CN111571025A - 一种led灯管堵头自动上料激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光标刻相关技术领域，且公开了一种LED灯管堵头自动上料激光打标机，包括机架，所述机架上安装有上料盘、上料机构、上料气缸、上料杆、搬运轮、伺服电机、转盘、镜头检测、计算机和激光机，所述转盘的表面四角分别有通过螺栓固定安装的安装架，且安装架的内壁活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有驱动杆。本发明通过在安装架上设有三个夹紧块，从而在夹持固定灯管堵头的过程中，通过三者同步运动，进而完成堵头的定心，同时，通过三者的开合范围在一定的范围内，从而使得夹紧块可夹持不同尺寸的灯管堵头，进而避免因灯管堵头过大过小而导致无法正常打标的现象，最终达到可适应不同堵头直径固定的目的。

Description

一种LED灯管堵头自动上料激光打标机

技术领域

本发明涉及激光标刻相关技术领域，具体为一种LED灯管堵头自动上料激光打标机。

背景技术

激光打标机是一种运用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，其主要应用于电子元器件、电工电器、建材等。

其中，现有的LED灯管堵头自动上料激光打标机工作原理：通过上料盘将灯管堵头进行整理，然后通过电脑的镜头进行检测，同时，保证盖帽上的凸起在预选的位置上，然后，再通过上料机构将灯管堵头夹持至转盘上，夹持完成，在通过转盘的旋转使得打标机对堵头的表面进行型号数字的标刻，最后，在通过下料机构将已打标完成的灯管堵头取出。

由于现有的LED灯管堵头自动上料激光打标机的夹持装置为固定式的，并且灯管堵头直径是在一定范围内，因而使得堵头的大小不一，从而导致灯管堵头在夹持固定的过程中，一些相对夹持装置直径较小的灯管堵头在夹持固定时，会发生夹持不紧的现象，并同时，由于激光打标速度非常迅速，进而使得转盘的速度也随着上升，如若在出现夹持不紧的现象，容易出现因堵头发生攒动而导致打标位置偏移的现象；同时，一些直径稍大于夹持装置的灯管堵头还会发生无法夹持的现象，最终造成无法打标的现象。

同时，由于现有的LED灯管堵头自动上料激光打标机的夹持装置通过复位弹簧拉动挡杆将堵头压制在固定架上，从而导致在下料的过程中，还需要在设有一套下料装置将堵头取下，不仅会增加设备的加工工序，同时，还会使得操作变得更加的复杂。

并且，现有的堵头在输送至转盘上的夹持装置上时，只通过送料机构将堵头放置在夹持机构上，从而导致堵头在夹持的过程中会出现微转动的现象，进而导致后续激光打标的过程中，堵头的打标位置会出现偏移的现象，进而使得堵头打标的一致性大大的降低，同时，若出现灯管堵头偏转严重时，还会造成打标失败的现象。

发明内容

针对背景技术中提出的现有激光打标机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种LED灯管堵头自动上料激光打标机，具备可适应不同堵头直径固定、频繁的进行夹持固定、减少加工工序对堵头进行角度定位的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种LED灯管堵头自动上料激光打标机，包括机架，所述机架上安装有上料盘、上料机构、上料气缸、上料杆、搬运轮、伺服电机、转盘、镜头检测、计算机和激光机，所述转盘的表面四角分别有通过螺栓固定安装的安装架，且安装架的内壁活动安装有活动块，所述活动块的顶部固定安装有驱动杆，且驱动杆与安装架活动套接，所述安装架的左右两侧活动安装有支撑杆，且支撑杆的数量为两个，两个所述支撑杆的侧壁分别滑动连接有支撑块，且两个支撑块通过支撑轮固定安装，所述支撑轮位于活动块的内腔，所述支撑块的表面固定安装有夹紧块，且夹紧块的数量为三个，三个所述夹紧块围绕活动块的中心轴线等角度分布，一个所述夹紧块固定至活动块上，两个所述夹紧块分别固定至两个支撑块上。

优选的，所述活动块的底部固定安装有配重块，且配重块的侧壁活动安装有提升轮，所述机架的侧壁有通过螺栓固定安装的掉料挡板，且掉料挡板的表面中部固定安装有与提升轮相适配的凸块。

