CN212070929U - 一种集装箱机器人焊接工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集装箱机器人焊接工作台，其包括支架、设置于支架下方以承载集装箱的转台、设置于转台并用于以固定集装箱的压板以及驱使压板升降及转动的驱动组件，所述驱动组件固定于支架，所述压板固定于驱动组件底部，所述转台位于所述压板正下方。本实用新型具有提高集装箱在焊接工作中的稳定性的效果。

Description

一种集装箱机器人焊接工作台

技术领域

本实用新型涉及集装箱焊接设备技术领域，具体涉及一种集装箱机器人焊接工作台。

背景技术

集装箱，英文名container，是具有一定强度、来刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。集装箱是全焊结构，集装箱生产车间是从落料、成形、拼装、焊接到后处理喷漆的流水线生产。

目前，集装箱的焊接已逐步从人工焊接流水线向机器焊接发展，即通过机械手对工作台上的集装箱进行焊接，在机械手焊接过程中，需要对集装箱进行限位以保障机械手对集装箱焊接的过程中集装箱的位置稳定进而保障焊接效果，一般对集装箱的限位通过在工作台上设置限位块以对集装箱进行限位，限位块能够有效地限制集装箱的水平移动，但是在一些情况下，例如对轻型集装箱进行焊接工作时，集装箱单侧顶部受力过大，将会造成集装箱受力侧被“抬起”，从而影响到其他机械手的焊接工作。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种集装箱机器人焊接工作台，旨在提高集装箱在焊接工作中的稳定性。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种集装箱机器人焊接工作台，包括支架、设置于支架下方以承载集装箱的转台、设置于转台并用于以固定集装箱的压板以及驱使压板升降及转动的驱动组件，所述驱动组件固定于支架，所述压板固定于驱动组件底部，所述转台位于所述压板正下方。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱使压板下压，压板配合转台将集装箱压紧固定于转台上，使得集装箱在接受焊接的过程中位置稳定，在焊接过程中，驱动组件驱使压板转动，在压板底面与集装箱上表面的摩擦力作用下，集装箱跟随压板转动，同时转台配合集装箱而转动，实现对集装箱的侧面360度全方位的焊接，在焊接过程中，集装箱受压板与转台的夹压力而位置稳定。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括液压缸及电机，所述液压缸固定于所述支架顶部，所述电机固定于所述液压缸底端，所述压板固定于所述电机底端。

通过采用上述技术方案，液压缸固定于支架，电机固定于液压缸而压板固定于电机，液压缸驱使电机上下移动进而驱使压板升降，由此实现压板配合转台对集装箱进行夹压，启动电机，电机将驱使压板转动，由此实现压板带动集装箱转动。通过液压缸跟电机对集装箱的位置状态调控，便于集装箱的焊接过程中进行及时的调整。

本实用新型进一步设置为：所述压板底面固定设置有防滑垫。

通过采用上述技术方案，电机驱使压板转动时，通过设置弹性的摩擦垫，增加了压板带动集装箱转动时产生的摩擦力，同时由于摩擦垫具有弹性，在压板配合转台对集装箱进行夹压时，保障集装箱受的夹压效果，进而提高焊接过程中集装箱的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述转台包括固定台与用于承载集装箱的动台，所述固定台固定于地面，所述动台转动连接于所述固定台顶部，且所述动台竖直方向上的中心线与所述固定台竖直方向的中心线重合。

通过采用上述技术方案，固定台与动台转动配合，集装箱装载于动台的顶面，由此实现在压板的转动下，动台和集装箱跟随压板转动。

本实用新型进一步设置为：所述固定台包括上台体与下台体，所述下台体固定于地面，所述上台体与所述下台体之间固定设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧底端固定于所述下台体顶面且顶端固定于所述上台体底面。

通过采用上述技术方案，上台体与下台体之间设置压缩弹簧，压缩弹簧受上台体及动台的重力而产生压缩变形，在集装箱焊接过程中，压缩弹簧受上台体重力、动台重力、集装箱重力及压板压力的综合作用而具有一定量的压缩变形。通过液压缸调节压板下压的距离可控制弹簧的压缩形变量，进而达到控制集装箱高度的目的，由此实现一定程度上集装箱的高度控制。在焊接过程中，集装箱收到压板向下的压力及有弹簧弹力所产生的向上的推力而被紧紧夹持，使得集装箱的位置高度稳定。

