JP6272711B2 - 電線端末加工装置 - Google Patents
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Description
ゴム栓送出部501は、図12に示すように、ゴム栓503を一つずつ吐出するゴム栓吐出管509と、このゴム栓吐出管509からゴム栓503を受けるゴム栓供給ドラム511とを備える。ゴム栓供給ドラム511の周面には、ゴム栓503を収容する収容凹部513が形成されている。収容凹部513は、ゴム栓503を受け取る受取姿勢と、この受取姿勢から90°回動して真上に向く受渡し姿勢との間で回動可能に構成される。
図13に示すように、ゴム栓ホルダ507は、エアチャックによって開閉される一対のクランプ対523を有している。クランプ対523は、ゴム栓503を保持する半割状の保持凹部525を有する。ピックアップ機構505は、ピックアップしたゴム栓503をゴム栓ホルダ507に受け渡す。そして、この受渡し動作が完了し、ピックアップ機構505のピン515が退避すると、今度は昇降ユニットのシリンダが、受け取り高さにあるゴム栓ホルダ507をゴム栓挿入高さに降下させる。
(1) 被覆電線の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定する電線固定機構と、収容したゴム栓の外周部を保持するゴム栓収容部が前記ゴム栓の電線挿通孔と同軸に貫通形成されたゴム栓ホルダと、前記ゴム栓収容部に収容された前記ゴム栓の電線挿通孔が前記電線固定機構に固定された前記被覆電線の軸線上に位置するゴム栓挿入位置と、前記ゴム栓収容部に前記ゴム栓を挿入するためのゴム栓供給位置とに、前記ゴム栓ホルダを往復移動可能に支持するホルダベースとを有し、前記被覆電線に装着される前記ゴム栓を保持するゴム栓ホルダユニットと、前記電線固定機構に固定されて突出する前記被覆電線の被覆部を切除するための一対の皮剥刃と、これら皮剥刃を前記被覆電線と直交する方向に開閉駆動する開閉駆動機構とを有する皮剥ユニットと、前記ゴム栓ホルダユニットと前記皮剥ユニットとが搭載されたユニット搭載テーブルを前記電線固定機構に固定された前記被覆電線の軸線における延長線上に沿って往復移動するテーブル駆動機構と、前記テーブル駆動機構の往復動作によって、前記ゴム栓ホルダユニットのゴム栓挿入動作と前記皮剥ユニットの皮剥動作とを行うように各ユニットを連動制御する制御機構と、を備えることを特徴とする電線端末加工装置。
図1〜図3に示すように、本発明の一実施形態に係る電線端末加工装置11は、被覆電線19の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定する電線固定機構15と、被覆電線19に装着されるゴム栓59を保持するゴム栓ホルダユニット17と、被覆電線19の被覆部を切除する皮剥ユニット25と、ゴム栓ホルダユニット17と皮剥ユニット25とが搭載されたユニット搭載テーブルを往復移動するテーブル駆動機構27と、各ユニットを連動制御する制御機構201と、に大別して構成される。
固定柱31には、固定柱ブラケット45を介して補助チャック用シリンダ47が固定されている(図2、3参照)。補助チャック用シリンダ47は、加圧空気によって補助シリンダ駆動軸49が、被覆電線19の軸線51に沿う方向に進退する。補助シリンダ駆動軸49の先端には、補助チャックガイド板53が固定されている。補助チャックガイド板53は、上端縁にガイド溝54が形成されており、左補助チャック41及び右補助チャック43の各下端縁に突設されたガイド突起42、44が係合する。即ち、補助チャックガイド板53のガイド溝54は、左補助チャック41のチャック爪41aと、右補助チャック43のチャック爪43aとを相互に接近離反する方向にガイドしている。
従って、電線固定機構15は、被覆電線19の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定することができる。
ゴム栓59は、円筒状に設けられた大径部59aと、この大径部59aの一端部から円筒状に延設されるとともに、大径部59aと同軸上に設けられた小径部59bと、を有している。また、大径部59aの外径は、小径部59bの外径よりも大きく設けられている。このゴム栓59は、大径部59a及び小径部59bの中心軸上に設けられた電線挿通孔61内に被覆電線19を位置付ける。また、大径部59aの外周面には、コネクタハウジングの電線導出孔に密着するリップ部が全周に亘って設けられている。小径部59bは、図示しない接続端子の加締め片により被覆電線19に圧着固定される。
