CN209313186U - 一种裁线剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裁线剥皮装置，包括：底座；第一活动座，设置在底座上并由一第一驱动装置驱动而能够相对底座前后移动；切刀装置，设置在第一活动座上，包括第一刀组、两第二刀组以及用于驱动第一刀组和第二刀组开合的第二驱动装置，两第二刀组分别位于第一刀组的前方和后方；第二活动座，设置在第一活动座上并由一第三驱动装置驱动而能够相对第一活动座前后移动；导线固定装置，设置在第二活动座上并位于切刀装置的后方；夹线装置，设置在底座上并位于切刀装置的前方，夹线装置用于夹紧导线的线头。本实用新型能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并能够有效保证产品质量。

Description

一种裁线剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及一种裁线剥皮装置。

背景技术

在电路板等电子元件以及电子产品的生产过程中，经常需要将导线焊接在工件上，在焊接前需要对导线进行剥皮以及将导线裁切成预定长度，目前该工序通常由工人手动进行，效率较低，工人劳动强度较大，而且操作中容易被切刀划伤，加工质量也难以保证，经常出现导线剥皮长度不均、导线长度不均等情况，影响产品质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够提高生产效率、减轻工人劳动强度的裁线剥皮装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种裁线剥皮装置，包括：

底座；

第一活动座，设置在底座上并由一第一驱动装置驱动而能够相对底座前后移动；

切刀装置，设置在第一活动座上，包括第一刀组、两第二刀组以及用于驱动所述第一刀组和第二刀组开合的第二驱动装置，两第二刀组分别位于第一刀组的前方和后方并均与第一刀组前后相隔一距离，当第二驱动装置驱动第一刀组和第二刀组闭合时，第一刀组能够将导线切断同时第二刀组能够将导线的外皮切开；

第二活动座，设置在第一活动座上并由一第三驱动装置驱动而能够相对第一活动座前后移动；

导线固定装置，设置在第二活动座上并位于所述切刀装置的后方，所述的导线固定装置能够将导线固定在第二活动座上；

夹线装置，设置在底座上并位于所述切刀装置的前方，所述的夹线装置用于夹紧导线的线头。

优选的，所述的夹线装置由一第五驱动装置驱动而能够相对底座上下移动。

优选的，所述的导线固定装置包括压紧件和第六驱动装置，所述的第六驱动装置用于驱动压紧件活动以使压紧件能够将导线压紧固定在第二活动座上。

优选的，所述的第二活动座上设置有与导线相适配的定型管，第二活动座能够向前移动至使定型管的前端靠近所述的夹线装置和向后移动至使定型管的前端位于所述切刀装置的后方。

优选的，所述定型管的数量为若干个，所述的第二活动座上具有与导线相适配的若干导向孔，所述的导向孔位于定型管的后方，且各导向孔与各定型管一一前后对齐，所述的导线固定装置位于定型管和导向孔之间。

优选的，所述的第一刀组和第二刀组均包括上切刀和下切刀，所述的切刀装置还包括第一刀座和第二刀座，各上切刀设置在第一刀座上，各下切刀设置在第二刀座上，所述的第二驱动装置用于驱动第一刀座和第二刀座同步反向地上下移动以使第一刀组和第二刀组能够开启和闭合。

优选的，所述的第一刀座上设置有第一齿条，第二刀座上设置有第二齿条，第二驱动装置上设置有驱动齿轮，所述的第一齿条和第二齿条均与所述驱动齿轮啮合并分别位于驱动齿轮的两侧以使第二驱动装置能够通过驱动齿轮驱动第一刀座和第二刀座同步反向地上下移动。

优选的，所述的第一活动座通过一第一滑轨机构可前后移动的设置在底座上；所述的第二活动座通过一第二滑轨机构可前后移动的设置在第一活动座上。

优选的，所述的第一驱动装置包括第一伺服电机和第一丝杆机构，所述的第一伺服电机通过第一丝杆机构驱动第一活动座相对底座前后移动；所述的第三驱动装置包括第二伺服电机和第二丝杆机构，所述的第二伺服电机通过第二丝杆机构驱动第二活动座相对第一活动座前后移动。

