CN210254798U - 带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锂电池焊接装置技术领域，且公开了带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，包括基座、机架和焊接组件，所述机架固定设置在基座的顶部，所述焊接组件固定设置在机架的顶部，所述基座的内部上侧设有空腔，且空腔的内部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的上端贯穿至基座的顶部且轴壁分别固定设有第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板的上表面边缘环绕开设有多个均匀分布的放置槽，所述第二旋转板的上表面边缘环绕开设有放置孔，多个所述放置孔的内部均设有支撑机构。本实用新型能够在上料时对橡胶圈和极耳进行自动检测，降低了工作人员的劳动强度，提高了盖帽成品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池焊接装置技术领域，尤其涉及带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置。
背景技术
现有技术是以锂电池盖帽组装机把盖帽、橡胶圈和极耳组装成盖帽。锂电池盖帽组装机是由振动盘、转盘、电工系统及界面显示装置组成的，它搭配人工摆放极耳、橡胶圈完成对锂电池盖帽的组装焊接。
目前因其上料机构的限制，需人工将橡胶圈、极耳有序的放入盖帽中，降低工作效率。其次，由于没有视觉检测(CCD)橡胶圈和极耳的好坏，只能由肉眼看，眼睛易疲劳、增加劳动强度，增加盖帽成品的不良率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中锂电池盖帽组装机的上料机构的限制，需人工将橡胶圈、极耳有序的放入盖帽中，降低工作效率。其次，由于没有视觉检测(CCD)橡胶圈和极耳的好坏，只能由肉眼看，眼睛易疲劳、增加劳动强度，增加盖帽成品的不良率的问题，而提出的带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，包括基座、机架和焊接组件，所述机架固定设置在基座的顶部，所述焊接组件固定设置在机架的顶部，所述基座的内部上侧设有空腔，且空腔的内部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的上端贯穿至基座的顶部且轴壁分别固定设有第一旋转板和第二旋转板，所述第一旋转板的上表面边缘环绕开设有多个均匀分布的放置槽，所述第二旋转板的上表面边缘环绕开设有放置孔，多个所述放置孔的内部均设有支撑机构；
所述基座的顶部且位于第一旋转板和第二旋转板的左侧竖直固定设有立板，所述立板的右侧竖直开设有第一条形槽，所述第一条形槽的内部竖直设有丝杆，所述丝杆的下端通过滚动轴承与第一条形槽的下侧转动连接，所述丝杆的上端贯穿至立板的上侧，所述立板的上侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端与丝杆的上端固定连接，所述第一条形槽的内部滑动设有移动块，所述移动块的上侧通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接，所述移动块的右侧壁固定设有固定杆，所述固定杆的右端杆壁上侧固定设有顶杆，且顶杆与放置孔的位置对应处，所述立板的右侧壁且位于第二旋转板的上方固定设有固定座，且固定座的下表面固定设有检测探头。
优选的，所述支撑机构包括支撑板、旋转杆和扭力弹簧，所述放置孔的左右两侧均开设有第二条形槽，所述支撑板水平位于第二条形槽的内部，所述支撑板的左侧的通过旋转杆与第二条形槽的侧壁转动连接，所述旋转杆的杆壁且位于支撑板的两侧均活动套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支撑板的侧壁和第二条形槽的侧壁固定连接。
优选的，所述第二条形槽的侧壁且位于支撑板的上方固定设有限位挡块。
优选的，所述第一电机为减速电机，所述第二电机为步进电机。
优选的，所述顶杆可穿过两个支撑板之间且可延伸至放置孔的外部。