ユニット搭載テーブル67には、ベース板29に対して垂直な可動壁部69と、テーブル用シリンダ駆動軸65に沿う方向に延在するガイド板部71とが形成される。ガイド板部71は、ベース板29側にリニアガイドによって摺動自在に支持される。
従って、テーブル駆動機構27は、電線固定機構15に固定された被覆電線19の軸線51における延長線上に沿ってユニット搭載テーブル67を往復移動することができる。
そして、ゴム栓ホルダ23は、スライド駆動板93が切欠き部84の一側面84aに当接することでゴム栓供給位置に位置決めされ、スライド駆動板93が切欠き部84の他側面84bに当接することでゴム栓挿入位置に位置決めされる。
このゴム栓供給位置において、ゴム栓ホルダ23は、ホルダベース21の電線挿入用穴85にスライダ表面97が配置される。つまり、電線挿入用穴85は、スライダ表面97によって塞がれた状態となる。そこで、このスライダ表面97に、電線セット状態の被覆電線19の先端が当接される。そして、ゴム栓ホルダ23がゴム栓挿入位置にスライドされると、電線挿入用穴85には、ゴム栓収容部89が配置される。
図8に示すように、一対の左カッター取付板103及び右カッター取付板105には、それぞれ左皮剥刃107と右皮剥刃109とが、ビス111によって着脱自在に固定される。左皮剥刃107及び右皮剥刃109は、電線固定機構15に固定されて突出する被覆電線19の被覆部57を切除する。
図9及び図10は電線端末加工装置11の動作を表すフローチャートの一例であり、図11(a)は被覆電線固定工程の手順説明図、(b)はゴム栓位置決め工程の手順説明図、(c)はゴム栓挿入工程の手順説明図、(d)は皮剥工程の手順説明図である。
本実施形態に係る電線端末加工装置11では、運転開始スイッチがオンされて、運転が開始される(S1)。
ユニット搭載テーブル67に設けた図示しないゴム栓センサによって、ゴム栓供給位置におけるゴム栓ホルダ23のゴム栓収容部89内のゴム栓59の有無が検出される(S2)。
作業者により被覆電線19の先端がスライダ表面97に当接された電線セット状態とされ、フットスイッチがオンされると(S3)、被覆電線19は、左電線チャック35及び右電線チャック37が閉じた電線固定機構15によって挟持固定され(S4)、軸線51方向への移動が規制される。この際、図11(a)に示すように、左補助チャック41及び右補助チャック43は被覆電線19を軽く挟む(ガイドする)。
ゴム栓挿入位置へ移動されたゴム栓ホルダ23のゴム栓収容部89に収容されているゴム栓59は、電線挿通孔61が被覆電線19の先端に対向配置される。
そして、ゴム栓ホルダユニット17のゴム栓ホルダ23に保持されているゴム栓59の電線挿通孔61に、被覆電線19が先端から挿入される。ゴム栓59は、ユニット搭載テーブル67が所定の距離移動されることで、所定の位置まで挿入される。
皮剥ユニット25は、ストリップ長位置決め位置への移動が完了すると、図11(d)に示すように、開閉駆動機構101によって左皮剥刃107及び右皮剥刃109がストリップ位置に移動して被覆電線19に切り込みを入れる。
左皮剥刃107及び右皮剥刃109が被覆電線19に切り込まれた状態で、皮剥ユニット25がテーブル駆動機構27によって被覆電線19から離れる方向(ストリップ位置側)へ移動される(S9)。
この移動により、被覆電線19に切り込まれた左皮剥刃107及び右皮剥刃109が、被覆電線19の被覆部57の切り屑を導体55から剥ぎ取る。これにより、被覆電線19に対するゴム栓59の装着と皮剥きとが完了する。この際、ゴム栓59は、被覆電線19に挿入された位置のまま残る。
そして、補助チャック用シリンダ47が駆動されることで、左補助チャック41及び右補助チャック43が前進されて初期位置となる(S12)。
ゴム栓ホルダ23は、初期のゴム栓供給位置へとスライド移動される(S13)。
ユニット搭載テーブル67は、電線固定機構15から離反する方向へ後退することで、初期位置であるストリップ待機位置へと戻される(S14)。なお、ストリップ待機位置とは、左皮剥刃107及び右皮剥刃109が被覆電線19の軸線51における延長線上の待機位置を言う。
[1] 被覆電線19の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定する電線固定機構15と、
