JP2000184541A - 被覆電線の切断皮剥き装置及び切断皮剥き方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被覆電線の切断とその端末側の皮剥きとのタ
クトタイムを短くする。 【解決手段】 それぞれ電線挿通孔４３を有する一対の
切断刃２６、２７と一対の皮剥き刃２８、２９とを一対
のホルダ２４、２５に保持し、この一対のホルダ２４、
２５を近接・離間方向に駆動する接離駆動手段Ｄ２を設
け、一対のホルダ２４、２５を被覆電線Ｗの軸方向に移
動する軸方向駆動手段Ｄ１を設け、一対の切断刃２６、
２７が被覆電線Ｗの端末を切断した状態で皮剥き刃２
８、２９が被覆電線Ｗの外周近傍に位置し、この被覆電
線Ｗの端末を切断した状態から皮剥き刃２８、２９を被
覆電線Ｗの皮剥き位置へ移動する際に被覆電線Ｗが電線
挿通部４３を挿通して移動が許容され、一対の皮剥き刃
２８、２９を被覆電線Ｗの被覆部に切れ込みを入れ、一
対の皮剥き刃２８、２９を互いに離間する方向に微少移
動させた後に一対の皮剥き刃２８、２９を被覆電線Ｗの
端末側に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被覆電線の端末を
所定長に切断し、且つ、この被覆電線の端末側の皮剥き
をする被覆電線の切断皮剥き装置及び切断皮剥き方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の切断皮剥き装置が図１１
に示されている。図１１において、一対のクランプ１、
２は被覆電線Ｗの軸方向に対して直交（交差）する方向
に移動可能に構成され、互いに近接する方向に移動する
ことによって被覆電線Ｗの端末側をクランプする。

【０００３】支持体３は固定軸４に対して回転自在に設
けられ、モータ５の駆動力で回転するよう構成されてい
る。この支持体３には一対の支持レール６、７が設けら
れており、この一対の支持レール６、７に一対のホルダ
８、９がそれぞれスライド自在に設けられている。この
一対のホルダ８、９の対向位置には一対の皮剥き刃１
０、１１が固定されている。又、支持体３には移送ネジ
１２が回転自在に支持されており、この移動ネジ１２は
モータ１３の駆動力で回転できるよう構成されている。
移動ネジ１２には上部と下部とで互いに反対方向のネジ
部１２ａ１２ｂが形成されており、この各ネジ部１２
ａ、１２ｂに一対のホルダ８、９のナット部８ａ、９ａ
が螺入されている。モータ１３の駆動によって一対のホ
ルダ８、９が互いに近接する方向及び離間する方向に移
動され、これによって一対の皮剥き刃１０、１１が被覆
電線Ｗの軸方向に対して直交する方向に移動される。

【０００４】また、一対のホルダ８、９又はこれとは別
体の一対のホルダには一対の切断刃（図示せず）が設け
られ、この一対の切断刃は前記一対の皮剥き刃１０、１
１とは別個独立に被覆電線Ｗの軸方向に対して直交する
方向に移動できるよう構成されている。

【０００５】上記構成において、被覆電線Ｗの端末側が
一対のクランプ１、２でクランプされると、一対の切断
刃（図示せず）がトリミング位置まで移動される。そし
て、一対の切断刃（図示せず）が互いに近接する方向に
移動され、被覆電線Ｗがこの箇所で切断される。次に、
一対の切断刃（図示せず）が互いに離間する方向に移動
され、その後に一対の皮剥き刃１０、１１が皮剥き位置
まで移動される。そして、モータ１３の駆動により一対
の皮剥き刃１０、１１が互いに近接する方向に移動さ
れ、被覆電線Ｗの被覆部（図示せず）に切れ込みが入れ
られる。次に、モータ５の駆動により一対の皮剥き刃１
０、１１が回転され、被覆電線Ｗの被覆部ｗ１の全周に
切れ込みを入れた後、一対の皮剥き刃１０、１１が被覆
電線Ｗの端末側に移動されて被覆部ｗ１を除去する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の被覆電線の切断皮剥き装置では、一対の切断刃（図
示せず）によって被覆電線Ｗを切断した後に、一対の切
断刃（図示せず）を被覆電線Ｗから離間する位置まで移
動させ、この後に一対の皮剥き刃１０、１１による皮剥
き動作をさせているので、タクトタイムが長くなるとい
う問題があった。また、被覆電線Ｗの被覆部ｗ１に切れ
込みを入れた位置で一対の皮剥き刃１０、１１を回転さ
せ、且つ、この位置で一対の皮剥き刃１０、１１を被覆
電線Ｗの端末側に移動させて被覆部ｗ１を除去するの
で、芯線部（図示せず）に傷をつけるおそれがあった。

