CN114985646A - 用于柔性汽车线束的切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于柔性汽车线束的切割装置（100），包括：主机（11），被配置为控制切割装置的运行；以及剪裁机构（21），附接在主机上并且被配置为在主机的控制下切断柔性汽车线束，剪裁机构被配置为在切断柔性汽车线束的同时将柔性汽车线束的靠近剪裁机构的两个端部的保护套切断。剪裁机构包括第一切刀组件（61）、第二切刀组件（62）和第三切刀组件（63），其中，第一切刀组件、第二切刀组件和第三切刀组件中每个的上刀片和下刀片都被配置为能够拆卸以进行更换。本发明的用于柔性汽车线束的切割装置能够提高线束处理效率，并使得切割线束过程中可以保证更好的长度精准度。

Description

用于柔性汽车线束的切割装置

技术领域

本发明涉及金属线材的加工或处理领域，尤其涉及线的切割，具体地，涉及一种用于柔性汽车线束的切割装置。

背景技术

随着汽车的智能化和电子化的程度越来越高，汽车中电气元件、电子设备的使用越来越多，这些电气元件和电子设备需要依赖于线缆来传输电力和信号，因此，汽车线束的生产、加工、制造形成了汽车产业的一个分支，期望汽车线束能够在质量、稳定性等方面获得改善，同时对于汽车线束的加工，人们希望获得高效、精准的解决方案。

在线束的批量生产中，要求线束的长度必须控制在一定的误差范围内，该误差是产品合格率的指标之一，在实际生产中，由于线束具有一定的弹性和柔性，线束的弯曲变形或不当拉伸会导致切割后的线束的长度存在差异；此外，由于切刀的切割力不匀，在剥离线束端头的保护套的过程中，经常出现导电芯材被切割而保护套没有完全割断，导致线束存在断裂风险，保护套的剥离困难，影响产品质量，生产效率降低。针对上述问题，中国专利申请号为CN202111036906.5的专利申请提出了一种新的技术方案，它公开了一种汽车线束生产加工用切割装置及其切割方法，通过驱动结构和切割机构对线束进行切割，多个线束通过驱动结构在固定块开设的导向槽的导向作用下向前滑动，启动切割马达，切割马达带动转动盘转动，在传动带摩擦阻力的作用下转动盘带动辅动盘转动，辅动盘带动螺纹杆转动，在啮合作用力下两组螺纹管沿着螺纹杆向内运动，使两组刀片的尖端将多个线束同时切断，避免了切割工作完成不彻底，导致线束内部导线断裂但外皮仍旧连接情况的出现，但是两组刀片虽然同步，其产生的致动力仍然有可能不同，仍存在切刀的切割力不匀的问题，不能彻底地解决导电芯材被不当切割而保护套没有完全割断的问题。

发明内容

本发明的目的在于至少部分地克服现有技术的缺陷，提供一种用于柔性汽车线束的切割装置。

本发明的目的还在于提供一种用于柔性汽车线束的切割装置，提高线束处理效率。

本发明的目的还在于提供一种用于柔性汽车线束的切割装置，使得切割线束过程中可以保证更好的长度精准度。

本发明的目的还在于提供一种用于柔性汽车线束的切割装置，解决导电芯材被不当切割而保护套没有完全割断的问题。

本发明的目的还在于提供一种用于柔性汽车线束的切割装置，使得在使用过程中便于维护、磨损件易于更换。

为达到上述目的或目的之一，本发明的技术解决方案如下：

一种用于柔性汽车线束的切割装置，包括：

主机，被配置为控制切割装置的运行；以及

剪裁机构，附接在主机上并且被配置为在主机的控制下切断所述柔性汽车线束，

所述剪裁机构被配置为在切断柔性汽车线束的同时将柔性汽车线束的靠近剪裁机构的两个端部的保护套切断；

所述剪裁机构包括：

第一切刀组件，包括具有直线刃口的上刀片和具有直线刃口的下刀片；

第二切刀组件，设置在第一切刀组件的一侧，包括具有圆弧刃口的上刀片和具有圆弧刃口的下刀片；以及

第三切刀组件，设置在第一切刀组件的与第二切刀组件相反的一侧，包括具有圆弧刃口的上刀片和具有圆弧刃口的下刀片，

其中，第一切刀组件、第二切刀组件和第三切刀组件中每个的上刀片和下刀片都被配置为能够拆卸以进行更换。

根据本发明的一个优选实施例，所述切割装置还包括初级校直机构和次级校直机构，所述次级校直机构设置在剪裁机构的靠近柔性汽车线束的供给侧的一侧，并且所述初级校直机构设置在次级校直机构的远离剪裁机构的一侧上；

