CN110797808A - 一种低压箱内线束剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线束加工设备技术领域，具体涉及一种低压箱内线束剥皮装置，包括L型基板，L型基板的左侧转动有安装轴，安装轴的右下方分别设置有导向辊轮组与输送辊轮组，导向辊轮组与输送辊轮组水平设置且均转动连接于L型基板的侧壁上，L型基板的后侧壁上安装有用于驱动输送辊轮组中其中一滚轮转动的电机，输送辊轮组的右侧设置有定位块，L型基板的侧壁上开设有开口，开口、定位块与输送辊轮组的水平位置相对齐，开口的两侧对称设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸固定于L型基板的侧壁上；本发明能够实现线束裁切与剥皮的连续性操作，缩短了企业的生产周期，提升了企业的效益，适宜进一步推广应用。

Description

一种低压箱内线束剥皮装置

技术领域

本发明涉及线束加工设备技术领域，具体涉及一种低压箱内线束剥皮装置。

背景技术

线束(circuit group)为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。线束加工过程中包括生管、切断、剥皮等步骤。现有的设备中，线束的切断、剥皮是由多台设备完成。线束先经切断后再由人工放入到剥皮装置中进行剥皮，无法连续性的操作，延长了线束的生产周期，并增加了人工成本。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种低压箱内线束剥皮装置，该线束剥皮装置能够实现线束裁切与剥皮的连续性操作，缩短了企业的生产周期，适宜进一步推广应用。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种低压箱内线束剥皮装置，包括L型基板，所述L型基板的左侧转动有安装轴，所述安装轴的右下方分别设置有导向辊轮组与输送辊轮组，所述导向辊轮组与输送辊轮组水平设置且均转动连接于所述L型基板的侧壁上，所述L型基板的后侧壁上安装有用于驱动输送辊轮组中其中一滚轮转动的电机，所述输送辊轮组的右侧设置有定位块，所述L型基板的侧壁上开设有开口，所述开口、定位块与输送辊轮组的水平位置相对齐，所述开口的两侧对称设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定于所述L型基板的侧壁上，所述第一伸缩气缸的伸缩端安装有裁刀，所述第一伸缩气缸的另一端连接有第一气管，所述L型基板的侧壁上开设有用于避空气管的横向开口，所述第一气管穿过所述横向开口并与外部供气泵的输出端相连通，所述开口的上下方对称开设有条形开口，所述条形开口的两侧均开设有滑槽，两组所述第一伸缩气缸的右侧分别设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸对称设置于所述开口的两侧，所述第二伸缩气缸通过滑块与所述滑槽滑动连接，所述第二伸缩气缸的伸缩端安装有剥皮切刀，所述第二伸缩气缸的另一端连接有第二气管，所述第二气管分别穿过两侧所述横向开口并与外部供气泵相连通，所述第二伸缩气缸的后侧壁上固定连接有连接块，所述连接块穿过所述条形开口，所述条形开口的左右两侧分别设置有固定板，所述固定板固定于所述L型基板的后侧壁上，两组所述固定板之间安装有用于带动水平移动的第一丝杠，所述第一丝杠的一端贯穿一侧所述固定板并连接有旋钮，所述开口中设置有夹持机构，所述L型基板的后侧壁上固定有两个滑轨，两个所述滑轨分别位于所述开口的上下两侧，两个所述滑轨之间滑动连接有夹持机构，所述夹持机构的前端穿过所述开口，所述L型基板的后侧壁上安装有用于带动夹持机构沿滑轨左右移动的驱动机构，所述L型基板的后侧壁上还设置有PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、夹持机构与驱动机构电性连接。

