品質信頼性ならびに当該生産性を著しく改良向上する新
規のゴム栓挿入方法ならびにゴム栓自動挿入装置を提供
するものである。

即ち、以上の目的を達成する本発明のゴム栓挿入方法は
［膨出部を下にして同一の縦方向にゴム栓を密着させて
一列に整列順送し、その最終端において、該ゴム栓の中
心孔に保持ビンを圧入して該ゴム栓を順次連続的にゴム
栓収容部に個別に移載収容し、しかるのち、該ゴム栓収
容部内のゴム栓と中心線を一致させて電線を配列し、該
電線を該ゴム栓に圧入して順次連続的に自動挿着する」
栓挿入機の図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

即ち、第３〜１０図を参照して、第８．４図は該挿入機
の全体正面図と側面図、第５〜１０図は該挿入機の′部
分詳細とそれぞれの作用を示している。

図において、本発明に係るゴム栓挿入機番まゴム栓群を
一列に整列順送する整列順送部７、整列順送部７の最終
端からゴム栓を順次取り出し移載するゴム栓移載部８、
ゴム栓移載部８からゴム栓を受け取って個別に収容する
ゴム栓収容部を有する回転移送部９、なら゛びに回転移
送部９の一ステーションに設けた電線圧入部１０から成
っており、以上の整列順送部７、ゴム栓移載部８、回転
移送部９ならびに電線圧入部１０は、単一の７レーム１
１に組み込まれ有機的に結合されている。

詳しくは、整列順送部７は、第８．４．６．７　。

図参照、ゴム栓群を収容する公知のノシーツフ４−ダー
１２とパーツフィーダー１２のアウトプット側に連結し
た順送溝１３から形成されており、パーツフィーダー１
２に投入されたゴム栓群は、膨出部５を下にして同一方
向の縦方向に送出され、ゴム栓が一列に流れ得る溝巾の
順送溝１８に順次密着して一列に整列順送されるように
なっている。

そして、ゴム栓移載部８は、第一移載アーム１４と第二
移載アーム１５から構成されており、そのうち第一移載
アーム１４は、第６．７図の様に順送溝１３の最終端の
ゴム栓１Ｎの中心孔４の直上に保持ビン１６を突設した
アーム体１９によって形成され、第一移載アーム１４全
体が第６図示の上下移動と第４図点線の前方へ９０”回
転可能になっている。そして保持ビン１６は、外套管状
のストッパ一体１８を有すると共にコイルばね１７によ
って付勢されており、ストッパ一体１８から突出した部
分をゴム栓ＩＡの中心孔４に圧入して保持すると共に、
コイルばね１７の付勢に抗して進退自在となっている。

また、第二移載アーム１５は、回転腕体の先端に前記と
同一の保持ビン１６を突設し、第７図の様に９０°回転
した第一移載アーム１４と向きあって相互に保持ビン１
６を対向し、移載点Ｏ１を形成する。

即ち、第一移載アーム１４は、第６図矢印の様に下降し
て順送溝１３の最終端のゴム栓１にの中心孔４に保持ビ
ン１６を圧入し、ゴム栓ＩＡを取り上げて９０°回転し
、移載点０１上にゴム栓ＩＡを保持する。そして、第一
移載アーム１４が前進すると対向した相互の保持ビン１
６が接触し、その抗力によって第一移載アーム１４の保
持ビンのみが後退し、ゴム栓ＩＡはストッパ一体１８に
押し出されて第二移載アーム１５の保持ビン１６に移載
される。続いて、第二移載アーム１５はそのまま下方に
１２０°回転し、図示の移載点０２において後述する回
転移送体９にゴム栓ＩＡを移し変える。構成になってい
る。

つぎに、回転移送部９は、十字状の４本の腕体の先端に
ゴム栓収容部２０を有しフレーム１１の前面に取付けら
れた回転体になっており、回転移送部９はスライド体２
１の上に取付けられて間欠回転駆動部２８と、前後駆動
部２２を有し、図示矢印方向に９０°づつ正確に回転す
ると共に、７レーム１１に対して所要ス）ｏ−り前後作
動ができる。また、ゴム栓収容部２０は第５図の様に対
向する一対のバー状のばね体２４　Ａ　２４　Ｂの先端
にゴム栓ＩＡを圧入し得る割型状の空所として設けられ
て・おり、ゴム栓ＩＡの膨出部５を収容する横断面方形
の空所２０′とゴム栓ＩＡの基部６を収容する円形空所
２０″の連続からなり、前後に貫通している。そして、
回転移送部９は、正確に９０°づつ回転して停止すると
、その上限位置の第一ステーションは移載点０２、次の
第ニステーションは検出点０３、下限位置の第三ステー
ションは電線圧入ポジション０４となっている。

