CN202388305U - 机床上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机床上料机械手，属于金属切削机床附属装置。现有机床上料机械手成本较大、尺寸调整和维修操作不便，本实用新型特点是油缸活塞伸出缸体前端对准摇臂，活塞通过连接机构与滑板连接，连接机构包括连接块、套管和弹簧，连接块安装于油缸缸体前端下方的滑板上，连接块设置有竖向螺孔，套管设置有外螺纹，套管穿装于连接块的竖向螺孔中并外套于油缸活塞，弹簧容设于套管内腔，其一端与套管内腔壁固定连接，另一端与油缸活塞固定连接，采用常规油缸和螺纹配合，成本低，尺寸调节方便，推料块位于导向架竖向板内侧与滑板之间，使导向杆杆体主要位于竖向板外侧，使底托可以更靠近于导向架横向板，缩短滑板长度，节约材料成本。
Description
技术领域
本实用新型属于金属切削机床附属装置，尤其与一种机床上料机械手有关。
背景技术
机床上料机械手是在机床机加工过程中，将工件自动送入装夹机构夹紧的送料装置。在轴承套圈加工机床中，多采用此类上料机械手。目前，市场上的上料机械手包括主要由竖板和横板连接组成的支架以及滑板、油缸、摇臂、导向架、导向杆、推料块、支撑工件的底托，支架竖板上设置有滑槽，滑板设置于滑槽内可以上下滑动，滑槽与滑板之间设置限位机构对滑板的滑移进行行程限定，底托安装于滑板底端，导向架由横向板和竖向板端部连接组成，横向板与滑板固定连接，支撑竖向板竖向下垂设置，竖向板上设置导向横孔，导向杆穿装于导向横孔，推料块安装于导向杆并位于竖向板外侧面，使导向杆主体位于导向架竖向板与滑板之间；摇臂一端与滑板中部铰接，另一端抵靠于推料块侧面，油缸缸体固定安装于支架，油缸活塞后端穿出缸体后端并通过连接机构与滑板连接，活塞前端穿出缸体对准摇臂，活塞先带动滑板下降，将底托上的工件输送到夹头前，滑板由限位机构限制不再下降，活塞继续下降，顶压摇臂使摇臂以铰接端为中心旋转，摇臂另一端压靠推料块使推料块横向移动，将工件推离底托进入夹头，由夹头装夹。这样的机械手需要使用活塞两端穿出缸体的特殊油缸，成本相对较大，尺寸调整和维修操作不便，导向杆位置需要位于工件位置上方，要求加长滑板，浪费材料，加大了成本。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服现有机床上料机械手成本较大、尺寸调整和维修操作不便的缺陷，提供一种尺寸调整容易、成本相对较低的机床上料机械手。
为此，本实用新型采用以下技术方案：机床上料机械手，包括支架、滑板、油缸、摇臂、导向架、导向杆、推料块和支撑工件的底托，支架上设置有竖向滑槽，滑板安装于该滑槽中可以上下滑动，滑板和滑槽之间设置竖向限位机构对滑板的滑移进行行程限定；底托固定安装于滑板底端；导向架由横向板和竖向板端部连接组成，横向板与滑板固定连接，支撑竖向板竖向下垂设置，竖向板上设置导向横孔，导向杆穿装于导向横孔，导向杆上套装有复位弹簧，推料块安装于导向杆端部；摇臂一端与滑板中部铰接，另一端抵靠于推料块外侧面；油缸缸体固定安装于支架，活塞伸出缸体前端对准摇臂，并通过连接机构与滑板连接，其特征是：所述的连接机构包括连接块、套管和弹簧，连接块安装于所述油缸缸体前端下方的滑板上，连接块设置有竖向螺孔，套管设置有外螺纹，套管穿装于连接块的竖向螺孔中并外套于所述油缸的活塞，弹簧容设于套管内腔，其一端与套管内腔壁固定连接，另一端与油缸活塞固定连接。通过调节套管在连接块竖向螺孔中的上下位置，可以调节活塞伸入套管的长度，与滑板竖向限位机构配合实现滑板滑移行程的调节。