进一步的，所述夹持机构包括滑动连接于滑轨上的活动块、T型滑轨、夹板、第二丝杠与伺服电机，所述活动块靠近所述开口的侧壁上开设有方形凹槽，所述方形凹槽的内侧壁上设置有T型滑轨，所述T型滑轨上滑动连接有两个夹板，两个所述夹板相对的侧壁上开设有用于夹紧固定线束弧形槽口，所述方形凹槽内还安装有用于驱动夹板相向或相背移动的第二丝杠，所述第二丝杠上下两端螺纹反向设置，所述活动块的顶部设置有用于驱动第二丝杠转动的伺服电机，所述伺服电机与所述PLC控制器电性连接。

进一步的，所述夹板上的弧形槽口内均匀设置有三角形凸条。

进一步的，所述驱动机构包括连接板、第三丝杠和第一电机，所述连接板固定于所述开口的左右两侧，两个所述连接板之间安装有驱动夹持机构水平移动的第三丝杠，所述连接板侧壁上安装有用于驱动第三丝杠转动的第一电机，所述第一电机与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述第一电机选用步进电机。

进一步的，所述第二伸缩气缸右侧底部分别开设有第一排料口与第二排料口，所述第二排料口的底部设置有导料机构。

进一步的，所述导料机构包括方形桶体、隔板、分料板和第二电机，所述方形桶体的内部设置有隔板，所述隔板的上端活动连接有分料板，所述方形桶体的后侧壁上设置有用于驱动分料板摆动的第二电机，所述第二电机与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述定位块通过螺栓固定于L型基板上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够实现线束裁切与剥皮的连续性操作，缩短了企业的生产周期，提升了企业的效益。

2、本发明能够对线束的裁切长度及线束两端的剥皮长度进行调节，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明线束裁切状态下的示意图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明的右剖视图；

图5为本发明中a部位的放大图；

图6为本发明中定位块的结构示意；

图7为本发明的中夹板的结构示意图；

图8为本发明中驱动机构的结构示意图；

图9为本发明中导料机构的结构示意图。

图中的标号分别代表：1-L型基板；2-安装轴；3-导向辊轮组；4-输送辊轮组；5-线束盘；6-定位块；7-第一伸缩气缸；8-裁刀；9-第一气管；10-第二伸缩气缸；11-剥皮切刀；12-第二气管；13-连接块；14-固定板；15-第一丝杠；16-旋钮；17-夹持机构；18-滑轨；19-驱动机构；20-PLC控制器；21-导料机构；101-开口；102-横向开口；103-条形开口；104-滑槽；105-第一排料口；106-第二排料口；171-活动块；172-T型滑轨；173-夹板；174-第二丝杠；175-伺服电机；1711-方形凹槽；1731-弧形槽口；191-连接板；192-第三丝杠；193-第一电机；211-方形桶体；212-隔板；213-分料板；214-第二电机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例的一种低压箱内线束剥皮装置，结合附图2-9参看附图1：一种低压箱内线束剥皮装置，包括L型基板1，L型基板1的左侧转动有安装轴2，安装轴2的右下方分别设置有导向辊轮组3与输送辊轮组4，导向辊轮组3与输送辊轮组4水平设置且均转动连接于L型基板1的侧壁上，L型基板1的后侧壁上安装有用于驱动输送辊轮组4中其中一滚轮转动的电机，输送辊轮组4的右侧设置有定位块6，L型基板1的侧壁上开设有开口101，开口101、定位块6与输送辊轮组4的水平位置相对齐，开口101的两侧对称设置有第一伸缩气缸7，第一伸缩气缸7固定于L型基板1的侧壁上，第一伸缩气缸7的伸缩端安装有裁刀8，第一伸缩气缸7的另一端连接有第一气管9，L型基板1的侧壁上开设有用于避空气管的横向开口102，第一气管9穿过横向开口102并与外部供气泵的输出端相连通，开口101的上下方对称开设有条形开口103，条形开口103的两侧均开设有滑槽104，两组第一伸缩气缸7的右侧分别设置有第二伸缩气缸10，第二伸缩气缸10对称设置于开口101的两侧，第二伸缩气缸10通过滑块与滑槽104滑动连接，第二伸缩气缸10的伸缩端安装有剥皮切刀11，第二伸缩气缸10的另一端连接有第二气管12，第二气管12分别穿过两侧横向开口102并与外部供气泵相连通，第二伸缩气缸10的后侧壁上固定连接有连接块13，连接块13穿过条形开口103，条形开口103的左右两侧分别设置有固定板14，固定板14固定于L型基板1的后侧壁上，两组固定板14之间安装有用于带动13水平移动的第一丝杠15，第一丝杠15的一端贯穿一侧固定板14并连接有旋钮16，开口101中设置有夹持机构17，L型基板1的后侧壁上固定有两个滑轨18，两个滑轨18分别位于开口101的上下两侧，两个滑轨18之间滑动连接有夹持机构17，夹持机构17的前端穿过开口101，L型基板1的后侧壁上安装有用于带动夹持机构17沿滑轨18左右移动的驱动机构19，L型基板1的后侧壁上还设置有PLC控制器20，PLC控制器20分别与第一伸缩气缸7、第二伸缩气缸10、夹持机构17与驱动机构19电性连接。