収容したゴム栓59の外周部を保持するゴム栓収容部89が前記ゴム栓59の電線挿通孔61と同軸に貫通形成されたゴム栓ホルダ23と、前記ゴム栓収容部89に収容された前記ゴム栓59の電線挿通孔61が前記電線固定機構15に固定された前記被覆電線19の軸線51上に位置するゴム栓挿入位置と、前記ゴム栓収容部89に前記ゴム栓59を挿入するためのゴム栓供給位置とに、前記ゴム栓ホルダ23を往復移動可能に支持するホルダベース21とを有し、前記被覆電線19に装着される前記ゴム栓59を保持するゴム栓ホルダユニット17と、
前記電線固定機構15に固定されて突出する前記被覆電線19の被覆部57を切除するための一対の皮剥刃(左皮剥刃107及び右皮剥刃109)と、これら皮剥刃(左皮剥刃107及び右皮剥刃109)を前記被覆電線19と直交する方向に開閉駆動する開閉駆動機構101とを有する皮剥ユニット25と、
前記ゴム栓ホルダユニット17と前記皮剥ユニット25とが搭載されたユニット搭載テーブル67を前記電線固定機構15に固定された前記被覆電線19の軸線51における延長線上に沿って往復移動するテーブル駆動機構27と、
前記テーブル駆動機構27の往復動作によって、前記ゴム栓ホルダユニット17のゴム栓挿入動作と前記皮剥ユニット25の皮剥動作とを行うように各ユニットを連動制御する制御機構201と、
を備えることを特徴とする電線端末加工装置11。
[2] 上記[1]に記載の電線端末加工装置11であって、
前記ゴム栓ホルダユニット17には、前記ゴム栓収容部89に前記ゴム栓59を加圧空気で挿入するためのゴム栓供給ユニット13が接続され、
前記ゴム栓収容部89と前記ゴム栓供給ユニット13のゴム栓供給チューブ87とを連通接続する前記ホルダベース21のゴム栓供給用穴83には、前記ホルダベース21の外部へ通じる排気孔99が形成されていることを特徴とする電線端末加工装置11。
[3] 上記[1]または[2]に記載の電線端末加工装置11であって、
前記ゴム栓ホルダユニット17は、異なるサイズの前記ゴム栓59に応じて前記ゴム栓収容部89が設けられた複数種の前記ゴム栓ホルダ23を選択的に使用することができるように、前記ユニット搭載テーブル67に対して着脱自在とされることを特徴とする電線端末加工装置11。
13…ゴム栓供給ユニット
15…電線固定機構
17…ゴム栓ホルダユニット
19…被覆電線
21…ホルダベース
23…ゴム栓ホルダ
25…皮剥ユニット
27…テーブル駆動機構
51…軸線
57…被覆部
59…ゴム栓
61…電線挿通孔
67…ユニット搭載テーブル
89…ゴム栓収容部
99…排気孔
101…開閉駆動機構
107…左皮剥刃(皮剥刃)
109…右皮剥刃(皮剥刃)
201…制御機構
Claims (3)
- 被覆電線の端部近傍を挟持して端末加工位置に固定する電線固定機構と、
収容したゴム栓の外周部を保持するゴム栓収容部が前記ゴム栓の電線挿通孔と同軸に貫通形成されたゴム栓ホルダと、前記ゴム栓収容部に収容された前記ゴム栓の電線挿通孔が前記電線固定機構に固定された前記被覆電線の軸線上に位置するゴム栓挿入位置と、前記ゴム栓収容部に前記ゴム栓を挿入するためのゴム栓供給位置とに、前記ゴム栓ホルダを往復移動可能に支持するホルダベースとを有し、前記被覆電線に装着される前記ゴム栓を保持するゴム栓ホルダユニットと、
前記電線固定機構に固定されて突出する前記被覆電線の被覆部を切除するための一対の皮剥刃と、これら皮剥刃を前記被覆電線と直交する方向に開閉駆動する開閉駆動機構とを有する皮剥ユニットと、
前記ゴム栓ホルダユニットと前記皮剥ユニットとが搭載されたユニット搭載テーブルを前記電線固定機構に固定された前記被覆電線の軸線における延長線上に沿って往復移動するテーブル駆動機構と、
前記テーブル駆動機構の往復動作によって、前記ゴム栓ホルダユニットのゴム栓挿入動作と前記皮剥ユニットの皮剥動作とを行うように各ユニットを連動制御する制御機構と、
を備えることを特徴とする電線端末加工装置。 - 請求項1記載の電線端末加工装置であって、
前記ゴム栓ホルダユニットには、前記ゴム栓収容部に前記ゴム栓を加圧空気で挿入するためのゴム栓供給ユニットが接続され、
前記ゴム栓収容部と前記ゴム栓供給ユニットのゴム栓供給チューブとを連通接続する前記ホルダベースのゴム栓供給用穴には、前記ホルダベースの外部へ通じる排気孔が形成されていることを特徴とする電線端末加工装置。 - 請求項1または請求項2記載の電線端末加工装置であって、
前記ゴム栓ホルダユニットは、異なるサイズの前記ゴム栓に応じて前記ゴム栓収容部が設けられた複数種の前記ゴム栓ホルダを選択的に使用することができるように、前記ユニット搭載テーブルに対して着脱自在とされることを特徴とする電線端末加工装置。
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