CN211480490U - 一种剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剥皮机构，其包括：安装底座、设置于安装底座上的Y轴移动组件、设置于Y轴移动组件上的X轴移动组件及设置于X轴移动组件上并用于裁剪线材外皮的剥皮组件，剥皮组件包括有安装于X轴移动组件上的第一支撑座、并列设置于第一支撑座前端面上的第一Z轴滑轨和第二Z轴滑轨、安装于第一Z轴滑轨和第二Z轴滑轨上并可独立上下滑动的上刀座和下刀座、安装于第一支撑座上端并用于驱动上刀座和下刀座移动的第一驱动装置、设置于第一驱动装置与上刀座和下刀座之间并带动上刀座和下刀座做相对开合运动的传动机构及分别安装于上刀座和下刀座上并用于裁剪掉线材外皮的上裁切刀和下裁切刀。

Description

一种剥皮机构

技术领域：

本实用新型涉及电线、电缆、线材加工技术领域，特指一种剥皮机构。

背景技术

目前市面上现有的剥皮模组结构复杂，且通常是单轴运动，只能对线材的端部进行剥皮，无法实现对线材中间任意位置进行剥皮，而且剥皮效果差，导致成品率低。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，弥补线束行业中间剥皮的空白，同时兼容中间和端部剥皮，提供一种剥皮机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该剥皮机构，包括：安装底座、设置于所述安装底座上的Y轴移动组件、设置于所述Y轴移动组件上的X轴移动组件及设置于所述X轴移动组件上并用于裁剪线材外皮的剥皮组件，所述剥皮组件包括有安装于所述X轴移动组件上的第一支撑座、并列设置于所述第一支撑座前端面上的第一Z轴滑轨和第二Z轴滑轨、安装于所述第一Z轴滑轨和所述第二Z轴滑轨上并可独立上下滑动的上刀座和下刀座、安装于所述第一支撑座上端并用于驱动所述上刀座和所述下刀座移动的第一驱动装置、设置于所述第一驱动装置与所述上刀座和所述下刀座之间并带动所述上刀座和所述下刀座相对移动的传动机构及分别安装于所述上刀座和所述下刀座上并用于裁剪掉所述线材外皮的上裁切刀和下裁切刀。

进一步而言，上述技术方案中，所述传动机构包括有并列设置于所述第一支撑座后端并分别与所述上刀座和所述下刀座连接的第一丝杆模组和第二丝杆模组及设置于所述第一丝杆模组和所述第二丝杆模组上端并与所述第一驱动装置连接的第一皮带轮组，所述第一支撑座中部设置有用于所述第一丝杆模组上第一连接座和所述第二丝杆模组上第二连接座穿过的移动槽；所述第一连接座一端与所述第一丝杆模组的第一滑动座固定，所述第一连接座另一端穿过所述移动槽与所述上刀座固定；所述第二连接座一端与所述第二丝杆模组的第二滑动座固定，所述第二连接座另一端穿过所述移动槽与所述下刀座固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一皮带轮组包括有安装于所述第一丝杆模组中第一丝杆上端的第一皮带轮、安装于所述第二丝杆模组中第二丝杆上端的第二皮带轮、安装于所述第一驱动装置输出轴上的第三皮带轮及套设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮和所述第三皮带轮上的第一传动皮带。

进一步而言，上述技术方案中，所述X轴移动组件包括有安装于所述Y轴移动组件上的第一X轴滑轨和第二X轴滑轨、安装于所述第一X轴滑轨和所述第二 X轴滑轨上的X轴滑动座、安装于所述Y轴移动组件上的第二支撑座、安装于所述X轴滑动座后端并用于带动所述X轴滑动座移动的第三丝杆模组及安装于所述 X轴滑动座后端并用于驱动所述第三丝杆模组运动的第二驱动装置，所述第三丝杆模组中的第三滑动座安装于所述第二支撑座上，所述第三丝杆模组中的第三丝杆安装于所述X轴滑动座上并与所述第二驱动装置连接；所述第一支撑座安装于所述X轴滑动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二驱动装置与所述第三丝杆模组之间设置有第二皮带轮组，所述第二皮带轮组包括有安装于所述第三丝杆一端的第四皮带轮、安装于所述第二驱动装置输出轴上的第五皮带轮及套设于所述第四皮带轮和所述第五皮带轮之间的第二传动皮带。

