JPH0223011A - 被覆電線の自動切断・剥皮装置及び自動切断・剥皮・撚り掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は各種電気機器などに使用される被覆電線の切
断動作、切断された電線端部の被覆の剥皮動作及び剥皮
される芯線の撚り掛け動作を自動的に行うことができる
被覆電線の自動切断・剥皮装置及び自動切断・剥皮・撚
り掛け装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、第１８図に示すように、被覆な線Ｗを所定長さに
切断し、その切断した被覆電線Ｗの両端部を所定寸法分
だけ被ｌｃａを剥皮して、芯線Ｌａを露出させるように
した電線の切断・剥皮装置としては、例えば特開昭５９
−６０１３２号公報に示されるような構成のものが知ら
れている。

この装置は、図示しないが、正逆回転により被ａｔ線の
送り込み及び引き戻しを行うための一対のローラと、被
覆電線を挿通案内するためのガイド筒とを具備する送り
込み・引き戻し機構と、その送り込み・引き戻し機構の
ガイド筒と対応可能に装設され、被覆電線の切断及び被
覆への切込みを行うための一対の切断・切込み刃を具備
する切断・切込み機構と、その切断・切込み機構に連続
して装設され、正逆回転により被覆電線の引き出し及び
送り戻しを行うための一対のローラを具備する引き出し
・送り戻し機構とにより構成されている。

し発明が解決しようとする課題］ ところが、この従来装置においては、電線Ｗの切断と芯
線Ｌａからの被覆ｃａの剥皮とを自動的に行うことはで
きるが、被覆Ｃａの剥皮が切断・切込み刃を切込み位置
に保持したまま被覆電線Ｗを送り込み・引き戻しローラ
又は引き出し・送り戻しローラにより強制的に被覆電線
Ｗの走行方向又はその反対方向に引っ張って行われるた
め、被覆Ｃａが静電気により切断・切込み刃に付着して
、次工程の障害となる。これを解消するため、エアーノ
ズルにより付着した被覆Ｃａを吹き飛ばす必要があり、
この結果、被覆Ｃａの回収及び清掃作業が非常に面倒で
あるという問題があった。

又、上記従来の装置は、露出した芯線Ｌａ部分を形成す
る細線がバラバラにほぐれないように、撚り掛けを行う
ことができず、従って、次工程での芯線Ｃａへの端子部
は作業や、各種電気機器の端子部への芯線Ｃａの接続作
業に支障をきたし、この問題を解消するなめ手作業によ
り芯線Ｌａ部分に撚り掛けを行う必要があった。

なお、上記従来装置において、本願出願人は引き出し・
送り戻しローラの間に露出する芯線Ｌａの被覆Ｃａを挾
持して引き出し・送り戻しローラを回転軸線方向に相対
移動させて被覆Ｃａを回転して芯線Ｌ　ａに撚りを掛け
ろ（７！ｉ嘴を設けたけ装置を堤案じている。

ところが、この装置は引き出し・送り戻しローラの回転
動作ａ横と、その軸線方向への１σ線往復動作を行う機
構とが必要となるため、装置全体が複雑、かつ高６ｔと
なるばかりでなく、被覆の剥皮動作と撚り掛け動作を同
期して行うことができないので、作業時間の短縮を図る
うえで、障害となっていた。

この発明は、このような従来の技術に存する間Ｕ点に着
目してなされたものであって、その第１の目的は、被覆
電線の所定長さの切断、電線両端部の被覆の剥皮時に剥
皮された被覆が切断・切込み刃に付着するのを防止して
、被覆の回収や清掃作業を容易に行うことができる被Ｍ
ｆ電線の自動切断・剥皮装置を提供することにある。

