CN113814549A - 一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置 - Google Patents
一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113814549A CN113814549A CN202111220459.9A CN202111220459A CN113814549A CN 113814549 A CN113814549 A CN 113814549A CN 202111220459 A CN202111220459 A CN 202111220459A CN 113814549 A CN113814549 A CN 113814549A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure welding
- fixed
- righting
- assembly
- welding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/001—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating by extrusion or drawing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/26—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其涉及电池盖帽组装技术领域,包括支架,预置在地面上;转盘组件,安装在所述支架的上端面;振动盘,为三组,采用固定架固定在所述支架上,且,三组所述振动盘按逆时针方向内部分别放置有底盖、安全阀和顶盖;压焊头,固定在所述支架的上端面,且所述压焊头位于放置有底盖和安全阀的振动盘的对侧;卸料组件,固定在所述支架上端面靠近压焊头的一侧,用于对压焊完成的盖帽进行卸料;输送装置,固定在所述支架上端面靠近卸料组件的一侧;以及控制面板,用于对装置进行控制;且,所述压焊头、三组振动盘以及卸料组件均圆周分布在所述转盘组件四周。
Description
技术领域
本发明涉及电池盖帽组装技术领域,具体是一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置。
背景技术
电池盖帽由顶盖、安全阀和底盖焊接而成,电池盖帽能够为电池提供封闭功能、安全阀门的作用和导电端子的作用。
现有的电池盖帽压焊装置在压焊时一般采用定制的夹具对电池盖帽进行放置,不能对不同直径的电池盖帽进行放置,且在放置时会导致电池盖帽没有完全放置入夹具内,或是在夹具内发生偏移,导致压焊精确度较低,影响使用。
针对以上问题,本发明提供了一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,包括:
支架,预置在地面上;
转盘组件,安装在所述支架的上端面;
振动盘,为三组,采用固定架固定在所述支架上,且,三组所述振动盘按逆时针方向内部分别放置有底盖、安全阀和顶盖;
压焊头,固定在所述支架的上端面,且所述压焊头位于放置有底盖和安全阀的振动盘的对侧;
卸料组件,固定在所述支架上端面靠近压焊头的一侧,用于对压焊完成的盖帽进行卸料;
输送装置,固定在所述支架上端面靠近卸料组件的一侧;以及
控制面板,用于对装置进行控制;
且,所述压焊头、三组振动盘以及卸料组件均圆周分布在所述转盘组件四周。
进一步,优选的,所述转盘组件包括:
转盘电机,固定在所述支架的上端面;
支撑柱,被配置为多个,圆周布设在所述转盘电机的输出端;
转盘,固定在所述支撑柱的上端面;以及
扶正组件,被配置为多个,圆周布设在所述转盘内部,且,所述扶正组件由扶正电机进行驱动。
进一步,优选的,所述转盘的侧壁开设有多个复位孔,且多个所述复位孔与多个扶正组件相对应,用于对扶正组件进行手动复位。
进一步,优选的,所述扶正电机的输出端固定有扶正盘,所述扶正盘上铰接有多个铰接柱的一端,多个所述铰接柱的另一端铰接在所述扶正组件内,且多个所述铰接柱与多个支撑柱交错排布。
进一步,优选的,所述扶正电机的扭力小于电池盖帽的刚性强度,用于防止电池盖帽形变。
进一步,优选的,所述扶正组件包括:
顶盘,固定在所述转盘内;
底盘,固定在所述顶盘的下端面;
复位盘,转动设置在所述顶盘和底盘之间;
调节组件,至少为三组,滑动设置在所述顶盘内部;以及
放置台,可拆卸的安装在所述顶盘的上端面中心位置。
进一步,优选的,所述复位盘的上端面开设有螺纹,用于驱动调节组件进行滑动,所述复位盘的下端面三分之一面积设置有齿轮,所述齿轮与复位齿轮相啮合,所述复位盘剩余面积固定有多个铰接台,多个铰接台与所述铰接柱相连。
进一步,优选的,所述调节组件包括:
扶正底座,滑动设置在所述顶盘内部,且所述扶正底座的底部与所述复位盘螺纹连接;
调节座,固定在所述扶正组件的上端面;以及
扶正件,滑动设置在所述调节座上。
进一步,优选的,所述扶正件相互靠近的一侧开设有弧形面,所述弧形面上固定有缓冲垫,用于防止电池盖帽损坏。
进一步,优选的,所述调节座内转动设置有调节螺栓,所述调节螺栓的一端与扶正件底部螺纹连接,用于对扶正件进行调节,且所述调节座的一侧设置有调节刻度,用于确定扶正件的位置。
与现有技术相比,本发明提供了一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,具备以下有益效果:
本发明中,通过调节组件能够调节扶正件之间的距离,从而能够对不同直径的电池盖帽进行限位,在使用时,通过调节螺栓调节扶正件的位置,从而使其能够对电池盖帽进行限位,再通过振动盘将电池盖帽的底盖、安全阀和顶盖依次放在放置台上,自动化程度较高,在转盘进行转动时,扶正电机同时进行转动,且转动方式为正反转交替两次,使扶正件对电池盖帽进行两次扶正,使电池盖帽的组件精确的重合,提高了压焊的精确度,同时通过扶正件的运动能够使没有完全落在放置台上的电池盖帽组件下落,防止了压焊时对电池盖帽造成损坏。