进一步的，夹持机构17包括滑动连接于滑轨18上的活动块171、T型滑轨172、夹板173、第二丝杠174与伺服电机175，活动块171靠近开口101的侧壁上开设有方形凹槽1711，方形凹槽1711的内侧壁上设置有T型滑轨172，T型滑轨172上滑动连接有两个夹板173，两个夹板173相对的侧壁上开设有用于夹紧固定线束弧形槽口1731，方形凹槽1711内还安装有用于驱动夹板173相向或相背移动的第二丝杠174，第二丝杠174上下两端螺纹反向设置，活动块171的顶部设置有用于驱动第二丝杠174转动的伺服电机175，伺服电机175与PLC控制器20电性连接；通过175运转能够带动174进行转动，174转动会带动两个173相向或相背移动，进而实现线束的夹紧与松开。

进一步的，夹板173上的弧形槽口1731内均匀设置有三角形凸条；该种设置能够增加夹板173与线束外表皮的摩擦力，避免夹板173在夹紧剥皮过程中与线束发生相对滑动。

进一步的，驱动机构19包括连接板191、第三丝杠192和第一电机193，连接板191固定于开口101的左右两侧，两个连接板191之间安装有驱动夹持机构17水平移动的第三丝杠192，连接板191侧壁上安装有用于驱动第三丝杠192转动的第一电机193，第一电机193与PLC控制器20电性连接；第一电机193运转能够带动第三丝杠192进行转动，第三丝杠192转动能够带动夹持机构17沿滑轨18进行水平的左右移动。

优选的，第一电机193选用步进电机；步进电机能够实现旋转角度的准确控制，利于夹持机构17水平位移量的准确控制。

进一步的，第二伸缩气缸10右侧底部分别开设有第一排料口105与第二排料口106，第二排料口106的底部设置有导料机构21；线束左端剥皮后的废料从第一排料口105落出，线束及线束右端剥皮后的废料从导料机构21导出。

进一步的，导料机构21包括方形桶体211、隔板212、分料板213和第二电机214，方形桶体211的内部设置有隔板212，隔板212的上端活动连接有分料板213，方形桶体211的后侧壁上设置有用于驱动分料板213摆动的第二电机214，第二电机214与PLC控制器20电性连接；第二电机214转动能够带动分料板213进行摆动，分料板213摆动能够起到分料的作用，使裁切剥皮后的线束从隔板212的一侧落下，使剥皮后的废料从隔板212的另一侧落下，进而实现裁切剥皮后线束与剥皮废料的分类导出。

