JP7051915B2 - 箔剥ぎ装置及び箔剥ぎ方法 - Google Patents

Description

本発明は、箔剥ぎ装置及び箔剥ぎ方法に関する。

従来、内部に金属箔（アルミ箔、銅箔）が含まれるケーブルの端末処理を行う場合、シースを剥離後、人手にて金属箔を切り取っていた。しかし電線のシース切断位置を基準とした加工を行う上では、皮剥き後に電線を人手で再度電線加工設備にセットすることは、寸法精度に課題があった。そこで、例えば、特許文献１において、人手を介さず金属箔を切断する装置が提案されている。特許文献１に記載の皮剥き装置は、皮剥きカッタを備えるシールド線の皮剥き装置において、金属箔シールド線の金属箔に孔をあける針を備える。この装置により、シースをカッタで切断すると同時に、針で金属箔に孔をあけ、シースを引っ張って金属箔を孔から破断させる。

特開平１０－４２４１７号公報

しかしながら上記特許文献１の皮剥き装置による皮剥き方法は、カッタ（皮剥き刃）でシースと共に金属箔を切断する際、皮剥き刃が金属箔の内側にある線心（線材）を傷つける場合があった。特に、金属箔及び編組の内側に絶縁層がある同軸線と異なり、金属箔のすぐ内側に線材があるシールド電線の場合、皮剥き刃の切込深さがシースの厚み以上となり線材が傷つくおそれがある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、線材に傷をつけることなく、シールド電線の箔を除去することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る箔剥ぎ装置及び箔剥ぎ方法は、下記（１）～（９）を特徴としている。
（１）直線状に並列配置された複数の線材と、前記複数の線材を覆う箔と、前記箔を覆うシースと、を含む多芯電線であって、先端部分において前記シースが剥かれ前記箔が露出した電線を把持する電線把持ユニットと、
前記露出した箔における前記複数の線材間に押し当てられ、前記複数の線材間を離間させる線材空間空けユニットと、
前記露出した箔における前記離間された複数の線材間に当接され、前記箔に切込を入れる箔切込ユニットと、
前記切込から前記箔を開き、前記開かれた箔を切断する箔除去ユニットと、を備える
箔剥ぎ装置。
（２）前記線材空間空けユニットは、刃角が第一角度である押当ブレードを有し、
前記箔切込ユニットは、刃角が前記第一角度よりも小さい第二角度である切込刃を有する
上記（１）に記載の箔剥ぎ装置。
（３）前記線材空間空けユニットは、前記電線を挟んで対向する一対の前記押当ブレードを有し、前記一対の押当ブレードを、前記露出した箔における前記複数の線材間に、互いに近接させて押し当て、前記複数の線材間を離間させる
上記（２）に記載の箔剥ぎ装置。
（４）前記箔切込ユニットは、前記電線を挟んで対向する一対の前記切込刃を有し、前記一対の切込刃を、前記露出した箔における前記離間された複数の線材間に当接させ、前記箔に切込を入れる
上記（２）又は（３）に記載の箔剥ぎ装置。
（５）前記箔除去ユニットは、
前記箔を前記切込に沿って開く箔開き部と、
前記開かれた箔を切断する箔切断刃と、を有する
上記（１）～（４）のいずれか一に記載の箔剥ぎ装置。
（６）前記箔開き部は、前記切込の入った前記箔に回転ブラシを当接させて、前記電線の延在方向と交わる方向に回転させることにより、前記箔を開く
上記（５）に記載の箔剥ぎ装置。
（７）前記箔開き部は、前記電線の先端側から前記切込の入った前記箔にエアーを吹き付けることにより、前記箔を開く
上記（５）に記載の箔剥ぎ装置。
（８）前記開かれた箔を把持する箔チャックを備え、
前記箔切断刃は、前記箔チャックの一部に設けられる
上記（５）～（７）のいずれか一に記載の箔剥ぎ装置。
（９）直線状に並列配置された複数の線材と、前記複数の線材を覆う箔と、前記箔を覆うシースと、を含む多芯電線であって、先端部分において前記シースが剥かれ前記箔が露出した電線を把持し、
前記露出した箔における前記複数の線材間に、線材空間空けユニットを押し当てて、前記複数の線材間を離間させ、
離間された複数の線材間に箔切込ユニットを当接させて、前記箔に切込を入れ、
前記切込から前記箔を開き、前記開かれた箔を除去する
箔剥ぎ方法。

上記（１）の構成の箔剥ぎ装置及び上記（９）の構成の箔剥ぎ方法によれば、離間された線材間に切込を入れて箔を開き、開かれた箔を除去することにより、線材に刃を当てることがないため、線材を傷つけることなく箔を除去できる。また、箔の内側に絶縁層がなく線材がある多芯線について、電線を設備から取り外すことなく箔除去を行えるので、寸法精度よく端末加工できる。また、この構成によれば、人手による箔の切断、切り残し代の管理が不要となり、自動化が可能となるため、加工品質の向上が可能となる。
尚、本開示において線材（線芯、線心）とは、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線を意味する。

上記（２）の構成の箔剥ぎ装置によれば、切込刃よりも刃角が大きい押当ブレードを複数の線材間に押し当てることで、箔を介して複数の線材を互いに離間する方向に押して、複数の線材間に空間を設けることができる。また、押当ブレードよりも刃角の小さい切込刃は、箔に当接して切断しながら線材間の空間に進入するので、線材を傷つけることなく箔に切込を入れることができる。