附图说明
图1为一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置的整体示意图;
图2为一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置的转盘组件正面示意图;
图3为一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置的转盘组件反面示意图;
图4为一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置的扶正组件示意图;
图中:1、支架;2、固定架;3、转盘组件;4、振动盘;5、压焊头;6、卸料装置;7、输送装置;8、控制面板;31、转盘电机;32、支撑柱;33、转盘;34、复位孔;35、扶正电机;36、扶正组件;351、铰接柱;352、扶正盘;361、顶盘;362、底盘;363、复位盘;364、复位齿轮;365、扶正底座;366、调节座;367、扶正件;368、放置台;3662、调节刻度;3663、调节螺栓。
具体实施方式
参照图1,本发明提供一种技术方案:一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,包括:
支架1,预置在地面上;
转盘组件3,安装在所述支架1的上端面;
振动盘4,为三组,采用固定架2固定在所述支架1上,且,三组所述振动盘4按逆时针方向内部分别放置有底盖、安全阀和顶盖;
压焊头5,固定在所述支架1的上端面,且所述压焊头5位于放置有底盖和安全阀的振动盘4的对侧;
卸料组件6,固定在所述支架1上端面靠近压焊头5的一侧,用于对压焊完成的盖帽进行卸料;
输送装置7,固定在所述支架1上端面靠近卸料组件6的一侧;以及
控制面板8,用于对装置进行控制;
且,所述压焊头5、三组振动盘4以及卸料组件6均圆周分布在所述转盘组件3四周。
需要解释的是,在三组振动盘4的出口处均设有上料装置,当振动盘4将电池盖帽组件输送至出口后,通过上料装置将电池盖帽组件放置到转盘组件3上,且电池盖帽组件的放置顺序为底盖、安全阀和顶盖,大幅度提高了装置的自动化程度。
参照图2,在本实施例中,所述转盘组件3包括:
转盘电机31,固定在所述支架1的上端面;
支撑柱32,被配置为多个,圆周布设在所述转盘电机31的输出端;
转盘33,固定在所述支撑柱32的上端面;以及
扶正组件36,被配置为多个,圆周布设在所述转盘33内部,且,所述扶正组件36由扶正电机35进行驱动。
作为较佳的实施例,所述转盘33的侧壁开设有多个复位孔34,且多个所述复位孔34与多个扶正组件36相对应,用于对扶正组件36进行手动复位,也就是说,当装置出现故障时,能够通过手动进行复位,提高了装置维护的便捷性。
参照图3,作为较佳的实施例,所述扶正电机35的输出端固定有扶正盘352,所述扶正盘352上铰接有多个铰接柱351的一端,多个所述铰接柱351的另一端铰接在所述扶正组件36内,且多个所述铰接柱351与多个支撑柱32交错排布。
需要注意的是,扶正电机35的转动方式为正反转交替两次,且每次的转动幅度为大于电池盖帽直径的0.5~1mm,便于对电池盖帽组件进行快速扶正,提高了压焊时的精确度。
作为较佳的实施例,所述扶正电机35的扭力小于电池盖帽的刚性强度,用于防止电池盖帽形变,也就是说,扶正电机35为小扭力电机,能够避免电池盖帽损坏。
参照图4,作为较佳的实施例,所述扶正组件36包括:
顶盘361,固定在所述转盘33内;
底盘362,固定在所述顶盘361的下端面;
复位盘363,转动设置在所述顶盘361和底盘362之间;
调节组件,至少为三组,滑动设置在所述顶盘361内部;以及
放置台368,可拆卸的安装在所述顶盘361的上端面中心位置。
作为较佳的实施例,所述复位盘363的上端面开设有螺纹,用于驱动调节组件进行滑动,所述复位盘363的下端面三分之一面积设置有齿轮,所述齿轮与复位齿轮364相啮合,所述复位盘363剩余面积固定有多个铰接台,多个铰接台与所述铰接柱351相连,需要注意的是,每个铰接柱351均与多个复位盘363上的同一位置的铰接台相连,便于多个复位盘363同步运动。
作为较佳的实施例,所述调节组件包括:
扶正底座365,滑动设置在所述顶盘361内部,且所述扶正底座365的底部与所述复位盘363螺纹连接;
调节座366,固定在所述扶正组件365的上端面;以及
扶正件367,滑动设置在所述调节座366上。
作为较佳的实施例,所述扶正件367相互靠近的一侧开设有弧形面,所述弧形面上固定有缓冲垫,用于防止电池盖帽损坏。
作为较佳的实施例,所述调节座366内转动设置有调节螺栓3663,所述调节螺栓3663的一端与扶正件367底部螺纹连接,用于对扶正件367进行调节,且所述调节座366的一侧设置有调节刻度3662,用于确定扶正件367的位置。
具体的,使用时,首先通过调节螺栓3663调节扶正件367的位置,使其与电池盖帽的直径相对应,再通过振动盘4将电池盖帽的底盖、安全阀和顶盖进行排列,并通过上料装置依次将其放在同一个放置台368上,且在转盘33进行转动时,扶正电机35同时进行转动,且转动方式为正反转交替两次,使扶正件367对电池盖帽进行两次扶正,使电池盖帽的组件精确的重合,提高了压焊的精确度,同时通过扶正件的运动能够使没有完全落在放置台上的电池盖帽组件下落,防止了压焊时对电池盖帽造成损坏,之后通过压焊头5进行压焊,压焊完成后通过卸料装置6将其放在输送装置7上,并将完成压焊的电池盖帽送出。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:包括:
支架(1),预置在地面上;
转盘组件(3),安装在所述支架(1)的上端面;
振动盘(4),为三组,采用固定架(2)固定在所述支架(1)上,且,三组所述振动盘(4)按逆时针方向内部分别放置有底盖、安全阀和顶盖;
压焊头(5),固定在所述支架(1)的上端面,且所述压焊头(5)位于放置有底盖和安全阀的振动盘(4)的对侧;