进一步的，定位块6通过螺栓固定于L型基板1上；该种设置利于定位块6的拆卸更换。

工作原理：

使用时，先将线束盘5安装于安装轴2上，然后将缠绕于线束盘5上的线束分别穿过导向辊轮组3、输送辊轮组4与定位块6，接着接通装置电源并启动装置，装置启动后PLC控制器20控制驱动机构19驱动夹持机构17向左移动，夹持机构17移动至设定位置后，伺服电机175运转带动夹板173对线束进行夹紧，接着驱动机构19驱动夹持机构17向右移动，当夹持机构17移动至所需位置后第二伸缩气缸10带动剥皮切刀11伸长对线束的外皮进行裁切，线束右端的剥皮长度可以通过夹持机构17的右移量进行控制，剥皮切刀11将线束外皮裁切好后，驱动机构19驱动夹持机构17继续右移将线束右端裁切好后的外皮剥出，剥出的外皮掉落到导料机构21中并从隔板212的左侧落出，接着PLC控制器20控制第二伸缩气缸10带动剥皮切刀11进行复位，同时夹持机构17上的两个夹板173向两侧打开，第二电机214带动分料板213向左摆动；

夹板173向两侧打开后，驱动机构19带动夹持机构17向左移动，夹持机构17移动至设定位置后，夹持机构17上的两个夹板173对线束进行夹紧，夹紧后驱动机构19驱动夹持机构17向右移动，当夹持机构17移动至设定位置后，PLC控制器20控制第一伸缩气缸7与第二伸缩气缸10同时伸长，第一伸缩气缸7伸长通过裁刀8对线束进行裁切，第二伸缩气缸10伸长带动剥皮切刀11对线束外皮进行裁切，线束的裁切长度可通过夹持机构17的右移量进行控制，接着驱动机构19带动夹持机构17继续向右移动，夹持机构17右移将裁切后的线束向右拉动，线束右拉过程中，剥皮切刀11将线束左端裁切好的外皮剥出，其中线束左端的剥皮长度由裁刀8与剥皮切刀11之间的距离进行控制，当需对线束左端的剥皮长度进行调节时，可手动旋转旋钮16，旋钮16旋转能够带动第一丝杠15进行转动，第一丝杠15转动通过连接块13能够带动第二伸缩气缸10进行左右移动，进而实现裁刀8与剥皮切刀11间间距的调节；