所述初级校直机构包括竖直校直单元和水平校直单元，所述竖直校直单元包括：

第一U形框架，U形开口背离于主机，具有容纳空间；

两个第一活动架，设置在所述容纳空间内，每个第一活动架上设置有至少一个第一夹辊；以及

竖直螺杆，螺合在所述两个第一活动架上，并且被配置为通过旋转竖直螺杆使得两个第一活动架彼此相互靠近或相互远离；

所述水平校直单元包括：

第二U形框架，U形开口朝向竖直上方，具有容纳空间；

两个第二活动架，设置在第二U形框架的容纳空间内，每个第二活动架上设置有至少一个第二夹辊；以及

水平螺杆，螺合在所述两个第二活动架上，并且被配置为通过旋转水平螺杆使得两个第二活动架彼此相互靠近或相互远离。

根据本发明的一个优选实施例，所述第一U形框架的容纳空间中设置有竖直滑柱，所述第一活动架中设置有滑孔，所述竖直滑柱延伸穿过第一活动架的滑孔，使得第一活动架能够沿竖直滑柱移动；和/或

所述第二U形框架的容纳空间中设置有水平滑柱，所述第二活动架中设置有滑孔，所述水平滑柱延伸穿过第二活动架的滑孔，使得第二活动架能够沿水平滑柱移动。

根据本发明的一个优选实施例，所述次级校直机构包括：

圆筒，内部中空；

两个螺旋推帽，内部中空，分别螺合在圆筒的两端上；

至少三个弹性板，延伸入圆筒和两个螺旋推帽的中空内部，

其中，所述弹性板上设置有两个楔形部和两个扩展柱，所述圆筒上设置有分别与弹性板的楔形部和扩展柱对应的线性槽和圆孔；

其中，所述楔形部被配置为设置在线性槽中，所述扩展柱被配置为设置在圆孔中，在扩展柱的外周套设有弹簧，所述弹簧位于圆筒外侧并且被夹在圆筒和扩展柱的端帽之间；并且

其中，当螺旋推帽螺入圆筒中时，螺旋推帽能够与所述楔形部抵接。

根据本发明的一个优选实施例，所述切割装置还包括防护罩，铰接在主机的前壳体表面上，以使得所述防护罩能够在罩设剪裁机构和次级校直机构的第一位置与暴露剪裁机构和次级校直机构的第二位置之间改变；并且

所述防护罩的与纵向延伸方向垂直的端面上设置有凹槽，用于供所述柔性汽车线束穿过。

根据本发明的一个优选实施例，所述剪裁机构还包括：

滑板，附接在主机上，并且设置有滑槽；

第一固定块，固定设置在滑板上，所述第一切刀组件附接在第一固定块上；

第二滑块，设置在第一固定块的一侧，被配置为能够沿滑板的滑槽滑动，所述第二切刀组件附接在第二滑块上；

第三滑块，设置在第一固定块的与第二滑块相反的一侧，被配置为能够沿滑板的滑槽滑动，所述第三切刀组件附接在第三滑块上；

第一支撑块，固定设置在第一固定块上；

第二致动块，固定设置在第二滑块上；

第三致动块，固定设置在第三滑块上；以及

双螺纹杆，包括第一光滑段、和设置在第一光滑段两侧的第二螺纹段和第三螺纹段，第二螺纹段和第三螺纹段的螺旋旋向不同，所述双螺纹杆伸入第一支撑块、第二致动块和第三致动块中使得第二螺纹段螺合在第二致动块的螺杆孔中、第三螺纹段螺合在第三致动块的螺杆孔中。

根据本发明的一个优选实施例，所述第二滑块中设置有滑道，所述第二切刀组件包括：

外框架，被配置为能够在滑道内滑动；

内框架，设置在外框架内并且被配置为能够在外框架内滑动；以及

双头液压缸，设置在外框架的边沿和内框架之间，并且与第二滑块相对固定，所述双头液压缸被配置为能够同时驱动外框架和内框架移动。

根据本发明的一个优选实施例，所述上刀片的竖直上端设置有条形凸台；

所述内框架上设置有上固定杆，上固定杆的内部开设有T形槽，并且所述上固定杆上还设置有开口，使得所述条形凸台能够通过所述开口进入T形槽中；

所述上固定杆上套设有第一限位架，并且在内框架和第一限位架之间设置有第一弹性元件。

根据本发明的一个优选实施例，所述下刀片的竖直下端设置有条形凸台；

所述外框架上设置有下固定杆，下固定杆的内部开设有T形槽，并且所述下固定杆上还设置有开口，使得下刀片上的条形凸台能够通过下固定杆的开口进入下固定杆的T形槽中；

所述下固定杆上套设有第二限位架，并且在外框架和第二限位架之间设置有第二弹性元件。

本发明的用于柔性汽车线束的切割装置能够在切断柔性汽车线束的同时也能将柔性汽车线束剪断后的两个端头的保护套剥离，提高线束处理效率。在剪断切刀的两侧各设置一个剥离切刀，剪断切刀具有直线刃口，剥离切刀具有圆弧刃口，这样，三个切刀同时致动时，在将柔性汽车线束切断的同时利用剥离切刀（即第二切刀组件和第三切刀组件）将断口两侧的保护套切断，但不切断内部导线，然后能够在外力下将保护套去除。

