JPS6055228B2 - 自動溶接方法 - Google Patents
自動溶接方法Info
- Publication number
- JPS6055228B2 JPS6055228B2 JP52006206A JP620677A JPS6055228B2 JP S6055228 B2 JPS6055228 B2 JP S6055228B2 JP 52006206 A JP52006206 A JP 52006206A JP 620677 A JP620677 A JP 620677A JP S6055228 B2 JPS6055228 B2 JP S6055228B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- contact
- workpiece
- cam
- rod
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- Expired
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- Manufacture Of Switches (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、小物機械部品等の複数個の被溶接物を、吸着
して、母材に溶接する溶接方法に関するもので、特に、
高速、高精度に適切な溶接を行なうことを可能とする溶
接方法の提供を目的とする。
して、母材に溶接する溶接方法に関するもので、特に、
高速、高精度に適切な溶接を行なうことを可能とする溶
接方法の提供を目的とする。
この種の溶接機は、従来はあらかじめ組立治具等に部品
供給を行ない所定寸法に組立て、部品の有無検出をし、
溶接を行なう方法が一般的であり、多行程を要し大きな
設備が必要であつた。
供給を行ない所定寸法に組立て、部品の有無検出をし、
溶接を行なう方法が一般的であり、多行程を要し大きな
設備が必要であつた。
本発明は、このような問題を解消できる自動溶接機を提
供するものである。以下、本発明の実施例を説明する。
供するものである。以下、本発明の実施例を説明する。
本機械の全体的な動きを第１図に示す。
すなわちパーツフィーダ９より板バネ１が供給され、吸
着ヘッド１０により真空吸着されて、ターンテーブルの
周縁に等間隔をおいて複数設けられた治具４の位置決め
ピン６をもつ溝下へ挿入される。又パーツフィーダ１１
とシュート１２にて、ウェイト２がウェイト押出し部１
３へ供給され、ここで一旦蓄えられて、ウェイト挿入シ
ュート１４へ１個１個押出す。このウェイト２を、押入
ピン１５にて治具４の溝Ｆへ挿入し、同時に光電検出器
１６が作動し、板バネ１とウェイト２の検出を行なう。
板バネ１、ウェイト２があれば、パーツフィーダ１７よ
り供給された被溶接物である接点３が、接点溶接ヘッド
１８で、真空吸着される。その後光電検出器１９にて、
接点３の検出を行なう。接点３が無ければ、検出信号が
ソレノイド２０へ伝わり、メモリーピン２１を下降させ
る。一方接点３が有れば、そのまま溶接を行なう。次の
ウェイト押出しピン２２では、ウェイト２を、板バネ１
の下へ押し入れる。ウェイト位置決めピン２３で、ウェ
イト２をストッパ板７ヘ押し当てて位置決めし、第１溶
接ヘッド２４で、板バネ１と１ウェイトの重なつた所定
位置に溶接を行なう。同じように、第２溶接ヘッド２５
では、他の所定位置に溶接を行なう。取出しヘッド２６
で、溶接し終わつた可動接点部品を取り出すのであるが
、接点３の検出時にメモリーピン２１が下降している・
と、取出しの際、選別ロッド２７へ信号が伝わり、取出
しシュート２８へ流す時、接点の溶接が行なわれていな
いものはホ側へ、溶接が完了しているものはへ側へ自動
的に選別できるようになつている。以上の構成による接
点の溶接について以下に述べる。
着ヘッド１０により真空吸着されて、ターンテーブルの
周縁に等間隔をおいて複数設けられた治具４の位置決め
ピン６をもつ溝下へ挿入される。又パーツフィーダ１１
とシュート１２にて、ウェイト２がウェイト押出し部１
３へ供給され、ここで一旦蓄えられて、ウェイト挿入シ
ュート１４へ１個１個押出す。このウェイト２を、押入