又、本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加えて、
露出した芯線端部への撚り掛け作業を簡単なｔａ槽によ
り、迅速に自動的に行うことができ、露出した芯線を形
成する細線がバラバラにほぐれるのを確実に防止し、次
工程での芯線への端子部は作業や、各種電気機器の端子
部への芯線の接続を迅速に行うことができる被覆Ｔｈ線
の自動切断・剥皮・撚り掛け装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記の第１の目的を達成するために、請求項１記載の発
明は、正逆回転により被覆電線の送り込み及び引き戻し
を行うための一対のローラと、被覆電線を挿通案内する
ためのガイド筒とをＡｆｉｌｔｉずる送り込み・引き戻
しａｍと、 その送り込み・引き戻し機構のガイド筒と対応可能に装
設され、被覆電線の切断及び被覆への切込みを行うため
の一対の切断・切込み刃を具備する切断・切込みＲ横と
、 その切断・切込み機構に連続して装設され、正逆回転に
より被３！！電線の引き出し及び送り戻しを行うための
一対のローラを具備する引き出し・送り戻し機構と、 前記切断・切込み機構と、送り込み・引き戻し機構又は
引き出し・送り戻し機構との間に装設され、被覆ｔＩｌ
端部の切込みを入れた剥皮される被覆を反対方向からク
ランプした後、被覆電線の剥皮される芯線から離隔する
方向へ移動されて、前記被覆を剥皮するための一対の剥
皮部材を具備する剥皮機構と、 により構成したものである。

又、上記の第２の目的を達成するために、請求項２記載
の発明は、請求項１記載の発明において、前記剥皮部材
を具備する剥皮機構に対し、剥皮される被覆を互いに反
対方向から挾持した前記剥皮部材を反対方向へ相対移動
させることにより、前記被覆を回転させて露出される芯
線に撚りを掛けるための撚り掛け動作ａｍを設けたもの
である。

［作用］ 請求項１記載の発明は、切込みを入れた被覆を一対の剥
皮部材により挾持して被覆から芯線を離脱した状態で、
剥皮部材を解放して被覆を落下させれば良く、この結果
、被覆が飛散しなくなる。

又、切断・切込み刃の前方又は後方の一箇所に剥皮部材
を配置するのみで、切断された電線の後端部の被覆及び
後続の電線の先端部の被覆のいづれの被覆も同一箇所で
切、断・切込み刃と無関係に剥皮され、被覆の回収が容
易となる。

請求項２記載の被覆電線の自動切断・剥皮・撚り掛け装
置において−は、送り込み・引き戻し機構と、切断・切
込み機構との間に配設された芯線撚り掛け機構の一対の
撚り掛けロッド間に〜切断・切込み機構により電線端部
の被覆に切込みを入れた状態で、この剥皮される被覆を
挿入し、その後、両撚り掛けロッドにより、前記剥皮さ
れる被覆を挟持した後、両撚り掛けロッドを反対方向に
相対移動させると、前記被覆が回転され、その内部の露
出される芯線に撚り掛けが行われる。又、芯線への撚り
掛け動作中に送り込み・引き戻し用のローラと、引き出
し・送り戻し用のローラとをほぼ同期して駆動すること
ができるので、作業時間が短縮化される。

［実施例］ 以下、この発明の請求項２記載の被３！！電線の自動切
断・剥皮・撚り掛け装置を具体化した一実施例を第１図
〜第１７図に基いて詳細に説明する。

まず、この実施例の概要について説明すると、第３図及
び第１１図に示すように、この実施例の電線の切断・剥
皮・撚り掛け装置は、被覆電線Ｗの送り込み及び引き戻
しを行うための送り込み・引き戻し機構１と、その送り
込み・引き戻し機構１に対応して装設され、被覆電線Ｗ
の切断及び被覆Ｃの切込みを行う切断・切込みａ横２と
、その切断・切込みａ横２に連続して装設され、被覆電
線Ｗの引出し及び送り戻しを行うための引き出し・送り
戻し機ｓ３と、前記送り込み・引き戻しｍ横１と切断・
切込み機構２との間に装設され、切込みを入れて中途ま
で剥皮した被覆Ｃａを挾持して回転させることにより、
露出される芯線Ｌａに撚り掛けを行うための芯線撚り掛
け機構４と、さらに前記引き出し・送り戻し機構３に連
続して装設され、切断剥皮され、かつ撚り掛けを行った
加工済みの切断電！ｌ　Ｗ　ａを所定位置に複数本束ね
て回収するための切断電線の集束機構５とを供えている
。