本发明的用于柔性汽车线束的切割装置设置有初级校直机构和次级校直机构，其中初级校直机构作为粗校直机构，次级校直机构作为精校直机构，利用两种校直机构的组合提升了线束的校直效果，且粗校直机构和细校直机构均可根据线型进行调节，防止线束弯曲影响切割装置对线束长度的测量，使切割线束过程中可以保证更好的长度精准度，减小误差。初级校直机构包括竖直校直单元和水平校直单元，能够分别在竖直方向和水平方向上调整线束，可以通过竖直螺杆和水平螺杆，调整第一活动架之间和第二活动架之间的间距，从而调整第一夹辊和第二夹辊作用在线束上的校正力；而且，由于第一活动架之间和第二活动架之间的间距可调，可以适用于不同直径的线型。次级校直机构包括圆筒、弹性板、螺旋推帽，弹性板伸入圆筒内，在进行校直时，线束被夹持在多个弹性板中间，通过螺旋推帽推动弹性板上的楔形部使弹性板内缩压紧线束，对线束进行进一步的校直。

本发明的用于柔性汽车线束的切割装置设置有防护罩，防护罩可以对各个机构进行保护，在防护罩的边侧上设置有凹槽，使得在防护罩罩设在剪裁机构和校直机构等上时柔性汽车线束也能穿过，因此在切割装置工作时保持防护罩罩设在各机构外，防止误操作，还可以防止切线产生的废料飞溅，收集废料，方便回收处理。

剪裁机构的三个切刀组件之间的间距可以通过双螺纹杆调节，双螺纹杆的旋转是第二滑块和第三滑块靠近第一固定块或远离第一固定块，从而调节了剪断切刀和剥离切刀之间的距离，由此控制剥线长度。需要说明的是，本发明的各切刀组件均采用外框架内套设内框架的结构，并且在外框架和内框架之间设置固定的双头液压缸，外框架和内框架上分别设置下切刀和上切刀，利用双头液压缸可以推动上、下切刀相向移动，此时，两个切刀不但同步移动，而且其上的致动力完全相同，作用在保护套的上端和下端上的力相同，可以对称地切断保护套，不会存在保护套的一侧被割断、甚至割到导电芯材而另一侧没有被切断的情形。因此，本发明的用于柔性汽车线束的切割装置解决了导电芯材被不当切割而保护套没有完全割断的问题。

通过在切刀组件上设置弹簧和限位架、以及在切刀的固定杆上设置T形槽和开口，可以方便地固定切刀，以及对刀片进行更换，提升了装置维护的便捷性。根据本发明的用于柔性汽车线束的切割装置，所有调节机构均为对称式调节，各个调节机构的调节中心线重合，可以保证线束在各个机构之间处于平直状态。

附图说明

图1为根据本发明的实施例的用于柔性汽车线束的切割装置的示意图；

图2为根据本发明的实施例的用于柔性汽车线束的切割装置的示意图，其中防护罩被打开；

图3为根据本发明的实施例的用于柔性汽车线束的切割装置的初级校直机构的结构示意图；

图4为图3中的初级校直机构的竖直校直单元的分解图；

图5为根据本发明的实施例的用于柔性汽车线束的切割装置的局部侧视图；

图6为根据本发明的实施例的用于柔性汽车线束的切割装置的次级校直机构的结构示意图；

图7为图6中的次级校直机构的部分元件的分解图；

图8为图6中的次级校直机构的弹性板的示意图；

图9为根据本发明的实施例的用于柔性汽车线束的切割装置的次级校直机构的截面示意图；

图10为根据本发明的实施例的用于柔性汽车线束的切割装置的剪裁机构的结构示意图；

图11为图10中的剪裁机构的横断第二滑块和第二致动块的截面图；

图12为根据本发明的实施例的剪裁机构的上切刀组件的结构示意图；

图13为根据本发明的实施例的剪裁机构的上切刀组件的结构示意图，其中上切刀被取下；以及

图14示出了根据本发明的实施例的剪裁机构的内框架和上固定杆的截面。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明的示例性的实施例，其中相同或相似的标号表示相同或相似的元件。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的总体发明构思，提供了一种用于柔性汽车线束的切割装置，包括：主机，被配置为控制切割装置的运行；以及剪裁机构，附接在主机上并且被配置为在主机的控制下切断所述柔性汽车线束，所述剪裁机构被配置为在切断柔性汽车线束的同时将柔性汽车线束的靠近剪裁机构的两个端部的保护套切断。

图1示出了根据本发明的一个实施例的用于柔性汽车线束的切割装置100，主要包括主机11、初级校直机构19、次级校直机构20、剪裁机构21和防护罩14。主机11被配置为控制切割装置100的运行，用于控制引导轮18的运行和剪裁机构21的致动等等，通过控制引导轮18的运行可以确定递送的线束的长度，其决定着切割后的线束的长度，主机11包括电源、致动元件和控制器，主机11上还设置有显示部12和输入部13，用于向操作者输出信息和设定切割装置的参数，例如设定切割后的目标线束的长度。

在图1、2中，右侧为线束的供给侧，初级校直机构19、次级校直机构20、剪裁机构21从右向左依次设置，均附接在主机11上，在初级校直机构19和次级校直机构20之间设置一对引导轮18、在次级校直机构20和剪裁机构21之间设置一对引导轮18、在剪裁机构21的下游还设置有一对引导轮18。引导轮18的外周面呈凹槽形状，以便于夹持住线束，通过引导轮18可以控制线束递送的长度。