ピン１５にて治具４の溝Ｆへ挿入し、同時に光電検出器
１６が作動し、板バネ１とウェイト２の検出を行なう。
板バネ１、ウェイト２があれば、パーツフィーダ１７よ
り供給された被溶接物である接点３が、接点溶接ヘッド
１８で、真空吸着される。その後光電検出器１９にて、
接点３の検出を行なう。接点３が無ければ、検出信号が
ソレノイド２０へ伝わり、メモリーピン２１を下降させ
る。一方接点３が有れば、そのまま溶接を行なう。次の
ウェイト押出しピン２２では、ウェイト２を、板バネ１
の下へ押し入れる。ウェイト位置決めピン２３で、ウェ
イト２をストッパ板７ヘ押し当てて位置決めし、第１溶
接ヘッド２４で、板バネ１と１ウェイトの重なつた所定
位置に溶接を行なう。同じように、第２溶接ヘッド２５
では、他の所定位置に溶接を行なう。取出しヘッド２６
で、溶接し終わつた可動接点部品を取り出すのであるが
、接点３の検出時にメモリーピン２１が下降している・
と、取出しの際、選別ロッド２７へ信号が伝わり、取出
しシュート２８へ流す時、接点の溶接が行なわれていな
いものはホ側へ、溶接が完了しているものはへ側へ自動
的に選別できるようになつている。以上の構成による接
点の溶接について以下に述べる。
第２図より第５図に示す様に、パーツフィーダ１７より
、位置決め台２９のゲート板３０と、ゲート板３１とで
設けられたゲートＧの間を通りストッパ板３２まで供給
され、位置決めを行なう。
、位置決め台２９のゲート板３０と、ゲート板３１とで
設けられたゲートＧの間を通りストッパ板３２まで供給
され、位置決めを行なう。
すると、カム３３によりアーム３４は、支点台３５の支
点ピン３６を支点としてカム３３のストロークに応じて
、つき出しロッド３７が、スペーサ板３８に取付けてあ
る軸受３９にガイドされて上下運動を行なう。引張バネ
４０は、アーム３４とつき出しロッド３７を接触させる
ためのものである。つき出しロッド３７の先端には、小
径な穴を貫通した接点吸着ロッド４１がバネ４２を介し
て上下摺動自在に挿入され、かつ上部に抜けでないよう
にしてある。又他端には、バイブ継手４３が取付けてあ
り、チより真空吸引を働かせるようにしてある。従つて
接点３をカム３３により、吸着しながら、持ち上げるこ
とができる。第５図は、その接点を拾い上げるヘッド１
８の詳細図であるが、接点吸着ロッド４１で持ち上げる
と、同時にヘッド１８は、第４図のカム４４により、ア
ーム４５を支点台４６のピン４７を支点として相対運動
させる。
点ピン３６を支点としてカム３３のストロークに応じて
、つき出しロッド３７が、スペーサ板３８に取付けてあ
る軸受３９にガイドされて上下運動を行なう。引張バネ
４０は、アーム３４とつき出しロッド３７を接触させる
ためのものである。つき出しロッド３７の先端には、小
径な穴を貫通した接点吸着ロッド４１がバネ４２を介し
て上下摺動自在に挿入され、かつ上部に抜けでないよう
にしてある。又他端には、バイブ継手４３が取付けてあ
り、チより真空吸引を働かせるようにしてある。従つて
接点３をカム３３により、吸着しながら、持ち上げるこ
とができる。第５図は、その接点を拾い上げるヘッド１
８の詳細図であるが、接点吸着ロッド４１で持ち上げる
と、同時にヘッド１８は、第４図のカム４４により、ア
ーム４５を支点台４６のピン４７を支点として相対運動
させる。
すると、回転ロッド４８を通じ摺動ロッド４９を下降さ
せる。摺動ロッド４９には、先端に回転ブロック５０が
取付けてあり、ベアリング５１が、第２図のガイドポス
ト５；２に位置決めされて入る。位置決めがなされ、か
つ、第５図の上電極５３の凹部オに、接点３が当ると、
第３図の接点吸着ロッド４１と共に逃げバネ４２がたわ
み、接点３は第５図のオ押し付けられる。その時、第３
図のチよりの真空吸引を止こめ、上電極５３のオの部分
に、第４図の軸受５４のりに、真空吸引を働かせると、
バイブ継手５５と、バイブ５６とを通じ、第５図のバイ
ブ継手５７へと吸引力が伝えられる。この際、第４図の
軸受５４には、オイルシール５８，５９を入れて真４空
のもれを防ぐようにしてある。これにより第５図の電極
ロッド６０の空胴を通じ、上電極５３に形成され接点３
と略同一形状で接点３をガイドするための凹部によつて
接点３を吸着する。そして、第４図のカム４４により、