そこで、前記送り込み引き戻し機構１について詳述する
と、基台１１の上面には支持台１２が固設され、該支持
台１２の被覆電線Ｗの走行方向（第４図のＰ矢印参照）
と直交する左右方向（第４図のＱ矢印参照）へ往復動さ
れる可動支持箱体１３が装着されている。この可動支持
箱体１３には上下一対の回転軸１４．１５が互いに平行
に支持され、それらの先端部には被覆電４ｔＷの送り込
み及び引き戻しを行う上下一対のローラ１６．１７が固
着され、図示しない回転駆動機構によりローラ１６．１
７が正逆回転されると、被覆電線Ｗが前進又は後退され
るようになっている。前記可動支持箱体１３には前記ロ
ーラ１６．１７の前方に位置するように前後動支持体１
８が図示しない駆動ａ桶により前方又は後方へ移動可能
に支持されている。さらに、この１１　？＆動支持体１
８には被覆電線Ｗをガイドするガイド筒１９．２０が互
いに平行に装着され、かつ図示しない傾動機構により」
−下方向への傾動可能に支持されている。

次に、前記切断・切込み機構２の構造について説明する
。

第４図に示すように、送り込み・引き戻しＲ横１の前方
所定位置に装設された切断・切込み機構２は、第５図に
示すように、上部可動支持枠体２１と下部可動支持枠体
２２とを備え、両支持枠体２１．２２は図示しない上下
動ａ横により同じタイミングで上下方向に接近又は離間
するようになっている。前記支持枠体２１．２２には、
それぞれ４枚の上部及び下部の切断・切込み刃２３．２
４が互いに上下方向から対向するように支持され、これ
らの先端は７字状に形成され、それらの切断・切込み刃
２３．２４の上下方向の移動距離を調節することで、被
覆電線Ｗを切断しなり、あるいは被Ｍ電ｌｌＷの被覆Ｃ
に切込みを入れたりすることが可能である。

前記両支持枠体２１．２２には後述する撚り掛け機構４
の上下一対の撚り掛けロッド５７，５８を該支持枠体２
１．２２の上下方向の運動を利用して上下方向に押動し
得る押動用突起２５．２６が突設されている。又、前記
下部可動支持枠体２２の近傍には芯線Ｌａから剥皮され
た被覆Ｃａを回収するための被覆回収箱２７が設置され
ている。

次に、第３図及び第４図により前記切断・切込みｆｉ４
１１２の前方に配置された電線の引出し・送り戻し機構
３の構成を説明する、 前記支持台３０の側面には上部及び下部の回転軸３１．
３２が装着され、それらの回転軸には上部ローラ３３及
び下部ローラ３４が正逆回転可能に支持されている。前
記下部ローラ３４は所定位置において積極回転可能に支
持され、上部ローラ３３は回転軸３１とともに傾動アー
ム３５により上下方向の傾動位置調節可能に支持され、
かつ図示しない回転駆動ｔＩｌ楕により積極回転される
ようになっている。

次に、第１図、第２図及び第４図を中心に本発明の要部
である撚り掛け！ａ横４の構成を詳細に説明する。

第１図に示すように、固定支持枠体４１には上部及び下
部の支持ロッド４２．４３が被′＆電線Ｗの走行方向と
直交するト）矢印方向へ往１９ｉ動可能に支持され、両
口ｙド１１２．４３の中間部には互いにｔ、を向するよ
うにラック・１・し・１５が固着され、両ラックの間に
はピニオン軸４６が噛み合わされている。そして、パル
スモータ−′１７の出力軸に正ζした駆動プーリ４８、
前記ピニオン軸４６に止着した被動プーリ４９及び両プ
ーリ４８４９に掛装したタイミングベルト５ｏにより、
パルスモータ４７の回転運動がとニオン軸４６に伝達さ
れると、前記両支持ロンド・１２．４３が互いに相反す
る方向へ往復直線運動されるように構成している。

前記支持ロッド４２，４３の先端部には上部支持枠５１
及び下部支持枠５２が固着され、それらの軸受部５１ａ
、５２ａの内側には支持軸５３゜５４が上下方向に支持
され１１両支持軸５３．５４には支持金具５５．５６が
前記支持枠５１，５２に対しそれぞれ上下方向の往復動
可能に、かつ支持軸５３．５４の廻りを水平方向（第２
．４図矢印参照）の回動可能に取着されている。前記両
支持金具５５．５６には偏平板状の細長い撚り掛けロッ
ド５７，５８が水平方向に、かつ第１．Ｘ１図に示すよ
うに、被覆ｔｉｗの走行方向とほぼ直交する方向に片持
ち支持されている。ｆ＋ｉｌ記両撚り掛けロッド５７，
５８の対向面はヤスリ状の粗面となっている。