优选的，所述支撑块上的夹紧块表面固定安装有一级磁铁，另一个所述支撑块上的夹紧块表面固定安装有与一级磁铁磁作用力相吸的二级磁铁。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在安装架上设有三个夹紧块，从而在夹持固定灯管堵头的过程中，通过三者同步运动，进而完成堵头的定心，同时，通过三者的开合范围在一定的范围内，从而使得夹紧块可夹持不同尺寸的灯管堵头，进而避免因灯管堵头过大过小而导致无法正常打标的现象，最终达到可适应不同堵头直径固定的目的。

2、本发明通过在活动块下方设有配重块和提升轮，从而在灯管堵头夹持固定的过程中，不仅可通过配重块增加夹紧块的夹持动力，同时，还避免原有通过复位弹簧来进行夹持的现象，从而避免了因频繁的夹持而导致复位弹簧失效的现象，同时，通过提升轮可使得转盘转动至掉料挡板时，通过凸块将其顶起，可将堵头自动掉落，进而可避免下料设备的应用，最终达到可频繁的进行夹持固定和减少加工工序的目的。

3、本发明通过在两个夹紧块上分别设有磁力相吸的一级磁铁与二级磁铁，从而在堵头夹持固定的过程中，通过磁力作用可将夹紧块相互靠近，从而保证稳定夹持的目的，同时，通过一级磁铁与二级磁铁自身可对金属制品进行吸引的现象，从而在堵头放置在夹紧块上并将要夹紧时，会通过一级磁铁与二级磁铁对灯管堵头上的两个金属针进行吸引，进而使得堵头在夹持的过程时，其固定的位置始终保持一致，不仅促使后续打标的位置始终在同一位置，同时还避免因堵头旋转角度过大而导致无法正常标刻的现象，最终达到对堵头进行角度定位的目的。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构安装架示意图；

图3为本发明结构夹紧块示意图；

图4为本发明结构掉料挡板示意图。

图中：1、机架；2、上料盘；3、上料机构；4、上料气缸；5、上料杆；6、搬运轮；7、伺服电机；8、转盘；9、镜头检测；10、计算机；11、激光机；12、安装架；13、活动块；14、驱动杆；15、支撑杆；16、支撑块；17、支撑轮；18、夹紧块；19、配重块；20、提升轮；21、掉料挡板；22、凸块；23、一级磁铁；24、二级磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种LED灯管堵头自动上料激光打标机，包括机架1，机架1上安装有上料盘2、上料机构3、上料气缸4、上料杆5、搬运轮6、伺服电机7、转盘8、镜头检测9、计算机10和激光机11，转盘8的表面四角分别有通过螺栓固定安装的安装架12，且安装架12的内壁活动安装有活动块13，活动块13的顶部固定安装有驱动杆14，且驱动杆14与安装架12活动套接，安装架12的左右两侧活动安装有支撑杆15，且支撑杆15的数量为两个，两个支撑杆15的侧壁分别滑动连接有支撑块16，且两个支撑块16通过支撑轮17固定安装，支撑轮17位于活动块13的内腔，支撑块16的表面固定安装有夹紧块18，且夹紧块18的数量为三个，三个夹紧块18围绕活动块13的中心轴线等角度分布，一个夹紧块18固定至活动块13上，两个夹紧块18分别固定至两个支撑块16上，为了达到适应不同堵头直径固定的目的，从而在安装架12上设有三个等角度分布的夹紧块18，并通过一个夹紧块18固定至活动块13上，另外两个可与活动块13发生相对滑动，从而在上料气缸4带动上料杆5将其驱动杆14的一端按压时，通过杠杆定律可知驱动杆14的一端将活动块13抬起，进而使得活动块13可带动一个夹紧块18向正上方运动，同时，由于另外两个夹紧块18分别固定在两个支撑块16上，且两个支撑块16均可在支撑杆15上进行左右的滑动，同时，支撑块16上安装有位于活动块13内腔的支撑轮17，从而在活动块13向上运动的过程中，可促使两个夹紧块18向两侧运动，进而使得夹紧块18所夹持的直径增大，其次，在通过上料机构3将灯管堵头运送至三个夹紧块18所处的中心位置，最后，通过上料气缸4将上料杆5提升，进而使得驱动杆14不再受压力，并通过活动块13自身重力下落，促使三个夹紧块18向中心靠拢，进而完成夹持，由于夹紧块18为等角度分布运动，从而在向内靠拢的过程中，其夹持的直径也是在等距缩短，进而适应不同直径的灯管堵头，并完成其夹持固定，最终达到适应不同堵头直径固定的目的。