进一步而言，上述技术方案中，所述Y轴移动组件包括有安装于所述安装底座上的第一Y轴滑轨和第二Y轴滑轨、安装于所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨上的Y轴移动座及安装于所述安装底座上并用于驱动所述Y轴移动座沿所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨前后移动的第三驱动装置，所述第一X轴滑轨和所述第二X轴滑轨安装于所述Y轴移动座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三驱动装置与所述Y轴移动座之间设置有第四丝杆模组，所述第四丝杆模组中的第四丝杆与所述第三驱动装置输出轴连接，所述第四丝杆模组中的第四滑动座通过第三连接座与所述Y轴移动座连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述安装底座包括有用于固定到机架上的基板及并列设置于所述基板上并分别用于安装所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上成型有用于定位所述第一Y轴滑轨上的第一定位槽，所述第二安装座上成型有用于定位所述第二Y轴滑轨上的第二定位槽；所述第一安装座与所述第二安装座之间设置有用于支撑所述第四丝杆的第一支撑块和第二支撑块。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑座上端还设置有用于调节所述第一传动皮带张紧力的调节模组，所述调节模组包括有以可前后调节的方式安装于所述第一支撑座上端的调节板、安装于所述调节板一端并延伸至所述第一传动皮带旁侧的支撑柱、安装于所述支撑柱下端并抵压于所述第一传动皮带上的调节轮，所述调节轮以可转动的方式安装于所述支撑柱上并位于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述调节板上至少设置有一个用于安装和调节所述调节板的条形安装槽，所述第一支撑座上端面至少设置有一个与所述条形安装槽对应的安装孔。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中将剥皮组件安装在X轴移动组件和Y轴移动组件上，使得剥皮组件可以进行多轴移动，以实现对线材的不同位置进行剥皮；其次，将传动机构采用电机通过第一皮带轮组经过第一丝杆模组和第二丝杆模组带动上刀座和下刀座对相对开合移动，使整个结构变得紧凑，并且只需要一个动力源就能够驱动上裁切刀和下裁切刀做相对裁切动作，结构简单，传动稳定，裁切精准。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型中剥皮组件的分解图。

