JP7431113B2 - シース剥ぎ装置 - Google Patents

Description

本発明は、シース剥ぎ装置に関する。

ワイヤハーネスの製造工程において、線材（芯線）がシースで覆われた電線端末においてシースの先端部をインラインで除去することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に示す皮剥き装置は、電線を挟んで両側からカッタで絶縁被覆(シース)に切込みを入れ、カッタを端末側にスライドして、被覆除去を行う。

特開平１０－１２３５０号公報

しかしながら、シース直下の部材の材質や除去すべきシースの先端部の長さ等によっては、カッタをスライドさせてシースを剥ぎ取ることが困難な場合がある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シースの先端部を確実に除去できるシース剥ぎ装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るシース剥ぎ装置は、下記（１）～（４）を特徴としている。
（１） 線材と、前記線材を覆うシースと、を有する電線であって両端末近傍において前記シースにそれぞれ切込が入れられた電線の中央部分を把持する中央把持部と、
前記切込の位置よりも前記両端末側において前記シースの先端部をそれぞれ把持する二つの端末把持部と、を備え、
前記二つの端末把持部は、前記シースの先端部をそれぞれ把持した状態で前記両端末側へスライドする
シース剥ぎ装置。
（２） 前記中央把持部は、
前記電線の延在方向に延びる二枚の板部を有し、
前記二枚の板部の間に前記中央部分を挟んで把持し、
少なくとも一枚の前記板部が、一方の前記切込の近傍から他方の前記切込の近傍にわたって延伸する
上記（１）に記載のシース剥ぎ装置。
（３） 前記端末把持部は、
前記電線の延在方向に延びる二枚の板部を有し、
前記二枚の板部の間に前記先端部を挟んで把持する
上記（１）又は（２）に記載のシース剥ぎ装置。
（４） 前記両端末側において前記シースの先端部が除去された前記電線を収容する電線収容部を、前記中央把持部の下方に備える
上記（１）～（３）のいずれか一に記載のシース剥ぎ装置。

上記（１）の構成のシース剥ぎ装置によれば、切込の位置よりも端末側のシースを把持してスライドすることにより、電線の両端において、シースの先端部を確実に剥ぎ取ることができる。したがって、除去すべきシースの先端部が長尺である等、シースに切込みを入れたカッタをスライドさせることでは除去できない場合にも対応できる。

上記（２）の構成のシース剥ぎ装置によれば、二箇所の切込の間に延在する中央部分を二枚の板部で挟んで把持することにより、電線を確実に保持できる。

上記（３）の構成のシース剥ぎ装置によれば、シースの先端部を二枚の板部で挟んで把持してスライドすることにより、シースの先端部が長尺であっても確実に除去できる。

上記（４）の構成のシース剥ぎ装置によれば、シースの先端部が除去された電線を確実に回収できる。

本発明によれば、シースの先端部を確実に除去できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、実施形態のシース剥ぎ装置を示す図である。 図２は、図１のシース剥ぎ装置において、端末チャックが端末側へスライドした様子を示す図である。 図３は、シース切込装置を模式的に示す図である。

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。以下の説明において、上下、左右、前後の各方向は、図中に記載の方向を示す。

図１は、実施形態のシース剥ぎ装置１０を示す図であり、図２は、図１のシース剥ぎ装置１０において、端末チャック１２が端末側へスライドした様子を示す図である。シース剥ぎ装置１０は、二本の通信線を撚り合わせたツイスト線（線材）と、ツイスト線を覆う金属箔と、金属箔を覆うシースと、を有する所定長の電線Ｗの両端末において、シースを剥いで除去する。

シース剥ぎ装置１０は、図１に示すように、中央チャック１１と、左右の端末チャック１２と、側板１３と、底板１４と、レール１５と、左右のエアシリンダー１６と、電線収容部１７と、左右のシース収容部１８と、を備える。