上記（３）の構成の箔剥ぎ装置によれば、互いに対向する一対の押当ブレードで複数の線材間を挟んで、箔を介して複数の線材を互いに離間させる方向に押すので、押当ブレードが一枚の場合に比べて線材間の距離を広げることができる。

上記（４）の構成の箔剥ぎ装置によれば、一対の切込刃で箔の対向する二か所に切込を入れられるので、箔をきれいに開くことができる。

上記（５）の構成の箔剥ぎ装置によれば、線材から剥がされて開かれた箔を、箔切断刃で切断するので、箔を引っ張り、破断させて除去する場合と比べて、精度よく箔を除去できる。

上記（６）の構成の箔剥ぎ装置によれば、回転ブラシを箔に当接させて回転させるので、線材を痛めることなく箔を剥ぐことができる。

上記（７）の構成の箔剥ぎ装置によれば、エアー吹き付けにより、線材を痛めることなく箔を剥ぐことができる。

上記（８）の構成の箔剥ぎ装置によれば、箔切断刃が箔チャックに設けられることにより、開かれた箔を切断しながら把持して、箔を除去できる。

本発明によれば、線材に傷をつけることなく、シールド電線の箔を除去できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本発明の一実施形態の箔剥ぎ装置を示す斜視図である。 図２は、図１に示す電線セット装置の要部を示す斜視図である。 図３は、図１に示す箔切込装置の要部を示す斜視図である。 図４は、箔切込装置の動作を説明するための図（１）である。 図５は、箔切込装置の動作を説明するための図（２）である。 図６は、箔切込装置の動作を説明するための図（３）である。 図７は、箔切込装置の動作を説明するための図（４）である。 図８は、図３に示す線材空間空けユニットの要部拡大図である。 図９は、図３に示す箔切込ユニットの要部拡大図である。 図１０は、図１に示す箔除去装置の要部拡大図である。 図１１は、箔除去装置の動作を説明するための図（１）である。 図１２は、箔除去装置の動作を説明するための図（２）である。 図１３は、箔が除去された状態のシールド電線を示す図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。以下、シースが剥かれて箔が露出したシールド電線の端末（先端部分）において、箔を除去する箔除去装置及び箔除去方法について説明する。

図１は、本発明の一実施形態の箔剥ぎ装置１を示す斜視図である。図１に示すように、箔剥ぎ装置１は、電線セット装置２と、箔切込装置３と、箔除去装置５と、搬送装置８と、を備える。箔剥ぎ装置１の処理対象は、直線状に並列配置された二本の線材１０１（芯線）と、線材１０１を覆う箔１０２と、箔１０２を覆う編組１０３と、編組１０３を覆うシース１０４と、環状のスリーブ１０５と、を有するシールド電線Ｗ（図２、図１０、図１３）である。スリーブ１０５は、シース１０４上の所定位置に外嵌される。線材１０１は、信号線と、この信号線を覆う被覆とをそれぞれ備えた通信線であり、二本の線材１０１は、撚り合わされず並列配置される。尚、本実施形態において、前後、左右、上下の各方向は、特に断りがない限り、図１に示すように箔剥ぎ装置１の前後、左右、上下の各方向を指す。尚、理解を容易にするため、編組１０３の図示は適宜省略する。

電線セット装置２は、作業者によってセットされたシールド電線Ｗを、箔切込装置３及び箔除去装置５に供給する。電線セット装置２は、取付プレート８ａを介して搬送装置８に取り付けられる。電線セット装置２は、左右方向に並列配置された、後述する電線セットモジュール、箔切込装置３、及び箔除去装置５の各位置に、搬送装置８によって順次移動される。電線セット装置２に、作業者が、先端部分においてシース１０４が剥かれて、所定長に切断された編組１０３がスリーブ１０５上に折り返された状態のシールド電線Ｗをセットすると、以降の処理は、箔剥ぎ装置１によって自動で行われる。

箔切込装置３は、電線位置決めユニット３Ａと、線材空間空けユニット３Ｂと、箔切込ユニット３Ｃと、を備え、シールド電線Ｗの二本の線材１０１間を離間させて箔１０２に切込を入れる。電線位置決めユニット３Ａは、シース１０４が剥かれ箔１０２が露出したシールド電線Ｗを把持（位置決め）する。線材空間空けユニット３Ｂは、露出した箔１０２における複数の線材１０１間に押し当てられ、複数の線材１０１間を離間させる。箔切込ユニット３Ｃは、露出した箔１０２における、離間された複数の線材１０１間に当接され、箔１０２に切込を入れる。

箔除去装置５は、箔１０２における二本の線材１０１間に、箔切込装置３によって入れられた切込から、箔１０２を開き、開かれた箔１０２を除去する。

箔剥ぎ装置１によれば、離間された二本の線材１０１間に切込を入れて箔１０２を開き、開かれた箔１０２を除去することにより、線材１０１に刃（切込刃３７、箔切断刃８２、８３）を当てることがないため、線材１０１を傷つけることなく箔１０２を除去できる。

図２は、図１に示す電線セット装置２の要部を示す斜視図である。図２は、シールド電線Ｗが載置されチャックされる前の状態の電線セット装置２を示す。

図１及び図２に示すように、電線セット装置２は、平板状のベース２１と、ベース２１上に固定された固定部２２と、固定部２２に対して、前後方向に移動可能に取付られた移動部２３と、移動部２３に設けられた電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂと、を備える。