附图标记说明：

1安装底座 11基板 12第一安装座

13第二安装座 121第一定位槽 131第二定位槽

14第一支撑块 15第二支撑块 2Y轴移动组件

21第一Y轴滑轨 22第二Y轴滑轨 23Y轴移动座

24第三驱动装置 25第四丝杆模组 251第四丝杆

252第四滑动座 3X轴移动组件 31第一X轴滑轨

32第二X轴滑轨 33X轴滑动座 34第二支撑座

35第三丝杆模组 351第三丝杆 352第三滑动座

36第二驱动装置 37第二皮带轮组 371第四皮带轮

372第五皮带轮 373第二传动皮带 4剥皮组件

41第一支撑座 411移动槽 42第一Z轴滑轨

43第二Z轴滑轨 44上刀座 441Z轴移动座

442刀架 45下刀座 46第一驱动装置

47传动机构 471第一丝杆模组 4711第一滑动座

4712第一丝杆 472第二丝杆模组 4721第二滑动座

4722第二丝杆 473第一皮带轮组 4731第一皮带轮

4732第二皮带轮 4733第三皮带轮 4734第一传动皮带

474第一连接座 475第二连接座 48上裁切刀

49下裁切刀 5线材 6调节模组

61调节板 611条形安装槽 62支撑柱

63调节轮

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图3所示，为一种剥皮机构，其包括：安装底座1、设置于所述安装底座1上的Y轴移动组件2、设置于所述Y轴移动组件2上的X轴移动组件3 及设置于所述X轴移动组件3上并用于裁剪线材5外皮的剥皮组件4，所述剥皮组件4包括有安装于所述X轴移动组件3上的第一支撑座41、并列设置于所述第一支撑座41前端面上的第一Z轴滑轨42和第二Z轴滑轨43、安装于所述第一Z轴滑轨42和所述第二Z轴滑轨43上并可独立上下滑动的上刀座44和下刀座45、安装于所述第一支撑座41上端并用于驱动所述上刀座44和所述下刀座 45移动的第一驱动装置46、设置于所述第一驱动装置46与所述上刀座44和所述下刀座45之间并带动所述上刀座44和所述下刀座45相对移动的传动机构47 及分别安装于所述上刀座44和所述下刀座45上并用于裁剪掉所述线材5外皮的上裁切刀48和下裁切刀49。所述上裁切刀48和下裁切刀49通过可快速拆装的方式安装于上刀座44和下刀座45上，在需要对于不同型号种类的线材5进行剥皮时，可通过快速更换不同型号的上裁切刀48和下裁切刀49以对不同型号的线材5进行剥皮。

所述上刀座44包括有安装于所述第一Z轴滑轨42和所述第二Z轴滑轨43 上的Z轴移动座441及以可快速拆装的方式安装于所述Z轴移动座441上的刀架 442，所述上裁切刀48安装于所述刀架442上，所述下刀座45与所述上刀座44 结构一样，通过快速更换刀架442可实现改变上裁切刀48和/或下裁切刀49的位置，进而对线材5的另一端剥皮。

所述传动机构47包括有并列设置于所述第一支撑座41后端并分别与所述上刀座44和所述下刀座45连接的第一丝杆模组471和第二丝杆模组472及设置于所述第一丝杆模组471和所述第二丝杆模组472上端并与所述第一驱动装置46 连接的第一皮带轮组473，所述第一支撑座41中部设置有用于所述第一丝杆模组471上第一连接座474和所述第二丝杆模组472上第二连接座475穿过的移动槽411；所述第一连接座474一端与所述第一丝杆模组471的第一滑动座4711 固定，所述第一连接座474另一端穿过所述移动槽411与所述上刀座44连接；所述第二连接座475一端与所述第二丝杆模组472的第二滑动座4721连接，所述第二连接座475另一端穿过所述移动槽411与所述下刀座45连接。其中，第一丝杆模组471和第二丝杆模组472相对反向安装，以使得在第一驱动装置46 经第一皮带轮组473带动第一丝杆模组471和第二丝杆模组472运动时，第一连接座474和第二连接座475能够相对靠拢或相对分离移动，从而带动上裁切刀 48和下裁切刀49相对裁剪将线材5的外皮剪断。

所述第一皮带轮组473包括有安装于所述第一丝杆模组471中第一丝杆4712 上端的第一皮带轮4731、安装于所述第二丝杆模组472中第二丝杆4722上端的第二皮带轮4732、安装于所述第一驱动装置46输出轴上的第三皮带轮4733及套设于所述第一皮带轮4731和所述第二皮带轮4732和所述第三皮带轮4733上的第一传动皮带4734，所述第一驱动装置46为电机。

所述X轴移动组件3包括有安装于所述Y轴移动组件2上的第一X轴滑轨 31和第二X轴滑轨32、安装于所述第一X轴滑轨31和所述第二X轴滑轨32上的X轴滑动座33、安装于所述Y轴移动组件2上的第二支撑座34、安装于所述 X轴滑动座33后端并用于带动所述X轴滑动座33移动的第三丝杆模组35及安装于所述X轴滑动座33后端并用于驱动所述第三丝杆模组35运动的第二驱动装置36，所述第三丝杆模组35中的第三滑动座352安装于所述第二支撑座34上，所述第三丝杆模组35中的第三丝杆351安装于所述X轴滑动座33上并与所述第二驱动装置36连接；所述第一支撑座41安装于所述X轴滑动座33上。

