JPH0739292Y2 - 電線加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、被覆電線の端部に防水
用のシールを挿入し、かつ被覆部分を剥ぎ取るための電
線加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】電線の接続に圧着端子が多用されている
が、自動車などの結線用のものに、防水用のシールが装
着されている。この防水シールは、電線加工機におい
て、被覆部分の剥ぎ取り、すなわちストリップ工程と前
後して行われる。

【０００３】例えば特公昭５５−５１３０３号の装置な
どに、防水用のシール挿入機構を組み込む場合に、組み
込みのための空間が確保できず、ストリップ工程や防水
シールの挿入工程が異なる位置となり、これにともない
被覆電線がそれらの位置間で移動させる必要がある。こ
の結果、構造が複雑になるほか、加工工程に長い時間が
かかり、またストリップ後の被覆部分の飛散によって、
機械的な部分が故障しやすくなる。

【０００４】

【考案の目的】したがって、本考案の目的は、被覆電線
のストリップ手段および防水用のシールの挿入手段を合
理的な状態で配置し、狭い空間でも組み込めるように
し、また動作速度を改善し、さらにストリップ後の被覆
屑を有効に排出できるようにすることである。

【０００５】

【考案の解決手段】上記目的の下に、本考案は、移送ク
ランプによって固定状態の被覆電線に対し軸方向に移動
可能な状態でシール保持部および屑吸引部を設け、これ
らの間に一対のストリップ刃を進退自在に設けるととも
に、これらのシール保持部および屑吸引部、一対のスト
リップ刃を移送クランプとシール保持部との間の電線ガ
イドとともに被覆電線の軸方向に移動可能な状態で組み
込んでいる。

【０００６】このため、被覆電線に対する防水用のシー
ルの挿入動作、被覆の剥ぎ取りすなわちストリップ動
作、および剥ぎ取り後の被覆屑の排出動作が並行して進
められるため、被覆電線の端末の加工が同一位置で速や
かに実行される。

【０００７】

【実施例】図１および図２は、本考案の電線加工機１の
全体的な構成を示している。この電線加工機１は、被覆
電線２の加工位置で、移送クランプ３、電線ガイド４、
シール保持部５、屑吸引部６および一対のストリップ刃
７によって組み立てられている。

【０００８】上記移送クランプ３は、例えば開閉チャッ
ク式でエアシリンダ７により駆動されるようになってお
り、側面側で、図示しないエアシリンダなどにより駆動
される平行な２本のシャフト８によって、架台２９の上
に固定されたブロック状のガイド９に対し、シャフト８
の軸線方向つまり移送クランプ３によって固定された被
覆電線２と直交する方向に移動可能な状態で組み込まれ
ている。

【０００９】そして、シール保持部５、屑吸引部６およ
び一対のストリップ刃７は、平行な２本のベースガイド
１０と一体のガイド体３０に対し、滑り移動可能な第１
ベース１１の部分に組み込まれている。なお、ガイド体
３０は、架台２９の上に固定されている。また電線ガイ
ド４は、移送クランプ３と第１ベース１１との間で、ベ
ースガイド１０に対し第２ベース１２により滑り移動可
能な状態で取り付けられている。

【００１０】シール保持部５および屑吸引部６は、共に
空気を吸引することによって保持機能または吸引機能を
営み、アーム１３を介して第１ベース１１の上の回動ユ
ニット１４に取り付けられており、移送クランプ３によ
って保持された被覆電線２と同一軸線上の位置と防水用
のシール１５の受け取り位置との間で、下向き方向に例
えば９０度程度回動できるようになっている。ここで、
シール保持部５および屑吸引部６は、所定の間隔をおい
て、コの字形のサポート１６によって支持されている。

【００１１】なお、シール保持部５は、その端面窪み内
に小孔を有し、図示しない空気パイプを通して吸引す
る。アーム１３が下に回動し、位置決め状態で供給され
た防水用のシール１５とシール保持部５とを対向させ
る。防水シール１５は、供給位置の下面側に配置した図
示しない突上げ部材によりシール保持部５の窪み内に押
し込まれるとともに吸引により保持される。

【００１２】一方、一対のストリップ刃７は、シール保
持部５と屑吸引部６との間で、被覆電線２に対し直交す
る方向で、２つのホルダ１７によって進退自在に支持さ
れている。これらのホルダ１７は、第１ベース１１の上
に取り付けられた案内台１８の内部で長手方向すなわち
一対のストリップ刃７の移動方向に対し摺動自在に支持
されており、それぞれのピン２０の部分で案内台１８の
内部の回転板２１のＵ字状の溝１９に係り合っている。