防护罩14铰接在主机11的前壳体表面22上，以使得所述防护罩14能够在罩设剪裁机构21和次级校直机构20的第一位置与暴露剪裁机构21和次级校直机构20的第二位置之间改变，防护罩14可以呈长方体轮廓，具有容纳空间，防护罩14上设置有卡扣元件16，相应地，在主机11上设置有与卡扣元件16配合的锁定元件17，当防护罩14扣合在主机11上时，正好将剪裁机构21、次级校直机构20和初级校直机构19的一部分罩设在其中。所述防护罩14的与纵向延伸方向垂直的端面上设置有凹槽15，用于供所述柔性汽车线束穿过，这样当切割装置工作时，可以保持防护罩14如图1所示的状态，此时可以防止误触碰各机构，防止切割的碎屑飞溅，还能利用防护罩14作为收集容器收集碎屑。当卡扣元件16和锁定元件17脱离结合时，防护罩14可以围绕铰接部位旋转，有利地，防护罩14可以从主机11上取下，以方便将收集的碎屑丢弃。

初级校直机构19和次级校直机构20的作用在于对供给的线束进行校直，以保证对线束的长度的计量准确，同时便于后续的切割操作。次级校直机构20设置在剪裁机构21的靠近柔性汽车线束的供给侧的一侧，并且初级校直机构19设置在次级校直机构20的远离剪裁机构21的一侧上。下面结合附图1-5对初级校直机构19进行说明，所述初级校直机构19包括竖直校直单元和水平校直单元，所述竖直校直单元包括：第一U形框架25，U形开口背离于主机11，具有容纳空间37，所述第一U形框架25的容纳空间37中设置有四个竖直滑柱26，分别位于容纳空间37的四周；两个第一活动架27，设置在所述容纳空间37内，每个第一活动架27上设置有三个第一夹辊30，第一活动架27将第一夹辊30夹在其中，第一夹辊30可以旋转，这样，上面三个第一夹辊30和下面三个第一夹辊30形成了夹辊组，线束在上、下夹辊之间延伸，所述第一活动架27中设置有四个滑孔38和一个螺纹孔39，所述竖直滑柱26延伸穿过第一活动架27的滑孔38，使得第一活动架27能够沿竖直滑柱26移动；以及竖直螺杆28，螺合在所述两个第一活动架27的螺纹孔39上，并且被配置为通过旋转竖直螺杆28使得两个第一活动架27彼此相互靠近或相互远离，竖直螺杆28的上端设置有第一螺帽29，用于便于拧动竖直螺杆28。需要说明的是，竖直螺杆28为双螺纹螺杆，即它包括两段螺旋旋向不同的螺纹段，两个第一活动架27分别与两个不同的螺纹段螺合，这样当拧动竖直螺杆28时，两个第一活动架27相向移动。

由此可见，供应的线束可以穿过夹辊之间而被在竖直方向上校直，而通过竖直螺杆28可以调节上、下的第一夹辊30之间的距离，以适应于不同直径的线束的校直，同时也可以调节线束的夹紧程度。

所述水平校直单元包括：第二U形框架31，U形开口朝向竖直上方，具有容纳空间，所述第二U形框架31的容纳空间中设置有四个水平滑柱32，，分别位于容纳空间37的四周；两个第二活动架33，设置在第二U形框架31的容纳空间内，每个第二活动架33上设置有三个第二夹辊36，第二活动架33将第二夹辊36夹在其中，第二夹辊36可以旋转，这样，左面三个第二夹辊36和右面三个第二夹辊36形成了夹辊组，线束在左、右夹辊之间延伸，所述第二活动架33中设置有四个滑孔和一个螺纹孔，所述水平滑柱32延伸穿过第二活动架33的滑孔，使得第二活动架33能够沿水平滑柱32移动；以及水平螺杆34，螺合在所述两个第二活动架33的螺纹孔上，并且被配置为通过旋转水平螺杆34使得两个第二活动架33彼此相互靠近或相互远离，水平螺杆34的一端设置有第二螺帽35，用于便于拧动水平螺杆34。同样地，水平螺杆34为双螺纹螺杆，即它包括两段螺旋旋向不同的螺纹段，两个第二活动架33分别与两个不同的螺纹段螺合，这样当拧动水平螺杆34时，两个第二活动架33相向移动。

由此可见，供应的线束可以穿过夹辊之间而被在水平方向上校直，而通过水平螺杆34可以调节左、右的第二夹辊36之间的距离，以适应于不同直径的线束的校直，同时也可以调节线束的夹紧程度。

在该实施例中，线束先经过水平校直单元、再经过竖直校直单元，然而，也可以设置线束先经过竖直校直单元、然后再经过水平校直单元。在图1的实施例中，竖直校直单元直接设置在主机11的前壳体表面22上，而水平校直单元则通过L形板24设置在主机11的侧壳体表面23上，L形板24与侧壳体表面23固定连接。