所述第二驱动装置36与所述第三丝杆模组35之间设置有第二皮带轮组37，所述第二皮带轮组37包括有安装于所述第三丝杆351一端的第四皮带轮371、安装于所述第二驱动装置36输出轴上的第五皮带轮372及套设于所述第四皮带轮371和所述第五皮带轮372之间的第二传动皮带373，所述第二驱动装置36 为电机。

所述Y轴移动组件2包括有安装于所述安装底座1上的第一Y轴滑轨21和第二Y轴滑轨22、安装于所述第一Y轴滑轨21和所述第二Y轴滑轨22上的Y 轴移动座23及安装于所述安装底座1上并用于驱动所述Y轴移动座23沿所述第一Y轴滑轨21和所述第二Y轴滑轨22前后移动的第三驱动装置24，所述第一X 轴滑轨31和所述第二X轴滑轨32安装于所述Y轴移动座23上。

所述第三驱动装置24与所述Y轴移动座23之间设置有第四丝杆模组25，所述第四丝杆模组25中的第四丝杆251与所述第三驱动装置24输出轴连接，所述第四丝杆模组25中的第四滑动座252通过第三连接座与所述Y轴移动座23连接，所述第三驱动装置24为电机。

所述安装底座1包括有用于固定到机架上的基板11及并列设置于所述基板 11上并分别用于安装所述第一Y轴滑轨21和所述第二Y轴滑轨22的第一安装座12和第二安装座13，所述第一安装座12上成型有用于定位所述第一Y轴滑轨21上的第一定位槽121，所述第二安装座13上成型有用于定位所述第二Y轴滑轨22上的第二定位槽131；所述第一安装座12与所述第二安装座13之间设置有用于支撑所述第四丝杆251的第一支撑块14和第二支撑块15。通过安装底座1可将本实用新型安装到机架上单独使用，也可连接机器人、自动机构等，可以实现单工作位、单机、半自动、自动作业。

所述第一支撑座41上端还设置有用于调节所述第一传动皮带4734张紧力的调节模组6，所述调节模组6包括有以可前后调节的方式安装于所述第一支撑座 41上端的调节板61、安装于所述调节板61一端并延伸至所述第一传动皮带4734 旁侧的支撑柱62、安装于所述支撑柱62下端并抵压于所述第一传动皮带4734 上的调节轮63，所述调节轮63以可转动的方式安装于所述支撑柱62上并位于所述第一皮带轮4731和所述第二皮带轮4732之间。由于第一皮带轮组473包括呈三角形分布的三个皮带轮，在长期运行中第一传动皮带4734容易被弹性拉长，导致第一传动皮带4734松动影响裁切精度，因此，通过在第一皮带轮组件473 旁侧设置调节模组6，由调节模组6抵压到第一传动皮带4734上调节其张紧力，保证第一传动皮带4734不产生松动，始终保持张力，从而确保裁切精度。

所述调节板61上至少设置有一个用于安装和调节所述调节板61的条形安装槽611，所述第一支撑座41上端面至少设置有一个与所述条形安装槽611对应的安装孔。所述条形安装槽611并列设置有两个，所述安装孔对应增设两倍。