【００１３】なお、この回転板２１は、案内台１８の内
部で軸２２によって、回動自在に支持されており、上下
のホルダ１７に対し、異なる方向の動きを与える。２つ
のホルダ１７のうち例えば下側のホルダ１７は、ソレノ
イドなどの駆動部２３によって操作されるようになって
いる。

【００１４】次に、上記電線ガイド４は、一対の挟み爪
状のものとして、第２ベース１２の側面に対し回動自在
に取り付けられ、第２ベース１２の側面に取り付けられ
た回動駆動部２４によって開閉操作できるようになって
いる。電線ガイド４は、被覆電線２を挟み込む位置で摩
擦抵抗の小さな滑り部材２５を有しており、被覆電線２
の被覆２ｂの表面を滑り移動できるようになっている。

【００１５】そして、第２ベース１２は、ガイド９と第
１ベース１１との間で、２本のベースガイド１０によっ
て進退方向に摺動自在に支持されており、架台２９上の
ピン３１に掛けた引きスプリング２６によって移送クラ
ンプ３から離れる方向に付勢されており、移送クランプ
３と電線ガイド４との間に適当な長さを形成する位置
で、ベースガイド１０に取り付けられたストッパ２７に
よってそれ以上後退しないように規制され、第１ベース
１１に取り付けられた押し出し棒２８に当たることによ
って、移送クランプ３の方向に移動できるようになって
いる。

【００１６】加工時に移送クランプ３は、電線ガイド４
の滑り部材２５とセンター合わせした位置で開いてお
り、第２ベース１２は、引きスプリング２６に引かれ
て、ストッパ２７に当たる位置に後退している。また、
電線ガイド４は、閉じた状態で待機している。

【００１７】なお、電線ガイド４の滑り部材２５の中心
は、被覆電線２の外径よりもやや大きい孔を形成してい
る。電線ガイド４のシール１５挿入側の面には、電線端
末のストッパーを兼ねたタッチセンサーが設けられてお
り、滑り部材２５に被覆電線２の端末が挿入されると、
タッチセンサーの信号により移送クランプ３が閉じて被
覆電線２をクランプする。移送クランプ３が閉じられる
と、タッチセンサーは被覆電線２の半径方向に退避し、
防水用のシール１５の挿入に支障がないようになってい
る。

【００１８】一方、第１ベース１１は、後退位置に待機
している。このとき、一対のストリップ刃７は、被覆２
ｂの剥ぎ取りに備えて、開放状態にある。また、シール
保持部５は、回動ユニット１４に駆動されて、下向きに
９０度程度回転し、パーツフィーダーなどから供給され
る防水用のシール１５を吸引によって受け取り、一対の
ストリップ刃７の間まで移動させて、クランプ状態の被
覆電線２の先端部分に対向させている。

【００１９】このあと、第１ベース１１が図示しない送
り手段などによって後退位置から前進位置へと移動す
る。この移動によって、シール保持部５によって保持さ
れた防水用のシール１５が被覆電線２の先端部分に挿入
される。この挿入動作の開始と同時に、押し出し棒２８
が第２ベース１２に当たって、引きスプリング２６に抗
して第２ベース１２を移送クランプ３に近づく方向すな
わち前進させる。

【００２０】これによって、電線ガイド４は、滑り部材
２５によって被覆電線２を軽く挟み込んだまま被覆２ｂ
の表面を滑りながら挿入された防水用のシール１５の直
前で同じ速度で移動することにより、移送クランプ３と
挿入中の防水用のシール１５との間で被覆電線２の座屈
や折り曲がりを防止していく。

【００２１】この挿入中に、すなわち防水用のシール１
５が被覆電線２に対して所定の位置まで完全に挿入され
る前に、駆動部２３は、ホルダ１７を切り込み方向に移
動させる。この下側のホルダ１７の移動が回転板２１の
回転によって上側のホルダ１７に対して逆方向の移動と
して伝達されるため、一対のストリップ刃７は、防水用
のシール１５の挿入過程で、互いに接近する方向に移動
し、被覆電線２の被覆２ｂの切り込みを開始する。

【００２２】そして、防水用のシール１５が被覆電線２
の所定の位置に完全に挿入された時点で、一対のストリ
ップ刃７は、被覆電線２の被覆２ｂに切り込みを付け、
剥ぎ取り可能な状態とし、切り込みを完了した時点で、
切り込みを停止する。このようにして、防水用のシール
１５の挿入と同時に被覆２ｂの切り込みが完了する。こ
のあとに、回転駆動部２４によって、電線ガイド４が開
放状態となり、挿入後の防水用のシール１５を後退方向
に乗り越えられる状態に設定される。

