CN110620355B - 用于电线的膜剥离工具 - Google Patents

Abstract

一种用于电线的薄膜剥离工具，具有：工具基板；覆盖范围夹持部分，其夹持电线的覆盖范围；去除范围夹持部分，其夹持电线的去除范围；切割部分，布置在覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分之间且包括在护套的外周中制造切口的切割刀片；和分离部分，使覆盖范围夹持部分远离移除范围夹持部分移动。切割部分在覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分夹持电线的状态下在护套外周中制造切口，并且覆盖范围夹持部分与去除范围夹持部分之间的距离通过分离部分增加，使得末端与切口之间的护套和膜从线芯剥离。

Description

用于电线的膜剥离工具

技术领域

本发明涉及一种用于电线的膜剥离工具，特别涉及一种剥离缠绕在构成电线的线芯周围的膜的膜剥离工具。

背景技术

在现有技术中，通过围绕线芯的外周缠绕箔或膜然后用绝缘护套覆盖膜的外周来形成电线。当将电线连接到另一个电线时，每个电线的护套和箔或膜在其端部部分的预定范围内被去除以暴露线芯。

为此，为了便于暴露线芯的工作，根据一些发明公开了切割刀片单元，其将护套从端部部分切割到预定位置，并且在箔中形成销孔以去除护套和箔(例如，参见专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利No.5247404(第3至5页，图2)

发明内容

在专利文献1中公开的发明(下文中，有时称为“现有技术”)中，电线的端表面被按压抵靠具有圆锥形状的锥形表面上，护套的外表面由夹具构件夹持，并且在锥形表面和夹具构件彼此靠近之后，通过切割刀片夹紧护套。也就是说，通过使锥形表面和夹具构件彼此更靠近而使箔所缠绕的线芯稍微膨胀，使得箔不容易弯曲和变形。在这种稳定状态中，通过设置在切割刀片上的销仅在箔中形成销孔。

然而，相关技术不能应用于剥离围绕构成电线的线芯缠绕的膜的工作，因为现有技术具有以下问题。也就是说，由于销孔深度不足，有可能无法剥离部分膜，或者由于销孔深度过大而导致线芯损坏，因为膨胀的形状可能不一定稳定为恒定的形状，并且销孔的深度可能变化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于电线的膜剥离工具，其能够在不损坏线芯的情况下容易且可靠地剥离膜。

根据本发明，用于具有线芯、围绕线芯缠绕的膜和覆盖膜的护套的电线的膜剥离工具剥离电线的末端处的护套和膜离开线芯。用于电线的膜剥离工具包括：

覆盖范围夹持部分，其夹持由护套覆盖的电线；去除范围夹持部分，其夹持电线中的电线的护套和膜待剥离的部分；切割部分，其设置在覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分之间，并且在护套的外周中制造切口；分离部分，其改变覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分之间的距离。切割部分在覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分夹持电线的状态下在护套外周中制造切口，并且覆盖范围夹持部分与去除范围夹持部分之间的距离通过分离部分增加，使得末端与切口之间的护套和膜从线芯剥离。

此外，覆盖范围夹持部分夹持电线的力大于去除范围夹持部分夹持电线的力。

此外，切割部分包括：彼此相对的一对切割刀片；前进和后退机构，其使切割刀片相对于线芯的中心轴线前进和后退；以及旋转机构，其使切割刀片围绕线芯的中心轴线旋转。

此外，根据本发明，一种膜剥离方法，用于具有线芯、围绕线芯缠绕的膜和覆盖膜的护套的电线，其剥离电线的末端处的护套和膜离开线芯。膜剥离方法包括：

覆盖范围夹持步骤，通过覆盖范围夹持部分夹持覆盖有护套的电线；

去除范围夹持步骤，通过去除范围夹持部分夹持电线中的电线的护套和膜待剥离的部分；

切割步骤，通过设置在覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分之间的切割部分在护套的外周中制造切口；

分离步骤，在覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分夹持电线的状态下，通过分离部改变覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分之间的距离；和

剥离步骤，通过增加覆盖范围夹持部分和去除范围夹持部分之间的距离，从线芯剥离在末端和切口之间的护套和膜。

利用根据本发明的用于电线的膜剥离工具，在膜的外周中制造切口并且在电线的末端和切口之间的护套被从线芯剥离，使得膜也可以与护套一起剥离。由于不在膜中制造切口，因此可以容易且可靠地剥离膜而不损坏线芯。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明第一实施例的用于电线的膜剥离工具的平面图。