下面结合图6-9描述本发明的次级校直机构，次级校直机构20通过两个支撑柱41设置在主机11的前壳体表面22上，它包括：圆筒42，内部中空；两个螺旋推帽43，内部中空，分别螺合在圆筒42的两端上；三个弹性板44，延伸入圆筒42和两个螺旋推帽43的中空内部，三个弹性板44沿周向均匀分布。参见图8，每个弹性板44上设置有两个楔形部46和两个扩展柱45，两个楔形部46沿弹性板44的纵向间隔开，两个扩展柱45沿弹性板44的纵向间隔开，两个扩展柱45设置在两个楔形部46之间，扩展柱45的外端具有端帽，楔形部46可以为三角板，其一边与弹性板44相接触，一个角部朝外，倾斜面朝向弹性板的端部。所述圆筒42上设置有分别与弹性板44的楔形部46和扩展柱45对应的线性槽47和圆孔48；其中，所述楔形部46被配置为设置在线性槽47中，所述扩展柱45被配置为设置在圆孔48中，在扩展柱45的外周套设有弹簧49，所述弹簧49位于圆筒42外侧并且被夹在圆筒42和扩展柱45的端帽之间；并且其中，当螺旋推帽43螺入圆筒42中时，螺旋推帽43能够与所述楔形部46抵接。

在没有向圆筒42中插入线束时，螺旋推帽43松弛地拧在圆筒42上，由于弹簧49的作用，弹性板44被向外撑开，此时方便线束伸入三个弹性板44中间时；当线束伸入三个弹性板44中间后，拧紧圆筒42两端的螺旋推帽43，使螺旋推帽43推压弹性板44的倾斜面，如图9所示，此时弹性板44被向内压缩，夹紧线束，对线束进行精细校直。

图10-14示出了根据本发明的切割装置的剪裁机构21，剪裁机构21被配置为在主机11的控制下切断所述柔性汽车线束，并且在切断柔性汽车线束的同时将柔性汽车线束的靠近剪裁机构21的两个端部的保护套切断。如图所示，剪裁机构21包括：第一切刀组件61，包括具有直线刃口的上刀片和具有直线刃口的下刀片；第二切刀组件62，设置在第一切刀组件61的一侧，包括具有圆弧刃口的上刀片73和具有圆弧刃口的下刀片77；以及第三切刀组件63，设置在第一切刀组件61的与第二切刀组件62相反的一侧，包括具有圆弧刃口的上刀片和具有圆弧刃口的下刀片，其中，第一切刀组件61、第二切刀组件62和第三切刀组件63中每个的上刀片和下刀片都被配置为能够拆卸以进行更换。

具体地，所述剪裁机构21还包括：滑板51，附接在主机11上，并且设置有滑槽52，滑槽52呈梯形；第一固定块53，固定设置在滑板51上，所述第一切刀组件61附接在第一固定块53上；第二滑块54，设置在第一固定块53的一侧，被配置为能够沿滑板51的滑槽52滑动，所述第二切刀组件62附接在第二滑块54上；第三滑块55，设置在第一固定块53的与第二滑块54相反的一侧，被配置为能够沿滑板51的滑槽52滑动，所述第三切刀组件63附接在第三滑块55上；第一支撑块56，固定设置在第一固定块53上；第二致动块57，固定设置在第二滑块54上；第三致动块58，固定设置在第三滑块55上；以及双螺纹杆59，包括第一光滑段、和设置在第一光滑段两侧的第二螺纹段和第三螺纹段，第二螺纹段和第三螺纹段的螺旋旋向不同，所述双螺纹杆59伸入第一支撑块56、第二致动块57和第三致动块58中使得第二螺纹段螺合在第二致动块57的螺杆孔64中、第三螺纹段螺合在第三致动块58的螺杆孔中。双螺纹杆59的端部设置有致动螺帽60，用于便于拧动双螺纹杆59。通过拧动双螺纹杆59，可以调整第二切刀组件62和第三切刀组件63与第一切刀组件61之间的距离，因为第一切刀组件61是用于切断线束，而第二切刀组件62和第三切刀组件63用于切断线束的保护套，因此可以调整被切断的保护套的长度。

需要说明的是，这里第一支撑块56和第一固定块53可以是一体的结构，也可以是分体的结构，然后通过附接手段附接在一起，同样地，第二致动块57和第二滑块54、第三致动块58和第三滑块55也是这样。

下面以第二切刀组件62为例介绍其工作原理，第二滑块54中设置有滑道66，第二滑块54的面向滑板51的一侧设置有内嵌突起65，该内嵌突起65与滑槽52配合，第二滑块54的下端开口，第二切刀组件62包括：外框架67，呈四边形框形，被配置为能够在滑道66内滑动；内框架68，可以为U形框架，开口朝向下方，内框架68设置在外框架67内并且被配置为能够在外框架67内滑动；以及双头液压缸69，双头液压缸69为两端可以同时伸缩的液压缸，它设置在外框架67的边沿和内框架68之间，并且与第二滑块54相对固定，即双头液压缸69固定在第二滑块54的内部，所述双头液压缸69被配置为能够同时驱动外框架67和内框架68移动。