持ち上げて接点の供給を終了する。次に、ヘッド１８で
治具４内に供給されている母材であるところの板バネ１
へ溶接を行なうため、カム６３にてセグメントギヤ８９
を支点ピン９０を支点として回転させ、ピニオン９１を
も回転させる。このピニオン９１とロッド４９との間に
は、キー９２がありロッド４９を回転させる。従つてヘ
ッド５０を回転する事ができる。この時、軸受５４には
ストロークボール６）１，６２を入れ運動をスムーズに
行えるようにする。そして、第１図の光電管１９上にヘ
ッド１８が来ると、第４図のカム６３の一部をリフトＯ
の状態に加工しておき、一時回転を停止し、カム４４に
て下降させる。このタイミング時に、第５図・の電極ロ
ッド６０内に、絶縁物６４と共に光検出器としての光電
管６５が取付けられているので、接点３の有無検出を行
なう。接点３が無ければ、その信号が、第２図のソレノ
イド取付台６６に取付けているソレノイド２０へ送られ
、ピン６７を下降させる。尚その下には、メモリーピン
２１があり、これも下降させる。それと同時に、取付台
６８に取付けられた検出台６９には、光電管１９の上に
透明ガラス７０が取付けられていて、ヘッド１８を下降
させて、第５図の上電極５３の凹部オに吸着されている
接点３をガラス７０の面へ当て、溶接時に片付き等の不
良を招かないように、上電極５４のセンターに垂直に位
置するよう修正する。そして、再度カム４４にて、ヘッ
ド１８を上昇させ、カム６３にて治具４内の板バネ１上
へと回転させ溶接を行なうのであるがヘッド１８が、板
バネ１上に来ると、第４図のカム７１により、アーム７
２が、支点台７３のピン７４を支点としてピン７５を通
じ、下ロッド７６を軸受７７がガイドとなつて上昇させ
、先端の下電極ロッド７８にテーパで嵌合されている下
電極７９を、治具４内の板バネ１の高さまで持ち上げ、
板バネ１を水平の状態に保つ。これと同時に、カム４４
にてヘッド１８を下降させ、第５図の上電極５３のオの
部分に吸着されている接点３も、ガイドポスト８０にガ
イドされ板バネ１へ下降し、下電極７９と上電極５３に
て、板バネ１、接点３を加圧バネ８１により、一定の溶
接圧Ｘ寸法まで加圧し、この時下電極７９と上電極５３
間に溶接電流を流し、溶接を行なう。そして上電極５３
は、カム４４により上昇し、更にカム６３により回転し
て供給部まで復帰し、下電極７９は、カム７１により下
降し前記運動を繰り返す。尚、ヘッド１８内では、逃げ
ロッド８２が設けられ、上電極５３が板バネ１に当ると
、加圧分だけ逃げるようになつていて、ベアリング８３
は、軸受８４と、逃げロッド８２との摺動がスムーズに
行なえるように入れてあり、又絶縁物８５，８６は、上
電極５３へ大電流が流れるため、その際ヘッド１８との
絶縁を保つためのものである。加圧箱８７は、調節ネジ
８８に受ける力を持たせるためのものである。尚第４図
で８９はカム６３に連動するセグメントギヤ、９０は支
点、９１はピニオン、９２はピニオンと摺動ロッド４９
とを連結するキーである。本発明によると以下の利点が
ある。１本発明は、被溶接物を上電極と透明ガラスによ
り正確に位置決めした上で溶接が可能で、更に同時に被
溶接物を検出し溶接の判別を行なう事がてきるため、従
来考案されていた上電極のくぼみを利用して溶接する方
式に比較し、歩留まりの良い溶接が高速、高精度に行う
事が可能である。
せる。摺動ロッド４９には、先端に回転ブロック５０が
取付けてあり、ベアリング５１が、第２図のガイドポス
ト５；２に位置決めされて入る。位置決めがなされ、か
つ、第５図の上電極５３の凹部オに、接点３が当ると、
第３図の接点吸着ロッド４１と共に逃げバネ４２がたわ
み、接点３は第５図のオ押し付けられる。その時、第３
図のチよりの真空吸引を止こめ、上電極５３のオの部分
に、第４図の軸受５４のりに、真空吸引を働かせると、
バイブ継手５５と、バイブ５６とを通じ、第５図のバイ
ブ継手５７へと吸引力が伝えられる。この際、第４図の
軸受５４には、オイルシール５８，５９を入れて真４空
のもれを防ぐようにしてある。これにより第５図の電極
ロッド６０の空胴を通じ、上電極５３に形成され接点３
と略同一形状で接点３をガイドするための凹部によつて
接点３を吸着する。そして、第４図のカム４４により、