電線把持部２Ａは、移動部２３の上面に固定されたプレート２４と、プレート２４上に設けられ略直方体形状を有する一対のブロック２５と、を有する。一対のブロック２５は、プレート２４上のレール２４ａに沿って、左右方向に移動可能であり、図示しない駆動部により、一対のブロック２５を互いに近接及び離間させるように移動される。各ブロック２５の前面及び後面には、クランプ２６ａ、２６ｂがそれぞれ取り付けられる。

一対のクランプ２６ａの前面において、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ａ１を有する電線保持部２７ａが、レール２４ａの前側に固定配置される。一対のクランプ２６ｂの後面において、電線保持部２７ｂがレール２４ａの後側に固定配置される。電線保持部２７ｂは、シールド電線Ｗをガイドする凹部２７ｂ１を有し、かつ、シールド電線Ｗが凹部２７ｂ１に配置されたことを検知するセンサ部として機能する。ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂは、後述する四本のシャフト２Ｂ２を挿通可能な孔をそれぞれ有する。

一対のクランプ２６ａは、互いに対向する位置に、右側のクランプ２６ａには凹部２６ａ１を、左側のクランプ２６ａには凸部２６ａ２を、それぞれ有する。一対のクランプ２６ｂは、一対のクランプ２６ａと同様の構成を有する。一対のブロック２５が近接される（閉じられる）ことによって、一対のクランプ２６ａが近接し、一対のクランプ２６ｂが近接する（閉じる）。クランプ２６ａ、２６ｂが閉じることで、電線保持部２７ａ、２７ｂに保持されたシールド電線Ｗは、凹部２６ａ１と凸部２６ａ２との間、及び、クランプ２６ｂの凹部と凸部との間に、把持される。

電線ガイド２Ｂは、一対の先端プレート２Ｂ１と、各先端プレート２Ｂ１から二本ずつ後方に延在するシャフト２Ｂ２と、二本ずつのシャフト２Ｂ２の後端にそれぞれ固定される一対のブロック２Ｂ３と、を備える。また、電線ガイド２Ｂは、二本のシャフト２Ｂ４と、編組保護部２Ｂ５と、を備える。各シャフト２Ｂ２は、ブロック２５及びクランプ２６ａ、２６ｂを前後方向に貫通し、これらに対して移動可能とされる。ブロック２５とブロック２Ｂ３とは、バネを内蔵するシャフト２Ｂ４を介して互いに近接及び離間可能に接続される。

一対の先端プレート２Ｂ１は、前後方向に見て略台形状の本体部２Ｂ１ａと、本体部２Ｂ１ａから互いに対向する方向に延在する延在部２Ｂ１ｂと、を有する。延在部２Ｂ１ｂの、互いに対向する位置には、互いに離間する方向に窪んだ半円形状の凹部２Ｂ１ｃが設けられる。一対の先端プレート２Ｂ１における各凹部２Ｂ１ｃの位置には、前方に延在する半円筒形状の編組保護部２Ｂ５が設けられる。一対のブロック２５が互いに近接されることにより、一対の先端プレート２Ｂ１が互いに近接し、二つの凹部２Ｂ１ｃ及び二つの編組保護部２Ｂ５が、先端において編組１０３が露出したシールド電線Ｗの周囲を囲む。二つの編組保護部２Ｂ５が閉じて、シース１０４から露出した編組１０３の全周を覆うことで、編組１０３を保護しながら、箔切込装置３及び箔除去装置５（加工装置）内にシールド電線Ｗを投入できる。

作業者による電線セット装置２へのシールド電線Ｗのセットは、図示しない電線セットモジュールにおいて行われる。電線セットモジュールは、電線セット装置２の先方に、接触式の電線先端検知部を設けたものである。作業者は、電線セット装置２の電線保持部２７ａ、２７ｂの凹部２７ａ１、２７ｂ１及び先端プレート２Ｂ１における二つの凹部２Ｂ１ｃの間に、シールド電線Ｗを載置する。凹部２７ｂ１にシールド電線Ｗが載置されることで、電線保持部２７ｂによる検知が行われる。そして、作業者がシールド電線Ｗを所定位置まで前方に押しこむことで、電線先端検知部による検知が行われる。これらの検知が行われると、電線セット装置２は、一対のブロック２５を閉じて、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗをチャックする（図４参照）。このとき、電線ガイド２Ｂによってシールド電線Ｗがガイドされ姿勢が矯正される。また、シールド電線Ｗは、編組１０３の先端が編組保護部２Ｂ５から突出しないようにチャックされることが望ましい。

電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、図４に示すように加工装置（図４では箔切込装置３）に供給される。電線セット装置２は、搬送装置８によって移動された箔切込装置３前の所定位置において、移動部２３が後方に移動することで、電線把持部２Ａ及び電線ガイド２Ｂが箔切込装置３に近接する（図４に示す電線挿通方向Ｄに進む）。電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１が箔切込装置３の前方に設けられた図示しないストッパに当たると、電線ガイド２Ｂの前後方向における位置が固定され、電線把持部２Ａのみがさらに移動する。すなわち、電線把持部２Ａの前面（電線保持部２７ａ）と先端プレート２Ｂ１とが近接して、電線把持部２Ａに把持されたシールド電線Ｗが編組保護部２Ｂ５から前方に突出する。そして、電線位置決めユニット３Ａの中心位置に、シールド電線Ｗが投入される。