本实用新型进一步设置为：所述上台体底面固定设置有导向柱，所述下台体顶面开设有导向槽，所述导向柱与所述导向槽数量相等且位置一一对应设置。

通过采用上述技术方案，导向柱与导向槽的配合，上台体在压缩弹簧的弹力或弹簧弹力与压板压力的共同作用下而升降时收到导向作用，使得上台体的升降动作更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述动台顶面固定设置有位置相对的两个限位块以对集装箱进行限位，两个所述限位块之间形成集装箱安装区域。

通过采用上述技术方案，集装箱安装于两个限位块之间的集装箱安装区域，两个限位块对集装箱进行限位以阻止集装箱相对动台的转动，进而保障集装箱相对动台的稳定。

本实用新型进一步设置为：两个所述限位块相对的面对应开设有螺纹孔，所述限位块的螺纹孔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述动台轴线的一端转动设置有限位板。

通过采用上述技术方案，限位块的螺纹孔中螺纹配合设置螺纹杆，转动螺纹杆使得螺纹杆相对限位块运动，由此由此控制螺纹杆端部的限位板的位置。在集装箱装载于动台上时，通过转动螺纹杆以将限位板移动至紧贴集装箱侧壁的位置，由此实现对不同规格大小的集装箱的限位，进而保障集装箱相对动台的稳定性，保障动台配合压板而驱使集装箱转动时集装箱的稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构视图。

图2是本实用新型的侧视平面视图。

图3是本实用新型在图2中A-A处的剖视图。

图4是本实用新型在图3中B处的放大图。

图5是本实用新型中转台的俯视平面透视图。

图中，1、支架；11、支撑杆；12、安装板；21、液压缸；22、电机；3、压板；31、防滑垫；4、动台；41、限位块；42、螺纹杆；43、限位板；5、固定台；51、上台体；511、导向柱；52、下台体；521、导向槽；53、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型所提供的一种集装箱机器人焊接工作台，包括支架1、驱动组件、压板3及转台，支架1包括支撑杆11及安装板12，支撑杆11底部固定于地面，安装板12固定于支撑杆11顶部。

参照图2和图3，驱动组件包括液压缸21及电机22，液压缸21固定于安装板12顶面中部，液压缸21的活塞杆竖直贯穿至安装板12下方，液压缸21的活塞杆与安装板12滑动连接。电机22固定于液压缸21的活塞杆端部，即电机22固定于液压缸21的活塞杆底部并可受液压缸21驱动而上下移动。电机22的转轴竖直设置，电机22的转轴与液压缸21的活塞杆相互重合，电机22的转轴端部固定设置有水平设置的压板3，压板3呈圆形状，电机22的转轴位于压板3顶面的中部。压板3底面固定设置有防滑垫31，防滑垫31的材料优选橡胶材料以具有一定的弹性。

参照图3和图4，转台设置于支架1的下方，转台包括动台4与固定台5，固定台5包括上台体51及下台体52，上台体51设置于下台体52上方，动台4、上台体51及下台体52的轮廓均呈圆形，动台4、上台体51及下台体52的中心线相互重合且与压板3的中心线也重合，即压板3、动台4、上台体51及下台体52的投影相互为同心圆。下台体52与上台体51轮廓形状大小相同，上台体51的厚度略小于下台体52的厚度，由此在保障上台体强度的情况下使得固定台5的重心偏下以使固定台5稳定。下台体52固定于地面，下台体52顶面固定设置有压缩弹簧53，本实施例中，上台体51顶面固定设置多个压缩弹簧53，多个压缩弹簧53均匀分布于下台体52顶面（结合图5），在其他实施例中，上台体51顶面也可设置单个压缩弹簧53，但需要注意设置单个压缩弹簧53时，压缩弹簧53的轴线必须与下台体52的轴线重合以保障上台体51下降时压缩弹簧53对上台体51的支持力分布均匀。压缩弹簧53的顶部均固定于上台体51且底部均固定于下台体52。上台体51底部固定设置有若干导向柱511，导向柱511呈竖直设置的圆柱状，若干导向柱511沿上台体51周向等距分布于上台体51底面，下台体52顶面开设有导向槽521，导向槽521的数量与导向柱511数量相等且位置一一对应设置，导向槽521轮廓与导向柱511轮廓形状大小相同，导向柱511底部插设于对应的导向槽521中，相对应的导向柱511与导向槽521在竖直方向上滑动配合。

