CN218835889U - 自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动卸料装置。所述自动卸料装置包括推料机构和中转机构，所述推料机构用于推动冲压机上的餐盆，所述中转机构用于接收被推料机构推出冲压机的餐盆；所述中转机构包括中转盘、连接板和升降缸，所述中转盘的前端转动设在传送带的机架上，所述中转盘的后端转动设在连接板的上端，所述连接板的下端转动设在所述升降缸的伸缩杆上。本实用新型自动卸料装置能够将冲压机上的餐盆转移至传送带上。

Description

自动卸料装置

技术领域

本实用新型涉及餐盆生产技术领域，特别是涉及一种自动卸料装置。

背景技术

制造餐盆过程中，先是利用机械手将板材送至钎液涂抹工位进行涂抹钎液，同时机械手将对齐工位上的板材送入冲压机，冲压机上冲压完成后，由于传动带安装位置被冲压机限制，导致传动带与冲压机的冲压平台之间有较大的空隙，且机械手的行程限制，从而需要人工将餐盆从冲压机取出，并将取出的餐盆放置到传送带上，让餐盆转移至裁边工位，利用上料机械手将餐盆放入裁边机进行裁边，便于裁边机的上料机械手上料，其传送带的高度与冲压平台的高度基本相同。人工卸料可能会引发安全事故，用工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够机械卸料并将餐盆送到传送带上的自动卸料装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动卸料装置，所述自动卸料装置包括推料机构和中转机构，所述推料机构用于推动冲压机上的餐盆，所述中转机构用于接收被推料机构推出冲压机的餐盆；所述中转机构包括中转盘、连接板和升降缸，所述中转盘的前端转动设在传送带的机架上，所述中转盘的后端转动设在连接板的上端，所述连接板的下端转动设在所述升降缸的伸缩杆上。

进一步的，所述中转盘包括承接板，所述承接板的左右两侧垂直向上延伸形成侧板。

进一步的，所述承载板的底面设置后端连接座和两个前端连接座，两个所述前端连接座之间设置有第一转轴，所述第一转轴转动设在前端连接座上，且第一转轴与安装座连接，所述安装座固定传送带的机架上，述后端连接座通过第二转轴与连接板的上端连接，所述连接板的下端通过另一第二转轴与所述升降缸的伸缩杆连接。

进一步的，所述第一转轴的一端设置第一防脱帽，所述第一转轴的另一端依次转过其中一安装座后与另一安装座螺接。

进一步的，所述第一防脱帽与第一转轴一体成型。

进一步的，所述第二转轴的一端设置有第二防脱帽；所述第二转轴的另一端设置有螺母。

进一步的，所述第二防脱帽与第二转轴一体成型。

进一步的，所述推移机构包括推移缸、推移头和推移架，所述推移头固定在所述推移缸的伸缩杆上，所述推移缸固定在所述推移架上。

进一步的，所述推移架包括横梁和两个立柱，所述横梁的两端分别固定在两个立柱的上端，所述推移机构的推移缸固定在所述横梁上。

进一步的，所述立柱包括连接柱、支撑柱和锁紧螺钉，所述支撑柱上设有调节腔和螺孔，所述连接柱的下端插设在调节腔内，所述螺孔的一端与调节腔连通，所述螺孔的另一端贯穿支撑柱与外界连通，所述锁紧螺钉螺设在螺孔内，所述锁紧螺钉的固定端与所述连接柱抵紧。

本实用新型自动卸料装置利用推料机构将冲压机冲压完成后的餐盘推移至中转盘，升降缸驱动中转盘的后端上移，使中转盘呈前低后高的倾斜状态，餐盘在重力作用下从中转盘上滑落至传送带上，完成餐盘的卸料，全称无需人工参与，实现机械卸料，降低了用工成本，避免了人工因卸料导致受伤的可能。

