CN112847474A - 软管剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软管剥皮装置，包括：基座；导向单元，导向单元包括能相对移动的第一导向部和第二导向部；裁切单元，裁切单元包括能相对基座沿第一方向移动的运动板、限位单元、第一裁切刀和第二裁切刀；运动板上开设有第一导向孔和第二导向孔；限位单元包括与基座固定连接的第一限位部，第一限位部对第一运动部和第二运动部分别给予沿第一方向上的限位；第一螺栓的一端穿设在第一长条孔内，第一螺栓的另一端与第一运动部固定连接；第二螺栓的一端穿设在第二长条孔内，第二螺栓的另一端与第二运动部固定连接；第一裁切刀与第二裁切刀能同步在相反的方向上运动。本发明能够提高软管剥皮的效率。此外，也可以提高软管剥皮的成功率。

Description

软管剥皮装置

技术领域

本发明涉及软管处理领域，具体的是一种软管剥皮装置。

背景技术

软管剥皮装置是一种可以将软管外围剥离而只留下管芯的装置。现有的软管剥皮装置包括相对设置的第一裁切刀和第二裁切刀，第一裁切刀和第二裁切刀能在气缸的作用下在相反的方向上运动，从而实现将软管剥皮的效果。但现有的软管剥皮装置需要分别对第一裁切刀和第二裁切刀进行控制，可能会使得第一裁切刀和第二裁切刀在裁切过程中无法同时对软管进行剥皮，从而使得剥皮的效率不高且成功率较低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种软管剥皮装置，其用于解决上述剥皮的效率不高且成功率较低的问题。

本申请实施例公开了：一种软管剥皮装置，包括：基座；与基座固定连接的导向单元，导向单元包括能相对移动的第一导向部和第二导向部，第一导向部和所述第二导向部相邻的两端设置有相对的圆弧形凹槽；与基座固定连接的裁切单元，裁切单元包括能相对基座沿第一方向移动的运动板、限位单元、第一裁切刀和第二裁切刀；运动板上开设有沿第一方向上设置在与第一方向平行的轴线方向两侧的第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔之间的距离沿其在第一方向上的对称轴逐渐变大或变小；限位单元包括与基座固定连接的第一限位部，第一限位部对第一运动部和第二运动部分别给予沿第一方向上的限位，第一运动部的一端设置在第一导向孔内，第二运动部的一端设置在第二导向孔内；第一裁切刀和所述第二裁切刀分别开设有第一长条孔和第二长条孔；第一螺栓的一端穿设在第一长条孔内，第一螺栓的另一端与第一运动部固定连接；第二螺栓的一端穿设在第二长条孔内，第二螺栓的另一端与第二运动部固定连接；第一裁切刀与第二裁切刀能同步在相反的方向上运动。

进一步地，第一裁切刀和第二裁切刀相邻的部分具有厚度逐渐向着远离导向单元方向减小的半圆形切刀。

进一步地，包括与基座固定连接的伸缩单元，伸缩单元包括能相对移动的第一伸缩部和第二伸缩部；第一伸缩部与第一限位部固定连接，第二伸缩部与第二限位部固定连接。

进一步地，第一限位部远离第二限位部的一端固定连接有第一挡板，第一挡板上设置有与第一裁切刀抵接的第一限位螺栓；第二限位部远离第一限位部的一端固定连接有第二挡板，第二挡板上设置有与第二裁切刀抵接的第二限位螺栓。