本实用新型使用时，工件通过料道被送入底托上，油缸活塞伸出，通过连接机构连接带动滑板下滑，连接机构的弹簧不变形足以支撑带动，当工件位置对准机床夹头时，滑板下滑的限位机构限制滑板下滑，连接机构的套管也随之位置固定，油缸活塞继续伸出缸体，活塞就会压迫弹簧变形，并在套管内穿过，活塞压靠到摇臂，使摇臂以铰接一端为中心旋转，另一端压靠推料块，迫使推料块由导向杆导向横向移动，推料块将工件推离底托进入机床夹头，完成工件推送；然后，活塞缩回，撤销对摇臂的压靠力，推料块在复位弹簧弹力作用下横向移动复位，推动摇臂回旋，套管内的弹簧变形复原后，活塞带动套管上移，驱动滑板上移复位，完成一个自动上料过程。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的推料块位于所述的导向架竖向板内侧与所述的滑板之间，推料块推料移动前靠近竖向板，使导向杆杆体主要位于竖向板外侧，使底托可以更靠近于导向架横向板，缩短滑板长度，节约材料成本。
所述的推料块上通过短轴、轴承支撑安装有随动块，用于触靠工件，当工件触靠到机床夹头时会随夹头旋转，通过可以旋转的随动块触靠工件，避免工件与推料块之间产生摩擦接触磨损。
所述的摇臂与推料块触靠的端部安装有滚轮，减小摇臂端部与推料块侧面的摩擦力，提高摇臂驱动推料块横移的灵活性，降低磨损，延长使用寿命。
进一步，所述的滚轮为轴承。
所述的推料块与摇臂端部接触一侧侧面设置有斜面，使摇臂端部与推料块侧面接触更平稳。
所述的油缸活塞前端通过螺纹配合安装有调节螺钉，可以调节摇臂最大旋转角度，从而调节推料块的行程。
所述的连接块由两个小块通过螺钉固定连接组成，每个小块设置半螺孔组合成所述的竖向螺孔，方便套管的装卸。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：通过将油缸活塞和滑板的连接机构设置于活塞前端，并采用螺纹配合结构，可以使用常规型油缸，无需采用特殊油缸，降低了成本，尺寸调节便捷；通过将推料块设置于导向架竖向板与滑板之间，为工件位置留出了空间，可以缩短滑板长度，节约了材料成本。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的右视图。
图3是本实用新型的主视方向的局部剖视图。
图4是图3中a处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图4所示，本实用新型包括支架12、滑板1、油缸2、摇臂5、导向架6、导向杆7、推料块9和支撑工件的底托11，支架12由竖向和横向的两块板端部固定连接组成，横向和竖向两块板之间焊接一垂直于两块板板面起加强牢固作用的连接板，竖向的板上两侧固定安装长条块，在中间组成竖向滑槽，滑板1安装于该滑槽中可以上下滑动；滑板1上端两侧安装限位块组成竖向限位机构，和滑槽顶端的长条块对滑板的滑移进行行程限定；底托11固定安装于滑板1底端，底托为V形块，底托通过连接杆与滑板底端连接；导向架6由横向板和竖向板端部连接组成，横向板与滑板1固定连接，支撑竖向板竖向下垂设置，竖向板上设置4个导向横孔，4根导向杆7分别穿装于导向横孔，推料块9上部安装于4根导向杆端部，推料块9位于导向架竖向板内侧与滑板1之间，推料块推料移动前靠近竖向板，使导向杆杆体主要位于竖向板外侧，竖向板外侧的导向杆端部固定连接一连接板，导向杆7上套装有复位弹簧8，复位弹簧8一端抵靠于竖向板外侧面，另一端抵靠于连接板；推料块下部设置横向孔，通过轴承和短轴支撑安装有随动块10，用于触靠工件；摇臂5一端与滑板1中部铰接，另一端安装有轴承滚轮14，导向架6的横向板和竖向板中间设置有贯通的缝，摇臂安装有滚轮一端穿过该缝，使滚轮14抵靠于推料块9的外侧面，推料块9外侧面设置有斜面，使滚轮在推料块外侧面移动时接触更平稳；油缸2的缸体固定安装于支架1，油缸活塞15伸出缸体前端对准摇臂5，并通过连接机构与滑板1连接，该连接机构包括连接块4、套管3和弹簧17，连接块4安装于油缸缸体前端下方的滑板1上，连接块4由两个小块通过螺钉固定连接组成，每个小块设置半螺孔组合成竖向螺孔，套管3设置有外螺纹，套管3穿装于连接块4的竖向螺孔中并外套于油缸2的活塞15，套管上部孔径小于下部孔径，下端安装设置有通孔的封盖形成内腔，弹簧17容设于套管内腔，其下端与套管内腔壁固定连接，上端与油缸活塞固定连接，油缸活塞前端通过螺纹配合安装有调节螺钉16，可以调节摇臂最大旋转角度，从而调节推料块的行程。通过调节套管在连接块竖向螺孔中的上下位置，可以调节活塞伸入套管的长度，与滑板竖向限位机构配合实现滑板滑移行程的调节。