つぎに、電線圧入部１０は第８図の様に電線圧入ポジシ
ョン０４０線上にゴム栓ＩＡを挿入すべき電線２を、例
えば挟着体８０等の適当な手段によって固定保持する様
になっており、さらに該ポジション０４上のゴム栓収容
部２０の前方に配列した案内体２５と該ポジション０４
のゴム栓収容部２０の直下に設けた「くさび体」２６が
ある。そして、案内体２５とくさび体２６は、前記のス
ライド体２１に取付けられており、回転移送部９と共に
前後作動ができる。

そして、案内体２５は別体に形成された左右一対の組合
せになっており、結合時は電線２の挿入案内となるう、
バ状の案内孔２７を形成すると共に、ゴム栓ｌＡを挿入
した電線２が通過するときは自在に左右に開放する開口
機構が設けである。また、くさび体２６は昇降機構２８
を有して自から上下作動すると共に、上昇時には回、転
移送部９の外周に形成した嵌合四部２９（第５図）に強
制嵌入し、第９図の様に一対のばね体２４　Ａ　２４　
Ｂから成るゴム栓収容部２０を強制拡大する様に構成さ
れている。

以上の構成の回転移送部９と電線圧入部１０は以下の様
に作用する。

即ち、第８図の様に、回転移送部９は９０°づつ回転し
て停止し、図示点線の様に前進作動すると、移載点０２
においては、移載点０２の線上に予め待機している第二
移載アーム順の保持ビン１６のゴム栓ＩＡは、回転移送
部９のゴム栓収容部２０に圧入される。そして、該圧入
終了と同時に、保持ビン１６は第二移載アーム１５に内
蔵したビン移動機構によって後退し、ゴム栓ＩＡは第二
移載アーム１５から完全に難れて寸ム栓収容部２０に移
しかえられる。

そして、以上の移載点０２の作用と同時に、挟着体３０
によって電線圧入ポジション０４上に配列された電線２
の先端は、案内体２５に案内されて、該ポジション０４
上に位置するゴム栓収容部２０内のゴム栓ＩＡの中心孔
４に強制貫通し、ゴム栓ＩＡは電線２に挿入される。そ
して、以上の電線挿入が終了すると同時に、案内体２５
は左右に開口し、ゴム栓ＩＡを挿入した電線２の通過を
許容すると共に、くさび体２６が嵌合凹部２９に強制嵌
入してゴム栓収容部２０を拡大させゴム栓ＩＡの離脱を
援助する。

続いて、回転移送部９が後退して図示実線の原位置に復
元すると、９Ｊ１０図の様にゴム栓ＩＡを正常な位置、
姿勢に挿着した電線２が得られる。

なお、回転移送体９の第ニステーション０３では第３図
示の様に、センサー８１が取付けてあり、ゴム栓ＩＡが
ゴム栓収容室２０に圧入されているかどうかを検知する
。

そして、以上のゴム栓移載部８、回転移送部９ならびに
電線圧入部１０の作用はシンクロナイズされて反復され
、ゴム栓ＩＡの挿入が順次連続的に自動的に行なわれる
。

以上の本発明のゴム栓挿入方法を用いたゴム栓装入機に
よると、パーツフィダー１２にゴム栓群を投入し、電線
圧入部１０へ連続的に電線２を供給すると、電線２の端
部の所要位置に常に姿勢が安定したゴム栓ＩＡの挿入を
順次連続的に行うことができる。

従って、従来の手作業と対比して、当該生産性は特段に
改良向上すると共に、挿入方向ミス、位置ずれ等の不良
品発生は確実に防止され、品質信頼性を向上することが
できる。そして、当該ゴム栓挿入の自動化に伴って防水
コネクタ用電線の一連の加ニジステムの完全自動化が可
能になる。

つぎに、前記のゴム栓挿入方法を用いて防水コネクタ端
子の圧着を自動化した他の発明のゴム栓自動挿入装置に
ついて説明する。

その一実施例を示す第１１〜第１５図において、第１１
図は該自動挿入装置の正面図、第１２図は該自動挿入装
置の側面図、第１８〜１５図は該挿入装置の部分拡大と
それぞれの作用説明図である。図において、本発明に係
るゴム栓自動挿入装置は、整列順送部７、ゴム栓移載部
８、回転移送部９、電線圧入部１０な゛らびに電線圧入
部１０へ電線を連続的に供給する回転搬送部８５からな
る挿入装置本体３３と、挿入装置本体８８の入力側に連
結したＡ端端子圧着部３４と、挿入装置本体３３の出力
側に連結したＢ端端子圧着部３６によって構成されてい
る（Ａ端Ｂ端とは端子を圧着すべき電線の一側をＡ端、
他側をＢ端という。また端子圧着部を以下単に圧着部と
いう）。そして、整列順送部７、ゴム栓移載部８、回転
移送部９ならびにＭ、ＦＡ圧入部１０のいずれも、後述
する電線圧入部１０に付設したＢ端皮剥ぎ機構を除き、
すべて前記第８〜１０図示の第一発明の構成、作用と同
一である。