进一步地，限位部包括在第一方向上设置的第一限位块和第二限位块，第一运动部和第二运动部卡设第一限位块和所述二限位块之间。

进一步地，包括第一导轨，第一导轨与基座固定连接，第一导轨上设置有与第一导轨滑动连接的第一滑动部，导向单元和裁切单元均位于第一滑动部上。

进一步地，第一导轨为直线导轨，且第一导轨沿软管的运动方向设置。

进一步地，第一滑动部与第三伸缩部固定连接，第三伸缩部沿第一导轨的方向设置。

进一步地，包括第二导轨，第二导轨与第一滑动部固定连接，第二导轨上设置有与第二导轨滑动连接的第二滑动部，裁切单元位于第二滑动部上，第二导轨沿第一导轨的方向设置。

进一步地，第二滑动部与第四伸缩部固定连接，第四伸缩部沿第二导轨的方向设置。

本发明的有益效果如下：

通过运动板带动第一运动部和第二运动部从而带动第一裁切刀和第二裁切刀，可以使得第一裁切刀和第二裁切刀同步沿相反方向进行运动。从而使得第一裁切刀和第二裁切刀在裁切过程中同时对软管进行剥皮，从而提高软管剥皮的效率。此外，由于导向单元能对软管进行限位，从而提高软管剥皮的精准度，从而提高软管剥皮的成功率。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的软管剥皮装置的结构示意图；

图2是本发明实施例中的软管剥皮装置的俯视图；

图3是本发明实施例中的软管剥皮装置的第一局部视图；

图4是本发明实施例中的软管剥皮装置的第二局部视图；

图5是本发明实施例中的运动板的结构示意图；

图6是本发明实施例中的第一裁切刀和第二裁切刀的结构示意图；

图7是本发明实施例中的软管剥皮装置的主视图；

图8是本发明实施例中的软管剥皮装置的第三局部视图；

以上附图的附图标记：1、基座；2、导向单元；21、第一导向部；22、第二导向部；3、裁切单元；31、运动板；311、第一导向孔；312、第二导向孔；32、限位单元；321、第一限位部；3211、第一限位块；3212、第二限位块；33、第一裁切刀；331、第一长条孔；34、第二裁切刀；341、第二长条孔；35、第一运动部；36、第二运动部；4、第一螺栓；5、第二螺栓；6、伸缩单元；61、第一伸缩部；62、第二伸缩部；7、第一挡板；71、第一限位螺栓；72、第二限位螺栓；8、第一导轨；81、第三伸缩部；9、第二导轨；91、第四伸缩部；10、软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本实施例中的剥皮软管装置，包括：

基座1，基座1的下部可以为平面，从而使得基座1可以放置在底面上。当然的，基座1的具体形状可以根据实际需要进行调整。

与基座1固定连接的导向单元2，导向单元2可以包括第一导向部21和第二导向部22，第一导向部21可以包括具有圆弧形的第一凹陷部，第一凹陷部可以向着第一导向部21的内部凹陷。第二导向部22能相对第一导向部21移动，优选的，第二导向部22与第一导向部21能在第一方向和与第一方向相反的方向上运动。第一方向可以为图7中纸面的宽度方向，且从左至右。第二导向部22可以包括具有圆弧形的第二凹陷部，第二凹陷部可以向着第二导向部22的内部凹陷。第二凹陷部能与第一凹陷部对应以容置软管10，即第二凹陷部的圆弧可以和第一凹陷部的圆弧相对，从而使得圆形软管10可以设置于第一凹陷部和第二凹陷部中。

裁切单元3，裁切单元3可以与基座1固定连接。裁切单元3可以包括运动板31、限位单元32、第一裁切刀33和第二裁切刀34。

运动板31上可以开设有沿第二方向上设置在与第二方向平行的轴线方向两侧的第一导向孔311和第二导向孔312，第二方向可以为图5中纸面的长度方向，且从上至下。当然的，在其他可选的实施方式中，第二方向可以根据实际需要进行调整。所述第一导向孔311和所述第二导向孔312之间的距离沿其在第二方向上的对称轴逐渐变大或变小。优选的，第一导向孔311和第二导向孔312可以在第二方向上轴对称设置。

限位单元32可以包括与基座1固定连接的第一限位部321，第一限位部321可以与运动板31相邻设置。第一限位部321在第二方向上可以设置有能容纳运动板31的限位槽，使得运动板31可以在限位槽的作用下在第二方向或与第二方向相反的方向上运动。第一限位部321在与运动板31相邻位置上可以沿第一方向开设有通孔，从而使得第一限位部321可以对穿过通孔的第一运动部35和第二运动部36分别给予沿第一方向上的限位。第一运动部35的一端可以设置有第一滚轮，第一滚轮可以设置在第一导向孔311内，第二运动部36的一端可以设置有第二滚轮，第二滚轮可以设置在第二导向孔312内。