【０００７】そこで、本発明は、前記した課題を解決す
べくなされたものであり、被覆電線の切断動作とこの被
覆電線の端末側の皮剥き動作とのタクトタイムを短くで
き、生産性の向上になる被覆電線の切断皮剥き装置及び
切断皮剥き方法を提供することを目的とする。また、他
の本発明は、被覆電線の切断動作とこの被覆電線の端末
側の皮剥き動作とのタクトタイムを短くでき、生産性の
向上になると共に、芯線部に傷が付くことが防止でき、
品質の向上になる被覆電線の切断皮剥き装置及び切断皮
剥き方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被覆
電線の軸方向に対して交差する方向に沿って互いに接近
駆動されて被覆電線の端末を所定長に切断する一対の切
断刃と、前記切断刃と同様に駆動されて被覆電線の端末
の被覆部を切断し、被覆電線の軸方向への移動により被
覆部を皮剥きする一対の皮剥き刃と、前記一対の切断刃
と前記一対の皮剥き刃とを保持する一対のホルダと、こ
の一対のホルダを被覆電線の外周に向けて接離駆動する
接離駆動手段とを備えた被覆電線の切断皮剥き装置であ
って、前記切断刃と前記皮剥き刃とを、前記一対の切断
刃が被覆電線の端末を切断した状態で前記皮剥き刃が被
覆電線の外周近傍に位置するように前記ホルダに一体に
固定し、被覆電線の端末を切断した状態から前記皮剥き
刃を被覆電線の皮剥き位置へ移動する際に被覆電線が挿
通する電線挿通部を前記切断刃に設け、前記一対のホル
ダを被覆電線の軸方向に沿って移動させることで前記皮
剥き刃を前記切断刃とともに皮剥き位置へ移動させる皮
剥き位置駆動手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】この被覆電線の切断皮剥き装置では、一対
の切断刃がトリミング（切断）位置に位置し、接離駆動
手段にて一対の切断刃を被覆電線の外周側に近付ける方
向（互いに近接する方向）に移動して被覆電線を切断
し、この状態で皮剥き位置移動手段にて一対の皮剥き刃
を皮剥き位置方向に移動すると、被覆電線が一対の切断
刃の電線挿通部内を通ることによって一対の皮剥き刃を
皮剥き位置に移動させることができる。

【００１０】請求項２の発明は、請求項１記載の被覆電
線の切断皮剥き装置であって、前記電線挿通部は、電線
挿通孔であることを特徴とする。

【００１１】この被覆電線の切断皮剥き装置では、請求
項１の発明の作用に加え、切断刃の両側面に切り込みが
入らないため、切断刃の強度を一定以上に保持できる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
記載の被覆電線の切断皮剥き装置であって、前記切断刃
は、前記ホルダに位置決めするための位置決め切欠きを
有することを特徴とする。

【００１３】この被覆電線の切断皮剥き装置では、請求
項１又は請求項２の発明の作用に加え、切断刃をホルダ
に取り付ける際に位置決めが容易である。

【００１４】請求項４の発明は、請求項１〜請求項３記
載の装置を用いた被覆電線の切断皮剥き方法であって、
前記一対のホルダを被覆電線の外周側に向けて互いに接
近させて前記一対の切断刃で被覆電線の端末を所定長に
切断した後に、前記一対の切断刃の電線挿通部に被覆電
線を挿通させて前記ホルダを被覆電線の軸方向に沿って
移動させて前記皮剥き位置へ移動させた後に、前記一対
のホルダを被覆電線の外周に向けて移動させて前記一対
の皮剥き刃で被覆部を切断し、前記一対の皮剥き刃を被
覆電線の芯線部から離間させた後に、前記一対のホルダ
を被覆電線の端末側に移動させて前記被覆部を除去する
ことを特徴とする。