そして、回転搬送部８５はフレーム１１の下方前面に取
付けられた円板体４１の外周に等間隔に放射状に突設し
た多数個（図示は６個）のチャッキングアーム４０から
本“ｑ成されており、ゴム栓を挿入すべき電線２を挾着
して図示矢印方向に間欠的に６０゜づつ確動回転し、電
線２をＡ端圧蓋部８４から電線圧入部１０へ、さらに電
線圧入部１０からＢ端圧階部８６へ搬送する。即ち、チ
ャッキングアーム４０の先端は開閉自在に構成されてお
り、上死点位置の直前のステーションＯ５においてＡ端
に端子圧着した電線２を受け入れて挾着し、上死点位置
では電線圧入ポジション０４上に電線２を挟着保持して
ゴム栓を挿入し、さらに続いて次のステーション０６で
は挿入したＢ端側のゴム栓に端子を圧着する。そして、
次のステーション０７においてチャッキングアーム４０
を開放し、電線２を排出コンベアー４８等に落下排出す
る様に構成されている。

即ち、回転搬送部８５は電線２を電線圧入ポジション０
４を経由するＡ端圧蓋部８４とＢ端圧着部３６間の搬送
部を構成すると共に、電線圧入ポジション０４では電線
２を該ポジション０４上に挟着保持する電線圧入部１０
の電線保持機構を構成している。

そして、ゴム栓移送部９における前記のスライド体２１
と前後進駆動部２２による前後進作動機構は、電線圧入
部１０における電線２とゴム栓収容部２０との相対移動
機構と成っている。

そして、電線圧入部１０には、第１４．１５図の様に電
線圧入ポジション０４上のゴム栓収容部２０の裏側に近
接して、公知の皮剥ぎ刃を有しスライド体２１に固定し
たＢ端皮剥ぎ部４６が設けてあり、前記の相対機構によ
って電線２と相対的に移動する。そして、該ポジション
０４における電線圧入のとき、ゴム栓収容部２０を貫通
して突出した電線２のＢ端側を挾着し、後退時に電線保
持機構に保持されている電線２に皮剥ぎ部４７を生成す
る。

一方、Ａ端圧着部３４は、第１３因子面図の様に、定量
送りローラー４３、切断皮剥ぎ部４５、圧着ポンチ３７
ならびに端子連鎖供給、部３８、移載アーム４４によっ
て構成された公知構造の端子圧着ｆ１横になっており、
電線２は送出ライン４２上を所要の長さ光送出され、切
断皮剥ぎ部４５によって電線切断とＡ端の皮剥ぎが行な
われる。そして移載アーム４４によって圧着ポンチ３７
の直下に移送され、ゴム栓を必要としないＡ端側の端子
ごが圧着される。続いて電線２は送出ライン４２上に帰
され、再び送出されて挾着ステーション０５に待機して
いる回転搬送部８５のチャッキングアーム４０にＢ端近
傍を挾着される様に構成されている。

また、Ｂ端圧階部８６には公知の圧着ポンチ３７と端子
連鎖供給部３８が設けてあり、チャッキングアーム４０
に挾着されてＢ端圧着ポジション０６に停止した電線２
のＢ端部位を受け入れ、防水コネクタ用の端子３を、挿
入されているゴム栓ＩＡの基部６に正確に位置決めして
圧着する様に成っている。

そして、以上のゴム栓自動挿入装置には、挿入装置本体
３８およびＡ端圧差部８４Ｂ端圧着部８６のそれぞれの
作動が順次連続的に有機的に連動する自動制御回路が組
み込まれている。

なお、以上の実施例は円形横断面の膨出部５を有する第
１図示のゴム栓ＩＡについて説明したが、長方形横断面
の膨出部５を有する第１図示のゴム栓ＩＢのときは、ゴ
ム栓収容部２０の形状をゴム栓ＩＢに対応させ、かつゴ
ム栓移載部８の第二移載アーム１５の回転角を正確に１
２０°、回転搬送部３５のステーション間の回転角を正
確に６０°に定めておくと、挿入装置本体８３における
移送中のゴム栓ＩＢの総領き量は１８０°となり、見方
形横断面の膨出部５の長辺を縦にしてＢ端圧着部８６に
供給できるので・、ゴム栓ＩＢに正しく端子圧着をする
ことができる。