中央チャック１１は、左右両端末近傍においてシースにそれぞれ切込が入れられた電線Ｗの中央部分、すなわち、二箇所の切込の間に延在する部分を把持する。中央チャック１１は、電線Ｗの延在方向（左右方向）及び上下方向に延びる二枚の板部１１Ａ、１１Ｂを有し、二枚の板部１１Ａ、１１Ｂの間に電線Ｗの中央部分を挟んで把持する。後方側に位置する板部１１Ａは、左側の切込の近傍から右側の切込の近傍にわたって延伸する。前方側に位置する板部１１Ｂの左右方向における幅は、板部１１Ａの左右方向における幅よりも狭くされている。板部１１Ａ、１１Ｂの互いに対向する面は、好ましくはゴム等の弾性材料で構成される。

中央チャック１１は、エアシリンダー１１Ｃ、及びエアシリンダー１１Ｃが固定される取付部１１Ｄを有する。エアシリンダー１１Ｃは、前後方向に移動可能な端部１１Ｃａが、板部１１Ｂの略中央に固定される。取付部１１Ｄは、左右方向に延在するレール１５に取り付けられる。中央チャック１１は、エアシリンダー１１Ｃの端部１１Ｃａが前方に位置した状態で板部１１Ａ、１１Ｂが開いた状態とされ、端部１１Ｃａが後方に位置した状態で板部１１Ａ、１１Ｂが開いた状態とされる。

左右の端末チャック１２は、電線Ｗの、切込の位置よりも左右端末側において、シースの先端部をそれぞれ把持する。端末チャック１２は、電線Ｗの延在方向及び上下方向に延びる二枚の板部１２Ａ、１２Ｂを有し、二枚の板部１２Ａ，１２Ｂの間にシースの先端部を挟んで把持する。前方側に位置する板部１２Ｂの左右方向における幅は、後方側に位置する板部１２Ａの左右方向における幅よりも狭くされている。板部１２Ａ、１２Ｂの互いに対向する面は、好ましくはゴム等の弾性材料で構成される。

端末チャック１２は、エアシリンダー１２Ｃ、及びエアシリンダー１２Ｃが固定されるスライダー１２Ｄを有する。エアシリンダー１２Ｃは、前後方向に移動可能な端部１２Ｃａが、板部１２Ｂの略中央に固定される。スライダー１２Ｄはレール１５に取り付けられる。スライダー１２Ｄは、エアシリンダー１６によって左右方向に移動される。端末チャック１２は、エアシリンダー１２Ｃの端部１２Ｃａが前方に位置した状態で板部１１Ａ、１１Ｂが開いた状態とされ、端部１２Ｃａが後方に位置した状態で板部１１Ａ、１１Ｂが開いた状態とされる。

側板１３は、左右方向及び上下方向に延在する平板であり、中央チャック１１の板部１１Ａと板部１１Ｂとの間において、板部１１Ａに対向するように配置される。側板１３は、中央に矩形の開口部１３ａを有する。

側板１３の下方には、左右方向及び前後方向に延びる底板１４が設けられる。底板１４は、左右方向に平行な状態（閉じた状態）から、後端の一辺を軸に前端の一辺が下方に移動して上下方向に平行な状態（開いた状態）となるように構成される。

電線収容部１７は、中央チャック１１の下方に設けられ、両端末側においてシースの先端部が除去された電線Ｗを収容する。シース収容部１８は、端末チャック１２の下方に設けられ、電線Ｗから除去されたシースの先端部を収容する。

上記のように構成されたシース剥ぎ装置１０の動作を説明する。図１に示す初期状態において、中央チャック１１は、板部１１Ａ、１１Ｂが開いた状態とされる。左右の端末チャック１２は、板部１２Ａ，１２Ｂが開いた状態とされ、それぞれ、側板１３の左右に隣接して配置される。また、底板１４は閉じた状態とされている。

両端末近傍に切込が入れられた所定長の電線Ｗが、上方から板部１１Ａと側板１３との間に供給されると、板部１１Ｂが開口部１３ａ内に（後方に）移動される。そして、板部１１Ａと板部１１Ｂとの間に、電線Ｗの中央部分を挟んで、中央チャック１１（板部１１Ａ、１１Ｂ）が閉じた状態とされる（図２参照）。