上刀片73的竖直上端设置有条形凸台80，下端具有刃口，刃口中具有半圆形凹部78；所述内框架68上设置有上固定杆70，上固定杆70为方形，上固定杆70的内部开设有T形槽81，并且所述上固定杆70上还设置有开口79，使得所述条形凸台80能够通过所述开口79进入T形槽81中；所述上固定杆70上套设有第一限位架72，第一限位架72为方形块，方形块的端部具有凸台，方形块的中心有方形孔，并且在内框架68和第一限位架72之间设置有第一弹性元件71，第一弹性元件71抵靠在内框架68的侧壁上和方形块的凸台上。

下刀片77的竖直下端设置有条形凸台，上端具有刃口，刃口中具有半圆形凹部；所述外框架67上设置有下固定杆74，下固定杆74为方形，下固定杆74的内部开设有T形槽，并且所述下固定杆74上还设置有开口，使得下刀片77上的条形凸台能够通过下固定杆74的开口进入下固定杆74的T形槽中；所述下固定杆74上套设有第二限位架76，第二限位架76为方形块，方形块的端部具有凸台，方形块的中心有方形孔，并且在外框架67和第二限位架76之间设置有第二弹性元件75，第二弹性元件75抵靠在外框架67的侧壁上和方形块的凸台上。

通过这样的设置，可以方便地更换上刀片和下刀片，当需要更换时，以上刀片73为例，只需推动第一限位架72，使开口79完全露出，然后滑动上刀片73至开口79处，即可取出上刀片73，然后可以更换新的上刀片73。

上面是以第二切刀组件62和第二滑块54为例介绍的，对于第三切刀组件63和第三滑块55可以具有相同的结构，而第一切刀组件61和第一固定块53也具有类似的结构，只是第一固定块53被固定在滑板51上，并且第一切刀组件61的上刀片和下刀片的刃口为直线刃口。本发明的切刀组件可以适配不同型号的刀片，其中半圆形凹部78的半径可变，以适应不同直径的线束的保护套的去除。

由剪裁机构21的结构可知，本发明的切割装置可以同时切断线束，并切断保护套。在一个进一步的实施例中，双螺纹杆59可以与致动电机连接，通过致动电机控制双螺纹杆59的旋转，这样，本发明的切割装置可以配置为通过控制器控制致动电机，进而控制双螺纹杆59旋转，从而控制保护套的剥离，工作过程是这样的：

控制器控制三个切刀组件完成切割后，第一切刀组件61的上刀片和下刀片回位，但是第二切刀组件62和第三切刀组件63的上刀片和下刀片保持不动，此时，控制器控制致动电机旋转，使双螺纹杆59旋转，使得第二滑块54和第三滑块55同时朝向第一固定块53移动，这样在第二切刀组件62和第三切刀组件63的上刀片和下刀片就作用在保护套上一个使其脱离的力，可以将保护套剥离。

本发明的用于柔性汽车线束的切割装置能够在切断柔性汽车线束的同时也能将柔性汽车线束剪断后的两个端头的保护套剥离，提高线束处理效率。在剪断切刀的两侧各设置一个剥离切刀，剪断切刀具有直线刃口，剥离切刀具有圆弧刃口，这样，三个切刀同时致动时，在将柔性汽车线束切断的同时利用剥离切刀（即第二切刀组件和第三切刀组件）将断口两侧的保护套切断，但不切断内部导线，然后能够在外力下将保护套去除。

本发明的用于柔性汽车线束的切割装置设置有初级校直机构和次级校直机构，其中初级校直机构作为粗校直机构，次级校直机构作为精校直机构，利用两种校直机构的组合提升了线束的校直效果，且粗校直机构和细校直机构均可根据线型进行调节，防止线束弯曲影响切割装置对线束长度的测量，使切割线束过程中可以保证更好的长度精准度，减小误差。初级校直机构包括竖直校直单元和水平校直单元，能够分别在竖直方向和水平方向上调整线束，可以通过竖直螺杆和水平螺杆，调整第一活动架之间和第二活动架之间的间距，从而调整第一夹辊和第二夹辊作用在线束上的校正力；而且，由于第一活动架之间和第二活动架之间的间距可调，可以适用于不同直径的线型。次级校直机构包括圆筒、弹性板、螺旋推帽，弹性板伸入圆筒内，在进行校直时，线束被夹持在多个弹性板中间，通过螺旋推帽推动弹性板上的楔形部使弹性板内缩压紧线束，对线束进行进一步的校直。

本发明的用于柔性汽车线束的切割装置设置有防护罩，防护罩可以对各个机构进行保护，在防护罩的边侧上设置有凹槽，使得在防护罩罩设在剪裁机构和校直机构等上时柔性汽车线束也能穿过，因此在切割装置工作时保持防护罩罩设在各机构外，防止误操作，还可以防止切线产生的废料飞溅，收集废料，方便回收处理。