このように、シールド電線Ｗを箔切込装置３の内部に入れ込もうとする際、電線ガイド２Ｂの先端プレート２Ｂ１がストッパに当接して電線把持部２Ａ側へ押される。すなわち、電線把持部２Ａによってシールド電線Ｗが箔切込装置３側へ押し出されることとなる。このため、シールド電線Ｗの先端ではなく中間や末端を把持していても、電線ガイド２Ｂがシールド電線Ｗをガイドして姿勢を矯正できるので、箔切込装置３内にシールド電線Ｗをまっすぐ挿入できる。また、箔１０２を加工するときは、編組保護部２Ｂ５が電線把持部２Ａ側へ押されることで、加工対象の箔１０２部分を露出させることができる。箔切込装置３内に挿入されたシールド電線Ｗは、電線位置決めユニット３Ａによって、左右方向の位置決めがなされる。

図３は、図１に示す箔切込装置３の要部を示す斜視図である。図４～図７は、箔切込装置３の動作を説明するための図である。図８は、線材空間空けユニット３Ｂの要部拡大図であり、図８（ａ）は後方から視た図、図８（ｂ）は図８（ａ）の拡大図、図８（ｃ）は前方から視た図である。図９は、箔切込ユニット３Ｃの要部拡大図である。尚、図７において、電線位置決めユニット３Ａの図示を省略している。図１及び図３に示すように、箔切込装置３は、平板状のベース３０ａに、上面視Ｌ字状のベースフレーム３０ｂが立設され、ベース３０ａの前方側に電線位置決めユニット３Ａが配置される。また、電線位置決めユニット３Ａの後側に線材空間空けユニット３Ｂ及び箔切込ユニット３Ｃが設けられる。

電線位置決めユニット３Ａは、箔１０２が露出したシールド電線Ｗの先端部分を定位置にガイドする箔チャック３１と、レール３２と、プレート３３と、駆動部３４と、移動部３５と、を含む。レール３２は、箔チャック３１の下部を収容する、左右方向に延びる溝を有する。プレート３３は、ベース３０ａの前側において、移動部３５の上面に立設された矩形平板であり、後側の一面に駆動部３４が設けられる。駆動部３４は、左右方向に延在するレール３２の下方に位置し、レール３２上の箔チャック３１を開閉して、シールド電線Ｗの先端部分（箔１０２）を把持及び把持解除するよう駆動する。移動部３５は、プレート３３を前後方向に移動させる。

箔チャック３１は、図４に示すように、シールド電線Ｗを挟んでそれぞれ対向する、一対の箔チャック本体３１ａ、一対のブロック３１ｂ、及び一対のツメ３１ｃを有する。箔チャック本体３１ａは、上面視Ｌ字状の角柱状部材であり、前後方向に延びる直線部と直線部の後端をシールド電線Ｗ側に突出させた突出部とを有し、一対の突出部間にシールド電線Ｗの箔１０２が露出した部分の先端をガイドする。ブロック３１ｂは、箔チャック本体３１ａの前端側に固定される角柱状部材である。ツメ３１ｃは、前後方向に視て略Ｌ字状の部材であり、左右方向に延びる部分にブロック３１ｂが固定される。ツメ３１ｃの左右方向に延びる部分はレール３２に収容される。一対のツメ３１ｃが駆動部３４によって開閉することで、一対のブロック３１ｂ及び一対の箔チャック本体３１ａが開閉される。一対の箔チャック本体３１ａが閉じることにより、シールド電線Ｗの先端（箔１０２）が左右方向において位置決めされる。また、移動部３５が前後方向に移動されることにより、シールド電線Ｗを前後方向において位置決めすることができる。

このように、電線セット装置２及び搬送装置８によって、箔切込装置３前の所定位置に搬送されたシールド電線Ｗは、電線位置決めユニット３Ａによってその先端が定位置にガイドされる。

次に、線材空間空けユニット３Ｂ及び箔切込ユニット３Ｃについて説明する。図３及び図７に示すように、箔切込装置３は、電線位置決めユニット３Ａによって把持されたシールド電線Ｗを挟んで上下にそれぞれ設けられた一対の押当ブレード３６及び一対の切込刃３７を有する。また、箔切込装置３は、一対のブラケット３８ａ、一対のスライダー３８ｂ、レール３８ｃ、一対のブロック３９、及び一対のナット４０を有する。さらに箔切込装置３は、ねじ軸４１、５０、駆動部４２、５１ｂ、５４、取付部４３、５１ａ、プレート４４、４５、４８、５３、スライダー４６、５６、レール４７、５７、ナット４９、ジョイント５２、ロッド５５を有する。一対の押当ブレード３６、一対の切込刃３７、一対のブラケット３８ａ、一対のスライダー３８ｂ、レール３８ｃ、一対のブロック３９、及び一対のナット４０は、シールド電線Ｗが載置される面を挟んでそれぞれ上下対象に設けられる。以下、上側に設けられる各部材について説明し、下側に設けられる各部材についての説明を省略する。