【００１５】この被覆電線の切断皮剥き方法では、一対
の切断刃がトリミング位置に位置し、接離駆動手段にて
一対の切断刃を被覆電線の外周側に近付ける方向（互い
に近接する方向）に移動して被覆電線を切断し、この状
態で皮剥き位置移動手段にて一対の皮剥き刃を皮剥き位
置方向に移動すると、被覆電線が一対の切断刃の電線挿
通部内を通ることによって一対の皮剥き刃を皮剥き位置
に移動させることができ、又、皮剥き位置では接離駆動
手段にて一対の皮剥き刃を被覆電線の外周側に近付ける
方向（互いに近接する方向）に移動して被覆電線の被覆
部に切れ込みを入れ、一対の皮剥き刃を被覆電線の外周
側から離す方向（互いに離間する方向）に移動して被覆
電線の芯線部から離間させてから一対のホルダを被覆電
線の端末側に移動させる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１７】図１（ａ）は本発明の実施形態に係る被覆
電線の切断皮剥き装置の左側面図、図１（ｂ）は切断刃
の正面図、図２は図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図、図３は
上記被覆電線の切断皮剥き装置の正面図、図４は上記被
覆電線の切断皮剥き装置の右側面図である。

【００１８】図１〜図４において、基台１５上には固定
ベース２３が立設され、この固定ベース２３にクランプ
用ガイド軸１６が支持されている。このクランプ用ガイ
ド軸１６には一対のクランプベース１７ａ、１７ｂがス
ライド自在に取付けられており、この一対のクランプベ
ース１７ａ、１７ｂの互いの対向位置には一対のクラン
プ１８ａ、１８ｂが固定されている。上方のクランプベ
ース１８ａにはクランプ用シリンダ１９の駆動軸１９ａ
が連結され、又、一対のクランプベース１７ａ、１７ｂ
間は中央で軸支された水平リンク２０ａとこの両端に支
持された２本の垂直リンク２０ｂ、２０ｃを介して連結
されている。

【００１９】そして、クランプ用シリンダ１９の上方又
は下方の駆動力が上方のクランプベース１８ａに作用
し、この駆動力が３本のリンク２０ａ、２０ｂ、２０ｃ
を介して下方のクランプベース１７ｂに作用することに
よって一対のクランプ１８ａ、１８ｂが互いに近接する
方向に、又は、互いに離間する方向に変位する。この一
対のクランプ１８ａ、１８ｂによって供給されてくる被
覆電線Ｗをクランプする。被覆電線Ｗは導電性の芯線部
ｗ２（図９に示す）とこの外周を覆う絶縁性の被覆部ｗ
１とから構成されている。

【００２０】また、基台１５上にはスライドベース２１
がスライド移動自在に配置され、このスライドベース２
１にはカッター用ガイド軸２２が垂直方向に固定されて
いる。このカッター用ガイド軸２２には一対のホルダ２
４、２５がそれぞれスライド自在に取付けられており、
この一対のホルダ２４、２５の互いの対向位置には一対
の切断刃２６、２７と一対の皮剥き刃２８、２９とが設
けられている。この一対の切断刃２６、２７と一対の皮
剥き刃２８、２９との詳しい配置関係及び構成について
は下記する。

【００２１】軸方向駆動手段Ｄ１は、前記固定ベース２
３に固定された軸方向用サーボモータ３０を有し、この
軸方向用サーボモータ３０の駆動軸（特に、符号を付け
ず）は連結部３１を介してボールねじ３２の一端側に固
定されている。このボールねじ３２の他端側は連結体３
３のねじ孔（図示せず）に螺入され、この連結体３３が
スライドベース２１に固定されている。

【００２２】そして、軸方向用サーボモータ３０が駆動
すると、この駆動力がボールねじ３２等を介してスライ
ドベース２１に伝達されることによってスライドベース
２１が基台１５上をスライド移動する。このスライドベ
ース２１の移動によって一対の切断刃２６、２７と一対
の皮剥き刃２８、２９が被覆電線Ｗの軸方向に移動され
る。つまり、この軸方向駆動手段Ｄ１は、一対の皮剥き
刃２８、２９を一対の切断刃２６、２７と共に皮剥き位
置へ移動させる皮剥き位置駆動手段として構成されてい
る。