前記支持軸５３．５４には両撚り掛けロッド５７．５８
を常には上下方向に離隔するための開放付勢バネ５つが
巻装されている。

前述したパルスモータ４７、タイミングベルト５０、ピ
ニオン軸４６、支持ロッド４２．４３等により、撚り掛
けロッド５７，５８の撚り掛け動作機構６０を構成して
いる。

一方、前記固定支持枠体４１の下方には、第２図に示す
ように支軸６１が回動可能に支持され、該支軸６１には
レバー６２が支持され、該レバー６２の先端垂立部６２
ａには前記両撚り掛けロッド５７，５８を前後方向から
挟持して、両ロッド５７．５８を前後方向に傾動動作し
得る一対の作動ピン６３が立設されている。１１Ｉ記レ
バー６２の他端にはリンク６４が連接され、ロッド６５
を介して電磁ソレノイド６６に連係されている。そして
、該ソレノイド６６の可動鉄芯６７が第２図においてＲ
矢印方向へ吸引動作されると、レバー６２が同図のＳ矢
印方向に回動され、前記両撚り掛けロッド５７，５８が
第４図に実線で示す待機位１から同図に鎖線で示す前記
切断・切込み機構２の押動用突起２５．２６と対応する
作動位置に傾動されるようにしている。そして、前記可
動鉄芯６７に巻装した付勢バネ６８により常には前記レ
バー６２を反Ｓ矢印方向へ付勢し、前記両撚り掛けロッ
ド５７．５８を前記待機位置に付勢保持するようにして
いる。

次に、第４図、第６図〜第８図を中心に前記引き出し・
送り戻し機構３の前方に装設された切断電線Ｗａの集束
機構５について説明する。

前記機台１１上に設置されたテーブル７１の上面には、
支持板７２が立設され、その上面には水平板７３が取付
けられている。又、この水平板７３には蝶番７４を介し
て開閉板７５が側方への開放可能に吊下支持されている
。

前記テーブル７１の一側には昇降支持杆７６が立設され
、その上端部には取付プレート７７が水平方向に支持さ
れ、該取付プレート７７にはクランププレート７８が長
孔とビンにより上下方向の相対移動可能に支持され、常
にはバネ７９により該クランププレート７８を下方へ付
勢している。

そして、前記昇降支持杆７６が下方へ移動されると、前
記取付プレート７７を介してクランププレー７８がテー
ブル７１の上面へ肉かって移動され、テーブル７１上に
移送停止されている切断電線Ｗａを前記バネ７つの作用
により軽く抑圧するようにしている。

前記テーブル７１の後端部及び前端部には、スリット８
０ａ〜８０ｄが切断型＠　Ｗ　ａの走行方向Ｐと直交す
るＱ方向に形成され、該スリット８０ａ〜・ｄの内部を
Ｑ矢印方向に傾動して、切断電線Ｗａをテーブル７１の
上面から側方へ変位させる変位レバー８１ａ〜ｄが図示
しない傾動機構により往復傾動可能に装着されている。

一方、前記基台１１の上部には側枠８２，８３及び側枠
８４，８５がそれぞれ平行に固設され、それらのテーブ
ル７１ｆｆＦＩ寄りには切断電線Ｗａを収容するための
円弧状をなず収容凹部８２ａ、８３ａ、８４ａ、８５ａ
が形成されている。又、前記側枠８２．８３及び側枠８
４，８５の間には支持軸８６．８７により回動可能に支
持されたクランプレバ−８８，８９がそれぞれ傾面可能
に支持され、常には図示しないバネにより収容凹部８２
ａ〜８５ａに収容された切断電線Ｗａを上方から押圧付
勢するようになっている。

又、前記クランプレバ−８８，８９には環状の弾性ベル
ト９０．９１が介装され、切断電線Ｗａを該弾性ベルト
により上方から押圧保持するようにしている。これら前
後のクランプレバ−８８゜８９は図示しないカム駆動６
１４１１により所定のタイムラグをもって、かつ前記変
位レバー８１ａ〜８１ｄの傾動動作と所定のタイミング
に従って、開放動作と閉鎖動作とを交互に繰り返し行う
ようにしている。