押当ブレード３６は、図７に示すように、押当ブレード本体３６ａと、略直方体状のブロック３６ｂと、を含む。押当ブレード本体３６ａは、図８（ｂ）に示すように、前後方向に視てＶ字形状をなす刃面３６ａ１、３６ａ２を有する。刃面３６ａ１、３６ａ２のなす刃角αは、押当ブレード本体３６ａが二本の線材１０１の中間に箔１０２を介して押し当てられた状態で、刃面３６ａ１，３６ａ２が二本の線材１０１を、二本の線材１０１が互いに離間する方向に押す角度（例えば９０°）とされる。また、刃角αは、押当ブレード本体３６ａが箔１０２に当接した場合に箔１０２を切断しない角度とされる。押当ブレード本体３６ａは、前後方向の長さがシールド電線Ｗにおいて露出された箔１０２の長さに相当する。押当ブレード本体３６ａは、ブロック３６ｂの下端面に設けられる。ブロック３６ｂは、前側の一面が上側に延伸されて、ブラケット３８ａに取り付けられる。

切込刃３７は、図７に示すように、切込刃本体３７ａと、略直方体状のブロック３７ｂと、を含む。切込刃本体３７ａは、図９に示すように、前後方向に視てＶ字形状をなす刃面３７ａ１、３７ａ２を有する。刃面３７ａ１、３７ａ２のなす刃角βは、切込刃本体３７ａが離間された二本の線材１０１の中間に箔１０２を介して当接された状態で、刃面３７ａ１と刃面３７ａ２との交線に発生するせん断応力によって箔１０２が切断される角度（例えば４５°）とされる。刃角αは、刃角βよりも小さくされる。切込刃本体３７ａは、前後方向の長さがシールド電線Ｗにおいて露出された箔１０２の長さに相当する。切込刃本体３７ａは、ブロック３７ｂの下端面に設けられる。ブロック３７ｂは、前側の一面が上側に延伸されて、ブラケット３８ａに取り付けられる。

ブラケット３８ａは、左右方向に延在する前面部３８ａ１と、前面部３８ａ１の左側端部から後方向に延在する側面部３８ａ２と、を有する。前面部３８ａ１には、ブロック３６ｂ及びブロック３７ｂが、左右方向に並列して設けられる。側面部３８ａ２は、上側にブロック３９を介してナット４０に固定される。ナット４０は、上下方向に沿うように配置されたねじ軸４１に、上下方向に移動可能に取り付けられる。ねじ軸４１は、上部に設けられた取付部４３を介して、鉛直面（上下面）内において前後方向に延在するプレート４４に固定される。ねじ軸４１は、上端に設けられた駆動部４２の駆動軸に連結されて回転させることで、一対のナット４０を上下方向において互いに近接又は離間させるように移動させる。一対のナット４０が近接又は離間される（図６の矢印Ａ１）ことで、一対のブラケット３８ａが近接又は離間され（図６の矢印Ａ２）、一対の押当ブレード３６及び一対の切込刃３７が互いに近接する（閉じる）又は離間する（開く）こととなる。

プレート４４の後方の側面には、鉛直面内において左右方向に延在するプレート４５が固定される。プレート４５は、左右方向に延在するレール４７に沿って左右方向に移動可能なスライダー４６に取り付けられる。レール４７は、鉛直面内において左右方向に延在するプレート４８の前面に固定される。プレート４８の下方には、ナット４９が固定される。ナット４９は、前後方向に沿うように配置されたねじ軸５０に、前後方向に移動可能に取り付けられる。ねじ軸５０は、後方に取り付けられた取付部５１ａを介して、ベースフレーム３０ｂの側面３０ｂ１に固定される。側面３０ｂ１は、鉛直面内において前後方向に延在する。ベースフレーム３０ｂは、側面３０ｂ１と、側面３０ｂ１の後端から左側に延在する後面３０ｂ２とで構成される。ねじ軸５０は、後端に設けられた駆動部５１ｂの駆動軸に連結されて回転されることで、ナット４９を前後方向に移動させる（図６の矢印Ｂ１）。ナット４９が前後方向に移動されることで、プレート４８が前後方向に移動され、プレート４５、４４等を介してプレート４８に接続された一対のブラケット３８ａが前後方向に移動する（図６の矢印Ｂ２）。これにより、一対の押当ブレード３６及び一対の切込刃３７が前後方向に移動される。

プレート４５の後面には、上面視略Ｕ字状のジョイント５２が固定される。ジョイント５２の後端は、左右方向に沿って配置されたロッド５５の一端に固定される。ロッド５５の他端はプレート５３を介して駆動部５４に接続される。プレート５３は、鉛直面内において前後方向に延在し、ベースフレーム３０ｂの側面３０ｂ１に固定される。駆動部５４の駆動によりロッド５５が左右方向に移動される（図６の矢印Ｃ１）ことで、ジョイント５２が左右方向に移動され、ジョイント５２に固定されたプレート４５が、プレート４８に対して左右方向にスライドする。そして、プレート４５に、プレート４４等を介して接続された一対のブラケット３８ａが左右方向に移動される（図６の矢印Ｃ２）。これにより、一対の押当ブレード３６及び一対の切込刃３７が左右方向に移動される。

一対の押当ブレード３６と、一対の押当ブレード３６を駆動する各部とは、線材空間空けユニット３Ｂを構成し、一対の切込刃３７と、一対の切込刃３７を駆動する各部とは、箔切込ユニット３Ｃを構成する。