剪裁机构的三个切刀组件之间的间距可以通过双螺纹杆调节，双螺纹杆的旋转是第二滑块和第三滑块靠近第一固定块或远离第一固定块，从而调节了剪断切刀和剥离切刀之间的距离，由此控制剥线长度。需要说明的是，本发明的各切刀组件均采用外框架内套设内框架的结构，并且在外框架和内框架之间设置固定的双头液压缸，外框架和内框架上分别设置下切刀和上切刀，利用双头液压缸可以推动上、下切刀相向移动，此时，两个切刀不但同步移动，而且其上的致动力完全相同，作用在保护套的上端和下端上的力相同，可以对称地切断保护套，不会存在保护套的一侧被割断、甚至割到导电芯材而另一侧没有被切断的情形。因此，本发明的用于柔性汽车线束的切割装置解决了导电芯材被不当切割而保护套没有完全割断的问题。

通过在切刀组件上设置弹簧和限位架、以及在切刀的固定杆上设置T形槽和开口，可以方便地固定切刀，以及对刀片进行更换，提升了装置维护的便捷性。根据本发明的用于柔性汽车线束的切割装置，所有调节机构均为对称式调节，各个调节机构的调节中心线重合，可以保证线束在各个机构之间处于平直状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化。本发明的适用范围由所附权利要求及其等同物限定。

附图标记列表：

100 切割装置

11 主机

12 显示部

13 输入部

14 防护罩

15 凹槽

16 卡扣元件

17 锁定元件

18 引导轮

19 初级校直机构

20 次级校直机构

21 剪裁机构

22 前壳体表面

23 侧壳体表面

24 L形板

25 第一U形框架

26 竖直滑柱

27 第一活动架

28 竖直螺杆

29 第一螺帽

30 第一夹辊

31 第二U形框架

32 水平滑柱

33 第二活动架

34 水平螺杆

35 第二螺帽

36 第二夹辊

37 容纳空间

38 滑孔

39 螺纹孔

41 支撑柱

42 圆筒

43 螺旋推帽

44 弹性板

45 扩展柱

46 楔形部

47 线性槽

48 圆孔

49 弹簧

51 滑板

52 滑槽

53 第一固定块

54 第二滑块

55 第三滑块

56 第一支撑块

57 第二致动块

58 第三致动块

59 双螺纹杆

60 致动螺帽

61 第一切刀组件

62 第二切刀组件

63 第三切刀组件

64 螺杆孔

65 内嵌突起

66 滑道

67 外框架

68 内框架

69 双头液压缸

70 上固定杆

71 第一弹性元件

72 第一限位架

73 上刀片

74 下固定杆

75 第二弹性元件

76 第二限位架

77 下刀片

78 半圆形凹部

79 开口

80 条形凸台

81 T形槽。

Claims (9)

1.一种用于柔性汽车线束的切割装置（100），包括：

主机（11），被配置为控制切割装置（100）的运行；以及

剪裁机构（21），附接在主机（11）上并且被配置为在主机（11）的控制下切断所述柔性汽车线束，

其特征在于：

所述剪裁机构（21）被配置为在切断柔性汽车线束的同时将柔性汽车线束的靠近剪裁机构（21）的两个端部的保护套切断；

所述剪裁机构（21）包括：

第一切刀组件（61），包括具有直线刃口的上刀片和具有直线刃口的下刀片；

第二切刀组件（62），设置在第一切刀组件（61）的一侧，包括具有圆弧刃口的上刀片（73）和具有圆弧刃口的下刀片（77）；以及

第三切刀组件（63），设置在第一切刀组件（61）的与第二切刀组件（62）相反的一侧，包括具有圆弧刃口的上刀片和具有圆弧刃口的下刀片，

其中，第一切刀组件（61）、第二切刀组件（62）和第三切刀组件（63）中每个的上刀片和下刀片都被配置为能够拆卸以进行更换。

2.根据权利要求1所述的用于柔性汽车线束的切割装置（100），其特征在于：

所述切割装置（100）还包括初级校直机构（19）和次级校直机构（20），所述次级校直机构（20）设置在剪裁机构（21）的靠近柔性汽车线束的供给侧的一侧，并且所述初级校直机构（19）设置在次级校直机构（20）的远离剪裁机构（21）的一侧上；

所述初级校直机构（19）包括竖直校直单元和水平校直单元，所述竖直校直单元包括：

第一U形框架（25），U形开口背离于主机（11），具有容纳空间（37）；

两个第一活动架（27），设置在所述容纳空间（37）内，每个第一活动架（27）上设置有至少一个第一夹辊（30）；以及

竖直螺杆（28），螺合在所述两个第一活动架（27）上，并且被配置为通过旋转竖直螺杆（28）使得两个第一活动架（27）彼此相互靠近或相互远离；

所述水平校直单元包括：

第二U形框架（31），U形开口朝向竖直上方，具有容纳空间；

两个第二活动架（33），设置在第二U形框架（31）的容纳空间内，每个第二活动架（33）上设置有至少一个第二夹辊（36）；以及

水平螺杆（34），螺合在所述两个第二活动架（33）上，并且被配置为通过旋转水平螺杆（34）使得两个第二活动架（33）彼此相互靠近或相互远离。

3.根据权利要求2所述的用于柔性汽车线束的切割装置（100），其特征在于：

所述第一U形框架（25）的容纳空间（37）中设置有竖直滑柱（26），所述第一活动架（27）中设置有滑孔（38），所述竖直滑柱（26）延伸穿过第一活动架（27）的滑孔（38），使得第一活动架（27）能够沿竖直滑柱（26）移动；和/或