优选的，所述的夹线装置由一第四驱动装置驱动而能够相对底座前后移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，夹线装置能够将导线的线头移动到加工位置以供焊接等作业，切刀装置的第一刀组在切断导线的同时，两个第二刀组能够分别切开切口前方和后方的导线外皮，配合第一活动座、第二活动座以及导线固定装置的前后移动，能够切口两端的导线外皮剥离以及再次进行导线的上料作业，如此能够自动将导线裁剪为预定长度和将导线两端剥皮，并且在裁剪和剥皮过程中无需夹线装置动作，因此不会影响导线的焊接等作业，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并能够有效保证产品质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型中夹线装置的结构图；

图3是本实用新型移除夹线装置和部分外壳后的结构图；

图4是本实用新型中切刀装置的分解图；

图5是图4中A部分的局部放大图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种裁线剥皮装置，包括：底座10；第一活动座20，设置在底座10上并由一第一驱动装置21驱动而能够相对底座10前后移动；切刀装置30，设置在第一活动座20上，包括第一刀组31、两第二刀组32以及用于驱动第一刀组31和第二刀组32开合的第二驱动装置33，两第二刀组32分别位于第一刀组31的前方和后方并均与第一刀组31前后相隔一距离，当第二驱动装置33驱动第一刀组31和第二刀组32闭合时，第一刀组31能够将导线切断同时第二刀组32能够将导线的外皮切开；第二活动座40，设置在第一活动座20上并由一第三驱动装置41驱动而能够相对第一活动座20前后移动；导线固定装置50，设置在第二活动座40上并位于切刀装置30的后方，导线固定装置50能够将导线固定在第二活动座40上；夹线装置60，设置在底座10上并位于切刀装置30的前方，夹线装置60用于夹紧导线的线头。本实用新型中，夹线装置60能够夹紧导线的线头，从而能够将导线的线头固定到加工位置以供焊接等作业，切刀装置30的第一刀组31在切断导线的同时，两个第二刀组32能够分别切开切口前方和后方的导线外皮，配合第一活动座20、第二活动座40以及导线固定装置50的前后移动，能够切口两端的导线外皮剥离以及再次进行导线的上料作业，如此能够自动将导线裁剪为预定长度和将导线两端剥皮，并且在裁剪和剥皮过程中无需夹线装置60动作，因此不会影响导线的焊接等作业，能够有效提高生产效率，减轻工人的劳动强度，并能够有效保证产品质量。

夹线装置60由一第五驱动装置62驱动而能够相对底座10上下移动，这样能够将导线的线头压紧到相应的工件上以便于进行焊接等作业，方便使用。本实施例中夹线装置60包括由一夹线气缸63驱动的夹爪64，结构简单，便于安装和使用，实际应用中，夹线装置也可采用其他常用的夹紧结构，并不局限于此。

在本实施例中，夹线装置60由一第四驱动装置61驱动而能够相对底座10前后移动，在使用中，可以令第四驱动装置61驱动夹线装置60前后移动以拉动导线移动，能够增长导线的拉出距离，有助于减小第一活动座20和第二活动座40的行程，有助于降低成本和减小本裁线剥皮装置的体积，或者也可令第四驱动装置61仅用于调整夹线装置60的预设位置，而不在正常生产过程中驱动夹线装置60移动，能够增强本实用新型的适用范围，使用更为灵活方便。当然，在实际应用中，夹线装置60也可直接安装在底座10上或仅通过第五驱动装置安装在底座10上而不设置在第四驱动装置61。

本实施例中，导线固定装置50包括压紧件51和第六驱动装置52，第六驱动装置52用于驱动压紧件51活动以使压紧件51能够将导线压紧固定在第二活动座40上，结构简单，便于加工和装配，当然，实际应用中，导线固定装置50也可采用夹具等其他常用固定结构，并不局限于此。

第二活动座40上设置有与导线相适配的定型管42，第二活动座40能够向前移动至使定型管42的前端靠近夹线装置60和向后移动至使定型管42的前端位于切刀装置30的后方，定型管42能够对导线进行定型，使得本实用新型能够适用于较软的导线，避免导线因自重而下垂继而影响本实用新型的正常运行，适应性强，便于使用。