第一裁切刀33和第二裁切刀34可以分别开设有第一长条孔331和第二长条孔341，第一长条孔331和第二长条孔341可以沿着第一方向延伸，且位于同一水平高度上。从而使得第一长条孔331中的第一螺栓4和第二长条孔341中的第二螺栓5可以在同一水平高度上在第一方向或第一方向的相反方向运动。第一长条孔331和第二长条孔341可以均为幺圆形。

第一螺栓4的一端可以穿设在第一长条孔331内，第一螺栓4的另一端可以与所述第一运动部35固定连接，从而使得当第一运动部35相对第一裁切刀33运动时，第一螺栓4可以在第一长条孔331内运动。第二螺栓5的一端穿设在所述第二长条孔341内，第二螺栓5的另一端与第二运动部36固定连接，从而使得当第二运动部36相对第二裁切刀34运动时，第二螺栓5可以在第二长条孔341内运动。

第一裁切刀33与第二裁切刀34能同步在相反的方向上运动。第一裁切刀33可以与第一运动部35通过第一螺栓4连接，第二裁切刀34可以与第二运动部36通过第二螺栓5连接。从而实现第一裁切刀33和第二裁切刀34的运动。

在本实施例中，第一螺栓4将第一裁切刀33和第一运动部35固定连接，第二螺栓5将第二裁切刀34和第二运动部36固定连接。从而使得第一运动部35和第一裁切刀33可以同步运动，第二运动部36和第二裁切刀34可以同步运动。

当运动板31沿第二方向运动，使得第一导向孔311中的第一滚轮和第二导向孔312中的第二滚轮在第一方向上相互远离。从而使得第一运动部35和第二运动部36在第一方向上相互远离。从而带动第一裁切刀33和第二裁切刀34相互远离，从而实现第一裁切刀33和第二裁切刀34相互开刀的效果。

当运动板31沿第二方向相反的方向运动，使得第一导向孔311中的第一滚轮和第二导向孔312中的第二滚轮在第一方向上相互靠近。从而使得第一运动部35和第二运动部36在第一方向上相互靠近。从而带动第一裁切刀33和第二裁切刀34相互靠近，从而实现第一裁切刀33和第二裁切刀34相互合刀的效果。

借由上述结构，通过运动板31带动第一运动部35和第二运动部36从而带动第一裁切刀33和第二裁切刀34，可以使得第一裁切刀33和第二裁切刀34同步沿相反方向进行运动。从而使得第一裁切刀33和第二裁切刀34在裁切过程中同时对软管10进行剥皮，从而提高软管10剥皮的效率。此外，由于导向单元2能对软管10进行限位，从而提高软管10剥皮的精准度，从而提高软管10剥皮的成功率。

具体的，如图6所示，第一裁切刀33和第二裁切刀34相邻的部分具有厚度逐渐向着远离导向单元2方向减小的半圆形切刀。半圆形切刀内部可以容留有与软管10的管芯半径相同的圆弧，从而使得半圆形切刀在对软管10外围剥皮之后，能够为软管10内部的管芯提供避让空间，从而更好的实现软管10剥皮的效果。

具体的，如图7所示，包括与基座1固定连接的伸缩单元6，伸缩单元6包括能相对移动的第一伸缩部61和第二伸缩部62。第一伸缩部61和第二伸缩部62之间可以通过沿第一方向设置的弹簧连接。弹簧可以与第一伸缩部61和第二伸缩部62固定连接，从而使得弹簧可以对第一伸缩部61和第二伸缩部62起到支撑作用。当然的，弹簧也可以通过抵接或其他方式对第一伸缩部61和第二伸缩部62施加作用。第一伸缩部61可以与第一限位部321固定连接，第二伸缩部62可以与第二限位部固定连接。从而使得第一伸缩部61相对于第二伸缩部62运动时，第一限位部321也可以相对与第二限位部运动。

具体的，如图3所示，第一限位部321可以在远离第二限位部的一端固定连接有第一挡板7，第一挡板7上可以设置有与第一裁切刀33抵接的第一限位螺栓71。第二限位部远离第一限位部321的一端可以与螺栓固定连接有第二挡板(图中未示出)，第二挡板上可以设置有与第二裁切刀34抵接的第二限位螺栓72。