其中，活动块13的表面两侧分别开设有用于支撑轮17运动的驱动槽，同时，安装架12的表面开设有用于固定至夹紧块18运动的定位槽，并且，两道驱动槽与定位槽的方向均以活动块13的中心轴线为中心，分别向三个方向并等角度开设，进而保证活动块13在上下运动的过程中，其三个夹紧块18可进行同步的运动。

其中，为了保证活动块13在上下运动的稳定性，从而在安装架12的内腔开设有用于活动块13滑动的运动槽，且运动槽的形状呈十字形，进而限制了活动块13只能做上下往返运动，因而保证了活动块13运动的稳定性。

其中，为了保证驱动杆14可正常的将活动块13抬起，从而在驱动杆14的表面开设有避让槽，从而在驱动杆14将活动块13抬起的过程中，其活动块13的连接处会在驱动杆14上的避让槽上滑动，从而保证驱动杆14在做曲线运动时，活动块13还能保证做直线运动。

其中，活动块13的底部固定安装有配重块19，且配重块19的侧壁活动安装有提升轮20，机架1的侧壁有通过螺栓固定安装的掉料挡板21，且掉料挡板21的表面中部固定安装有与提升轮20相适配的凸块22，为了达到可频繁的进行夹持固定和减少加工工序的目的，从而在活动块13的底部设有配重块19，从而可通过配重块19自身重力将活动块13下落，进而完成夹紧块18将灯管堵头夹持的目的，同时，由于夹紧块18通过配重块19的重力进行夹持，从而在频繁的夹持的过程中，配重块19始终为夹紧块18提供夹持力，因而避免了因现有的复位弹簧来使得灯管堵头反复夹持的过程中而导致弹性失效的现象，最终达到可频繁进行夹持动作的目的，并且，通过配重块19的底面设有提升轮20，且在掉料挡板21的表面设有与提升轮20相适配的凸块22，从而在提升轮20经过凸块22时，通过凸块22的形状为具有一定角度的斜面，从而在与提升轮20接触的过程中，会促使提升轮20逐步提升，进而使得提升轮20带动配重块19向上推动，最终使得活动块13向上运动，并使得夹持在夹紧块18上的灯管堵头松开，使其掉至在掉料挡板21上，并完成掉料，且由于夹紧块18上的灯管堵头不需要在使用外部驱动装置将其取出，从而大大的减小了制造成本，同时，其提升轮20可通过转盘8旋转即可将灯管堵头松开，进而大大的降低了灯管堵头取料时所需的时间，从而可大大的提升工作的效率。

其中，为了使得凸块22将提升轮20抬起的位置可调，达到快速取料的目的，从而在掉料挡板21的表面开设有与机架1活动安装的安装槽，并通过螺栓使得掉料挡板21固定的位置改变，从而使得凸块22与提升轮20的接触高度可发生改变，进而可通过实际调节，使得凸块22即可驱动提升轮20将灯管堵头掉落，同时还限制提升轮20的提升高度，因而降低提升轮20向上空行程的时间，同时，通过提升轮20与凸块22的接触面积与接触时间的减小，从而可降低设备的磨损，进而大大的提升使用的寿命。

其中，支撑块16上的夹紧块18表面固定安装有一级磁铁23，另一个支撑块16上的夹紧块18表面固定安装有与一级磁铁23磁作用力相吸的二级磁铁24，为了达到对堵头进行角度定位和稳定夹持的目的，从而在两个活动的夹紧块18上分别固定安装有相吸的一级磁铁23和二级磁铁24，进而在夹紧块18靠近的过程中，通过磁力可使得两者夹持的力增大，从而保证灯管堵头夹持的稳定性，并且，由于灯管堵头的主体为塑料材质，且端头设有对称的金属导线针，进而在夹紧块18夹持定位的过程中，首先通过上料机构3放置后会促使灯管堵头上的两根金属针趋近于水平，再通过一级磁铁23和二级磁铁24可使得靠近的金属针被吸引，从而在夹持的过程中，金属针始终会处在同一水平位置上，从而保证后续激光机11标刻的位置始终在同一位置，最终达到对堵头进行角度定位的目的。