本实施例中，定型管42的数量为若干个，第二活动座40上具有与导线相适配的若干导向孔43，导向孔43位于定型管42的后方，且各导向孔43与各定型管42一一前后对齐，导线固定装置50位于定型管42和导向孔43之间，这样能够同时对多跟导线进行裁剪和剥皮作业，并且能够防止各导线缠绕在一起，能够有效提高生产效率，本实施例中定型管42的数量为四个，实际应用中，定型管42的数量可根据需要灵活调整，并不局限于此。

第一刀组31和第二刀组32均包括上切刀和下切刀，切刀装置30还包括第一刀座34和第二刀座35，各上切刀设置在第一刀座34上，各下切刀设置在第二刀座35上，第二驱动装置33用于驱动第一刀座34和第二刀座35同步反向地上下移动以使第一刀组31和第二刀组32能够开启和闭合，由此能够避免上切刀和下切刀对导线的前后移动造成阻碍，方便使用。在实际应用中，令第二刀组32的高度小于第一刀组31的高度，即可使第一刀组31切断导线时第二刀组32能够切断导线的外皮且不伤及导线的内芯。

本实施例中第一刀组31和第二刀组32的刀刃均采用了牙刀的形状，适用于直径较小的导线，实际应用中，第一刀组31和第二刀组32的刀刃也可根据需要采用平刀形状等其他适宜的形状，并不局限于此。

第一刀座34上设置有第一齿条341，第二刀座35上设置有第二齿条351，第二驱动装置33上设置有驱动齿轮36，第一齿条341和第二齿条351均与驱动齿轮36啮合并分别位于驱动齿轮36的两侧以使第二驱动装置33能够通过驱动齿轮36驱动第一刀座34和第二刀座35同步反向地上下移动，结构简单可靠，便于加工和使用，当然，实际应用中，第二驱动装置33也可通过皮带传动机构、丝杆机构等来驱动第一刀座34和第二刀座35移动，或者第二驱动装置33也可采用气缸等其他适宜的驱动结构，并不局限于此。

第一活动座20通过一第一滑轨机构71可前后移动的设置在底座10上；第二活动座40通过一第二滑轨机构72可前后移动的设置在第一活动座20上；夹线装置60通过一第三滑轨机构73可前后滑动的设置在底座10上，能够保证第一活动座20、第二活动座40和夹线装置60运动的平稳，保证加工质量。

本实施例中，第一驱动装置21包括第一伺服电机和第一丝杆机构，第一伺服电机通过第一丝杆机构驱动第一活动座20相对底座10前后移动；第三驱动装置41包括第二伺服电机和第二丝杆机构，第二伺服电机通过第二丝杆机构驱动第二活动座40相对第一活动座20前后移动。由此能够精确的控制第一活动座20和第二活动座40的前后移动距离，便于使用。当然实际应用中，第一驱动装置21和第三驱动装置41也可采用由电机驱动的齿轮齿条机构、由电机驱动的皮带传动机构、气缸等其他常用结构，并不局限于此。

本实施例中第四驱动装置61、第五驱动装置62和第六驱动装置52均采用了气缸，结构简单，动作快速，便于安装使用和控制，实际应用中，第四驱动装置61、第五驱动装置62和第六驱动装置52也可采用由电机驱动的丝杆机构等其他常用驱动结构并不局限于此。

本实用新型的一种作业流程如下：在上一次作业完成后，定型管42的前端位于切刀装置30的后方，导线的线头向前外露出定型管42的前方一段，导线固定装置50将导线固定在第二活动座40上，之后第三驱动装置41或者第一驱动装置21和第三驱动装置41一起推动第二活动座40向前移动，使得定型管42的前端穿过切刀装置30移动至夹线装置60处，夹线装置60夹紧定型管42前端的线头，随后第五驱动装置62驱动夹线装置60向上或向下移动至使线头移动至相应的加工位置以供加工，与此同时，导线固定装置50松开导线，第三驱动装置41或者第一驱动装置21和第三驱动装置41一起推动第二活动座40向后移动，定型管42由此沿导线向后滑动一距离，通常令定型管42的前端移动至位于切刀装置30后方一预定距离处，随后第二驱动装置33驱动切刀装置30对导线进行裁剪和剥皮，接着第一驱动装置21驱动第一活动座20和切刀装置30后移，同时第三驱动装置41驱动第二活动座40相对切刀装置30后移，由此同时将导线上切口两侧的外皮拉脱，在夹线装置60上的导线加工完成后，夹线装置60松开导线，再由第五驱动装置62驱动而回移复位，如此往复。当然，实际应用，本实用新型也可采用其他的作业流程和工作模式，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裁线剥皮装置，其特征在于，包括：