与现有技术相比，本实用新型提供了带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，具备以下有益效果：
1、该带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，通过设置在第一旋转板上的放置槽和设置在第二旋转板上的放置孔，能够盖帽放置在放置槽的内部，橡胶圈和极耳放置在放置孔的内部，通过设置在放置孔内部的支撑板、旋转杆、扭力弹簧和限位挡块，能够给橡胶圈和极耳在放置孔内提供一个支撑的效果，当焊接组件向下驱动时，能够将挤压两个支撑板并使得两个支撑板围绕旋转杆转动，从而能够保证橡胶圈和极耳向下移动并落入在放置槽内部盖帽的表面并完成组装。
2、该带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，通过设置在立板上的检测探头，当第一电机带动第一旋转板和第二旋转板转动时，检测探头能够对放置孔内部的橡胶圈和极耳进行限位，当检测到不合格的橡胶圈和极耳时，第二电机被驱动，使得第二电机带动丝杆旋转，从而能够使得移动块上的顶杆向上移动并放置孔内的橡胶圈和极耳顶出，从而能够保证焊接组件不会将不合格的橡胶圈和极耳与盖帽配合组装。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在上料时对橡胶圈和极耳进行自动检测，降低了工作人员的劳动强度，提高了盖帽成品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型提出的带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置的结构示意图；
图2为图1中第一旋转板俯视的结构示意图；
图3为图1中局部A部分的结构放大图。
图中：1基座、2机架、3焊接组件、4第一电机、5转轴、6第一旋转板、7第二旋转板、8放置槽、9放置孔、10立板、11丝杆、12第二电机、13移动块、14固定杆、15顶杆、16固定座、17检测探头、18支撑板、19旋转杆、20扭力弹簧、21限位挡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，包括基座1、机架2和焊接组件3，机架2固定设置在基座1的顶部，焊接组件3固定设置在机架2的顶部，基座1的内部上侧设有空腔，且空腔的内部固定设有第一电机4，第一电机4的输出端固定设有转轴5，转轴5的上端贯穿至基座1的顶部且轴壁分别固定设有第一旋转板6和第二旋转板7，第一旋转板6的上表面边缘环绕开设有多个均匀分布的放置槽8，盖帽放入放置槽8的内部，第二旋转板7的上表面边缘环绕开设有放置孔9，橡胶圈和极耳放入在放置孔9的内部，多个放置孔9的内部均设有支撑机构；
基座1的顶部且位于第一旋转板6和第二旋转板7的左侧竖直固定设有立板10，立板10的右侧竖直开设有第一条形槽，第一条形槽的内部竖直设有丝杆11，丝杆11的下端通过滚动轴承与第一条形槽的下侧转动连接，丝杆11的上端贯穿至立板10的上侧，立板10的上侧固定设有第二电机12，第二电机12的输出端与丝杆11的上端固定连接，第一条形槽的内部滑动设有移动块13，移动块13的上侧通过螺纹孔与丝杆11的杆壁螺纹连接，移动块13的右侧壁固定设有固定杆14，固定杆14的右端杆壁上侧固定设有顶杆15，且顶杆15与放置孔9的位置对应处，立板10的右侧壁且位于第二旋转板7的上方固定设有固定座16，且固定座16的下表面固定设有检测探头17，检测探头17与外部的控制器电性连接，此技术为现有技术，固未作过多的赘述。
支撑机构包括支撑板18、旋转杆19和扭力弹簧20，放置孔9的左右两侧均开设有第二条形槽，支撑板18水平位于第二条形槽的内部，支撑板18的左侧的通过旋转杆19与第二条形槽的侧壁转动连接，旋转杆19的杆壁且位于支撑板18的两侧均活动套接有扭力弹簧20，扭力弹簧20的两端分别与支撑板18的侧壁和第二条形槽的侧壁固定连接，能够给橡胶圈和极耳在放置孔9内提供一个支撑的效果，当焊接组件3向下驱动时，能够将挤压两个支撑板18并使得两个支撑板18围绕旋转杆19转动，从而能够保证橡胶圈和极耳向下移动并落入在放置槽8内部盖帽的表面并完成组装。