线束左端剥出的外皮废料从第一排料口105落出，夹持机构17右移将线束移动至导料机构21的上方位置后，夹持机构17上的夹板173向两侧打开，线束在分料板213的阻挡下从隔板212的右侧落出，然后PLC控制器20控制第一伸缩气缸7与第二伸缩气缸10进行收缩复位，如此循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种低压箱内线束剥皮装置，包括L型基板(1)，其特征在于：所述L型基板(1)的左侧转动有安装轴(2)，所述安装轴(2)的右下方分别设置有导向辊轮组(3)与输送辊轮组(4)，所述导向辊轮组(3)与输送辊轮组(4)水平设置且均转动连接于所述L型基板(1)的侧壁上，所述L型基板(1)的后侧壁上安装有用于驱动输送辊轮组(4)中其中一滚轮转动的电机，所述输送辊轮组(4)的右侧设置有定位块(6)，所述L型基板(1)的侧壁上开设有开口(101)，所述开口(101)、定位块(6)与输送辊轮组(4)的水平位置相对齐，所述开口(101)的两侧对称设置有第一伸缩气缸(7)，所述第一伸缩气缸(7)固定于所述L型基板(1)的侧壁上，所述第一伸缩气缸(7)的伸缩端安装有裁刀(8)，所述第一伸缩气缸(7)的另一端连接有第一气管(9)，所述L型基板(1)的侧壁上开设有用于避空气管的横向开口(102)，所述第一气管(9)穿过所述横向开口(102)并与外部供气泵的输出端相连通，所述开口(101)的上下方对称开设有条形开口(103)，所述条形开口(103)的两侧均开设有滑槽(104)，两组所述第一伸缩气缸(7)的右侧分别设置有第二伸缩气缸(10)，所述第二伸缩气缸(10)对称设置于所述开口(101)的两侧，所述第二伸缩气缸(10)通过滑块与所述滑槽(104)滑动连接，所述第二伸缩气缸(10)的伸缩端安装有剥皮切刀(11)，所述第二伸缩气缸(10)的另一端连接有第二气管(12)，所述第二气管(12)分别穿过两侧所述横向开口(102)并与外部供气泵相连通，所述第二伸缩气缸(10)的后侧壁上固定连接有连接块(13)，所述连接块(13)穿过所述条形开口(103)，所述条形开口(103)的左右两侧分别设置有固定板(14)，所述固定板(14)固定于所述L型基板(1)的后侧壁上，两组所述固定板(14)之间安装有用于带动13水平移动的第一丝杠(15)，所述第一丝杠(15)的一端贯穿一侧所述固定板(14)并连接有旋钮(16)，所述开口(101)中设置有夹持机构(17)，所述L型基板(1)的后侧壁上固定有两个滑轨(18)，两个所述滑轨(18)分别位于所述开口(101)的上下两侧，两个所述滑轨(18)之间滑动连接有夹持机构(17)，所述夹持机构(17)的前端穿过所述开口(101)，所述L型基板(1)的后侧壁上安装有用于带动夹持机构(17)沿滑轨(18)左右移动的驱动机构(19)，所述L型基板(1)的后侧壁上还设置有PLC控制器(20)，所述PLC控制器(20)分别与所述第一伸缩气缸(7)、第二伸缩气缸(10)、夹持机构(17)与驱动机构(19)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种低压箱内线束剥皮装置，其特征在于，所述夹持机构(17)包括滑动连接于滑轨(18)上的活动块(171)、T型滑轨(172)、夹板(173)、第二丝杠(174)与伺服电机(175)，所述活动块(171)靠近所述开口(101)的侧壁上开设有方形凹槽(1711)，所述方形凹槽(1711)的内侧壁上设置有T型滑轨(172)，所述T型滑轨(172)上滑动连接有两个夹板(173)，两个所述夹板(173)相对的侧壁上开设有用于夹紧固定线束弧形槽口(1731)，所述方形凹槽(1711)内还安装有用于驱动夹板(173)相向或相背移动的第二丝杠(174)，所述第二丝杠(174)上下两端螺纹反向设置，所述活动块(171)的顶部设置有用于驱动第二丝杠(174)转动的伺服电机(175)，所述伺服电机(175)与所述PLC控制器(20)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种低压箱内线束剥皮装置，其特征在于，所述夹板(173)上的弧形槽口(1731)内均匀设置有三角形凸条。

4.根据权利要求1所述的一种低压箱内线束剥皮装置，其特征在于，所述驱动机构(19)包括连接板(191)、第三丝杠(192)和第一电机(193)，所述连接板(191)固定于所述开口(101)的左右两侧，两个所述连接板(191)之间安装有驱动夹持机构(17)水平移动的第三丝杠(192)，所述连接板(191)侧壁上安装有用于驱动第三丝杠(192)转动的第一电机(193)，所述第一电机(193)与所述PLC控制器(20)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种低压箱内线束剥皮装置，其特征在于，所述第一电机(193)选用步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种低压箱内线束剥皮装置，其特征在于，所述第二伸缩气缸(10)右侧底部分别开设有第一排料口(105)与第二排料口(106)，所述第二排料口(106)的底部设置有导料机构(21)。

7.根据权利要求6所述的一种低压箱内线束剥皮装置，其特征在于，所述导料机构(21)包括方形桶体(211)、隔板(212)、分料板(213)和第二电机(214)，所述方形桶体(211)的内部设置有隔板(212)，所述隔板(212)的上端活动连接有分料板(213)，所述方形桶体(211)的后侧壁上设置有用于驱动分料板(213)摆动的第二电机(214)，所述第二电机(214)与所述PLC控制器(20)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种低压箱内线束剥皮装置，其特征在于，所述定位块(6)通过螺栓固定于L型基板(1)上。

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