続いて、以上のように構成された箔切込装置３の動作を説明する。図４に示すように、電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗが、箔切込装置３前の所定位置に搬送されると、シールド電線Ｗが後方に移動されて、開かれた状態の一対の箔チャック３１の中間に挿入される（図５）。このとき、一対の箔チャック３１の中間には、線材空間空けユニット３Ｂの一対の押当ブレード３６が配置されている。

一対の箔チャック３１が閉じると、一対の箔チャック本体３１ａによってシールド電線Ｗの箔１０２が定位置にガイドされる。また、一対の押当ブレード３６（線材空間空けユニット３Ｂ）が閉じると（図８の矢印Ａ３）、シールド電線Ｗの上下方向から一対の押当ブレード本体３６ａが箔１０２を介して二本の線材１０１間に押し当てられる。そして、刃面３６ａ１、３６ａ２に押された二本の線材１０１が互いに離間する（図８）。その後、一対の押当ブレード３６が開く。

次に、一対の箔チャック３１が開いて、前方に移動する。このとき、シールド電線Ｗは電線セット装置２に保持されているため、シールド電線Ｗの位置は変化しない。一対の押当ブレード３６及び一対の切込刃３７は、右側に移動し（図６の矢印Ｃ２）、一対の箔チャック３１が後方に移動する。一対の切込刃３７が一対の箔チャック３１の中間に配置されると、一対の箔チャック３１が閉じて、箔１０２が定位置にガイドされる（図９）。

その後、一対の切込刃３７（箔切込ユニット３Ｃ）が閉じる（図９の矢印Ａ４）と、シールド電線Ｗの上下方向から一対の切込刃本体３７ａが箔１０２における、離間した二本の線材１０１間に当接される。切込刃本体３７ａが箔１０２に接触（当接）すると、刃面３７ａ１、３７ａ２の交線において箔１０２が切断される（図８）。一対の切込刃３７は、閉じた状態で、ブラケット３８ａの移動により後方に移動される（図９の矢印Ｂ３）。一対の切込刃３７が閉じたまま後方に移動されることで、箔１０２が確実に切断される。

二本の線材１０１間において箔１０２が切断されると、一対の切込刃３７及び一対の押当ブレード３６が開き、一対の箔チャック３１も開かれる。開かれた一対の箔チャック３１は、前方に移動し、電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗも前方に移動する。

図１０は、図１に示す箔除去装置５の要部拡大図であり、図１１及び図１２は、箔除去装置５の動作を説明するための図である。図１１（ａ）は一対のブラシ７１では箔１０２を左右に開く様子を示す図であり、図１１（ｂ）は図１１（ａ）の拡大図である。図１３は、箔１０２が除去された状態のシールド電線Ｗを示す図である。尚、図１２において、ツメ６０ｂ、６１ｂは図示を省略する。

図１及び図１０に示すように、箔除去装置５は、二つのブラシ７１と、二つのブラシ保持部７２と、二つのブラケット７３と、二つのブラシ駆動部７４と、ブラシ取付ブロック７５と、を備える。また、箔除去装置５は、箔チャック７６～７９と、駆動部８０、８１と、ツメ８０ａ、８０ｂ、８１ａ、８１ｂと、二つの箔切断刃８２と、移動部９３、９４と、を備える。電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、二つのブラシ７１の間に挿入される。

ブラシ７１は、前後方向の回転軸を有し、箔１０２を線材１０１から剥がせる材質のブラシである。ブラシ７１の回転軸は、ブラシ保持部７２及びブラケット７３を介してブラシ駆動部７４の回転軸に結合される。ブラケット７３は、略Ｕ字形状を有するように屈曲された矩形板であり、左右方向に延びる一面にブラシ駆動部７４が配置され、ブラシ駆動部７４に対向する一面の裏面が、ブラシ取付ブロック７５に対してスライド可能に取り付けられる。図１１に示すように、上側のブラシ７１は左回り（反時計回り）に、下側のブラシ７１は右回り（時計回り）に、ブラシ駆動部７４によってそれぞれ回転（自転）する。また、二つのブラシ７１は、図示しない駆動部によって、互いに近接及び離間するように移動可能である。二つのブラシ７１間にシールド電線Ｗ（箔１０２が露出した先端部分）が挿入されると、二つのブラシ７１は、シールド電線Ｗに近接するように移動して、箔１０２に当接される。ブラシ取付ブロック７５は、図示しない支持部材によって、図示しないベースプレート上に固定される。

二つのブラシ７１の間には、シールド電線Ｗの左側に、ブロック状の箔チャック７８、７９と、箔チャック７８、７９をそれぞれ移動させるツメ８１ａ、８１ｂと、ツメ８１ａ、８１ｂを前後方向にスライド可能に保持する駆動部８１と、を有する。また、シールド電線Ｗの右側に、ブロック状の箔チャック７６、７７と、箔チャック７６、７７をそれぞれ移動させるツメ８０ａ、８０ｂと、ツメ８０ａ、８０ｂを前後方向にスライド可能に保持する駆動部８０と、を有する。箔チャック７６、７７と箔チャック７８、７９は、駆動部８０、８１により連動動作し、箔チャック７６、７７間が近接又は離間すると同時に、箔チャック７８、７９間が近接又は離間する（図１０）。図１０に示すように、箔チャック７６、７７は、右側に開かれた箔１０２を把持し、箔チャック７８、７９は、左側に開かれた箔１０２を把持する。