卸料组件(6),固定在所述支架(1)上端面靠近压焊头(5)的一侧,用于对压焊完成的盖帽进行卸料;
输送装置(7),固定在所述支架(1)上端面靠近卸料组件(6)的一侧;以及
控制面板(8),用于对装置进行控制;
且,所述压焊头(5)、三组振动盘(4)以及卸料组件(6)均圆周分布在所述转盘组件(3)四周。
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述转盘组件(3)包括:
转盘电机(31),固定在所述支架(1)的上端面;
支撑柱(32),被配置为多个,圆周布设在所述转盘电机(31)的输出端;
转盘(33),固定在所述支撑柱(32)的上端面;以及
扶正组件(36),被配置为多个,圆周布设在所述转盘(33)内部,且,所述扶正组件(36)由扶正电机(35)进行驱动。
3.根据权利要求2所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述转盘(33)的侧壁开设有多个复位孔(34),且多个所述复位孔(34)与多个扶正组件(36)相对应,用于对扶正组件(36)进行手动复位。
4.根据权利要求2所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述扶正电机(35)的输出端固定有扶正盘(352),所述扶正盘(352)上铰接有多个铰接柱(351)的一端,多个所述铰接柱(351)的另一端铰接在所述扶正组件(36)内,且多个所述铰接柱(351)与多个支撑柱(32)交错排布。
5.根据权利要求4所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述扶正电机(35)的扭力小于电池盖帽的刚性强度,用于防止电池盖帽形变。
6.根据权利要求4所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述扶正组件(36)包括:
顶盘(361),固定在所述转盘(33)内;
底盘(362),固定在所述顶盘(361)的下端面;
复位盘(363),转动设置在所述顶盘(361)和底盘(362)之间;
调节组件,至少为三组,滑动设置在所述顶盘(361)内部;以及
放置台(368),可拆卸的安装在所述顶盘(361)的上端面中心位置。
7.根据权利要求6所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述复位盘(363)的上端面开设有螺纹,用于驱动调节组件进行滑动,所述复位盘(363)的下端面三分之一面积设置有齿轮,所述齿轮与复位齿轮(364)相啮合,所述复位盘(363)剩余面积固定有多个铰接台,多个铰接台与所述铰接柱(351)相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述调节组件包括:
扶正底座(365),滑动设置在所述顶盘(361)内部,且所述扶正底座(365)的底部与所述复位盘(363)螺纹连接;
调节座(366),固定在所述扶正组件(365)的上端面;以及
扶正件(367),滑动设置在所述调节座(366)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述扶正件(367)相互靠近的一侧开设有弧形面,所述弧形面上固定有缓冲垫,用于防止电池盖帽损坏。
10.根据权利要求8所述的一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置,其特征在于:所述调节座(366)内转动设置有调节螺栓(3663),所述调节螺栓(3663)的一端与扶正件(367)底部螺纹连接,用于对扶正件(367)进行调节,且所述调节座(366)的一侧设置有调节刻度(3662),用于确定扶正件(367)的位置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111220459.9A CN113814549B (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111220459.9A CN113814549B (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113814549A true CN113814549A (zh) | 2021-12-21 |
CN113814549B CN113814549B (zh) | 2022-09-06 |
Family
ID=78917057
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111220459.9A Active CN113814549B (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113814549B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115815775A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 河南东方新能源有限公司 | 一种锂电池盖帽自动组装机 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005267878A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Toshiba Corp | リチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置 |
CN205021030U (zh) * | 2015-09-06 | 2016-02-10 | 惠州市龙海科技有限公司 | 一种圆柱电池焊盖帽机 |