第二条形槽的侧壁且位于支撑板18的上方固定设有限位挡块21，当焊接组件3从放置孔9的内部移出，扭力弹簧20能给支撑板18提供一个复位的力，从而使得支撑板18恢复至水平的位置。
第一电机4为减速电机，第二电机12为步进电机。
顶杆15可穿过两个支撑板18之间且可延伸至放置孔9的外部。
本实用新型中，使用时，通过设置在第一旋转板6上的放置槽8和设置在第二旋转板7上的放置孔9，能够盖帽放置在放置槽8的内部，橡胶圈和极耳放置在放置孔9的内部，通过设置在放置孔9内部的支撑板18、旋转杆19、扭力弹簧20和限位挡块21，能够给橡胶圈和极耳在放置孔9内提供一个支撑的效果，当焊接组件3向下驱动时，能够将挤压两个支撑板18并使得两个支撑板18围绕旋转杆19转动，从而能够保证橡胶圈和极耳向下移动并落入在放置槽8内部盖帽的表面并完成组装，当第一电机4带动第一旋转板6和第二旋转板7转动时，检测探头17能够对放置孔9内部的橡胶圈和极耳进行限位，当检测到不合格的橡胶圈和极耳时，第二电机12被驱动，使得第二电机12带动丝杆11旋转，从而能够使得移动块13上的顶杆15向上移动并放置孔9内的橡胶圈和极耳顶出，从而能够保证焊接组件3不会将不合格的橡胶圈和极耳与盖帽配合组装。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，包括基座(1)、机架(2)和焊接组件(3)，其特征在于，所述机架(2)固定设置在基座(1)的顶部，所述焊接组件(3)固定设置在机架(2)的顶部，所述基座(1)的内部上侧设有空腔，且空腔的内部固定设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定设有转轴(5)，所述转轴(5)的上端贯穿至基座(1)的顶部且轴壁分别固定设有第一旋转板(6)和第二旋转板(7)，所述第一旋转板(6)的上表面边缘环绕开设有多个均匀分布的放置槽(8)，所述第二旋转板(7)的上表面边缘环绕开设有放置孔(9)，多个所述放置孔(9)的内部均设有支撑机构；
所述基座(1)的顶部且位于第一旋转板(6)和第二旋转板(7)的左侧竖直固定设有立板(10)，所述立板(10)的右侧竖直开设有第一条形槽，所述第一条形槽的内部竖直设有丝杆(11)，所述丝杆(11)的下端通过滚动轴承与第一条形槽的下侧转动连接，所述丝杆(11)的上端贯穿至立板(10)的上侧，所述立板(10)的上侧固定设有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端与丝杆(11)的上端固定连接，所述第一条形槽的内部滑动设有移动块(13)，所述移动块(13)的上侧通过螺纹孔与丝杆(11)的杆壁螺纹连接，所述移动块(13)的右侧壁固定设有固定杆(14)，所述固定杆(14)的右端杆壁上侧固定设有顶杆(15)，且顶杆(15)与放置孔(9)的位置对应处，所述立板(10)的右侧壁且位于第二旋转板(7)的上方固定设有固定座(16)，且固定座(16)的下表面固定设有检测探头(17)。
2.根据权利要求1所述的带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板(18)、旋转杆(19)和扭力弹簧(20)，所述放置孔(9)的左右两侧均开设有第二条形槽，所述支撑板(18)水平位于第二条形槽的内部，所述支撑板(18)的左侧的通过旋转杆(19)与第二条形槽的侧壁转动连接，所述旋转杆(19)的杆壁且位于支撑板(18)的两侧均活动套接有扭力弹簧(20)，所述扭力弹簧(20)的两端分别与支撑板(18)的侧壁和第二条形槽的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，其特征在于，所述第二条形槽的侧壁且位于支撑板(18)的上方固定设有限位挡块(21)。
4.根据权利要求1所述的带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，其特征在于，所述第一电机(4)为减速电机，所述第二电机(12)为步进电机。
5.根据权利要求2所述的带有下料检测机构的锂电池组自动焊接装置，其特征在于，所述顶杆(15)可穿过两个支撑板(18)之间且可延伸至放置孔(9)的外部。
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