综上所述，在一实施例中，安装底座1安装于线材5加工流水线上。工作时，由Y轴移动组件2和X轴移动组件3驱动剥皮组件4移动到带裁剪线材5处，并使线材5位于上裁切刀48与下裁切刀49之间，下一步，由第一驱动装置46经过传动机构47带动上裁切刀48和下裁切刀49做相对运动完成对线材5的外皮裁断；通过Y轴移动组件2和X轴移动组件3带动剥皮组件4移动可实现对线材 5的端部或中间任意位置进行剥皮，具体而言：当对线材5端部进行剥皮时，由剥皮组件4对线材5端部靠内一段距离处进行裁剪，将线材5外皮剪断，再由X 轴移动组件3带动上裁切刀48和下裁切刀49将线材5端部的外皮向端部推出，从而使线材5端部金属内芯裸露出来；当对线材5中部进行剥皮时，先由剥皮组件4对线材5中间的一个位置进行裁切，再由X轴移动组件3带动剥皮组件4移动到另一个位置并进行一次裁切，然后，由X轴移动组件3带动剥皮组件4往回移动，将该段外皮推离，使线材5上该段金属内芯裸露出来。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中将剥皮组件4安装在X轴移动组件3和Y轴移动组件4上，使得剥皮组件4可以进行多轴移动，以实现对线材5的不同位置进行剥皮；其次，将传动机构47采用电机通过第一皮带轮组473经过第一丝杆模组471和第二丝杆模组 472带动上刀座44和下刀座45对相对开合移动，使整个结构变得紧凑，并且只需要一个动力源就能够驱动上裁切刀48和下裁切刀49做相对裁切动作，结构简单，传动稳定，裁切精准。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种剥皮机构，其特征在于，包括：安装底座(1)、设置于所述安装底座(1)上的Y轴移动组件(2)、设置于所述Y轴移动组件(2)上的X轴移动组件(3)及设置于所述X轴移动组件(3)上并用于裁剪线材(5)外皮的剥皮组件(4)，所述剥皮组件(4)包括有安装于所述X轴移动组件(3)上的第一支撑座(41)、并列设置于所述第一支撑座(41)前端面上的第一Z轴滑轨(42)和第二Z轴滑轨(43)、安装于所述第一Z轴滑轨(42)和所述第二Z轴滑轨(43)上并可独立上下滑动的上刀座(44)和下刀座(45)、安装于所述第一支撑座(41)上端并用于驱动所述上刀座(44)和所述下刀座(45)移动的第一驱动装置(46)、设置于所述第一驱动装置(46)与所述上刀座(44)和所述下刀座(45)之间并带动所述上刀座(44)和所述下刀座(45)相对移动的传动机构(47)及分别安装于所述上刀座(44)和所述下刀座(45)上并用于裁剪掉所述线材(5)外皮的上裁切刀(48)和下裁切刀(49)。

2.根据权利要求1所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述传动机构(47)包括有并列设置于所述第一支撑座(41)后端并分别与所述上刀座(44)和所述下刀座(45)连接的第一丝杆模组(471)和第二丝杆模组(472)及设置于所述第一丝杆模组(471)和所述第二丝杆模组(472)上端并与所述第一驱动装置(46)连接的第一皮带轮组(473)，所述第一支撑座(41)中部设置有用于所述第一丝杆模组(471)上第一连接座(474)和所述第二丝杆模组(472)上第二连接座(475)穿过的移动槽(411)；所述第一连接座(474)一端与所述第一丝杆模组(471)的第一滑动座(4711)固定，所述第一连接座(474)另一端穿过所述移动槽(411)与所述上刀座(44)固定；所述第二连接座(475)一端与所述第二丝杆模组(472)的第二滑动座(4721)固定，所述第二连接座(475)另一端穿过所述移动槽(411)与所述下刀座(45)固定。

3.根据权利要求2所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述第一皮带轮组(473)包括有安装于所述第一丝杆模组(471)中第一丝杆(4712)上端的第一皮带轮(4731)、安装于所述第二丝杆模组(472)中第二丝杆(4722)上端的第二皮带轮(4732)、安装于所述第一驱动装置(46)输出轴上的第三皮带轮(4733)及套设于所述第一皮带轮(4731)和所述第二皮带轮(4732)和所述第三皮带轮(4733)上的第一传动皮带(4734)。