以上の（（１７成の本発明のゴム栓自動挿入装置による
と、防水コネクタ用の電線の・ＴＩ！線切断・Ａ端の端
子圧着・Ｂ端のゴム栓挿入φＢ端の端子圧着、の一連の
加工プロセスが完全自動化されるので、当該電線生産性
は特段に改良向上すると共に、自動化に伴う品質信頼性
の向上を期待することができる。

なお、本発明のゴム栓自動挿入装置は、前記実施例に限
定されるものではなく、例えばゴム栓収容部番固定方式
にしたり、Ｂ端皮剥ぎ部をＢ端圧階部に設けたり、或は
電線圧入ポジション０４を中継点とする分割方式の電線
搬送部に変更したり、１！綜圧入部における相対移動機
構を電線保持側に変更する等、公知の機械的手段によっ
て本発明要旨内の変更を加えることがある。

【図面の簡単な説明】

第１図：ゴム栓の正面図（５）とその側面図０、第２図
：ゴム栓の使用状態を示す正面図、第８図：本発明のゴ
ム栓挿入機の一実施例を示す正面図、第４図：第８図実
施例の側面図、第５図：第８図実施例の回転移送体の部
分正面図（イ）とそのＡＡ側面図０、第６．７図：第８
図実施例の整列順送部の端末とゴム栓移載部を示す正面
図（第６図）と、その平面図（＠７図）、第８図二回転
移送部と電線圧入部、ならびにその作用を示す正面図、
第９図：ゴム栓収容部の拡大作用を示す正面図、第１０
図：ゴム栓の挿入状態を示す正面図、第１１図：本発明
のゴム栓自動挿入装置の一実施例を示す正面図、第１２
図：第１１図実施例の側面図、第１８図：第１１図実施
例のＡ端圧階部の平面図、第１４．１５図：第１１図実
施例の電線圧入部の正面回 生な符号、ＩＡＩＢ：ゴム栓、ｌｉｔ線、３：端子、５
：膨出部、７：整列順送部、８：ゴム栓移載部、９：回
転移送部、１０：電線圧入部、１１：フレーム、１４：
ｆｉｒ￥−移載アーム、１５：第二移載アーム、１６：
保持ビン、２０：ゴム検収゛容部、２１ニスライド体、
２４に２４Ｂ：ばね体、２５：案内体、２６：くさび体
、２９：嵌合凹部、３０：挟着体、８１：センサー、８
３：挿入装置本体、８４：Ａ端圧階部、３５：回転搬送
部、８６７Ｂ端圧着部、８７：圧着ポンチ、３８：端子
連鎖供給部、４０：チャッキングアーム、４３：送りロ
ーラー、４４：回転アーム、４５：切断皮剥ぎ部、４６
：Ｂ端皮剥ぎ部、４８：排出コンベアー特許出願人　住
友電気工業株式会社（ほか２名）代理人弁理士　岡　賢
　美 第３図 第４図 第５　図（Ａ） 第５　図（Ｂ） 第８図 第９図 第１０図 第１３図 第１／Ｉ、図 第１５　［！Ｊ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）肋木用コネクタ端子のゴム栓を電線端部に挿入す
   るにおいて、前記ゴム栓を縦方向に一列順送し、前記整
   列順送のゴム栓を個々にゴム栓収容部に移載すると共に
   、前記ゴム栓収容部の中心線上に電線を配列保持し、前
   記ゴム栓を前記電線に圧入して順次連続的にゴム栓挿入
   することを特徴とするゴム栓挿入方法。
2. （２）挿入装置本体と、前記挿入装置本体の入力側に設
   けられたＡ端端子圧着部、ならびに前記挿入装置本体の
   出力側に設けられたＢ端端子圧着部力）ら成り、 前記挿入装置本体は、 ・パーツフィーダーと順送溝を有し、ゴム栓を一列順送
   する整列順送部、 ・前記順送溝から前記ゴム栓を取り出し移載するゴム栓
   移載部、 ・前記ゴム栓移載部から前記ゴム栓を受け取り収容する
   ゴム栓収容部、 ・前記ゴム栓収容部の中心線上に電線を保持する電線保
   持機構と、前記ゴム栓収容部と前記電線の相対移動機構
   を有する電線圧入部、 以上の各部の結合構成からなり、 さらに、前記Ａ端端子圧着部と前記Ｂ端端子圧着部間に
   は、前記挿入装置本体を経由する搬送部が設けられ、か
   つ前記Ａ端端子圧着部、挿入装置本体、ならびに前記Ｂ
   端端子圧着部が連続して連動する自動制御回路が設けら
   れている構造を特徴とするゴム栓自動挿入装置。