所述第二U形框架（31）的容纳空间中设置有水平滑柱（32），所述第二活动架（33）中设置有滑孔，所述水平滑柱（32）延伸穿过第二活动架（33）的滑孔，使得第二活动架（33）能够沿水平滑柱（32）移动。

4.根据权利要求2所述的用于柔性汽车线束的切割装置（100），其特征在于，所述次级校直机构（20）包括：

圆筒（42），内部中空；

两个螺旋推帽（43），内部中空，分别螺合在圆筒（42）的两端上；

至少三个弹性板（44），延伸入圆筒（42）和两个螺旋推帽（43）的中空内部，

其中，所述弹性板（44）上设置有两个楔形部（46）和两个扩展柱（45），所述圆筒（42）上设置有分别与弹性板（44）的楔形部（46）和扩展柱（45）对应的线性槽（47）和圆孔（48）；

其中，所述楔形部（46）被配置为设置在线性槽（47）中，所述扩展柱（45）被配置为设置在圆孔（48）中，在扩展柱（45）的外周套设有弹簧（49），所述弹簧（49）位于圆筒（42）外侧并且被夹在圆筒（42）和扩展柱（45）的端帽之间；并且

其中，当螺旋推帽（43）螺入圆筒（42）中时，螺旋推帽（43）能够与所述楔形部（46）抵接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的用于柔性汽车线束的切割装置（100），其特征在于：

所述切割装置（100）还包括防护罩（14），铰接在主机（11）的前壳体表面（22）上，以使得所述防护罩（14）能够在罩设剪裁机构（21）和次级校直机构（20）的第一位置与暴露剪裁机构（21）和次级校直机构（20）的第二位置之间改变；并且

所述防护罩（14）的与纵向延伸方向垂直的端面上设置有凹槽（15），用于供所述柔性汽车线束穿过。

6.根据权利要求4所述的用于柔性汽车线束的切割装置（100），其特征在于，所述剪裁机构（21）还包括：

滑板（51），附接在主机（11）上，并且设置有滑槽（52）；

第一固定块（53），固定设置在滑板（51）上，所述第一切刀组件（61）附接在第一固定块（53）上；

第二滑块（54），设置在第一固定块（53）的一侧，被配置为能够沿滑板（51）的滑槽（52）滑动，所述第二切刀组件（62）附接在第二滑块（54）上；

第三滑块（55），设置在第一固定块（53）的与第二滑块（54）相反的一侧，被配置为能够沿滑板（51）的滑槽（52）滑动，所述第三切刀组件（63）附接在第三滑块（55）上；

第一支撑块（56），固定设置在第一固定块（53）上；

第二致动块（57），固定设置在第二滑块（54）上；

第三致动块（58），固定设置在第三滑块（55）上；以及

双螺纹杆（59），包括第一光滑段、和设置在第一光滑段两侧的第二螺纹段和第三螺纹段，第二螺纹段和第三螺纹段的螺旋旋向不同，所述双螺纹杆（59）伸入第一支撑块（56）、第二致动块（57）和第三致动块（58）中使得第二螺纹段螺合在第二致动块（57）的螺杆孔（64）中、第三螺纹段螺合在第三致动块（58）的螺杆孔中。

7.根据权利要求6所述的用于柔性汽车线束的切割装置（100），其特征在于，所述第二滑块（54）中设置有滑道（66），所述第二切刀组件（62）包括：

外框架（67），被配置为能够在滑道（66）内滑动；

内框架（68），设置在外框架（67）内并且被配置为能够在外框架（67）内滑动；以及

双头液压缸（69），设置在外框架（67）的边沿和内框架（68）之间，并且与第二滑块（54）相对固定，所述双头液压缸（69）被配置为能够同时驱动外框架（67）和内框架（68）移动。

8.根据权利要求7所述的用于柔性汽车线束的切割装置（100），其特征在于：

所述上刀片（73）的竖直上端设置有条形凸台（80）；

所述内框架（68）上设置有上固定杆（70），上固定杆（70）的内部开设有T形槽（81），并且所述上固定杆（70）上还设置有开口（79），使得所述条形凸台（80）能够通过所述开口（79）进入T形槽（81）中；

所述上固定杆（70）上套设有第一限位架（72），并且在内框架（68）和第一限位架（72）之间设置有第一弹性元件（71）。

9.根据权利要求7所述的用于柔性汽车线束的切割装置（100），其特征在于：

所述下刀片（77）的竖直下端设置有条形凸台；

所述外框架（67）上设置有下固定杆（74），下固定杆（74）的内部开设有T形槽，并且所述下固定杆（74）上还设置有开口，使得下刀片（77）上的条形凸台能够通过下固定杆（74）的开口进入下固定杆（74）的T形槽中；

所述下固定杆（74）上套设有第二限位架（76），并且在外框架（67）和第二限位架（76）之间设置有第二弹性元件（75）。

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