【００２３】接離駆動手段Ｄ２は、スライドベース２１
に固定された接離用サーボモータ３４を有し、この接離
用サーボモータ３４の出力軸（特に、符号を付けず）に
は傘歯車３５が固定されている。この傘歯車３５は開閉
型ボールねじ３６の下端に固定された他の傘歯車３７に
噛み合っている。開閉型ボールねじ３６は前記カッター
用ガイド軸２２と平行に配置され、且つ、スライドベー
ス２１に対して回転自在に支持されている。開閉型ボー
ルねじ３６には上部と下部とで互いに反対方向のネジ部
（図示せず）が形成されており、この各ネジ部に前記一
対のホルダ２４、２５が螺入されている。

【００２４】そして、接離用サーボモータ３４が駆動す
ると、この駆動力が２つの傘歯車３５、３７を介して開
閉型ボールねじ３６に伝達され、この開閉型ボールねじ
３６の回転によって一対のホルダ２４、２５が互いに近
接する方向に、又は、互いに離間する方向に変位する。
この一対のホルダ２４、２５の移動によって一対の切断
刃２６、２７と一対の皮剥き刃２８、２９とが被覆電線
Ｗの外周側に近付く方向（互いに近接する方向）、又
は、被覆電線Ｗの外周側から離間する方向（互いに離間
する方向）に移動する。

【００２５】前記一対の切断刃２６、２７と前記一対の
皮剥き刃２８、２９との被覆電線Ｗの軸方向の位置は、
一対のクランプ１８ａ、１８ｂの位置を基準として一対
の切断刃２６、２７が遠い位置に、一対の皮剥き刃２
８、２９が近い位置に配置されている。一対の切断刃２
６、２７同士、及び、一対の皮剥き刃２８、２９同士
は、被覆電線Ｗの軸方向に対して若干シフトした位置に
配置され、互いに近接する方向に移動した場合にも互い
に衝突・干渉しないよう構成されている。又、一対の切
断刃２６、２７の方が一対の皮剥き刃２８、２９よりも
長く設定され、図６に示すように、一対の切断刃２６、
２７が被覆電線Ｗの端末を切断した状態では一対の皮剥
き刃２８、２９が被覆電線Ｗの外周近傍に位置するよう
構成されている。

【００２６】更に、一対の切断刃２６、２７は、図１
（ｂ）に詳しく示すように、板状の刃本体４０と、この
刃本体４０の先端側に設けられたＶ字状の刃先部４１と
から構成され、刃本体４０の根元側にはホルダ２４、２
５に位置決めするための位置決め切欠４２が形成されて
いる。又、刃本体４０には電線挿通部である電線挿入孔
４３が形成されており、この電線挿通孔４３が形成され
る位置は被覆電線Ｗの端末を切断した状態で、被覆電線
Ｗの高さ位置と同じになる位置に設定されている。つま
り、被覆電線Ｗの端末を切断した状態から一対の皮剥き
刃２８、２９を被覆電線Ｗの皮剥き位置方向に移動させ
ると、被覆電線Ｗが一対の切断刃２６、２７の各電線挿
通孔４３を挿通することによってかかる移動を可能とす
る。

【００２７】又、この実施形態では、電線挿通孔４３は
短径方向の寸法が少なくとも被覆電線Ｗの径よりも大き
い径を有する垂直方向に長い長孔として構成され、被覆
電線Ｗの電線挿通孔４３内で若干の上下移動が可能に構
成されている。

【００２８】一対の皮剥き刃２８、２９は、詳しく図示
されていないが、電線挿通孔４３を有さない点を除いて
一対の切断刃２６、２７と略同様な構成である。つま
り、板状の刃本体４０（図７（ｂ）に示す）と、この刃
本体４０の先端側に設けられたＶ字状の刃先部４１（図
７（ｂ）に示す）とから構成され、刃本体４０の根元側
にはホルダ２４、２５に位置決めするための位置決め切
欠（図示せず）が形成されている。

【００２９】次に、上記構成の作用を図５〜図１０に基
づいて説明する。一対のクランプ１８ａ、１８ｂが互い
に離間した位置に位置し、一対の切断刃２６、２７と一
対の皮剥き刃２８、２９とが互いに離間した位置で、且
つ、被覆電線Ｗの軸方向について初期位置に位置する。
この状態にあって被覆電線Ｗが切断皮剥き装置に供給さ
れると、被覆電線Ｗの端末側が一対のクランプ１８ａ、
１８ｂの間のスペースに配置される。すると、図５に示
すように、クランプ用シリンダ１９が駆動されて一対の
クランプ１８ａ、１８ｂが互いに近接する方向に移動し
て被覆電線Ｗの端末側をクランプする。次に、軸方向用
サーボモータ３０が駆動されて一対のホルダ２４、２５
が移動し、一対の切断刃２６、２７がトリミング位置に
位置する。