一方、電線Ｗの両端末側において、同時に、板部１２Ｂが後方に移動されて、板部１２Ａと板部１２Ｂとの間にシースの先端部（シースの先端と切込との間の部分）を挟んで、端末チャック１２（板部１２Ａ、１２Ｂ）が閉じた状態とされる（図１参照）。端末チャック１２がシースの先端部を把持した状態（閉じた状態）で、図２に示すように、左側の端末チャック１２が左方向へ、右側の端末チャック１２が右方向へ、レール１５に沿って同時に移動（スライド）する。端末チャック１２が閉じた状態でスライドすることにより、電線Ｗの両端末において、同時にシースの先端部が除去される。

板部１１Ｂが前方に移動されて中央チャック１１が開き、底板１４が開いた状態とされると、両端末側においてシースの先端部が除去された電線Ｗは、図２に示す矢印の方向に落下し、電線収容部１７に収容される。電線Ｗの両端末側において、板部１２Ｂが前方に移動されて端末チャック１２が開くと、電線Ｗの両端末から除去されたシースの先端部は、落下してシース収容部１８に収容される。

図３を参照して、シース剥ぎ装置１０の前段に設けられるシース切込装置３０について説明する。図３は、シース切込装置３０を模式的に示す図である。シース切込装置３０は、長尺の電線Ｗを引き出しながら所定長に切断し、かつ、電線Ｗの左右両端末近傍におけるシースの所定位置（電線Ｗの先端から所定距離離間した位置）に切込を入れる。

シース切込装置３０は、図３に示すように、中央保持部３１と、端末保持部３２、３３と、一対のローラー３４と、一対のローラー３５と、一対の刃３６と、一対の刃３７と、を備える。

中央保持部３１は、内部に電線Ｗを挿通可能な中空円筒形状を有する。端末保持部３２、３３は、内部に電線Ｗを挿通可能な中空円筒形状を有し、中央保持部３１の左右側に、中央保持部３１と離間して、それぞれ配置される。端末保持部３２、中央保持部３１、及び端末保持部３３は、この順に配置され、内部に電線Ｗが挿通される。

一対のローラー３４は、端末保持部３２の左側において、電線Ｗの上下にそれぞれ配置される。ローラー３４は、外周面が樹脂等で形成され、一対のローラー３４の回転により、電線Ｗを左方向へ送出する。

一対のローラー３５は、端末保持部３３の右側において、電線Ｗの上下にそれぞれ配置される。ローラー３５は、外周面が樹脂等で形成され、一対のローラー３５の回転により、電線Ｗを左方向へ送出する。

一対の刃３６は、例えばＶ刃、丸刃等であり、端末保持部３２と中央保持部３１との間において電線Ｗの上下にそれぞれ設けられる。一対の刃３６は、電線Ｗの左側端末近傍におけるシースの所定位置（電線Ｗの左側先端から所定距離離間した位置）に切込を入れる。

一対の刃３７は、例えばＶ刃、丸刃等であり、中央保持部３１と端末保持部３３との間において電線Ｗの上下にそれぞれ設けられる。一対の刃３７は、電線Ｗの右側端末近傍におけるシースの所定位置（電線Ｗの右側先端から所定距離離間した位置）に切込を入れる。

シース切込装置３０の右側から長尺の電線Ｗが供給されると、長尺の電線Ｗは、一対のローラー３５によって左側へ送出され、端末保持部３３、中央保持部３１、端末保持部３２に案内されて、一対のローラー３４によって所定位置まで送られる。長尺の電線Ｗは、一対のローラー３４及び一対のローラー３５によって、左側端末近傍と右側端末となるべき位置の近傍とがそれぞれ挟持された状態で、一対の刃３６及び一対の刃３７によって、シースの所定位置に切込が入れられる。所定位置に切込が入れられた長尺の電線Ｗは、ローラー３４、３５によってさらに左側へ送られ、ローラー３４の左側に設けられた、図示しない切断手段によって、所定長に切断される。シース切込装置３０によって切込が入れられ所定長に切断された電線Ｗは、後段のシース剥ぎ装置１０に供給される。

