CN113979189A - 一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，包括U型底板，所述U型底板顶部一侧的两端对称安装有侧板，两组所述侧板内侧的顶部共同设置有螺纹杆，且螺纹杆外侧的两端对称安装有从动齿轮和第一辅助齿轮，一组所述侧板的内侧设置有与第一辅助齿轮相互啮合的第二辅助齿轮。本发明中驱动装置带动第一转动杆转动，迫使两组条形板相向移动，实现对线缆盘的夹持固定，接着控制两组第一电动液压缸伸长，使得线缆盘自动以第一转动杆为轴心向上做弧形移动，也就将线缆盘支撑起来，极大地降低了将线缆盘支撑起来所需要的人力资源和时间，而在传动齿轮与主动齿轮相互啮合后，便可以控制伺服电机带动线缆盘转动，从而实现线缆盘的自动放线。

Description

一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机

技术领域

本发明涉及电缆生产技术领域，具体为一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机。

背景技术

线缆收放线机是电缆电线生产工艺中的常用设备，主要用于卷绕原料线材并在电缆电线生产工艺中持续送出原料线材，在电缆电线生产工艺中，需要线缆稳定由固定位置送出，从而与其他工序适配，保证整个电缆生产加工流程的稳定进行。

当前施工人员在需要将线缆盘上的线缆放出时，往往需要多人配合千斤顶等工具才能将线缆盘撑起来放线，操作时间较长，不仅需要多人同时进行操作，占用了大量的人力资源，还需要操作人员手动转动线缆盘进行放线，从而极大地降低了整个线缆填埋工程的进度；且当前线缆放线机在放线的过程中，线缆的放出位置在不断左右变化，从而导致线缆与放线机的内部不断摩擦并移动，也就导致了线缆外表皮的损伤；同时当前施工人员搭建的简易放线机往往是只能固定在地面指定的位置处，而在需要对线缆进行直线填埋时，还是需要多名施工人员扛起线缆并进行拖动放线，这极大地提高了施工人员的劳动强度，且放线埋线效率十分有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，包括U型底板，所述U型底板顶部一侧的两端对称安装有侧板，两组所述侧板内侧的顶部共同设置有螺纹杆，且螺纹杆外侧的两端对称安装有从动齿轮和第一辅助齿轮，一组所述侧板的内侧设置有与第一辅助齿轮相互啮合的第二辅助齿轮，所述螺纹杆外侧螺纹设置有U型活动架，所述U型活动架内侧的中间位置处设置有两组导线轮，两组所述侧板内侧的中间位置处安装有两组穿过U型活动架的第一滑杆，所述U型底板顶部远离侧板一侧的两端对称安装有与侧板固定连接的加固架，两组所述侧板的内侧共同设置有线缆盘提升组件，一组所述加固架外侧的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端穿过加固架并安装有主动齿轮，所述U型底板顶部靠近侧板的一侧设置有第二转动杆，所述第二转动杆的两端对称安装有车轮，所述第二转动杆外侧的一端设置有被动齿轮，所述第二转动杆外侧靠近被动齿轮的一端设置有与主动齿轮和被动齿轮相互配合的行驶组件，一组所述侧板的外侧安装有控制面板，所述控制面板通过导线与伺服电机电连接。

优选的，所述线缆盘提升组件包括第一转动杆、条形板、转动轴、圆盘、半圆形齿条、传动齿轮、夹持圆台、第一电动液压缸和驱动装置，两组所述侧板靠近加固架一侧的底部共同设置有第一转动杆，且第一转动杆外侧的两端对称螺纹设置有条形板，两组所述条形板内侧远离第一转动杆的一端对称设置有转动轴，两组所述转动轴相互靠近的一端对称安装有圆盘，且两组圆盘外圈的位置处安装有与从动齿轮和第二辅助齿轮相互配合的半圆形齿条，一组所述转动轴外侧的中间位置处安装有与主动齿轮相互配合的传动齿轮，两组所述圆盘相对面的中心位置处对称安装有夹持圆台，所述U型底板顶部靠近侧板一侧的中间位置处设置有与第一转动杆传动连接的驱动装置，所述U型底板两端远离侧板的一侧对称铰接有与条形板顶端活动连接的第一电动液压缸，所述控制面板通过导线分别与第一电动液压缸和驱动装置电连接。

优选的，所述行驶组件包括复位弹簧、L型活动杆、连接齿轮和连接轴承，所述第二转动杆外侧靠近伺服电机的一端安装有连接轴承，且连接轴承的外侧安装有L型活动杆，所述L型活动杆内侧远离侧板的一端安装有与主动齿轮和被动齿轮相互配合的连接齿轮，所述L型活动杆底部靠近侧板的一端安装有复位弹簧，且复位弹簧的底端与U型底板一端的一侧固定连接。

优选的，两组所述侧板内侧的顶部共同安装有连接板，且连接板的底部安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的输出端安装有线缆切刀，两组所述侧板内两侧的中间位置处安装有与线缆切刀相适配的切刀槽，所述控制面板通过导线与第二电动液压缸电连接。

优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一转动杆外侧的中间位置处安装有第二锥形齿轮，所述U型底板顶部靠近侧板一侧的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有与第二锥形齿轮相互啮合的第一锥形齿轮。

优选的，所述U型底板底部的两端对称安装有三组万向轮，所述U型底板顶部靠近伺服电机一端的中间位置处安装有与连接齿轮相互配合的防转条。

优选的，两组所述条形板外侧远离第一转动杆的一端对称安装有连接柱，且连接柱的外侧套设有套环，所述第一电动液压缸的输出端与套环的外侧固定连接。

优选的，所述U型活动架内两侧的顶部对称开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，所述U型活动架内两侧底部的两端对称开设有与第一滑杆相互配合的第一通孔。

优选的，两组所述侧板远离加固架的一侧共同铰接有U型安装架，且U型安装架外侧的中间位置处安装有导向辊。

优选的，两组所述条形板内侧靠近第一转动杆的一端对称开设有第二通孔，且两组第二通孔的内部共同设置有第二滑杆，所述第二滑杆的两端对称安装有防脱块。

与现有技术相比，本发明提供了一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，具备以下有益效果：

1、本发明中施工人员推动整个装置直到线缆盘移动到U型底板的内侧，调整U型底板的位置，使得两组夹持圆台位于线缆盘两端中心的外侧，然后控制驱动装置带动第一转动杆转动，迫使两组条形板相向移动，直到两组夹持圆台分别插进线缆盘两端中心的孔洞中，实现对线缆盘的夹持固定，接着控制两组第一电动液压缸伸长，使得线缆盘自动以第一转动杆为轴心向上做弧形移动，也就将线缆盘支撑起来，只需要一名施工人员操作装置即可，极大地降低了将线缆盘支撑起来所需要的人力资源和时间，而在传动齿轮与主动齿轮相互啮合后，便可以控制伺服电机带动线缆盘转动，从而实现线缆盘的自动放线，不需要人工对线缆盘进行转动，也降低了施工人员的劳动强度。

2、本发明在放线的过程中，第一组圆盘外侧的半圆形齿条带动相连的从动齿轮转动，也就带动螺纹杆顺时针转动，利用螺纹作用迫使U型活动架自动向靠近控制面板的一端移动，而在第一组圆盘外侧的半圆形齿条不再与从动齿轮连接时，此时第二组圆盘外侧的半圆形齿条与第二辅助齿轮啮合，并带动螺纹杆再逆时针转动，从而实现U型活动架在螺纹杆的外侧来回往复移动，使得U型活动架内部的两组导线轮可以始终自动移动到线缆盘对应放线的位置，并将线缆托起，避免线缆与控制面板或侧板发生摩擦损伤。

3、本发明在对线缆进行直线填埋时，施工人员将线缆头端的一部分放置进预埋坑中，而U型底板的行驶方向也与直线预埋坑的方向相同，此时施工人员可以手动将L型活动杆靠近控制面板的一端下压，使得连接齿轮分别与主动齿轮和被动齿轮相互啮合，之后控制伺服电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮、连接齿轮和被动齿轮的传动连接，可以带动第二转动杆稳定的匀速转动，从而带动整个放线机前进，并且在线缆放线机前进的过程中，主动齿轮带动线缆盘自动转动放线，十分智能，而在施工人员松开L型活动杆时，复位弹簧推动L型活动杆转动到原先状态，此时主动齿轮不能再带动车轮转动，而且防转条又将连接齿轮卡住不能转动，使得车轮不能转动，也就让整个线缆放线机无法再前进或后退，实现自动制动的作用，最后在放线达到指定长度时，只需要控制第二电动液压缸伸长，利用线缆切刀和切刀槽的配合，将线缆切断，从而实现临时对线缆加工的作用。

附图说明

图1为本发明的左侧视图；

图2为本发明的左侧视剖视图；

图3为本发明伺服电机和车轮拆卸后的左侧视图；

图4为本发明的右侧视图；

图5为本发明线缆盘提升组件的部分俯视图；

图6为本发明侧板和U型底板连接的立体示意图；

图7为本发明U型活动架的立体示意图；

图8为本发明螺纹杆和侧板连接的俯视图；

图9为本发明图3的A处放大图。

图中：1、线缆盘提升组件；101、第一转动杆；102、条形板；103、转动轴；104、圆盘；105、半圆形齿条；106、传动齿轮；107、夹持圆台；108、第一电动液压缸；109、驱动装置；2、主动齿轮；3、伺服电机；4、螺纹杆；5、侧板；6、控制面板；7、第二转动杆；8、行驶组件；801、复位弹簧；802、L型活动杆；803、连接齿轮；804、连接轴承；9、U型底板；10、加固架；11、连接柱；12、套环；13、防转条；14、车轮；15、从动齿轮；16、第二电动液压缸；17、线缆切刀；18、切刀槽；19、U型活动架；20、第一滑杆；21、导线轮；22、被动齿轮；23、第二滑杆；24、第一辅助齿轮；25、第二辅助齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，包括U型底板9，U型底板9顶部一侧的两端对称安装有侧板5，两组侧板5内侧的顶部共同设置有螺纹杆4，且螺纹杆4外侧的两端对称安装有从动齿轮15和第一辅助齿轮24，一组侧板5的内侧设置有与第一辅助齿轮24相互啮合的第二辅助齿轮25，螺纹杆4外侧螺纹设置有U型活动架19，U型活动架19内侧的中间位置处设置有两组导线轮21，两组侧板5内侧的中间位置处安装有两组穿过U型活动架19的第一滑杆20，U型底板9顶部远离侧板5一侧的两端对称安装有与侧板5固定连接的加固架10，两组侧板5的内侧共同设置有线缆盘提升组件1，一组加固架10外侧的顶部安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出端穿过加固架10并安装有主动齿轮2，U型底板9顶部靠近侧板5的一侧设置有第二转动杆7，第二转动杆7的两端对称安装有车轮14，第二转动杆7外侧的一端设置有被动齿轮22，第二转动杆7外侧靠近被动齿轮22的一端设置有与主动齿轮2和被动齿轮22相互配合的行驶组件8，一组侧板5的外侧安装有控制面板6，控制面板6通过导线与伺服电机3电连接。

进一步地，线缆盘提升组件1包括第一转动杆101、条形板102、转动轴103、圆盘104、半圆形齿条105、传动齿轮106、夹持圆台107、第一电动液压缸108和驱动装置109，两组侧板5靠近加固架10一侧的底部共同设置有第一转动杆101，且第一转动杆101外侧的两端对称螺纹设置有条形板102，两组条形板102内侧远离第一转动杆101的一端对称设置有转动轴103，两组转动轴103相互靠近的一端对称安装有圆盘104，且两组圆盘104外圈的位置处安装有与从动齿轮15和第二辅助齿轮25相互配合的半圆形齿条105，一组转动轴103外侧的中间位置处安装有与主动齿轮2相互配合的传动齿轮106，两组圆盘104相对面的中心位置处对称安装有夹持圆台107，U型底板9顶部靠近侧板5一侧的中间位置处设置有与第一转动杆101传动连接的驱动装置109，U型底板9两端远离侧板5的一侧对称铰接有与条形板102顶端活动连接的第一电动液压缸108，控制面板6通过导线分别与第一电动液压缸108和驱动装置109电连接，在两组夹持圆台107位于线缆盘两端中心的外侧后，控制驱动装置109带动两组条形板102相向移动，而后控制第一电动液压缸108伸长，便可以将线缆盘稳定的支撑起来，不需要多人花费较长的时间进行支撑操作。

进一步地，行驶组件8包括复位弹簧801、L型活动杆802、连接齿轮803和连接轴承804，第二转动杆7外侧靠近伺服电机3的一端安装有连接轴承804，且连接轴承804的外侧安装有L型活动杆802，L型活动杆802内侧远离侧板5的一端安装有与主动齿轮2和被动齿轮22相互配合的连接齿轮803，L型活动杆802底部靠近侧板5的一端安装有复位弹簧801，且复位弹簧801的底端与U型底板9一端的一侧固定连接，施工人员可以自由控制线缆放线机前进或停止，而若是施工人员意外松开对放线机前进的控制，可以配合防转条13在线缆放线机停止移动后，对第二转动杆7自动进行制动。

进一步地，两组侧板5内侧的顶部共同安装有连接板，且连接板的底部安装有第二电动液压缸16，第二电动液压缸16的输出端安装有线缆切刀17，两组侧板5内两侧的中间位置处安装有与线缆切刀17相适配的切刀槽18，控制面板6通过导线与第二电动液压缸16电连接，可以临时对线缆进行切断加工。

进一步地，驱动装置109包括驱动电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第一转动杆101外侧的中间位置处安装有第二锥形齿轮，U型底板9顶部靠近侧板5一侧的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有与第二锥形齿轮相互啮合的第一锥形齿轮，有助于带动第一转动杆101稳定的转动，从而控制条形板102相互靠近或远离。

进一步地，U型底板9底部的两端对称安装有三组万向轮，U型底板9顶部靠近伺服电机3一端的中间位置处安装有与连接齿轮803相互配合的防转条13，配合可以驱动放线机前进的车轮14，让整个线缆放线机稳定的前进，而防转条13则可以配合连接齿轮803对车轮14进行制动。

进一步地，两组条形板102外侧远离第一转动杆101的一端对称安装有连接柱11，且连接柱11的外侧套设有套环12，第一电动液压缸108的输出端与套环12的外侧固定连接，有助于在两组条形板102相向移动后，两组第一电动液压缸108依旧可以稳定地将条形板102抬起来。

进一步地，U型活动架19内两侧的顶部对称开设有与螺纹杆4相适配的螺纹孔，U型活动架19内两侧底部的两端对称开设有与第一滑杆20相互配合的第一通孔，在螺纹杆4转动的过程中，迫使U型活动架19在螺纹杆4的外侧稳定移动。

进一步地，两组侧板5远离加固架10的一侧共同铰接有U型安装架，且U型安装架外侧的中间位置处安装有导向辊，有助于将放出的线缆进一步进行托住，避免线缆直接与地面接触。

进一步地，两组条形板102内侧靠近第一转动杆101的一端对称开设有第二通孔，且两组第二通孔的内部共同设置有第二滑杆23，第二滑杆23的两端对称安装有防脱块，有助于两组第一电动液压缸108可以将两组条形板102同步抬升起来。

实施例1，如图1-6所示，在将线缆盘支撑起来前，首先施工人员将线缆放线机推到对应线缆盘位置处，并使得线缆盘位于U型底板9的内侧，然后调整U型底板9的位置，使得两组夹持圆台107位于线缆盘两端中心的外侧，接着调整两组圆盘104上半圆形齿条105的位置，让两组半圆形齿条105分别交替与对应的从动齿轮15和第二辅助齿轮25传动，然后通过控制面板6控制驱动装置109带动第一转动杆101转动，迫使两组条形板102相向移动，直到两组夹持圆台107分别插进线缆盘两端中心的孔洞中，实现对线缆盘的夹持固定，过程中套环12在连接柱11外侧滑动，接着控制两组第一电动液压缸108伸长，使得两组条形板102自动以第一转动杆101为轴心向上做弧形移动，从而将线缆盘支撑起来，极大地降低了将线缆盘支撑起来所需要的人力资源和时间，而在传动齿轮106与主动齿轮2相互啮合后，便可以控制伺服电机3带动线缆盘转动，从而实现线缆盘的自动放线。

实施例2，如图1、2、3、4、6和9所示，在将线缆进行直线填埋时，施工人员首先将线缆头端的一部分放置进预埋坑中，而U型底板9的行驶方向也与直线预埋坑的方向相同，此时施工人员可以手动将L型活动杆802靠近控制面板6的一端下压，复位弹簧801受力缩短，连接齿轮803以第二转动杆7为轴心转动，使得连接齿轮803分别与主动齿轮2和被动齿轮22相互啮合，之后控制伺服电机3带动主动齿轮2转动，利用主动齿轮2、连接齿轮803和被动齿轮22的传动连接，可以带动第二转动杆7稳定的匀速转动，从而带动整个放线机前进，并且在线缆放线机前进的过程中，主动齿轮2又带动线缆盘自动转动放线，而在施工人员松开L型活动杆802时，复位弹簧801推动L型活动杆802转动到原先状态，此时主动齿轮2不能再带动车轮14转动，而且防转条13又将连接齿轮803卡住不能转动，使得车轮14不能转动，也就让整个线缆放线机无法再前进或后退，实现自动制动的作用。

工作原理：使用前将装置接通电源，首先施工人员将线缆放线机推到对应线缆盘位置处，并使得线缆盘位于U型底板9的内侧，然后调整U型底板9的位置，使得两组夹持圆台107位于线缆盘两端中心的外侧，接着调整两组圆盘104上半圆形齿条105的位置，让两组半圆形齿条105分别交替与对应的从动齿轮15和第二辅助齿轮25传动，然后通过控制面板6控制驱动装置109带动第一转动杆101转动，迫使两组条形板102相向移动，直到两组夹持圆台107分别插进线缆盘两端中心的孔洞中，实现对线缆盘的夹持固定，过程中套环12在连接柱11外侧滑动，接着控制两组第一电动液压缸108伸长，使得两组条形板102自动以第一转动杆101为轴心向上做弧形移动，从而将线缆盘支撑起来，极大地降低了将线缆盘支撑起来所需要的人力资源和时间，而在传动齿轮106与主动齿轮2相互啮合后，便可以控制伺服电机3带动线缆盘转动，从而实现线缆盘的自动放线，在线缆放线机放线的过程中，第一组圆盘104外侧的半圆形齿条105带动相连的从动齿轮15转动，也就带动螺纹杆4顺时针转动，利用螺纹作用迫使U型活动架19自动向靠近控制面板6的一端移动，而在第一组圆盘104外侧的半圆形齿条105不再与从动齿轮15连接时，此时第二组圆盘104外侧的半圆形齿条105与第二辅助齿轮25啮合，并带动螺纹杆4再逆时针转动，从而实现U型活动架19在螺纹杆4的外侧来回往复移动，使得U型活动架19内部的两组导线轮21可以始终自动移动到线缆盘对应放线的位置，并将线缆托起，避免线缆与控制面板6或侧板5发生摩擦；

当对线缆进行直线填埋时，施工人员将线缆头端的一部分放置进预埋坑中，而U型底板9的行驶方向也与直线预埋坑的方向相同，此时施工人员可以手动将L型活动杆802靠近控制面板6的一端下压，复位弹簧801受力缩短，连接齿轮803以第二转动杆7为轴心转动，使得连接齿轮803分别与主动齿轮2和被动齿轮22相互啮合，之后控制伺服电机3带动主动齿轮2转动，利用主动齿轮2、连接齿轮803和被动齿轮22的传动连接，可以带动第二转动杆7稳定的匀速转动，从而带动整个放线机前进，并且在线缆放线机前进的过程中，主动齿轮2又带动线缆盘自动转动放线，而在施工人员松开L型活动杆802时，复位弹簧801推动L型活动杆802转动到原先状态，此时主动齿轮2不能再带动车轮14转动，而且防转条13又将连接齿轮803卡住不能转动，使得车轮14不能转动，也就让整个线缆放线机无法再前进或后退，实现自动制动的作用，最后在放线达到指定长度时，通过控制面板6控制第二电动液压缸16伸长，利用线缆切刀17和切刀槽18的配合，将线缆切断，也就实现了临时对线缆加工的作用，本线缆放线机根据上述的操作步骤也可以用作对线缆的收卷，提高了该线缆放线机的功能性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，包括U型底板(9)，其特征在于：所述U型底板(9)顶部一侧的两端对称安装有侧板(5)，两组所述侧板(5)内侧的顶部共同设置有螺纹杆(4)，且螺纹杆(4)外侧的两端对称安装有从动齿轮(15)和第一辅助齿轮(24)，一组所述侧板(5)的内侧设置有与第一辅助齿轮(24)相互啮合的第二辅助齿轮(25)，所述螺纹杆(4)外侧螺纹设置有U型活动架(19)，所述U型活动架(19)内侧的中间位置处设置有两组导线轮(21)，两组所述侧板(5)内侧的中间位置处安装有两组穿过U型活动架(19)的第一滑杆(20)，所述U型底板(9)顶部远离侧板(5)一侧的两端对称安装有与侧板(5)固定连接的加固架(10)，两组所述侧板(5)的内侧共同设置有线缆盘提升组件(1)，一组所述加固架(10)外侧的顶部安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出端穿过加固架(10)并安装有主动齿轮(2)，所述U型底板(9)顶部靠近侧板(5)的一侧设置有第二转动杆(7)，所述第二转动杆(7)的两端对称安装有车轮(14)，所述第二转动杆(7)外侧的一端设置有被动齿轮(22)，所述第二转动杆(7)外侧靠近被动齿轮(22)的一端设置有与主动齿轮(2)和被动齿轮(22)相互配合的行驶组件(8)，一组所述侧板(5)的外侧安装有控制面板(6)，所述控制面板(6)通过导线与伺服电机(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：所述线缆盘提升组件(1)包括第一转动杆(101)、条形板(102)、转动轴(103)、圆盘(104)、半圆形齿条(105)、传动齿轮(106)、夹持圆台(107)、第一电动液压缸(108)和驱动装置(109)，两组所述侧板(5)靠近加固架(10)一侧的底部共同设置有第一转动杆(101)，且第一转动杆(101)外侧的两端对称螺纹设置有条形板(102)，两组所述条形板(102)内侧远离第一转动杆(101)的一端对称设置有转动轴(103)，两组所述转动轴(103)相互靠近的一端对称安装有圆盘(104)，且两组圆盘(104)外圈的位置处安装有与从动齿轮(15)和第二辅助齿轮(25)相互配合的半圆形齿条(105)，一组所述转动轴(103)外侧的中间位置处安装有与主动齿轮(2)相互配合的传动齿轮(106)，两组所述圆盘(104)相对面的中心位置处对称安装有夹持圆台(107)，所述U型底板(9)顶部靠近侧板(5)一侧的中间位置处设置有与第一转动杆(101)传动连接的驱动装置(109)，所述U型底板(9)两端远离侧板(5)的一侧对称铰接有与条形板(102)顶端活动连接的第一电动液压缸(108)，所述控制面板(6)通过导线分别与第一电动液压缸(108)和驱动装置(109)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：所述行驶组件(8)包括复位弹簧(801)、L型活动杆(802)、连接齿轮(803)和连接轴承(804)，所述第二转动杆(7)外侧靠近伺服电机(3)的一端安装有连接轴承(804)，且连接轴承(804)的外侧安装有L型活动杆(802)，所述L型活动杆(802)内侧远离侧板(5)的一端安装有与主动齿轮(2)和被动齿轮(22)相互配合的连接齿轮(803)，所述L型活动杆(802)底部靠近侧板(5)的一端安装有复位弹簧(801)，且复位弹簧(801)的底端与U型底板(9)一端的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：两组所述侧板(5)内侧的顶部共同安装有连接板，且连接板的底部安装有第二电动液压缸(16)，所述第二电动液压缸(16)的输出端安装有线缆切刀(17)，两组所述侧板(5)内两侧的中间位置处安装有与线缆切刀(17)相适配的切刀槽(18)，所述控制面板(6)通过导线与第二电动液压缸(16)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：所述驱动装置(109)包括驱动电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一转动杆(101)外侧的中间位置处安装有第二锥形齿轮，所述U型底板(9)顶部靠近侧板(5)一侧的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有与第二锥形齿轮相互啮合的第一锥形齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：所述U型底板(9)底部的两端对称安装有三组万向轮，所述U型底板(9)顶部靠近伺服电机(3)一端的中间位置处安装有与连接齿轮(803)相互配合的防转条(13)。

7.根据权利要求2所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：两组所述条形板(102)外侧远离第一转动杆(101)的一端对称安装有连接柱(11)，且连接柱(11)的外侧套设有套环(12)，所述第一电动液压缸(108)的输出端与套环(12)的外侧固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：所述U型活动架(19)内两侧的顶部对称开设有与螺纹杆(4)相适配的螺纹孔，所述U型活动架(19)内两侧底部的两端对称开设有与第一滑杆(20)相互配合的第一通孔。

9.根据权利要求1所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：两组所述侧板(5)远离加固架(10)的一侧共同铰接有U型安装架，且U型安装架外侧的中间位置处安装有导向辊。

10.根据权利要求2所述的一种具有临时加工功能的自动化智能线缆放线机，其特征在于：两组所述条形板(102)内侧靠近第一转动杆(101)的一端对称开设有第二通孔，且两组第二通孔的内部共同设置有第二滑杆(23)，所述第二滑杆(23)的两端对称安装有防脱块。

Images