箔チャック７７、７９には、互いに対向する面に、箔切断刃８２、８３がそれぞれ取り付けられる。箔切断刃８２、８３は、箔チャック７７、７９から刃先を前方に突出させて配置され、箔切断刃８２、８２に当接した箔１０２を切断する。移動部９３、９４は、上面に搭載された駆動部８０、８１をそれぞれ左右方向において近接又は離間させる。

以上のように構成された箔除去装置５の動作を説明する。図１０に示すように、電線セット装置２にセットされたシールド電線Ｗは、箔チャック７６、７８、箔切断刃８２、８３の間に配置される。この状態で、シールド電線Ｗを挟んで上下に配置された一対のブラシ７１が回転（自転）しながら互いに近接し、切込の入った箔１０２に当接される。各ブラシ７１が左右方向に回転すると、図１１に示すように、切込から左右に分かれた箔１０２が左右にそれぞれ移動される。

次に、図１０に示すように、箔チャック７６、７７が互いに近接し、箔チャック７８、７９が互いに近接するように連動動作すると、左右に広げられた箔１０２が箔チャック７６、７７の間、箔チャック７８、７９の間に把持される（図１２）。このとき、把持された箔１０２は、箔切断刃８２、８３に当接して切断される。切断された箔１０２は、箔チャック７６、７７及び箔チャック７８、７９に把持されて除去される。箔剥ぎ装置１により箔１０２が除去されたシールド電線Ｗは、図１３に示すように、先端部分において二本の線材１０１が露出し、スリーブ１５の端部近傍に、先端が切断された箔１０２がわずかに残る。スリーブ１５近傍に残る箔１０２は、切込刃３７及び箔切断刃８２、８３によってせん断され、シャープな切断面となっている。

以上説明したように、本実施形態の箔剥ぎ装置１によれば、離間された線材１０１間に切込を入れて箔１０２を開き、開かれた箔１０２を除去する。したがって、線材１０１に刃（切込刃３７、箔切断刃８２、８３）を当てることがないため、線材１０１を傷つけることなく箔１０２を除去できる。また、箔の内側に絶縁層がなく線材がある多芯線について、電線を設備から取り外すことなく箔除去を行えるので、寸法精度よく端末加工できる。また、この構成によれば、人手による箔の切断、切り残し代の管理が不要となり、自動化が可能となるため、加工品質の向上が可能となる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、箔剥ぎ装置１の処理対象が、二本の線材１０１が撚り合わされない（ストレートに配置された）シールド電線Ｗであったが、線材の本数は二本に限定されず、例えば四本等でもよい。また、線材１０１と金属箔１０２との間に編組１０３を有しないシールド電線を処理対象としてもよい。さらに、箔除去装置５において、箔切断刃８２、８３を設けず、箔１０２を破断により除去することも可能である。

前述した実施形態では、ブラシ７１によって箔１０２を開いたが、ブラシ７１に代えて、切込の入った箔１０２に電線先端側からエアーを吹き付けることによって箔１０２を左右に開いてもよい。エアー吹き付けによっても、線材１０１を傷つけることなく箔１０２を開くことができる。

また、前述した実施形態では、一対の箔チャック３１がシールド電線Ｗの先端部分（箔１０２が露出した部分）を把持（ガイド）したが、箔チャック３１に代えて、シールド電線Ｗの先端部分を差し込む穴によって、シールド電線Ｗの先端部分をガイドしてもよい。

ここで、上述した本発明の実施形態に係る箔剥ぎ装置及び箔剥ぎ方法の特徴をそれぞれ以下［１］～［１０］に簡潔に纏めて列記する。
［１］直線状に並列配置された複数の線材（１０１）と、前記複数の線材を覆う箔（１０２）と、前記箔を覆うシース（１０４）と、を含む多芯電線（シールド電線Ｗ）であって、先端部分において前記シースが剥かれ前記箔が露出した電線を把持する電線把持ユニット（電線位置決めユニット３Ａ）と、
前記露出した箔における前記複数の線材間に押し当てられ、前記複数の線材間を離間させる線材空間空けユニット（３Ｂ）と、
前記露出した箔における前記離間された複数の線材間に当接され、前記箔に切込を入れる箔切込ユニット（３Ｃ）と、
前記切込から前記箔を開き、前記開かれた箔を除去する箔除去ユニット（箔除去装置５）と、を備える
箔剥ぎ装置（１）。
［２］前記線材空間空けユニットは、刃角が第一角度である押当ブレード（３６）を有し、
前記箔切込ユニットは、刃角が前記第一角度よりも小さい第二角度である切込刃（３７）を有する
上記［１］に記載の箔剥ぎ装置。
［３］前記線材空間空けユニットは、前記電線を挟んで対向する一対の前記押当ブレード（３６）を有し、前記一対の押当ブレードを、前記露出した箔における前記複数の線材間に、互いに近接させて押し当て、前記複数の線材間を離間させる
上記［２］に記載の箔剥ぎ装置。
［４］前記箔切込ユニットは、前記電線を挟んで対向する一対の前記切込刃を有し、前記一対の切込刃（３７）を、前記露出した箔における前記離間された複数の線材間に当接させ、前記箔に切込を入れる
上記［２］又は［３］に記載の箔剥ぎ装置。
［５］前記箔除去ユニットは、
前記箔を前記切込に沿って開く箔開き部（ブラシ７１）と、
前記開かれた箔を切断する箔切断刃（８２、８３）と、を有する
上記［１］～［４］のいずれか一に記載の箔剥ぎ装置。
［６］前記箔開き部は、前記切込の入った前記箔に回転ブラシを当接させて、前記電線の延在方向と交わる方向に回転させることにより、前記箔を開く
上記［５］に記載の箔剥ぎ装置。
［７］前記箔開き部は、前記電線の先端側から前記切込の入った前記箔にエアーを吹き付けることにより、前記箔を開く
上記［５］に記載の箔剥ぎ装置。
［８］前記開かれた箔を把持する箔チャック（７６～７９）を備え、
前記箔切断刃は、前記箔チャックの一部（７７、７９）に設けられる
上記［５］～［７］のいずれか一に記載の箔剥ぎ装置。
［９］直線状に並列配置された複数の線材（１０１）と、前記複数の線材を覆う箔（１０２）と、前記箔を覆うシース（１０４）と、を含む多芯電線（シールド電線Ｗ）であって、先端部分において前記シースが剥かれ前記箔が露出した電線を把持し、
前記露出した箔における前記複数の線材間に、線材空間空けユニット（３Ｂ）を押し当てて、前記複数の線材間を離間させ、
離間された複数の線材間に箔切込ユニット（３Ｃ）を当接させて、前記箔に切込を入れ、
前記切込から前記箔を開き、前記開かれた箔を除去する
箔剥ぎ方法。
［１０］線材（１０１）と、前記線材を覆う絶縁層と、前記絶縁層を覆う箔（１０２）と、前記箔を覆うシース（１０４）と、を含む電線であって、先端部分において前記シースが剥かれ前記箔が露出した電線を把持する電線把持ユニット（電線位置決めユニット３Ａ）と、
前記露出した箔に、前記電線の延在方向に沿った切込を入れる箔切込ユニット（３Ｃ）と、
前記切込から前記箔を開き、前記開かれた箔を除去する箔除去ユニット（箔除去装置５）と、を備える
箔剥ぎ装置（１）。