【００３０】次に、図６に示すように、接離用サーボモ
ータ３４が駆動されて一対の切断刃２６、２７が互いに
近接する方向に移動して被覆電線Ｗの端末を所定長に切
断（トリミング）する。

【００３１】次に、図７に示すように、一対の切断刃２
６、２７が被覆電線Ｗの端末を切断した状態で、直ちに
軸方向用サーボモータ３０が駆動されて一対のホルダ２
４、２５が皮剥き位置側に移動される。ここで、一対の
皮剥き刃２８、２９は被覆電線Ｗの外周近傍に位置する
ため皮剥き位置側への移動が許容され、又、一対の切断
刃２６、２７は被覆電線Ｗが電線挿通孔４３を通過する
ことによって皮剥き位置側への移動が許容される。そし
て、図８に示すように、皮剥き位置に位置すると、接離
用サーボモータ３４が駆動されて一対の皮剥き刃２８、
２９が互いに近接する方向に移動して被覆電線Ｗの被覆
部ｗ１のみに切れ込みを入れる。ここで、被覆電線Ｗは
一対の切断刃２６、２７の電線挿通孔４３内を若干移動
できるため、上記一対の皮剥き刃２８、２９の移動がス
ムーズになされる。

【００３２】次に、図９に示すように、接離用サーボモ
ータ３４が駆動されて一対の皮剥き刃２８、２９を被覆
電線Ｗの外周側から離す方向（互いに離間する方向）に
微少移動して被覆電線Ｗの芯線部ｗ２から離間させる。

【００３３】次に、図１０に示すように、軸方向用サー
ボモータ３０が駆動されて一対のホルダ２４、２５が移
動し、一対の皮剥き刃２８、２９を被覆電線Ｗの端末側
に移動させる。すると、一対の皮剥き刃２８、２９に被
覆部ｗ１が押圧されて芯線部ｗ２から被覆部ｗ１が抜
け、皮剥きが完了する。

【００３４】上記動作過程にあって、被覆電線Ｗを切断
し、一対の皮剥き刃２８、２９を皮剥き位置に移動する
に際して、一旦一対の切断刃２６、２７を離間する位置
に戻すことなく、被覆電線Ｗが一対の切断刃２６、２７
の電線挿通孔４３内を通ることによって一対の皮剥き刃
２８、２９を皮剥き位置に直ちに移動させることができ
るため、タクトタイムを短くでき、生産性の向上にな
る。

【００３５】又、上記動作過程にあって、皮剥き刃２
８、２９で被覆電線Ｗの被覆部ｗ１に切れ込みを入れた
後、一対の皮剥き刃２８、２９を被覆電線Ｗの外周側か
ら離す方向（互いに離間する方向）に移動して被覆電線
Ｗの芯線部ｗ２から離間させてから被覆電線Ｗの端末側
に移動させるため、芯線部ｗ２に傷を付けるおそれがな
い。

【００３６】前記実施形態によれば、切断刃２６、２７
にはホルダ２４、２５に位置決めするための位置決め切
欠４２が形成されているので、この位置決め切欠４２に
よってホルダ２４、２５への切断刃２６、２７の取付け
が容易に行える。

【００３７】前記実施形態によれば、電線挿通孔４３は
垂直方向に長い長孔として構成されており、真円として
構成する場合に比べて被覆電線Ｗの上下移動できる範囲
を刃本体４０の短い幅寸法で確保できる。又、真円とし
て構成する場合に比べて強度的にも有利である。

【００３８】尚、前記実施形態によれば、電線挿通部は
刃本体４０の両側面に開口部分を有さない電線挿通孔４
３にて構成されているが、切欠にて構成しても良い。但
し、前記実施形態のように電線挿通孔４３にて構成した
方が強度的に強く一定以上の強度が維持できる。

【００３９】尚、前記実施形態によれば、軸方向駆動手
段Ｄ１と接離駆動手段Ｄ２の各駆動源として軸方向用サ
ーボモータ３０及び接離用サーボモータ３４、つまり、
サーボモータを使用しているため、高精度な制御が可能
であり、多品種電線への対応性に優れている。