在一个可选的实施方式中，运动板31沿第二方向运动，使得第一导向孔311中的第一滚轮和第二导向孔312中的第二滚轮在第一方向上相互远离。从而使得第一运动部35和第二运动部36在第一方向上相互远离。第一螺栓4先随第一运动部35运动至第一长条孔331远离第二长条孔341的一端，相应的，第二螺栓5先随第二运动部36运动至第二长条孔341远离第一长条孔331的一端。接着，第一螺栓4带动第一裁切刀33远离第二裁切刀34，相应的，第二螺栓5带动第二裁切刀34远离第一裁切刀33，从而实现第一裁切刀33和第二裁切刀34相互开刀的效果。

在另一个可选的实施方式中，运动板31沿第二方向相反的方向运动，使得第一导向孔311中的第一滚轮和第二导向孔312中的第二滚轮在第一方向上相互靠近。从而使得第一运动部35和第二运动部36在第一方向上相互靠近。第一螺栓4先随第一运动部35运动至第一长条孔331内，相应的，第二螺栓5先随第二运动部36运动至第二长条孔341内。接着，第一运动部35通过带动第一挡板7，使得第一限位螺栓71带动第一裁切刀33靠近第二裁切刀34，相应的，第二运动部36通过带动第二挡板，使得第二限位螺栓72带动第二裁切刀34靠近第一裁切刀33。从而实现第一裁切刀33和第二裁切刀34相互合刀的效果。

借由上述结构，由于第一限位螺栓71和第二限位螺栓72带动第一裁切刀33和第二裁切刀34闭合，从而可以防止第一运动部35和第一裁切刀33之间以及第二运动部36和第二裁切刀34之间在合刀过程中发生相对移动。从而避免发生第一裁切刀33和第二裁切刀34之间距离变大而影响剥皮效果的情况，提升了整个软管10剥皮装置的成功率。

具体的，如图8所示，限位部可以包括在第一方向上设置的第一限位块3211和第二限位块3212，第一限位块3211靠近第二限位块3212的一端可以设置有向第一限位块3211凹陷的第一限位凹槽，第二限位块3212靠近第一限位块3211的一端可以设置有向第二限位块3212凹陷的第二限位凹槽。第一运动部35和第二运动部36可以卡设在第一限位凹槽和第二限位凹槽之间，从而实现将第一运动部35和第二运动部36卡设在第一限位块3211和第二限位块3212之间的效果，使得第一运动部35和第二运动部36只能在第一方向或第一方向相反的方向上运动。

具体的，如图1所示，可以包括第一导轨8，第一导轨8可以与基座1固定连接，第一导轨8上可以设置有与第一导轨8滑动连接的第一滑动部，导向单元2和裁切单元3可以均位于第一滑动部上。从而使得当导向单元2夹取住软管10时，沿第一导轨8运动第一滑动部可以使得软管10沿第一导轨8的方向运动。

在一个优选的实施方式中，如图1所示，第一导轨8可以为直线导轨，且第一导轨8沿软管10的运动方向设置，使得软管10和第一滑动部可以同向运动。

在一个优选的实施方式中，如图1所示，第一滑动部可以与第三伸缩部81固定连接，第三伸缩部81可以沿第一导轨8的方向设置。第三伸缩部81可以为伸缩气缸。当然的，在其他可选的实施方式中，第三伸缩部81可以根据实际需要进行调整。

在本实施例中，第三伸缩部81先处于伸出状态。当导向单元2将软管10夹至第一导向部21和第二导向部22中，第三伸缩部81开始收缩。而使得第一滑动部沿第一导轨8的方向运动，并同时带动软管10运动，从而实现软管10被拉着沿第一导轨8方向运动的效果。

在一个优选的实施方式中，如图1所示，可以包括第二导轨9，第二导轨9可以与第一滑动部固定连接。第二导轨9上可以设置有与第二导轨9滑动连接的第二滑动部，裁切单元3可以位于第二滑动部上。从而使得当第一裁切刀33和第二裁切刀34夹取住软管10时，沿第二导轨9运动第二滑动部可以使得软管10沿第二导轨9的方向被剥离。第二导轨9可以沿第一导轨8的方向设置。