底座(10)；

第一活动座(20)，设置在底座(10)上并由一第一驱动装置(21)驱动而能够相对底座(10)前后移动；

切刀装置(30)，设置在第一活动座(20)上，包括第一刀组(31)、两第二刀组(32)以及用于驱动所述第一刀组(31)和第二刀组(32)开合的第二驱动装置(33)，两第二刀组(32)分别位于第一刀组(31)的前方和后方并均与第一刀组(31)前后相隔一距离，当第二驱动装置(33)驱动第一刀组(31)和第二刀组(32)闭合时，第一刀组(31)能够将导线切断同时第二刀组(32)能够将导线的外皮切开；

第二活动座(40)，设置在第一活动座(20)上并由一第三驱动装置(41)驱动而能够相对第一活动座(20)前后移动；

导线固定装置(50)，设置在第二活动座(40)上并位于所述切刀装置(30)的后方，所述的导线固定装置(50)能够将导线固定在第二活动座(40)上；

夹线装置(60)，设置在底座(10)上并位于所述切刀装置(30)的前方，所述的夹线装置(60)用于夹紧导线的线头。

2.根据权利要求1所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述的夹线装置(60)由一第五驱动装置(62)驱动而能够相对底座(10)上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述的导线固定装置(50)包括压紧件(51)和第六驱动装置(52)，所述的第六驱动装置(52)用于驱动压紧件(51)活动以使压紧件(51)能够将导线压紧固定在第二活动座(40)上。

4.根据权利要求1所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述的第二活动座(40)上设置有与导线相适配的定型管(42)，第二活动座(40)能够向前移动至使定型管(42)的前端靠近所述的夹线装置(60)和向后移动至使定型管(42)的前端位于所述切刀装置(30)的后方。

5.根据权利要求4所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述定型管(42)的数量为若干个，所述的第二活动座(40)上具有与导线相适配的若干导向孔(43)，所述的导向孔(43)位于定型管(42)的后方，且各导向孔(43)与各定型管(42)一一前后对齐，所述的导线固定装置(50)位于定型管(42)和导向孔(43)之间。

6.根据权利要求1所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述的第一刀组(31)和第二刀组(32)均包括上切刀和下切刀，所述的切刀装置(30)还包括第一刀座(34)和第二刀座(35)，各上切刀设置在第一刀座(34)上，各下切刀设置在第二刀座(35)上，所述的第二驱动装置(33)用于驱动第一刀座(34)和第二刀座(35)同步反向地上下移动以使第一刀组(31)和第二刀组(32)能够开启和闭合。

7.根据权利要求6所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述的第一刀座(34)上设置有第一齿条(341)，第二刀座(35)上设置有第二齿条(351)，第二驱动装置(33)上设置有驱动齿轮(36)，所述的第一齿条(341)和第二齿条(351)均与所述驱动齿轮(36)啮合并分别位于驱动齿轮(36)的两侧以使第二驱动装置(33)能够通过驱动齿轮(36)驱动第一刀座(34)和第二刀座(35)同步反向地上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述的第一活动座(20)通过一第一滑轨机构(71)可前后移动的设置在底座(10)上；所述的第二活动座(40)通过一第二滑轨机构(72)可前后移动的设置在第一活动座(20)上。

9.根据权利要求1所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述的第一驱动装置(21)包括第一伺服电机和第一丝杆机构，所述的第一伺服电机通过第一丝杆机构驱动第一活动座(20)相对底座(10)前后移动；所述的第三驱动装置(41)包括第二伺服电机和第二丝杆机构，所述的第二伺服电机通过第二丝杆机构驱动第二活动座(40)相对第一活动座(20)前后移动。

10.根据权利要求1所述的一种裁线剥皮装置，其特征在于，所述的夹线装置(60)由一第四驱动装置(61)驱动而能够相对底座(10)前后移动。