以上説明した送り込み・引き戻しｍ構１、切断・切込み
機構２、引き出し・送り戻しｔｌ［３、及び芯線撚り掛
けｍ梢４は、動作制御用のコンピュータ（図示路）によ
り、次に述べるように被覆電線Ｗの切断・剥皮・撚り掛
け動作及び切断電線Ｗａの集束動作を順次行うようにし
ている。

次に、第９図（ａ）（ａ）〜（ｏ）（ｏ−）〜第１７図
により、被覆電線Ｗの切断・剥皮・撚り掛け動作及び切
断電線Ｗａの集束動作を順次説明する。

第９図（ａ）、（ａ−）に示すように、送り込み・引き
戻し機構１の上下一対のローラ１６，１７間に被覆ｒ＆
線Ｗを挿通した後、ガイド筒１９゜２０に二本の被ｉｔ
線Ｗを挿通し、前記両ローラ１６．１７を所定量回転さ
せて被覆電線Ｗの先端部をＦＪＪＩＪｆｔ・切込み機構
２の解放状態にある切断・切込み刃２３．２４から前方
へ所定長さ突出させ、ローラ１６．１７を停止して被覆
電線Ｗを停止する。この状態においては、撚り掛け機［
４の４−Ｔｍ対の撚り掛けロッド５７．５８は、解放付
勢バネ５９．６０により第９図（ａ）に示すようにガイ
ド筒１９，２０から離隔した解放位置に保持されるとと
もに、付勢バネ６８により上下両支持枠体２１．２２に
突設した押動用突起２５．２６から後方へ離隔した待機
位置に保持されている。

次に、第９図（ｂ）、（ｂ−）に示すように、上下の可
動支持枠体２１．２２を作動させて、切断・切込み刃２
３．２４を切断位置まで移動させ、被覆電線Ｗの先端部
を切断し、その位置決めを行つ。

その後、第９図（ｃ）、（ｃｌに示すように、前記両切
断・切込み刃２３．２４を開放位置に移動するとともに
、前記両ローラ１６，１７を回転させて被覆電線Ｗを切
込み刃２３．２４から所定量突出し剥皮長さを設定する
。

次に、第９図（ｄ）、（ｄｉに示すように、前記両切断
・切込み刃２３．２４を被覆ｔａＷの被覆ｃの切込み位
置まで互いに移動させて被覆Ｃに切込みを入れる。その
後、ローラ１６，１７を逆回転させて被覆Ｃａを芯線り
から若干剥皮した後、両切込み刃２３．２４を開放し、
第９図（ｅ）（ｅ゛）に示すように、被ｌｃａが押動用
突起２５．２６と対応する位置まで被７１！電線Ｗを後
退して停止する。

次に、撚り掛け機構４の電磁ソレノイド６６を作動させ
て、レバー６２を支軸６１を中心に回動し、第９図（ｆ
）、（ｆｉに示すように、上下一対の撚り掛けロッド５
７．５８を押動用突起２５．２６と対応する位置まで傾
動変位させる。その後上下一対の可動支持枠体２１．２
２を互いに接近させると、押動用突起２５．２６により
ｇｔｒ記両）然り掛けロッド５７，５８が互いに接近す
る方向に押動され、開放付勢バネ５９．６０の弾力に抗
して、中途剥皮状１諜の被覆Ｃａが第９図（ｇ）。

〈ｇ−）に示すように、両撚り掛けロッド５７゜５８に
より挟着把持される。

ここで、露出される芯線Ｌａに撚り掛けを行う必要がな
い場合には、第９図（ｈ）、（ｈ−）に示すように、両
撚りｔｔ）　Ｇｔ　ｏラド５７　、．５８を停止したま
ま、ローラ１６，１７を逆転させて電線Ｗの芯線Ｌａを
被覆ｃａがら引き出す、その後、前記電磁ソレノイド６
０を消磁してバネ６８により撚り掛けロッド５７，５８
を第９図（ｉ）、　　（ｉ）に示すように後方の待機位
置へ変位させると、押動用突起２５．２６がら撚り掛け
ロッド５７゜５８が離脱するので、開放付勢バネ５９．
６０により両撚り掛けロッド５７，５８が開放されて、
両ロッド５７，５８間に挾持されていた被覆Ｃａが落下
され被覆回収箱２７に収容される。なお、＋ｎｌ記両ロ
１ド５７，５８が待機位置に移動された後、両切断・切
込み刃２３．２４は第９図（ｉ）に示すように解放位置
へ移動停止される。