在一个优选的实施方式中，如图1所示，第二滑动部可以与第四伸缩部91固定连接，第四伸缩部91可以沿第二导轨9的方向设置。第四伸缩部91可以为伸缩气缸。当然的，在其他可选的实施方式中，第四伸缩部91可以根据实际需要进行调整。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种软管剥皮装置，其特征在于，包括：

基座；

与所述基座固定连接的导向单元，所述导向单元包括能相对移动的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部相邻的两端设置有相对的圆弧形凹槽；

与所述基座固定连接的裁切单元，所述裁切单元包括能相对所述基座沿第一方向移动的运动板、限位单元、第一裁切刀和第二裁切刀；

所述运动板上开设有沿第一方向上设置在与所述第一方向平行的轴线方向两侧的第一导向孔和第二导向孔，所述第一导向孔和所述第二导向孔之间的距离沿其在第一方向上的对称轴逐渐变大或变小；

所述限位单元包括与所述基座固定连接的第一限位部，所述第一限位部对第一运动部和第二运动部分别给予沿第一方向上的限位，所述第一运动部的一端设置在所述第一导向孔内，所述第二运动部的一端设置在所述第二导向孔内；

所述第一裁切刀和所述第二裁切刀分别开设有第一长条孔和第二长条孔；

第一螺栓的一端穿设在所述第一长条孔内，所述第一螺栓的另一端与所述第一运动部固定连接；

第二螺栓的一端穿设在所述第二长条孔内，所述第二螺栓的另一端与所述第二运动部固定连接；

所述第一裁切刀与所述第二裁切刀能同步在相反的方向上运动。

2.根据权利要求1所述的软管剥皮装置，其特征在于，所述第一裁切刀和所述第二裁切刀相邻的部分具有厚度逐渐向着远离所述导向单元方向减小的半圆形切刀。

3.根据权利要求1所述的软管剥皮装置，其特征在于，包括与所述基座固定连接的伸缩单元，所述伸缩单元包括能相对移动的第一伸缩部和第二伸缩部；所述第一伸缩部与所述第一限位部固定连接，所述第二伸缩部与所述第二限位部固定连接。

4.根据权利要求1所述的软管剥皮装置，其特征在于，所述第一限位部远离所述第二限位部的一端固定连接有第一挡板，所述第一挡板上设置有与所述第一裁切刀抵接的第一限位螺栓；所述第二限位部远离所述第一限位部的一端固定连接有第二挡板，所述第二挡板上设置有与所述第二裁切刀抵接的第二限位螺栓。

5.根据权利要求1所述的软管剥皮装置，其特征在于，所述限位部包括在所述第一方向上设置的第一限位块和第二限位块，所述第一运动部和所述第二运动部卡设在所述第一限位块和所述第二限位块之间。

6.根据权利要求1所述的软管剥皮装置，其特征在于，包括第一导轨，所述第一导轨与所述基座固定连接，所述第一导轨上设置有与所述第一导轨滑动连接的第一滑动部，所述导向单元和所述裁切单元均位于所述第一滑动部上。

7.根据权利要求6所述的软管剥皮装置，其特征在于，所述第一导轨为直线导轨，且所述第一导轨沿所述软管的运动方向设置。

8.根据权利要求7所述的软管剥皮装置，其特征在于，所述第一滑动部与第三伸缩部固定连接，所述第三伸缩部沿所述第一导轨的方向设置。

9.根据权利要求6所述的软管剥皮装置，其特征在于，包括第二导轨，所述第二导轨与所述第一滑动部固定连接，所述第二导轨上设置有与所述第二导轨滑动连接的第二滑动部，所述裁切单元位于所述第二滑动部上，所述第二导轨沿所述第一导轨的方向设置。

10.根据权利要求9所述的软管剥皮装置，其特征在于，所述第二滑动部与第四伸缩部固定连接，所述第四伸缩部沿所述第二导轨的方向设置。

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