【００２３】次に、第１ベース１１が図示しない送り手
段によって元の位置まで後退する。これにともない第２
ベース１２も途中まで第１ベース１１とともに後退し、
ストッパ２７に当たった位置で停止する。第１ベース１
１が後退する過程でも、一対のストリップ刃７が閉じた
ままの状態にあるため、一対のストリップ刃７が後退す
るとき、被覆電線２の被覆２ｂは、被覆電線２の先端部
分から抜き取られ、屑吸引部６の内部に空気流とともに
引き込まれ、被覆屑のかごなどに排出される。もちろ
ん、第１ベース１１の後退時にシール保持部５が挿入後
の防水用のシール１５の保持を解放するため、防水用の
シール１５は、被覆電線２の所定の位置に装着されたま
まの状態となっている。

【００２４】このようにして、図３に見られるように、
被覆電線２の末端部分に防水用のシール１５が装着さ
れ、しかもこの防水用のシール１５から先端部分の被覆
２ｂが除去され、心線２ａが露出状態となって、次の圧
着工程で図示しない圧着端子に対し接続可能な状態とな
る。このあと、移送クランプ３は、シャフト８をエアシ
リンダなどの駆動手段によって、ガイド９に案内され、
圧着工程に送り込まれていく。

【００２５】この電線加工機１において、電線ガイド４
の滑り部材２５は、電線の直径に応じて複数個電線ガイ
ド４に設けてもよく、滑り部材２５を特に使用せずに、
電線ガイド４に加工した孔のみでもガイドは可能であ
る。シール保持部５は２つ割りなどとして、防水用のシ
ール１５の外部の凹凸に合わせた保持形状にしておくこ
ともできる。このようにすれば、電線の挿入時に防水用
のシール１５自体の変形が防止できる。

【００２６】

【考案の効果】本考案では、次の効果が得られる。シー
ル保持部と屑吸引部との間に一対のストリップ刃が進退
自在に設けられており、被覆電線に対する防水用のシー
ルの装着、被覆電線の剥ぎ取り、剥ぎ取り後の被覆屑の
排出が一連の過程で連続して行われるため、これらの動
作部分が狭い空間に組み込め、またこれらの各動作が速
やかに行われる。

【００２７】また、シール保持部、屑吸引部および一対
のストリップ刃が前進する過程で、電線ガイドが緩くク
ランプ状態の被覆電線の表面を滑りながら連動して前進
するため、クランプ状態の電線が屈曲したり、座屈する
ことなく、防水用のシールの円滑な挿入が可能となる。
しかも、この電線ガイドの前進運動が常に第１ベースと
連動する関係にあるため、連動のために特別な制御が必
要とされず、同期状態が安定し、動作も確実となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の電線加工機の全体的な斜面図である。

【図２】電線加工機の一対のストリップ刃の駆動部分の
一部破断正面図である。

【図３】被覆電線に防水用のシールを装着し、先端の被
覆を剥ぎ取った状態の側面図である。

【符号の説明】

１ 電線加工機 ２ 被覆電線 ３ 移送クランプ ４ 電線ガイド ５ シール保持部 ６ 屑吸引部 ７ ストリップ刃 １１ 第１ベース １２ 第２ベース １３ アーム １４ 回動ユニット １５ 防水用のシール １８ 案内台 ２１ 回転板 ２８ 押し出し棒

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆電線の端末に防水用のシールを挿入
   し、端部の被覆を剥ぎ取って心線を露出させる電線加工
   機において、シール保持部に対し、所定の間隔をあけて
   屑吸引部を設けるとともに、シール保持部と屑吸引部と
   の間に一対のストリップ刃を進退自在に設け、この一対
   のストリップ刃を被覆電線の軸方向にシール保持部とと
   もに連動可能としたことを特徴とする電線加工機。
2. 【請求項２】 一対のストリップ刃の被覆電線への進行
   動作をシール挿入完了前に開始可能としたことを特徴と
   する請求項１の電線加工機。
3. 【請求項３】 防水用のシール挿入部、被覆電線のスト
   リップ部、および移送クランプからなる電線加工機にお
   いて、被覆電線の軸方向に移動可能な第１テーブルにア
   ームを有する回動ユニットおよび一対のストリップ刃の
   案内台を設けるとともに、前記第１テーブルとともに連
   動して移動可能な第２テーブルに電線ガイドを設け、前
   記アームの先端部にはシール保持部に対し所定の間隔を
   あけて屑吸引部を設け、前記一対のストリップ刃をシー
   ル保持部と屑吸引部との間に進退可能とし、前記電線ガ
   イドを開閉可能で被覆電線の軸方向に滑り移動可能とし
   たことを特徴とする電線加工機。