图2是示意性地示出根据本发明第一实施例的用于电线的膜剥离工具的截面的侧视图。

图3是示意性地示出根据本发明第一实施例的用于电线的膜剥离工具的一部分(切割部分)的正视图。

图4是示意性地示出根据本发明第一实施例的在初始阶段时用于电线的膜剥离工具的操作的平面图。

图5是示意性地示出根据本发明第一实施例的在中间阶段时用于电线的膜剥离工具的操作的平面图。

图6是示意性地示出根据本发明第一实施例的在最终阶段开始时用于电线的膜剥离工具的操作的平面图。

图7是示意性地示出根据本发明第二实施例的用于电线的膜剥离工具的侧视图，图8是其透视图。

图8是示意性地示出根据本发明第二实施例的用于电线的膜剥离工具的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述根据本发明第一实施例和第二实施例的用于电线的膜剥离工具。由于附图是用于示意性说明，每个构件的形状和尺寸、或构件之间的位置关系不限于所示实施例。

【第一实施例】

(用于电线的膜剥离工具)

图1至图3意性地示出根据本发明第一实施例的用于电线的膜剥离工具。图1是平面图，图2是截面侧视图，图3是示出一部分(切割部分)的正视图。

在图1至图3中，用于电线的膜剥离工具100在从末端5起的一范围(下文中称为“去除范围6”)中将膜2和护套3从包括线芯1、围绕线芯1缠绕的膜2和覆盖膜2的护套3的电线4剥离(见图4)。

(总体配置)

用于电线的膜剥离工具100包括：覆盖范围夹持部分10，其夹持由护套3覆盖的电线4的范围(下文中，称为“覆盖范围7”)；去除范围夹持部分20，其夹持去除范围6；切割部分30，设置在覆盖范围加持部分10与去除范围夹持部分20之间，并且在膜2的外周中制造切口；以及分离部分40，其使覆盖范围夹持部分10远离去除范围夹持部分20移动。此时，覆盖范围夹持部分10、去除范围夹持部分20和切割部分30配置成沿着待被夹持的线4的中心轴线9呈直线状。

线性引导板110具有线性引导槽111，并且设置成平行于待被夹持的线4的中心轴线9；且周向引导板130具有与中心轴线9同轴的周向引导槽131并被设置成垂直于待被夹持的线4的中心轴线9，线性引导板110和周向引导板130固定到工具基板101。

(覆盖范围夹持部分)

覆盖范围夹持部分10由形成在线性引导板110上的线性引导槽111引导以便可移动，并且通过分离部分40与中心轴线9平行地移动。

也就是说，覆盖范围夹持部分10包括夹持覆盖范围7的覆盖范围夹具11，打开和关闭覆盖范围夹具11的夹具打开和关闭机构12，以及(在高度方向上)调节线芯1的位置的高度调节板13。此时，夹具打开和关闭机构12的底表面和侧表面分别在线性引导槽111的底表面和侧表面上滑动。

具有L形截面的夹持部臂14固定到夹具打开和关闭机构12的端表面，并且构成分离部分40的气缸41的前进和后退轴42连接到夹持部臂14。高度调节板13可以在以下情况下被去除，在该情况中，设置有在被线性引导槽111引导的同时滑动的滑动板并且夹具打开和关闭机构12被安装成可在滑动板上竖直移动。

(去除范围夹持部分)

去除范围夹持部分20固定到工具基板101，并包括夹持去除范围6的去除范围夹具21、打开和关闭去除范围夹具21的夹具打开和关闭机构22以及电线止动件23，去除范围6的末端被按压抵靠该电线止动件23。

(切割部分)

切割部分30包括：一对切割刀片31，它们具有大致V形形状并且彼此相对，中心轴线9在它们之间；切割刀片保持件32，其保持切割刀片31；切割刀片前进和后退机构33，其使切割刀片保持件32相对于中心轴线9前进和后退；切割基部34，切割刀片保持件32安装在切割基部34上；切割部环35，切割基部34固定到该切割部环。

此时，切割部环35在周向引导槽103中滑动以可绕中心轴线9旋转。环形把手36从切割部环35的外周突出。

同时，能够抵接环形把手36的环形止动件132固定到工具基板101，并且环形止动件132限制切割部环35的旋转范围。因此，操作者可以容易地用手在预定的旋转角度内旋转切割部环35。在本发明中，切割部环35的旋转不限于手动旋转。例如，齿轮可以设置在切削部环35的外周上，并且拧到齿轮的另一个齿轮可以通过伺服马达等电动地旋转。此时，可以设置预定的控制单元，并且可以去除环形止动件132。