附图说明

图1是本实用新型自动卸料装置的较佳实施方式的结构示意图。

图2是中转盘倾斜是的结构示意图。

图3是立柱的结构示意图。

图4是中转盘的结构示意图。

图5是中转盘的仰视图。

图6是中转盘与安装座连接的结构示意图。

图7是连接板与中转盘和伸缩杆连接的结构示意图。

推料机构100、中转机构200、推移缸1、推移头2、推移架3、横梁31、立柱32、连接柱321、支撑柱322、调节腔3221、锁紧螺钉323、中转盘4、承接板41、侧板42、前端连接座43、后端连接座44、连接板5、升降缸6、第一转轴71、第一防脱帽711、安装座72、第二转轴73、第二防脱帽731、螺母74。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型自动卸料装置的较佳实施方式包括推料机构100和中转机构200，所述推料机构100用于推动冲压机上的餐盆，所述中转机构200用于接收被推料机构100推出冲压机的餐盆。

所述推移机构包括推移缸1、推移头2和推移架3，所述推移头2固定在所述推移缸1的伸缩杆上，所述推移缸1固定在所述推移架3上。所述推移架3用于支撑推移缸1，使推移缸1能够高于冲压机的冲压平台，确保推移缸1推动到推移头2，所述推移缸1推动推移头2，使推移头2推动餐盘，使餐盆落入中转机构200。所述推移头2采用橡胶制成，所述推移头2还可以采用其它例如乳胶等较为软的材质制成，以确保所述推移头2在推动餐盆时，所述推移头2不会对餐盆的表面产生损伤。

结合图3参考，所述推移架3包括横梁31和两个立柱32，所述横梁31的一端固定在立柱32的上端，所述横梁31的另一端固定在另一立柱32的上端，所述推移机构的推移缸1固定在所述横梁31上。每一所述立柱32包括连接柱321、支撑柱322和锁紧螺钉323，所述支撑柱322上设有调节腔3221和螺孔，所述连接柱321的下端插设在调节腔3221内，所述螺孔的一端与调节腔3221连通，所述螺孔的另一端贯穿支撑柱322与外界连通，所述锁紧螺钉323螺设在螺孔内，所述锁紧螺钉323的固定端与所述连接柱321抵紧，将连接柱321固定在所述支撑柱322上，所述连接柱321与所述横梁31固定。需要调整立柱32的高度时，拧松锁紧螺钉323，再调节连接柱321的位置，调整到位后，拧紧说锁紧螺钉323，让连接柱321的位置固定，从而调整了立柱32的高度。通常是在安装推移架3时才需调节，因此使用过程中不会频繁调节立柱32的高度，能够调节立柱32的高度能够适应传送餐盆至裁边机的不同高度的传送带，且调节方式简单，操作方便，相比直接采用升降缸6更佳便宜和实用。

所述中转机构200包括中转盘4、连接板5和升降缸6，所述中转盘4的前端转动设在传送带的机架上，所述中转盘4的后端转动设在连接板5的上端，所述连接板5的下端转动设在所述升降缸6的伸缩杆上。当餐盘被推移机构推移到中转盘4上后，升降缸6带动连接板5上升，连接板5带动中转盘4的后端上升，即中转盘4在升降缸6的驱动下其前端绕与传动带的连接点转动，从而使中转盘4前低后高倾斜，餐盆在重力作用下从中转盘4上滑落至传送带上。能够将冲压机与传送带之间的空隙填充起来，使餐盘不会落入空隙内，同时中转盘4能够改变状态，使得能够将餐盘送入与中转平台高度相差无几的传送带上，且无需对现有设备进行调整以及改进，成本低。