本发明的使用方法如下：首先将机架1固定至合适的位置，其次，将待打标的灯管堵头倒至上料盘2中，之后，通过计算机10控制机器整体运作，然后；

转送夹持定位过程：通过上料盘2整理之后，先通过镜头检测9检测后在通过上料机构3将整理后的灯管堵头夹起，并同时，通过上料气缸4使得上料杆5下落，进而使得上料杆5按压驱动杆14，通过驱动杆14促使活动块13提起，由于活动块13向上运动，使得支撑轮17在活动块13上滑动，并通过支撑轮17使得支撑块16在支撑杆15上滑动，然后通过带动夹紧块18运动，最终使得夹紧块18向三个方向同步脱离，之后，上料机构3将灯管堵头移动至夹紧块18交点处，然后通过上料气缸4提升，使其驱动杆14不在受力，并通过配重块19使得活动块13向下运动，其次，在上料机构3将灯管堵头落至夹紧块18上，并通过夹紧块18将其固定，同时，在夹紧块18渐进灯管堵头时，通过二级磁铁24与一级磁铁23吸引灯管堵头上的金属探针，使得灯管探针水平，并同时，通过一级磁铁23与二级磁铁24相互吸引使得夹紧块18夹持的更加稳定；

打标过程：通过伺服电机7带动转盘8转动，从而使得转盘8上的安装架12同步转动，进而将安装架12上夹持的灯管堵头运送至激光机11加工区域处，并通过激光机11对灯管堵头的表面进行激光标刻；

卸料过程：通过伺服电机7的持续转动，并在安装架12接近掉料挡板21的过程中，提升轮20会接触掉料挡板21上的凸块22，进而通过凸块22可促使提升轮20抬起，其次，通过提升轮20的抬起会促使配重块19向上运动，然后通过配重块19的运动会促使活动块13向上同步运动，进而促使夹紧块18打开，其夹持在夹紧块18上并已完成标刻的灯管堵头会掉落至掉料挡板21上，最后，通过伺服电机7的转动，会使得夹持灯管堵头脱离后的安装架12继续进行再次的夹持，如此的反复，直至加工完成，停机结束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种LED灯管堵头自动上料激光打标机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有上料盘（2）、上料机构（3）、上料气缸（4）、上料杆（5）、搬运轮（6）、伺服电机（7）、转盘（8）、镜头检测（9）、计算机（10）和激光机（11），其特征在于：所述转盘（8）的表面四角分别有通过螺栓固定安装的安装架（12），且安装架（12）的内壁活动安装有活动块（13），所述活动块（13）的顶部固定安装有驱动杆（14），且驱动杆（14）与安装架（12）活动套接，所述安装架（12）的左右两侧活动安装有支撑杆（15），且支撑杆（15）的数量为两个，两个所述支撑杆（15）的侧壁分别滑动连接有支撑块（16），且两个支撑块（16）通过支撑轮（17）固定安装，所述支撑轮（17）位于活动块（13）的内腔，所述支撑块（16）的表面固定安装有夹紧块（18），且夹紧块（18）的数量为三个，三个所述夹紧块（18）围绕活动块（13）的中心轴线等角度分布，一个所述夹紧块（18）固定至活动块（13）上，两个所述夹紧块（18）分别固定至两个支撑块（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯管堵头自动上料激光打标机，其特征在于：所述活动块（13）的底部固定安装有配重块（19），且配重块（19）的侧壁活动安装有提升轮（20），所述机架（1）的侧壁有通过螺栓固定安装的掉料挡板（21），且掉料挡板（21）的表面中部固定安装有与提升轮（20）相适配的凸块（22）。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯管堵头自动上料激光打标机，其特征在于：所述支撑块（16）上的夹紧块（18）表面固定安装有一级磁铁（23），另一个所述支撑块（16）上的夹紧块（18）表面固定安装有与一级磁铁（23）磁作用力相吸的二级磁铁（24）。

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