CN105355808A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-02-24 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池盖帽组装系统 |
CN111341952A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-26 | 深圳市奥科立自动化有限公司 | 电池盖帽组装机 |
CN210956897U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-07-07 | 河南东方新能源有限公司 | 一种圆柱锂电池盖帽整形装置 |
CN111571025A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-08-25 | 江西奥普照明有限公司 | 一种led灯管堵头自动上料激光打标机 |
CN213998191U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-08-20 | 张孟君 | 一种锂电池盖帽压焊装置 |
-
2021
- 2021-10-20 CN CN202111220459.9A patent/CN113814549B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005267878A (ja) * | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Toshiba Corp | リチウムイオン二次電池の電極溶接接合装置 |
CN205021030U (zh) * | 2015-09-06 | 2016-02-10 | 惠州市龙海科技有限公司 | 一种圆柱电池焊盖帽机 |
CN105355808A (zh) * | 2015-11-12 | 2016-02-24 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电池盖帽组装系统 |
CN210956897U (zh) * | 2019-12-30 | 2020-07-07 | 河南东方新能源有限公司 | 一种圆柱锂电池盖帽整形装置 |
CN111341952A (zh) * | 2020-03-12 | 2020-06-26 | 深圳市奥科立自动化有限公司 | 电池盖帽组装机 |
CN111571025A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-08-25 | 江西奥普照明有限公司 | 一种led灯管堵头自动上料激光打标机 |
CN213998191U (zh) * | 2020-10-30 | 2021-08-20 | 张孟君 | 一种锂电池盖帽压焊装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115815775A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 河南东方新能源有限公司 | 一种锂电池盖帽自动组装机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113814549B (zh) | 2022-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113814549B (zh) | 一种用于锂电池生产的高精度盖帽压焊装置 | |
CN113945346B (zh) | 一种钢板弹簧疲劳测试装置 | |
CN107755494A (zh) | 一种电芯极耳折弯机构 | |
US4524680A (en) | Device for riddling bottles according to the champagne method | |
CN106185261A (zh) | 一种蓄电池翻转机构 | |
CN215356954U (zh) | 一种焊接h型钢卧式组对系统 | |
CN210413174U (zh) | 一种车身补焊平台 | |
CN112412102A (zh) | 一种钢结构工程用可调节支撑装置 | |
CN217861254U (zh) | 绝缘端板自动出料机械手 | |
CN207447027U (zh) | 一种电芯极耳折弯机构 | |
CN107570947B (zh) | 一种脚踏式焊接转动平台 | |
CN108891214A (zh) | 轮胎轮毂自动组装设备 | |
CN210413328U (zh) | 一种用于管道焊接的托架装置 | |
CN115091083A (zh) | 一种多车型车门对中装置 | |
CN112264780A (zh) | 一种智能连续装配落料装置 | |
CN211426146U (zh) | 一种pvb膜性能测试装置 | |
CN218261872U (zh) | 一种千斤顶反力架专用垫块 | |
CN218835889U (zh) | 自动卸料装置 | |
CN117110844B (zh) | 一种集成电路板振动测试装置 | |
CN210254798U (zh) | 带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置 | |
CN115781015B (zh) | 一种用于超薄燃料电池金属双极板的焊接装置及方法 | |
CN212070929U (zh) | 一种集装箱机器人焊接工作台 | |
CN117819457B (zh) | 液体灌装设备及灌装方法 | |
CN213998415U (zh) | 一种压力容器加工用回转工作台 | |
CN218363094U (zh) | 一种工业机器人生产用可调节焊接位置的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |