CN113003295A - 一种盾构柔性电缆放线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构柔性电缆放线装置，包括装置主板，所述装置主板上两侧对称固定设置有底座，所述底座上前后两侧对称设置有前立柱和后立柱，所述前立柱和后立柱之间开设有放置槽，所述放置槽内固定设置有液压缸，所述液压缸的液压杆末端固定连接有连接块，所述前立柱和后立柱相向的位置对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，液压缸带动连接块在第一滑槽内向上移动，进而带动转轴向上移动，进而带动电缆盘向上移动至合适的位置，将槽钢取出，将带轴承的槽钢取出并放置在电缆盘下方位置，再操作液压缸下降，使得电缆盘两侧板被支撑在槽钢的轴承上，使得电缆盘放线可以轻松操作。

Description

一种盾构柔性电缆放线装置

技术领域

本发明涉及一种放线装置，具体是一种盾构柔性电缆放线装置。

背景技术

柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，又名：拖链电缆，拖曳电缆，移动电缆，机器人电缆等。

传统的盾构柔性电缆放线装置通常通过人工手动进行放线，放线过程较为麻烦，劳动强度大，实用性差，且存在不能随意调节装置高度的问题，装置往往只能固定在同一点，为了解决上述问题，需要设计一种新型的盾构柔性电缆放线装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盾构柔性电缆放线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种盾构柔性电缆放线装置，包括装置主板，所述装置主板上两侧对称固定设置有底座，所述底座上前后两侧对称设置有前立柱和后立柱，所述前立柱和后立柱之间开设有放置槽，所述放置槽内固定设置有液压缸，所述液压缸的液压杆末端固定连接有连接块，所述前立柱和后立柱相向的位置对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧与连接块固定相连，所述连接块内设置有固定槽，所述固定槽内设置有转轴，所述装置主板上位于两个固定柱之间对称设置有支架，所述支架上开设有通孔，所述转轴上位于两个支架之间固定设置有电缆盘，所述底座内设置有槽钢，所述槽钢内设置有轴承，所述装置主板下方还设置有升降槽，所述升降槽内壁两侧对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块远离第三滑槽的一端固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间固定连接有连接杆，所述升降槽内底部两侧对称开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动设置有卡接块，所述升降槽底部两侧对称设置有固定块，两个所述固定块之间固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆上对称设置有第三滑块，所述第三滑块与连接杆之间对称铰接有支撑臂，所述螺纹杆上中间位置固定设置有驱动电机。

作为本发明进一步的方案：还包括限位机构，所述限位机构包括往复丝杆、往复滑块、支撑柱、卡接槽和卡接板，两个所述支撑柱之间转动设置有往复丝杆，所述往复丝杆的中间位置设置有限位电机，所述限位电机的两侧对称设置有往复滑块，所述往复滑块的两侧对称设置有限位块，所述往复滑块的底部固定设置有移动外杆，所述移动外杆内通过压缩弹簧固定设置有移动内杆，所述支撑柱上设置有连接板，所述连接板上开设有卡接槽，所述卡接槽内设置有卡接板，所述移动内杆上固定设置有卡接杆，所述卡接杆上固定设置有卡接板，所述移动内杆上开设有第二滑槽，所述移动内杆远离往复滑块的一端固定连接有移动主板。

作为本发明进一步的方案：所述转轴穿插设置在通孔内。

作为本发明进一步的方案：所述升降槽与装置主板底部抵接。

作为本发明进一步的方案：两个所述第三滑块的螺纹方向相反。

作为本发明进一步的方案：所述第三滑块底部与卡接块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述移动主板上均匀分布有多个移动轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

液压缸带动连接块在第一滑槽内向上移动，进而带动转轴向上移动，进而带动电缆盘向上移动至合适的位置，将槽钢取出，将带轴承的槽钢取出并放置在电缆盘下方位置，再操作液压缸下降，使得电缆盘两侧板被支撑在槽钢的轴承上，使得电缆盘放线可以轻松操作，当需要调节装置主板的高度时，驱动电机转动带动螺纹杆转动，在第四滑槽和卡接块的作用下，两个第三滑块向相向的方向运动，进而带动支撑臂向上运动，在第三滑槽和第二滑块的作用下，支撑臂带动连接杆向上运动，进而带动支撑臂向上运动，进而可装置主板调节到合适的位置，当需要对装置进行限位时，支撑柱可对地面进行抵接，可对装置进行限位，当不需要对装置进行限位时，限位电机转动带动往复丝杆转动，往复丝杆转动带动往复滑块运动，所述移动内杆杆远离往复滑块的一端固定连接有移动主板，所述移动主板上均匀分布有多个移动轮，限位块可对往复滑块进行限位，往复滑块带动移动外杆和移动内杆杆向两侧移动，在卡接槽的作用下，卡接杆带着移动内杆在第二滑槽内滑动，进而带动移动主板和移动轮向下移动直至超过支撑柱的下端面，进而可对装置进行移动。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例中转轴的结构示意图。

图3为本发明第二实施例的结构示意图。

图4为本发明第二实施例的移动内杆和移动外杆连接的结构示意图。

图5为本发明第二实施例中移动外杆的结构示意图。

图中：1-装置主体、2-前立柱、3-转轴、4-槽钢、5-支架、6-电缆盘、7-支撑柱、8-往复丝杆、9-连接板、10-限位块、11-限位电机、12-往复滑块、13-卡接槽、14-卡接板、15-移动外杆、16-移动内杆、17-移动轮、18-后立柱、19-液压缸、20-连接块、21-第一滑槽、22-放置槽、23-底座、24-第一滑块、25-第二滑槽、26-压缩弹簧、27-卡接杆、28-升降槽、29-第三滑槽、30-第二滑块、31-支撑板、32-连接杆、33-螺纹杆、34-第四滑槽、35-卡接块、36-第三滑块、37-驱动电机、38-支撑臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种盾构柔性电缆放线装置，包括装置主板1，所述装置主板1上两侧对称固定设置有底座23，所述底座23上前后两侧对称设置有前立柱2和后立柱18，所述前立柱2和后立柱18之间开设有放置槽22，所述放置槽22内固定设置有液压缸19，所述液压缸19的液压杆末端固定连接有连接块20，所述前立柱2和后立柱18相向的位置对称设置有第一滑槽21，所述第一滑槽21内滑动设置有第一滑块24，所述第一滑块24远离第一滑槽21的一侧与连接块20固定相连，所述连接块20内设置有固定槽，所述固定槽内设置有转轴3，所述装置主板1上位于两个固定柱之间对称设置有支架5，所述支架5上开设有通孔，所述转轴3穿插设置在通孔内，所述转轴3上位于两个支架5之间固定设置有电缆盘6，所述底座23内设置有槽钢4，所述槽钢4内设置有轴承，所述轴承可增加底座23的稳定性；

进一步地，所述装置主板1下方还设置有升降槽28，所述升降槽28与装置主板1底部抵接，所述升降槽28内壁两侧对称开设有第三滑槽29，所述第三滑槽29内滑动设置有第二滑块30，所述第二滑块30远离第三滑槽29的一端固定连接有支撑板31，两个所述支撑板31之间固定连接有连接杆32，所述升降槽28内底部两侧对称开设有第四滑槽34，所述第四滑槽34内滑动设置有卡接块35，所述升降槽28底部两侧对称设置有固定块，两个所述固定块之间固定设置有螺纹杆33，所述螺纹杆33上对称设置有第三滑块36，两个所述第三滑块36的螺纹方向相反，所述第三滑块36底部与卡接块35固定连接，所述第三滑块36与连接杆32之间对称铰接有支撑臂38，所述螺纹杆33上中间位置固定设置有驱动电机37，此装置工作时，将液压缸19外接电源，液压缸19带动连接块20在第一滑槽21内向上移动，进而带动转轴3向上移动，进而带动电缆盘6向上移动至合适的位置，将槽钢4取出，将带轴承的槽钢4取出并放置在电缆盘6下方位置，再操作液压缸19下降，使得电缆盘6两侧板被支撑在槽钢4的轴承上，使得电缆盘6放线可以轻松操作，当需要调节装置主板1的高度时，将驱动电机37外接电源，驱动电机37转动带动螺纹杆33转动，在第四滑槽34和卡接块35的作用下，两个第三滑块36向相向的方向运动，进而带动支撑臂38向上运动，在第三滑槽29和第二滑块30的作用下，支撑臂38带动连接杆32向上运动，进而带动支撑臂38向上运动，进而可装置主板1调节到合适的位置。

实施例2

请参阅图3～4，本实施例与实施例1的不同之处在于，还包括限位机构，所述限位机构包括往复丝杆8、往复滑块12、支撑柱7、卡接槽13和卡接板14，两个所述支撑柱7之间转动设置有往复丝杆8，所述往复丝杆8的中间位置设置有限位电机11，所述限位电机11的两侧对称设置有往复滑块12，所述往复滑块12的两侧对称设置有限位块10，所述往复滑块12的底部固定设置有移动外杆15，所述移动外杆15内通过压缩弹簧26固定设置有移动内杆16，所述支撑柱7上设置有连接板9，所述连接板9上开设有卡接槽13，所述卡接槽13内设置有卡接板14，所述移动内杆16上固定设置有卡接杆27，所述卡接杆27上固定设置有卡接板14，所述移动内杆16上开设有第二滑槽25，所述移动内杆16远离往复滑块12的一端固定连接有移动主板，所述移动主板上均匀分布有多个移动轮17，当需要对装置进行限位时，支撑柱7可对地面进行抵接，可对装置进行限位，当不需要对装置进行限位时，将限位电机11外接电源，限位电机11转动带动往复丝杆8转动，往复丝杆8转动带动往复滑块12运动，所述移动内杆16杆远离往复滑块12的一端固定连接有移动主板，所述移动主板上均匀分布有多个移动轮17，限位块10可对往复滑块12进行限位，往复滑块12带动移动外杆15和移动内杆16杆向两侧移动，在卡接槽13的作用下，卡接杆27带着移动内杆16在第二滑槽25内滑动，进而带动移动主板和移动轮17向下移动直至超过支撑柱7的下端面，进而可对装置进行移动。

本发明的工作原理是：

此装置工作时，将液压缸19外接电源，液压缸19带动连接块20在第一滑槽21内向上移动，进而带动转轴3向上移动，进而带动电缆盘6向上移动至合适的位置，将槽钢4取出，将带轴承的槽钢4取出并放置在电缆盘6下方位置，再操作液压缸19下降，使得电缆盘6两侧板被支撑在槽钢4的轴承上，使得电缆盘6放线可以轻松操作，当需要调节装置主板1的高度时，将驱动电机37外接电源，驱动电机37转动带动螺纹杆33转动，在第四滑槽34和卡接块35的作用下，两个第三滑块36向相向的方向运动，进而带动支撑臂38向上运动，在第三滑槽29和第二滑块30的作用下，支撑臂38带动连接杆32向上运动，进而带动支撑臂38向上运动，进而可装置主板1调节到合适的位置，当需要对装置进行限位时，支撑柱7可对地面进行抵接，可对装置进行限位，当不需要对装置进行限位时，将限位电机11外接电源，限位电机11转动带动往复丝杆8转动，往复丝杆8转动带动往复滑块12运动，所述移动内杆16杆远离往复滑块12的一端固定连接有移动主板，所述移动主板上均匀分布有多个移动轮17，限位块10可对往复滑块12进行限位，往复滑块12带动移动外杆15和移动内杆16杆向两侧移动，在卡接槽13的作用下，卡接杆27带着移动内杆16在第二滑槽25内滑动，进而带动移动主板和移动轮17向下移动直至超过支撑柱7的下端面，进而可对装置进行移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种盾构柔性电缆放线装置，包括装置主板(1)，其特征在于，所述装置主板(1)上两侧对称固定设置有底座(23)，所述底座(23)上前后两侧对称设置有前立柱(2)和后立柱(18)，所述前立柱(2)和后立柱(18)之间开设有放置槽(22)，所述放置槽(22)内固定设置有液压缸(19)，所述液压缸(19)的液压杆末端固定连接有连接块(20)，所述前立柱(2)和后立柱(18)相向的位置对称设置有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)内滑动设置有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)远离第一滑槽(21)的一侧与连接块(20)固定相连，所述连接块(20)内设置有固定槽，所述固定槽内设置有转轴(3)，所述装置主板(1)上位于两个固定柱之间对称设置有支架(5)，所述支架(5)上开设有通孔，所述转轴(3)上位于两个支架(5)之间固定设置有电缆盘(6)，所述底座(23)内设置有槽钢(4)，所述槽钢(4)内设置有轴承，所述装置主板(1)下方还设置有升降槽(28)，所述升降槽(28)内壁两侧对称开设有第三滑槽(29)，所述第三滑槽(29)内滑动设置有第二滑块(30)，所述第二滑块(30)远离第三滑槽(29)的一端固定连接有支撑板(31)，两个所述支撑板(31)之间固定连接有连接杆(32)，所述升降槽(28)内底部两侧对称开设有第四滑槽(34)，所述第四滑槽(34)内滑动设置有卡接块(35)，所述升降槽(28)底部两侧对称设置有固定块，两个所述固定块之间固定设置有螺纹杆(33)，所述螺纹杆(33)上对称设置有第三滑块(36)，所述第三滑块(36)与连接杆(32)之间对称铰接有支撑臂(38)，所述螺纹杆(33)上中间位置固定设置有驱动电机(37)。

2.根据权利要求1所述的盾构柔性电缆放线装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括往复丝杆(8)、往复滑块(12)、支撑柱(7)、卡接槽(13)和卡接板(14)，两个所述支撑柱(7)之间转动设置有往复丝杆(8)，所述往复丝杆(8)的中间位置设置有限位电机(11)，所述限位电机(11)的两侧对称设置有往复滑块(12)，所述往复滑块(12)的两侧对称设置有限位块(10)，所述往复滑块(12)的底部固定设置有移动外杆(15)，所述移动外杆(15)内通过压缩弹簧(26)固定设置有移动内杆(16)，所述支撑柱(7)上设置有连接板(9)，所述连接板(9)上开设有卡接槽(13)，所述卡接槽(13)内设置有卡接板(14)，所述移动内杆(16)上固定设置有卡接杆(27)，所述卡接杆(27)上固定设置有卡接板(14)，所述移动内杆(16)上开设有第二滑槽(25)，所述移动内杆(16)远离往复滑块(12)的一端固定连接有移动主板。

3.根据权利要求1所述的盾构柔性电缆放线装置，其特征在于，所述转轴(3)穿插设置在通孔内。

4.根据权利要求2所述的盾构柔性电缆放线装置，其特征在于，所述升降槽(28)与装置主板(1)底部抵接。

5.根据权利要求1所述的盾构柔性电缆放线装置，其特征在于，两个所述第三滑块(36)的螺纹方向相反。

6.根据权利要求5所述的盾构柔性电缆放线装置，其特征在于，所述第三滑块(36)底部与卡接块(35)固定连接。

7.根据权利要求2所述的盾构柔性电缆放线装置，其特征在于，所述移动主板上均匀分布有多个移动轮(17)。

Images