如图4至图7所示，具体而言，所述中转盘4包括承接板41，所述承接板41的左右两侧垂直向上延伸形成侧板42，餐盘在承接板41上移动，侧板42对餐盘进行限位，确保餐盘能够落入传送带上。所述承载板的底面设置前端连接座43和后端连接座44，所述前端连接座43为两个，两个从前端连接座43左右分布在承载板的底面，两个所述前端连接座43之间设置有第一转轴71，所述第一转轴71转动设在前端连接座43上，且第一转轴71与安装座72连接，所述安装座72固定传送带的机架上；所述连接板5为两个，所述后端连接座44位于两个连接板5之间，所述后端连接座44通过第二转轴73与连接板5的上端连接，所述升降缸6的伸缩杆位于两个连接板5之间，所述连接板5的下端通过另一第二转轴73与所述升降缸6的伸缩杆连接。

所述第一转轴71的一端设置第一防脱帽711，所述第一防脱帽711与第一转轴71一体成型，便于加工制造；所述第一转轴71的另一端依次转过其中一安装座72和两个前端连接座43与另一安装座72螺接，如此能够防止第一转轴71从安装座72和前端连接座43上脱落，同时还能让前端连接座43绕第一转轴71转动，且采用可拆卸的方式连接，在组装和拆卸重盘与传动带的连接时，拆装更方便。

所述第二转轴73的一端设置有第二防脱帽731，所述第二防脱帽731与第二转轴73一体成型，便于加工制造；所述第二转轴73的另一端设置有螺母74，如此能够有效防止第二转轴73从后端连接座44、升降缸6的伸缩杆以及连接板5上脱落，采用可拆卸的方式连接，拆装更方便。

需要卸料时，推移缸1推动推移头2将餐盆从冲压平台上推落到承接板41上，然后升降缸6驱动承接板41绕其前端翻转一定角度，餐盆在重力作用下落入传送带，从而完成卸料。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动卸料装置，其特征在于：包括推料机构和中转机构，所述推料机构用于推动冲压机上的餐盆，所述中转机构用于接收被推料机构推出冲压机的餐盆；所述中转机构包括中转盘、连接板和升降缸，所述中转盘的前端转动设在传送带的机架上，所述中转盘的后端转动设在连接板的上端，所述连接板的下端转动设在所述升降缸的伸缩杆上。

2.如权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于：所述中转盘包括承接板，所述承接板的左右两侧垂直向上延伸形成侧板。

3.如权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于：所述承接板的底面设置后端连接座和两个前端连接座，两个所述前端连接座之间设置有第一转轴，所述第一转轴转动设在前端连接座上，且第一转轴与安装座连接，所述安装座固定传送带的机架上，述后端连接座通过第二转轴与连接板的上端连接，所述连接板的下端通过另一第二转轴与所述升降缸的伸缩杆连接。

4.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于：所述第一转轴的一端设置第一防脱帽，所述第一转轴的另一端依次转过其中一安装座后与另一安装座螺接。

5.如权利要求4所述的自动卸料装置，其特征在于：所述第一防脱帽与第一转轴一体成型。

6.如权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于：所述第二转轴的一端设置有第二防脱帽；所述第二转轴的另一端设置有螺母。

7.如权利要求6所述的自动卸料装置，其特征在于：所述第二防脱帽与第二转轴一体成型。

8.如权利要求1至7任意一项所述的自动卸料装置，其特征在于：所述推料机构包括推移缸、推移头和推移架，所述推移头固定在所述推移缸的伸缩杆上，所述推移缸固定在所述推移架上。

9.如权利要求8所述的自动卸料装置，其特征在于：所述推移架包括横梁和两个立柱，所述横梁的两端分别固定在两个立柱的上端，所述推料机构的推移缸固定在所述横梁上。

10.如权利要求9所述的自动卸料装置，其特征在于：所述立柱包括连接柱、支撑柱和锁紧螺钉，所述支撑柱上设有调节腔和螺孔，所述连接柱的下端插设在调节腔内，所述螺孔的一端与调节腔连通，所述螺孔的另一端贯穿支撑柱与外界连通，所述锁紧螺钉螺设在螺孔内，所述锁紧螺钉的固定端与所述连接柱抵紧。

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