ここで、第９図（ｉ゛）に示すように、前記ガイド筒１
９，２０を可動支持箱体１３とともにＱ矢印方向へ移動
して、第１７図に示す端子付は機構６により露出された
芯線Ｌａ部分に端子Ｔを取着した後、再び、第９図（Ｊ
）、（Ｊｉに示すように、切断・切込み刃２３．２４と
対応する位置に変位させる０次いで、送り込み・引き戻
し機構１の両ローラ１６．１７及び引き出し・送り戻し
機構３の両ローラ３３，３４を正転させて、第９図（ｋ
）（ｋｌに示すように被覆電線Ｗを所定長さ測長して両
切断・切込み刃２３．２４により切断する。このとき、
前記傾動アーム３５を上方へ傾動して上部のローラ３３
を下部のローラ３４から若干離隔させて電線Ｗａに止着
した端子１゛が両ローラ３３，３４の間を通過し易くす
る。

その後、ガイド筒１９，２０ｆｆｌｌの後続の被７１！
電線Ｗを第９図〈ｋ−）に電線で示すように側方へ変位
させるとともに、両ローラ３３，３４を逆回転させて切
断された被覆型＆ｌ　Ｗ　ａの後端を第９図（１）、（
１）に示すように切断位置から所定長さ後退させ、この
動作と同期して両ローラ１６゜１７を正転させて、同図
に示すように、被覆電線Ｗの先端を切断位置から所定長
さ前進させる。

次に、第９図（ｍ）、（ｍｌに示すように、計４本の被
覆電＠Ｗ、切断電線Ｗａに断切・込み刃２３．２４を動
作させて切込みを入れ、両口−ラ１６，１７を逆転して
電線Ｗの先端部の被覆Ｃａを中途まで剥皮するとともに
、両ローラ３３３４を正転して切断電線Ｗａの後端部の
被覆Ｃａを途中まで剥皮する。そして、第９図（ｎ）。

（ｎ−）に示すように、両断切・込み刃２３．２４を解
放し、４本の被覆電線Ｗ、Ｗａの被覆Ｃａがそれぞれ押
動用突起２５．２６と対応する位置まで前記ローラ１６
，１７．３３．３４を逆回転して移動する。

その後、電磁ソレノイド６６により撚り掛けロッド５７
，５８を第９図（ｎｌに鎖線で示すように、押動用突起
２５．２６と対応する位置へ移動する。さらに、上下部
の可動支持枠体２１．２２を互いに接近させて第９図（
ｏ）、（ｏ）に示すように、押動用突起２５．２６によ
り撚り掛けロッド５７，５８を互いに接近させ被覆Ｃａ
を圧着保持する。そして、パルスモータ４７を回動して
上下の撚り掛けロッド５７．５８を互いに反対方向へ往
復直線移動すると、切断電線Ｗａの後端の被覆Ｃａが回
転され、その内部の霧出される芯線Ｌａに撚り掛けが行
われる。このとき、後続の被覆電線Ｗの先端部の芯線Ｌ
ａに撚り掛けを行う必要がない場合には、ローラ１６，
１７を予め逆転して、撚り掛けロッド５７，５８が相対
移動する以前に芯線Ｌａを被覆Ｃａから抜き出しておけ
ば良い。

又、切断電線Ｗａの後端の芯線Ｌａに撚り掛けが行われ
る動作中において、両ローラ３３，３４を正転して引き
出しながら行うと、芯線Ｌａ全体の撚り掛けが良好とな
る。

前述した撚り掛け動作が終了すると、撚り掛けロッド５
７．５８が第９図（ｐ＞、（ｐｉに示すように、待機位
置に移動され、４つの被覆Ｃａが回収箱２７へ落下回収
される。