以上説明したように、本実施形態のシース剥ぎ装置１０によれば、切込が入ったシースの左右側端末を端末チャック１２が把持してスライドする。これにより、除去すべきシースの先端部が長尺であっても、電線Ｗの両端において、シースの先端部を確実に剥ぎ取ることができる。また、中央チャック１１が、中央部分を二枚の板部で挟んで把持することにより、電線Ｗを確実に保持できる。さらに、シース剥ぎ装置１０が中央チャック１１の下方に電線収容部１７を備えることにより、シースが除去された電線Ｗを確実に回収できる。

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態では、シース剥ぎ装置１０の処理対象が、二本の通信線を互いに撚り合わせたツイスト線であったが、二本の通信線が撚り合わされない線材を処理対象としてもよい。また、電線の本数は二本に限定されず、例えば四本等でもよい。また、線材とシースとの間に、編組、ＰＥＴ箔等が設けられたシールド電線や、編組付きの同軸電線等も処理対象とすることができる。

ここで、上述した本発明の実施形態に係るシース剥ぎ装置の特徴をそれぞれ以下［１］～［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 線材と、前記線材を覆うシースと、を有する電線（Ｗ）であって両端末近傍において前記シースにそれぞれ切込が入れられた電線の中央部分を把持する中央把持部（中央チャック１１）と、
前記切込の位置よりも前記両端末側において前記シースの先端部をそれぞれ把持する二つの端末把持部（端末チャック１２）と、を備え、
前記二つの端末把持部は、前記シースの先端部をそれぞれ把持した状態で前記両端末側へスライドする
シース剥ぎ装置（１０）。
［２］ 前記中央把持部は、
前記電線の延在方向に延びる二枚の板部（１１Ａ、１１Ｂ）を有し、
前記二枚の板部の間に前記中央部分を挟んで把持し、
少なくとも一枚の前記板部が、一方の前記切込の近傍から他方の前記切込の近傍にわたって延伸する
上記［２］に記載のシース剥ぎ装置。
［３］ 前記端末把持部は、
前記電線の延在方向に延びる二枚の板部（１２Ａ、１２Ｂ）を有し、
前記二枚の板部の間に前記先端部を挟んで把持する
上記［１］又は［２］に記載のシース剥ぎ装置。
［４］ 前記両端末側において前記シースの先端部が除去された前記電線を収容する電線収容部（１７）を、前記中央把持部の下方に備える
上記［１］～［３］のいずれか一に記載のシース剥ぎ装置。

１０ シース剥ぎ装置
１１ 中央チャック
１１Ａ、１１Ｂ、１２Ａ、１２Ｂ 板部
１１Ｃ、１２Ｃ、１６ エアシリンダー
１１Ｃａ、１２Ｃａ 端部
１２ 端末チャック
１３ 側板
１４ 底板
１５ レール
１７ 電線収容部
１８ シース収容部
３０ シース切込装置
Ｗ 電線

Claims (4)

1. 線材と、前記線材を覆うシースと、を有する電線であって両端末近傍において前記シースにそれぞれ切込が入れられた電線の中央部分を把持する中央把持部と、
   前記切込の位置よりも前記両端末側において前記シースの先端部をそれぞれ把持する二つの端末把持部と、を備え、
   前記二つの端末把持部は、前記シースの先端部をそれぞれ把持した状態で前記両端末側へスライドする
   シース剥ぎ装置。
2. 前記中央把持部は、
   前記電線の延在方向に延びる二枚の板部を有し、
   前記二枚の板部の間に前記中央部分を挟んで把持し、
   少なくとも一枚の前記板部が、一方の前記切込の近傍から他方の前記切込の近傍にわたって延伸する
   請求項１に記載のシース剥ぎ装置。
3. 前記端末把持部は、
   前記電線の延在方向に延びる二枚の板部を有し、
   前記二枚の板部の間に前記先端部を挟んで把持する
   請求項１又は２に記載のシース剥ぎ装置。
4. 前記両端末側において前記シースの先端部が除去された前記電線を収容する電線収容部を、前記中央把持部の下方に備える
   請求項１～３のいずれか一項に記載のシース剥ぎ装置。

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