【００４０】尚、前記実施形態によれば、前記一対の切
断刃２６、２７と前記一対の皮剥き刃２８、２９との被
覆電線Ｗの軸方向の位置は、一対のクランプ１８ａ、１
８ｂの位置を基準として一対の切断刃２６、２７が遠い
位置に、一対の皮剥き刃２８、２９が近い位置に配置さ
れているが、一対の切断刃２６、２７が近い位置に、一
対の皮剥き刃２８、２９が遠い位置に配置しても良い。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、一対の切断刃と、一対の皮剥き刃と、前記一対
の切断刃と前記一対の皮剥き刃とを保持する一対のホル
ダと、この一対のホルダを被覆電線の外周に向けて接離
駆動する接離駆動手段とを備えた被覆電線の切断皮剥き
装置であって、前記切断刃と前記皮剥き刃とを、前記一
対の切断刃が被覆電線の端末を切断した状態で前記皮剥
き刃が被覆電線の外周近傍に位置するように前記ホルダ
に一体に固定し、被覆電線の端末を切断した状態から前
記皮剥き刃を被覆電線の皮剥き位置へ移動する際に被覆
電線が挿通する電線挿通部を前記切断刃に設け、前記一
対のホルダを被覆電線の軸方向に沿って移動させること
で前記皮剥き刃を前記切断刃とともに皮剥き位置へ移動
させる皮剥き位置駆動手段を設けたので、一対の切断刃
がトリミング（切断）位置に位置し、接離駆動手段にて
一対の切断刃を被覆電線の外周側に近付ける方向（互い
に近接する方向）に移動して被覆電線を切断し、この状
態で皮剥き位置移動手段にて一対の皮剥き刃を皮剥き位
置方向に移動すると、被覆電線が一対の切断刃の電線挿
通部内を通ることによって一対の皮剥き刃を皮剥き位置
に移動させることができるため、トリミング位置では被
覆電線の切断後に一対の切断刃を離間する位置に戻すこ
となく、一対の皮剥き刃を皮剥き位置に直ちに移動させ
ることができるため、タクトタイムを短くでき、生産性
の向上になる。

【００４２】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
被覆電線の切断皮剥き装置であって、前記電線挿通部
は、電線挿通孔として構成したので、請求項１の発明の
効果に加え、切断刃の両側面に切り込みが入らないた
め、切断刃の強度を一定以上に保持できる。

【００４３】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２記載の被覆電線の切断皮剥き装置であって、前記
切断刃は、前記ホルダに位置決めするための位置決め切
欠きを有するので、請求項１又は請求項２の発明の効果
に加え、切断刃をホルダに取り付ける際に位置決めが容
易であり、取付け作業が簡単、且つ、正確にできる。請
求項４の発明よれば、請求項１〜請求項３記載の装置を
用いた被覆電線の切断皮剥き方法であって、前記一対の
ホルダを被覆電線の外周側に向けて互いに接近させて前
記一対の切断刃で被覆電線の端末を所定長に切断した後
に、前記一対の切断刃の電線挿通部に被覆電線を挿通さ
せて前記ホルダを被覆電線の軸方向に沿って移動させて
前記皮剥き位置へ移動させた後に、前記一対のホルダを
被覆電線の外周に向けて移動させて前記一対の皮剥き刃
で被覆部を切断し、前記一対の皮剥き刃を被覆電線の芯
線部から離間させた後に、前記一対のホルダを被覆電線
の端末側に移動させて前記被覆部を除去するので、一対
の切断刃がトリミング位置に位置し、接離駆動手段にて
一対の切断刃を被覆電線の外周側に近付ける方向（互い
に近接する方向）に移動して被覆電線を切断し、この状
態で皮剥き位置移動手段にて一対の皮剥き刃を皮剥き位
置方向に移動すると、被覆電線が一対の切断刃の電線挿
通部内を通ることによって一対の皮剥き刃を皮剥き位置
に移動させることができるため、トリミング位置では被
覆電線の切断後に一対の切断刃を離間する位置に戻すこ
となく、一対の皮剥き刃を皮剥き位置に直ちに移動させ
ることができるため、タクトタイムを短くでき、生産性
の向上になり、又、皮剥き位置では接離駆動手段にて一
対の皮剥き刃を被覆電線の外周側に近付ける方向（互い
に近接する方向）に移動して被覆電線の被覆部に切れ込
みを入れ、一対の皮剥き刃を被覆電線の外周側から離す
方向（互いに離間する方向）に移動して被覆電線の芯線
部から離間させてから一対のホルダを被覆電線の端末側
に移動させるため、芯線部に傷を付けるおそれがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係る被覆電線の切
断皮剥き装置の左側面図、（ｂ）は切断刃の正面図であ
る。