上述技术方案中，油缸可以用气缸代替，属于等效手段的替换。
Claims (8)
1. 机床上料机械手，包括支架（12）、滑板（1）、油缸（2）、摇臂（5）、导向架（6）、导向杆（7）、推料块（9）和支撑工件的底托（11），支架（12）上设置有竖向滑槽，滑板（1）安装于该滑槽中可以上下滑动，滑板（1）和滑槽之间设置竖向限位机构；底托（11）固定安装于滑板（1）底端；导向架（6）由横向板和竖向板端部连接组成，横向板与滑板固定连接，支撑竖向板竖向下垂设置，竖向板上设置导向横孔，导向杆（7）穿装于导向横孔，导向杆上套装有复位弹簧（8），推料块（9）安装于导向杆（7）端部；摇臂（5）一端与滑板（1）中部铰接，另一端抵靠于推料块（9）外侧面；油缸（2）的缸体固定安装于支架（1），活塞伸出缸体前端对准摇臂（5），活塞通过连接机构与滑板（1）连接，其特征在于：所述的连接机构包括连接块（4）、套管（3）和弹簧（17），连接块（4）安装于所述油缸缸体前端下方的滑板（1）上，连接块（4）设置有竖向螺孔，套管（3）设置有外螺纹，套管（3）穿装于连接块（4）的竖向螺孔中并外套于所述油缸（2）的活塞，弹簧（17）容设于套管内腔，其一端与套管内腔壁固定连接，另一端与油缸活塞固定连接。
2.根据权利要求1所述的机床上料机械手，其特征在于：所述的推料块（9）位于所述的导向架竖向板内侧与所述的滑板（1）之间。
3.根据权利要求1所述的机床上料机械手，其特征在于：所述的推料块（9）上通过短轴、轴承支撑安装有随动块（10）。
4.根据权利要求1所述的机床上料机械手，其特征在于：所述的摇臂（5）与推料块（9）触靠的端部安装有滚轮（14）。
5.根据权利要求4所述的机床上料机械手，其特征在于：所述的滚轮（14）为轴承。
6.根据权利要求1所述的机床上料机械手，其特征在于：所述的推料块（9）与摇臂端部接触一侧侧面设置有斜面。
7.根据权利要求1所述的机床上料机械手，其特征在于：所述的油缸（2）活塞前端通过螺纹配合安装有调节螺钉（16）。
8.根据权利要求1所述的机床上料机械手，其特征在于：所述的连接块（4）由两个小块通过螺钉固定连接组成，每个小块设置半螺孔组合成所述的竖向螺孔。
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Owner name: XINCHANG SHUANGHAI MACHINERY EQUIPMENT CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: XINCHANG XINCHENGCHENG MACHINERY EQUIPMENT CO., LTD. Effective date: 20140402 |
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Effective date of registration: 20140402 Address after: 312500 Zhejiang city of Shaoxing province Xinchang County habayashi Street Yue Ling Cun 1000 Guanling Patentee after: Xinchang double Sea Machinery Equipment Co., Ltd. Address before: 312500, Zhejiang Province, Shaoxing province Xinchang County Seven Star Street Zhang Zhuang Industrial Zone No. 18 Patentee before: Xinchang County New Chengcheng Machinery Equipment Co., Ltd. |
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