继续参照图3和图4，动台4底面开设有安装槽，上台体51与安装槽转动配合，上台体51套接有轴承（可结合图5），轴承的内圈与上台体51过盈配合固定，轴承的外圈与安装槽过盈配合固定。需要注意的是，上台体51与安装槽的槽底之间存在间隙以保障轴承的转动连接效果。

参照图1及图3，动台4顶面固定有两个位置相对设置的限位块41，两个限位块41之间设有供集装箱放置的放置区。两个限位块41相向的面相互平行且垂直于动台顶面。两个限位块41相对的侧面均穿设有螺纹孔，每个限位块41的螺纹孔中均螺纹连接有螺纹杆42，两个螺纹杆42朝向放置区的端部均转动设置有限位板43，限位板43呈方形。

本具体实施方式的实施原理为：在进行焊接前，将集装箱装载于动台4上并调整集装箱至合适的位置，接着转动两个螺纹杆42，两个螺纹杆42分别驱动对应的限位板43直至限位板43紧贴于集装箱的侧壁，由此使得集装箱稳定于动台4上。液压缸21驱使电机22下降进而驱使压板3下降使得压板3与动台4配合将集装箱稳定夹持，液压缸21继续驱使压板3下降直至集装箱下降至合适的位置，此时集装箱的空间位置稳定，电机22可驱动压板3转动进而带动集装箱转动以控制集装箱的焊接位置的移动，在集装箱的焊接过程中，集装箱受压板3与动台4的夹压作用而高度位置稳定，集装箱受限位板43的限位作用而水平位置稳定，整个焊接过程中，集装箱收到一定范围内的外力不会导致集装箱的移动，即集装箱的稳定性更高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：包括支架(1)、设置于支架(1)下方以承载集装箱的转台、设置于转台并用于以固定集装箱的压板(3)以及驱使压板(3)升降及转动的驱动组件，所述驱动组件固定于支架(1)，所述压板(3)固定于驱动组件底部，所述转台位于所述压板(3)正下方。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述驱动组件包括液压缸(21)及电机(22)，所述液压缸(21)固定于所述支架(1)顶部，所述电机(22)固定于所述液压缸(21)底端，所述压板(3)固定于所述电机(22)底端。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述压板(3)底面固定设置有防滑垫(31)。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述转台包括固定台(5)与用于承载集装箱的动台(4)，所述固定台(5)固定于地面，所述动台(4)转动连接于所述固定台(5)顶部，且所述动台(4)竖直方向上的中心线与所述固定台(5)竖直方向的中心线重合。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述固定台(5)包括上台体(51)与下台体(52)，所述下台体(52)固定于地面，所述上台体(51)与所述下台体(52)之间固定设置有压缩弹簧(53)，所述压缩弹簧(53)底端固定于所述下台体(52)顶面且顶端固定于所述上台体(51)底面。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述上台体(51)底面固定设置有导向柱(511)，所述下台体(52)顶面开设有导向槽(521)，所述导向柱(511)与所述导向槽(521)数量相等且位置一一对应设置。

7.根据权利要求4所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：所述动台(4)顶面固定设置有位置相对的两个限位块(41)以对集装箱进行限位，两个所述限位块(41)之间形成集装箱安装区域。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱机器人焊接工作台，其特征在于：两个所述限位块(41)相对的面对应开设有螺纹孔，所述限位块(41)的螺纹孔螺纹连接有螺纹杆(42)，所述螺纹杆(42)靠近所述动台(4)轴线的一端转动设置有限位板(43)。

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