持ち上げて接点の供給を終了する。次に、ヘッド１８で
治具４内に供給されている母材であるところの板バネ１
へ溶接を行なうため、カム６３にてセグメントギヤ８９
を支点ピン９０を支点として回転させ、ピニオン９１を
も回転させる。このピニオン９１とロッド４９との間に
は、キー９２がありロッド４９を回転させる。従つてヘ
ッド５０を回転する事ができる。この時、軸受５４には
ストロークボール６）１，６２を入れ運動をスムーズに
行えるようにする。そして、第１図の光電管１９上にヘ
ッド１８が来ると、第４図のカム６３の一部をリフトＯ
の状態に加工しておき、一時回転を停止し、カム４４に
て下降させる。このタイミング時に、第５図・の電極ロ
ッド６０内に、絶縁物６４と共に光検出器としての光電
管６５が取付けられているので、接点３の有無検出を行
なう。接点３が無ければ、その信号が、第２図のソレノ
イド取付台６６に取付けているソレノイド２０へ送られ
、ピン６７を下降させる。尚その下には、メモリーピン
２１があり、これも下降させる。それと同時に、取付台
６８に取付けられた検出台６９には、光電管１９の上に
透明ガラス７０が取付けられていて、ヘッド１８を下降
させて、第５図の上電極５３の凹部オに吸着されている
接点３をガラス７０の面へ当て、溶接時に片付き等の不
良を招かないように、上電極５４のセンターに垂直に位
置するよう修正する。そして、再度カム４４にて、ヘッ
ド１８を上昇させ、カム６３にて治具４内の板バネ１上
へと回転させ溶接を行なうのであるがヘッド１８が、板
バネ１上に来ると、第４図のカム７１により、アーム７
２が、支点台７３のピン７４を支点としてピン７５を通
じ、下ロッド７６を軸受７７がガイドとなつて上昇させ
、先端の下電極ロッド７８にテーパで嵌合されている下
電極７９を、治具４内の板バネ１の高さまで持ち上げ、
板バネ１を水平の状態に保つ。これと同時に、カム４４
にてヘッド１８を下降させ、第５図の上電極５３のオの
部分に吸着されている接点３も、ガイドポスト８０にガ
イドされ板バネ１へ下降し、下電極７９と上電極５３に
て、板バネ１、接点３を加圧バネ８１により、一定の溶
接圧Ｘ寸法まで加圧し、この時下電極７９と上電極５３
間に溶接電流を流し、溶接を行なう。そして上電極５３
は、カム４４により上昇し、更にカム６３により回転し
て供給部まで復帰し、下電極７９は、カム７１により下
降し前記運動を繰り返す。尚、ヘッド１８内では、逃げ
ロッド８２が設けられ、上電極５３が板バネ１に当ると
、加圧分だけ逃げるようになつていて、ベアリング８３
は、軸受８４と、逃げロッド８２との摺動がスムーズに
行なえるように入れてあり、又絶縁物８５，８６は、上
電極５３へ大電流が流れるため、その際ヘッド１８との
絶縁を保つためのものである。加圧箱８７は、調節ネジ
８８に受ける力を持たせるためのものである。尚第４図
で８９はカム６３に連動するセグメントギヤ、９０は支
点、９１はピニオン、９２はピニオンと摺動ロッド４９
とを連結するキーである。本発明によると以下の利点が
ある。１本発明は、被溶接物を上電極と透明ガラスによ
り正確に位置決めした上で溶接が可能で、更に同時に被
溶接物を検出し溶接の判別を行なう事がてきるため、従
来考案されていた上電極のくぼみを利用して溶接する方
式に比較し、歩留まりの良い溶接が高速、高精度に行う
事が可能である。
２透明ガラスに当てると同時に検出を行ない、被溶接物
がなければ、溶接時、溶接電源を切るため電極の寿命を
長期間保つ事が可能である。
がなければ、溶接時、溶接電源を切るため電極の寿命を
長期間保つ事が可能である。
３上電極の凹部を任意に選ぶ事により多品種対応が充分
期待できる。
期待できる。
第１図は本発明の実施例に使用する自動溶接機の平面図
、第２図は接点の供給、修正、検出、溶接部の平面図、
第３図は接点供給エスケープ部、修正、検出を示す図、
第４図は接点溶接部を示す図、第５図は接点溶接ヘッド
と検出部を示す図、第６図は本実施例において完成した
製品を示す平・面図、第７図はその側面図、第８図は組
立用治具の平面図、第９図は同治具の縦断面図である。
、第２図は接点の供給、修正、検出、溶接部の平面図、
第３図は接点供給エスケープ部、修正、検出を示す図、
第４図は接点溶接部を示す図、第５図は接点溶接ヘッド