【図２】図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本発明の実施形態に係る被覆電線の切断皮剥き
装置の正面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る被覆電線の切断皮剥き
装置の右側面図である。

【図５】本発明の実施形態に係る被覆電線の切断及び皮
剥きの動作を説明する概略図である。

【図６】本発明の実施形態に係る被覆電線の切断及び皮
剥きの動作を説明する概略図である。

【図７】本発明の実施形態に係る被覆電線の切断及び皮
剥きの動作を説明する要部拡大断面図である。

【図８】本発明の実施形態に係る被覆電線の切断及び皮
剥きの動作を説明する概略図である

【図９】本発明の実施形態に係る被覆電線の切断及び皮
剥きの動作を説明する概略図である。

【図１０】本発明の実施形態に係る被覆電線の切断及び
皮剥きの動作を説明する概略図である。

【図１１】従来の被覆電線の切断皮剥き装置の側面図で
ある。

【符号の説明】

２４、２５ ホルダ ２６、２７ 切断刃 ２８、２９ 皮剥き刃 ４２ 位置決め切欠 ４３ 電線挿通孔（電線挿通部） Ｄ１ 軸方向駆動手段（皮剥き位置駆動手段） Ｄ２ 接離駆動手段 Ｗ 被覆電線 ｗ１ 被覆部 ｗ２ 芯線部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆電線の軸方向に対して交差する方向
   に沿って互いに接近駆動されて被覆電線の端末を所定長
   に切断する一対の切断刃と、前記切断刃と同様に駆動さ
   れて被覆電線の端末の被覆部を切断し、被覆電線の軸方
   向への移動により被覆部を皮剥きする一対の皮剥き刃
   と、前記一対の切断刃と前記一対の皮剥き刃とを保持す
   る一対のホルダと、この一対のホルダを被覆電線の外周
   に向けて接離駆動する接離駆動手段とを備えた被覆電線
   の切断皮剥き装置であって、 前記切断刃と前記皮剥き刃とを、前記一対の切断刃が被
   覆電線の端末を切断した状態で前記皮剥き刃が被覆電線
   Ｗの外周近傍に位置するように前記ホルダに一体に固定
   し、 被覆電線Ｗの端末を切断した状態から前記皮剥き刃を被
   覆電線の皮剥き位置へ移動する際に被覆電線が挿通する
   電線挿通部を前記切断刃に設け、 前記一対のホルダを被覆電線の軸方向に沿って移動させ
   ることで前記皮剥き刃を前記切断刃とともに皮剥き位置
   へ移動させる皮剥き位置駆動手段を設けたことを特徴と
   する被覆電線の切断皮剥き装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の被覆電線の切断皮剥き装
   置であって、 前記電線挿通部は、電線挿通孔であることを特徴とする
   被覆電線の切断皮剥き装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の被覆電線の
   切断皮剥き装置であって、 前記切断刃は、前記ホルダに位置決めするための位置決
   め切欠きを有することを特徴とする被覆電線の切断皮剥
   き装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜請求項３記載の装置を用いた
   被覆電線の切断皮剥き方法であって、 前記一対のホルダを被覆電線Ｗの外周側に向けて互いに
   接近させて前記一対の切断刃で被覆電線の端末を所定長
   に切断した後に、前記一対の切断刃の電線挿通部に被覆
   電線を挿通させて前記ホルダを被覆電線の軸方向に沿っ
   て移動させて前記皮剥き位置へ移動させた後に、前記一
   対のホルダを被覆電線の外周に向けて移動させて前記一
   対の皮剥き刃で被覆部を切断し、前記一対の皮剥き刃を
   被覆電線の芯線部から離間させた後に、前記一対のホル
   ダを被覆電線の端末側に移動させて前記被覆部を除去す
   ることを特徴とする被覆電線の切断皮剥き方法。