4.根据权利要求2所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述X轴移动组件(3)包括有安装于所述Y轴移动组件(2)上的第一X轴滑轨(31)和第二X轴滑轨(32)、安装于所述第一X轴滑轨(31)和所述第二X轴滑轨(32)上的X轴滑动座(33)、安装于所述Y轴移动组件(2)上的第二支撑座(34)、安装于所述X轴滑动座(33)后端并用于带动所述X轴滑动座(33)移动的第三丝杆模组(35)及安装于所述X轴滑动座(33)后端并用于驱动所述第三丝杆模组(35)运动的第二驱动装置(36)，所述第三丝杆模组(35)中的第三滑动座(352)安装于所述第二支撑座(34)上，所述第三丝杆模组(35)中的第三丝杆(351)安装于所述X轴滑动座(33)上并与所述第二驱动装置(36)连接；所述第一支撑座(41)安装于所述X轴滑动座(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述第二驱动装置(36)与所述第三丝杆模组(35)之间设置有第二皮带轮组(37)，所述第二皮带轮组(37)包括有安装于所述第三丝杆(351)一端的第四皮带轮(371)、安装于所述第二驱动装置(36)输出轴上的第五皮带轮(372)及套设于所述第四皮带轮(371)和所述第五皮带轮(372)之间的第二传动皮带(373)。

6.根据权利要求4所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述Y轴移动组件(2)包括有安装于所述安装底座(1)上的第一Y轴滑轨(21)和第二Y轴滑轨(22)、安装于所述第一Y轴滑轨(21)和所述第二Y轴滑轨(22)上的Y轴移动座(23)及安装于所述安装底座(1)上并用于驱动所述Y轴移动座(23)沿所述第一Y轴滑轨(21)和所述第二Y轴滑轨(22)前后移动的第三驱动装置(24)，所述第一X轴滑轨(31)和所述第二X轴滑轨(32)安装于所述Y轴移动座(23)上。

7.根据权利要求6所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述第三驱动装置(24)与所述Y轴移动座(23)之间设置有第四丝杆模组(25)，所述第四丝杆模组(25)中的第四丝杆(251)与所述第三驱动装置(24)输出轴连接，所述第四丝杆模组(25)中的第四滑动座(252)通过第三连接座与所述Y轴移动座(23)连接。

8.根据权利要求7所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述安装底座(1)包括有用于固定到机架上的基板(11)及并列设置于所述基板(11)上并分别用于安装所述第一Y轴滑轨(21)和所述第二Y轴滑轨(22)的第一安装座(12)和第二安装座(13)，所述第一安装座(12)上成型有用于定位所述第一Y轴滑轨(21)上的第一定位槽(121)，所述第二安装座(13)上成型有用于定位所述第二Y轴滑轨(22)上的第二定位槽(131)；所述第一安装座(12)与所述第二安装座(13)之间设置有用于支撑所述第四丝杆(251)的第一支撑块(14)和第二支撑块(15)。

9.根据权利要求3所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述第一支撑座(41) 上端还设置有用于调节所述第一传动皮带(4734)张紧力的调节模组(6)，所述调节模组(6)包括有以可前后调节的方式安装于所述第一支撑座(41)上端的调节板(61)、安装于所述调节板(61)一端并延伸至所述第一传动皮带(4734)旁侧的支撑柱(62)、安装于所述支撑柱(62)下端并抵压于所述第一传动皮带(4734)上的调节轮(63)，所述调节轮(63)以可转动的方式安装于所述支撑柱(62)上并位于所述第一皮带轮(4731)和所述第二皮带轮(4732)之间。

10.根据权利要求9所述的一种剥皮机构，其特征在于：所述调节板(61)上至少设置有一个用于安装和调节所述调节板(61)的条形安装槽(611)，所述第一支撑座(41)上端面至少设置有一个与所述条形安装槽(611)对应的安装孔。

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