と検出部を示す図、第６図は本実施例において完成した
製品を示す平・面図、第７図はその側面図、第８図は組
立用治具の平面図、第９図は同治具の縦断面図である。
Claims (1)
- １ 被溶接物を吸着するための凹部とこの凹部に連通し
真空状態に維持可能な溝を有し上下、左右に移動可能に
支持された通電可能な上電極によりワークを吸着し、こ
のワークの移動途中において吸着したワークを透明ガラ
スの面に当てて、ワークの吸着状態を安定させると同時
に透明ガラスの下部に設けた光検出器で、ワークの有無
の検出を行なつた後前記上電極と下電極との間で前記被
溶接物と母材との溶接を行なう自動溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52006206A JPS6055228B2 (ja) | 1977-01-21 | 1977-01-21 | 自動溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52006206A JPS6055228B2 (ja) | 1977-01-21 | 1977-01-21 | 自動溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5391037A JPS5391037A (en) | 1978-08-10 |
| JPS6055228B2 true JPS6055228B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=11632050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52006206A Expired JPS6055228B2 (ja) | 1977-01-21 | 1977-01-21 | 自動溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6055228B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027724U (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-18 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59110497A (ja) * | 1982-12-15 | 1984-06-26 | Kajima Corp | 埋込プレ−ト製造装置 |
| CN101844285A (zh) * | 2010-05-21 | 2010-09-29 | 窦川忠 | 多点自动点焊装置 |
| CN102142330B (zh) * | 2011-02-14 | 2013-05-22 | 山东爱通工业机器人科技有限公司 | 电源开关柔性装配的生产工艺及生产线 |
| CN103008926B (zh) * | 2012-09-03 | 2015-01-28 | 宁波梅山保税港区英姿汽车科技发展有限公司 | 一种往复式自动焊接装置 |
| CN108340108B (zh) * | 2017-01-24 | 2020-04-03 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种夹具 |
| CN108838586A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-20 | 嘉兴裕盛精密机械有限公司 | 一种板材焊接装置 |
-
1977
- 1977-01-21 JP JP52006206A patent/JPS6055228B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027724U (ja) * | 1988-06-25 | 1990-01-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5391037A (en) | 1978-08-10 |
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