さらに、後続の被覆電線Ｗの先端の露出芯線Ｌａには、
前述したように端子付機構６により端子付けが行われる
。その後、この被覆電線Ｗは第９図（ｐ−）に示すよう
に、両切断・切込み刃２３．２４と対応する位置に移動
停止される。一方、切断電線Ｗａはローラ３３．３４の
正回転により次に述べる電線集束ａ［５側のテーブル７
１上面に移送される。

次に、第１０図〜第１６図により、電線集束機Ｍ５の作
業工程について説明する。

第１０１％に示すように、テーブル７１上に移送された
切断電線Ｗａの後端部は、第１１図に示すようにクラン
１グレート７８によりテーブル７１の上面に軽く押圧把
持された状態で、一方の変位レバー８１ａ〜８１ｃによ
り、クランプレバ−８８が開放されているため、収容凹
部８２ａ、８３ａ内へ移動される。切’１１１＠線Ｗａ
の後端部が前記収容凹部８２ａ、８３ａへ収容された後
、第１３図及び第１４図に示すようにクランプレバ−８
８が閉鎖され、切断電線Ｗａの後端部がゴムベルト９０
により押圧把持される。

次に、他方のクランプレバ−８９が第１５図に示すよう
に開放されるとともに、前方の変位レバー８１ｄにより
切断電線Ｗａの前端部がテーブル７１上面から収容凹部
８４ａ、８５ａ内に移動され、次いでクランプレバ−８
９が下方へ回動されて第１６図に示すように切断電線Ｗ
ａの前端部がゴムベルト９１により押圧把持される。

前記実施例では変位レバー８１ａ〜８１ｄを交互に傾動
するようにしたが、これを同時に行なっても良い、この
ときは閉じたクランプレバ−８９とレバー８１ｄとの間
に一旦電線Ｗａが挾持された状態となり、レバー８９が
開くときに電＠　Ｗ　ａが収容凹部８４ａ、８５ａに落
ちるが、その他の動作は前述した動作と同様である。

なお、前記収容凹部８３ａ〜８５ａ内に切断電線が所定
本数収束された後、レバー８８．８９（手動によっても
開放可能）の把手８８ａ、８９ａ（第７図参照）を手で
操作して両レバー８８８つを開放して取り出せは良い。

このように、この実施例では切断電線Ｗａの後端部をク
ランプレバ−８８により把持した状態で切断電線Ｗａの
前福部を前方に位置する収容凹部８４ａ、８５ａに移動
してクランプレバ−８９により把持するようにしたので
、収容凹部８４ａ。

８５ａ内での電線Ｗａの前後方向の位置ずれを抑制して
、多数の切断電線Ｗａを所定位］δに整然と集束保持す
ることができる。

以上の実施例は請求項１記載の自動電線切断・剥皮装置
を含む請求項２記載の自動電線切断・剥皮・撚り掛け装
置であるが、この実施例において、前述した撚り掛けロ
ッド５７，５８をその長手方向に、かつ反対方向に相対
移動させる撚り掛け駆動ａ楕６０を省略すれば、第１９
図に示すような請求項１記載の剥皮ＲＷ４４″となる。

すなわち、撚り掛けロッド５７，５８が第１９図に示す
ように単一機能の剥皮部材としての剥皮ロッド５７５８
−を備えた剥皮ａ梢４′となる。この実施例では前記支
持枠５１．５２を定位置に固定すれば良い、又、作動ビ
ン６３を省略しても良く、この場合は剥皮ロッド５７”
、５８−の回動を規制する構造をとる。

この剥皮ロッド５７−．５８−の別間としては、平板状
の剥皮プレート５７−．５８−でら良く、単に剥皮棒５
７−．５８−としても良い。

なお、本発明は次のように具体化することも可能である
。

（１）前記実施例では撚り掛けロッド５７．５８を傾動
可能に支持し、作動ピン６３により作動するようにした
が、上部及び下部の支持枠５１．５２と、支持金具５５
．５６との間にロータリー・ソレノイドを設けて、前記
傾動動作を行うようにすること。

（２）前記実施例では撚り掛けロッド５７，５８をロー
ラ１６．１７と切断・切込み刃２３．２４との間に配置
したが、これを切断・切込み刃２３゜２４とローラ３３
．３４との間に配置すること。