１ 箔剥ぎ装置
２ 電線セット装置
２Ａ 電線把持部
２Ｂ 電線ガイド
３ 箔切込装置
３Ａ 電線位置決めユニット
３Ｂ 線材空間空けユニット
３Ｃ 箔切込ユニット
５ 箔除去装置
３１、７６～７９ 箔チャック
３６ 押当ブレード
３７ 切込刃
７１ ブラシ
８２、８３ 箔切断刃
１０１ 線材
１０２ 箔
１０３ 編組
１０４ シース
１０５ スリーブ
Ｗ シールド電線

Claims (9)

1. 直線状に並列配置された複数の線材と、前記複数の線材を覆う箔と、前記箔を覆うシースと、を含む多芯電線であって、先端部分において前記シースが剥かれ前記箔が露出した電線を把持する電線把持ユニットと、
   前記露出した箔における前記複数の線材間に押し当てられ、前記複数の線材間を離間させる線材空間空けユニットと、
   前記露出した箔における前記離間された複数の線材間に当接され、前記箔に切込を入れる箔切込ユニットと、
   前記切込から前記箔を開き、前記開かれた箔を切断する箔除去ユニットと、を備える
   箔剥ぎ装置。
2. 前記線材空間空けユニットは、刃角が第一角度である押当ブレードを有し、
   前記箔切込ユニットは、刃角が前記第一角度よりも小さい第二角度である切込刃を有する
   請求項１に記載の箔剥ぎ装置。
3. 前記線材空間空けユニットは、前記電線を挟んで対向する一対の前記押当ブレードを有し、前記一対の押当ブレードを、前記露出した箔における前記複数の線材間に、互いに近接させて押し当て、前記複数の線材間を離間させる
   請求項２に記載の箔剥ぎ装置。
4. 前記箔切込ユニットは、前記電線を挟んで対向する一対の前記切込刃を有し、前記一対の切込刃を、前記露出した箔における前記離間された複数の線材間に当接させ、前記箔に切込を入れる
   請求項２又は３に記載の箔剥ぎ装置。
5. 前記箔除去ユニットは、
   前記箔を前記切込に沿って開く箔開き部と、
   前記開かれた箔を切断する箔切断刃と、を有する
   請求項１～４のいずれか一項に記載の箔剥ぎ装置。
6. 前記箔開き部は、前記切込の入った前記箔に回転ブラシを当接させて、前記電線の延在方向と交わる方向に回転させることにより、前記箔を開く
   請求項５に記載の箔剥ぎ装置。
7. 前記箔開き部は、前記電線の先端側から前記切込の入った前記箔にエアーを吹き付けることにより、前記箔を開く
   請求項５に記載の箔剥ぎ装置。
8. 前記開かれた箔を把持する箔チャックを備え、
   前記箔切断刃は、前記箔チャックの一部に設けられる
   請求項５～７のいずれか一項に記載の箔剥ぎ装置。
9. 直線状に並列配置された複数の線材と、前記複数の線材を覆う箔と、前記箔を覆うシースと、を含む多芯電線であって、先端部分において前記シースが剥かれ前記箔が露出した電線を把持し、
   前記露出した箔における前記複数の線材間に、線材空間空けユニットを押し当てて、前記複数の線材間を離間させ、
   離間された複数の線材間に箔切込ユニットを当接させて、前記箔に切込を入れ、
   前記切込から前記箔を開き、前記開かれた箔を除去する
   箔剥ぎ方法。

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