在本发明中，切割刀片31不限于大致V形(V形刀片)，并且可以是线性形状(扁平刀片)，弧形(弧形刀片)等。

(分离部分)

分离部分40固定到工具基板101并包括气缸41，气缸41沿着线性引导槽111线性移动覆盖范围夹持部分10。气缸41的前进和后退轴42连接到夹持部臂14。分离部分40不限于气缸41，并且可以是花键轴/轴承机构或齿条/小齿轮机构等。

而且，分离部分40移动覆盖范围夹持部分10，但是本发明不限于此。覆盖范围夹持部分10可以固定到工具基板101，并且去除范围夹持部分20可以设置在线性引导槽111中以便可移动。

(操作)

图4至图6示意性地示出了根据本发明第一实施例的用于电线的膜剥离工具的操作。图4是示出初始阶段时的操作的平面图，图5是示出中间阶段时的操作的平面图，图6是示出最终阶段开始时的操作的平面图。为了便于理解，电线4(线芯1的外直径，膜2的厚度和护套3的厚度)极大地增大。

如图4至图6所示，由于电线的膜剥离工具100具有上述配置，因此通过以下操作剥离膜2。

在图4中，覆盖范围7被覆盖范围夹持部分10夹持，并且去除范围6被去除范围夹持部分20夹持，其中电线4的末端5抵靠电线止动件23。此时，用大于夹持去除范围6的力的力夹持覆盖范围7。

在图5中，切割刀片31朝向中心轴线9前进，压靠护套3，并围绕中心轴线9旋转以形成环形切割8。也就是说，环形把手36被夹持以旋转切割部环35。此时，切割刀片31可以在前进的同时旋转。此外，可以在一个方向上执行旋转一次或多次。此时，切割刀片31不到达膜2。

在图6中，切割刀片31从护套3(切口8)后退，气缸41被启动以将覆盖范围夹持部分10与去除范围夹持部分20分离。此时，护套3和膜2彼此紧密接触，并且用大于夹持去除范围6的力的力夹持覆盖范围7，即，去除范围6中的夹持力更小，在去除范围6中在膜2和线芯1之间发生滑动。因此，护套3和膜2在切口8中断裂，并且膜2与护套3一起被拉离线芯1。当在去除范围夹具21的位置处没有线芯1时，用于夹持护套3和膜2的力减小。因此，去除范围夹具21在分离的中间彼此靠近以将护套3和膜2夹在中间。

此外，当继续分离时，护套3和膜2完全被拉离线芯1，并且护套3和膜2与线芯1分离。当释放覆盖范围夹具11对覆盖范围的夹持并释放去除范围夹具21对护套3和膜2的夹持时，获得剥离了护套3和膜2的电线4、以及从线芯1剥离的护套3和膜2(彼此紧密接触)(未示出)。

(功能和效果)

如上所述，环形切口8仅形成在护套3中并且不形成在膜2中，并且护套3和膜2一体地拉离从线芯1。因此，可以在不损坏线芯1的情况下容易且可靠地剥离膜2。

【第二实施例】

(用于电线的膜剥离工具)

图7至图8意性地示出根据本发明第二实施例的用于电线的膜剥离工具。图7是其侧视图，图8是其透视图。与第一实施例中相同或相应的部分用相同的附图标记表示，并且将省略其描述。

在图7和8中，用于电线的膜剥离工具200设置有控制单元50，控制单元50控制将覆盖范围夹持部分10固定到工具基板101的操作，使得去除范围夹持部分20可移动并且将切割部环35从手动操作改变到电动操作。沿着中心轴线9可移动地引导去除范围夹持部分20的线性导轨121固定到工具基板101。

(覆盖范围夹持部分)

覆范围夹持部分10包括覆盖范围夹具11和夹具打开和关闭机构12。夹具打开和关闭机构12安装在固定到工具基板101的夹具架15上。

(去除范围夹持部分)

去除范围夹持部分20可移动并由线性导轨121引导，并且通过分离部分40与中心轴线9平行地移动。

去除范围夹持部分20包括去除范围夹具21，夹具打开和关闭机构22，电线止动件23，支撑夹具打开和关闭机构22以便可竖直移动的夹具架24，和夹具架24竖立在其上的夹具基部25。在线性导轨121上滑动的槽(未示出)形成在夹具基部25的后表面上。此外，长度调节板26固定到夹具架24，长度调节孔27形成在长度调节板26中，并且穿过调节孔27的长度调节螺钉28拧到电线止动件23。也就是说，通过拧紧长度调节螺钉28，电线止动件23不能沿中心轴线9移动。

(切割部分)

切割部分30包括切割刀片31，切割刀片保持件32，切割刀片前进和后退机构33，以及与切割刀片前进和后退机构33一起设置的切割部环35。此外，齿轮设置在切割部环35的外周上，并且拧到齿轮上的另一个齿轮固定到伺服马达的驱动轴(均未示出)。此时，伺服马达固定到工具基板101或周向引导板130。

(控制单元)

控制单元50顺序地执行与用于电线的膜剥离工具100(在第一实施例中)相同的操作。此时，切割刀片前进和后退机构33基于预先输入的电线的规格(线芯1的外直径和膜2的厚度)被驱动，并且具有期望深度的切口8形成。

覆盖范围夹持部分10的夹具打开或关闭机构12、去除范围夹持部分20的夹具打开和关闭机构22、以及分离部分40的气缸41由压缩空气驱动，并且其开关阀(未示出)受到控制。

切割刀片前进和后退机构33由使花键轴/轴承机构和花键轴旋转的伺服马达驱动，并且伺服马达(均未示出)受到控制。

(功能和效果)

因此，通过仅使电线4的末端5与电线止动件23接触并给出开始控制的指令，可以容易且可靠地剥离护套3和膜2而不损坏线芯1。

以上基于第一实施例和第二实施例描述了本发明。本领域技术人员应该理解，第一实施例和第二实施例仅仅是示例，并且可以对两个实施例中的组件及其组合进行各种修改，这些修改也在本发明的范围内。

工业实用性

如上所述，本发明可以广泛地用作用于电线的膜剥离工具，其剥离围绕各种类型的电线的芯线缠绕的膜。

Claims (3)

1.一种用于电线的膜剥离工具，所述电线具有线芯、围绕所述线芯缠绕的膜和覆盖所述膜的护套，所述膜剥离工具将所述电线的末端处的所述护套和所述膜从所述线芯剥离，所述膜剥离工具包括：

覆盖范围夹持部分，其夹持覆盖有所述护套的所述电线；

去除范围夹持部分，其夹持所述电线中所述电线的所述护套和所述膜待剥离的部分；

切割部分，其设置在所述覆盖范围夹持部分与所述去除范围夹持部分之间，并在所述护套的外周中制造切口并且不在所述膜中制造切口；和

分离部分，其改变所述覆盖范围夹持部分与所述去除范围夹持部分之间的距离，

其中，所述切割部分在所述覆盖范围夹持部分和所述去除范围夹持部分夹持所述电线的状态下在所述护套的外周中制造切口，并且所述覆盖范围夹持部分与所述去除范围夹持部分之间的距离通过所述分离部分增加，使得所述末端与所述切口之间的所述护套和所述膜从所述线芯剥离，并且

其中，所述覆盖范围夹持部分夹持所述电线的力大于所述去除范围夹持部分夹持所述电线的力。

2.根据权利要求1所述的用于电线的膜剥离工具，其中，

所述切割部分包括：

一对切割刀片，其彼此相对；

前进和后退机构，其使所述切割刀片相对于所述线芯的中心轴线前进和后退；和

旋转机构，其使所述切割刀片围绕所述电线的中心轴线旋转。

3.一种用于电线的膜剥离方法，所述电线具有线芯、围绕所述线芯缠绕的膜和覆盖所述膜的护套，所述膜剥离方法将所述电线的末端处的所述护套和所述膜从所述线芯剥离，所述膜剥离方法包括：

覆盖范围夹持步骤，通过覆盖范围夹持部分夹持覆盖有所述护套的所述电线；

去除范围夹持步骤，通过去除范围夹持部分夹持所述电线中所述电线的所述护套和所述膜待剥离的部分；

切割步骤，通过设置在所述覆盖范围夹持部分和所述去除范围夹持部分之间的切割部分在所述护套的外周中制造切口，并且不在所述膜中制造切口；

分离步骤，在所述覆盖范围夹持部分和所述去除范围夹持部分夹持所述电线的状态下，通过分离部改变所述覆盖范围夹持部分和所述去除范围夹持部分之间的距离；和

剥离步骤，通过增加所述覆盖范围夹持部分和所述去除范围夹持部分之间的距离，将在所述末端和所述切口之间的所述护套和所述膜从所述线芯剥离，

其中，所述覆盖范围夹持部分夹持所述电线的力大于所述去除范围夹持部分夹持所述电线的力。

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