（３）前記実施例では押動用突起２５．２６により、撚
り掛けロッド５７．５８を上下方向に接近離隔するよう
にしたが、これを支持枠５１５２と支持軸５３．５４と
の間に装着したソレノイド（図示時）等により行うこと
。

（４）面記実施例では被覆電線Ｗを２重亜列に供給する
ようにしたが、これを−本又は３本以上供給するように
構成すること。

［発明の効果］ 以上詳述したように、請求項１記載の発明は、切込みを
入れた被覆を一対の」１皮部材により挾持して被覆から
芯線を離脱した状態で、剥皮部材を解攻して落下させれ
ば良く、この結果、被覆の切断・ＩＪ）込み刃へのｆ装
着を防止して剥皮された被覆の回収及び清掃作業を容易
に行うことができる。

又、切断・切込み刃の前方又は後方の一箇所に剥皮部材
を配置するのみで、切断された電線の後端部の被覆及び
後続の電線の先端部の被覆のいづれの被覆も同一箇所で
α１皮することができる。

又、請求項２記載の被覆電線の自動切断・剥皮・撚り掛
け装置においては、請求項１記載の発明の効果に加えて
、露出される芯線部分の撚り掛け動作を自動的に迅速、
かつ確実に行うことができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項２記載の発明の被覆′ｒ！ｊｈ線の自動
切断・剥皮・撚り掛け装置の撚り掛け機構を示す電線移
送方向前方から見た正面図、第２図は撚り掛けＲ横を示
す分解斜視図、第３図は電線切断・剥皮・撚り掛け装置
全体を示す正面図、第４図は同じく装置全体を示す平面
図、第５図は電線の切断・切込みｗ１楕を示す斜視図、
第６図は電線の集束ａ梢を示す正面図、第７図は同じく
電線の集束機構を示す前方から見た斜視図、第８図は同
じく電線の集束ａ構を後方から見て示す斜視図、第９図
（ａ）〜（ｐ）はそれぞれ被覆電線の切断・剥皮及び撚
り掛け動作を説明するための要部の培体正断面図、第９
図（ａ−）〜（ｐ−）はそれぞれ第９図（ａ）〜（ｐ）
と対応する略体平断面図、第１０図、第１３図及び第１
６図はそれぞれ切断された電線の集束動作を示す路体平
面図、第１１図、第１２図、第１４図及び第１５図はそ
れぞれクランプレバ−の動作状態を示す側面図、第１７
図は端子付は動作を示す略体正断面図、第１８図は切断
された被覆電線の斜視図、第１９図は請求項１記載の発
明の剥皮機構を示す斜視図である。 １・・・送り込み・引き戻し機構、２・・・切断・切込
みａ楕、３・・・引出し・送り戻し機構、４・・・撚り
掛け機構、４−・・・剥皮機構、５・・・電線集束機構
、１６（１７）・・・Ｌ部（下部）ローラ、１９．２０
・・・ガイド筒、２１（２２＞・・・上部（下部）′ｉ
′Ｉ動支軸動体軸枠体　（２４＞・・・上部（下部）切
断・切込み刃、２５　（２６）・・・上部（下部）押動
用突起、３３　（３４）・・・上部（下部）ローラ、４
２（４３）・・・上部（下部）支持ロッド、５１（５２
）・・・上部（下部）支持枠、５３．５４・・・支軸、
５５．５６・・・支持金具、５７．５８・・・撚り掛け
ロッド、５７５８−・・剥皮部材としての剥皮ロッド、
５９・・・解放付勢バネ、６０・・・撚り掛け動作機構
、６２・・・レバー、６３・・・作動ピン、６６・・・
電磁ソレノイド、Ｗ・・・被覆電線、Ｗａ・・・切断電
線、Ｃ・・・被覆、Ｃａ・・・剥皮される被覆、Ｌ・・
・芯線、Ｌａ・・・露出される芯線。 特許出願人　　　　株式会社　小寺電子製作所代　理　
人　　　　弁理士　恩１）博宣第９図（ｄ） 第９図（ｄ′） 第９図（ｈ） 第９図（ｍ） １、事件の表示 昭和６３剃糟願第１７１５５１号 ２、発明の名称 被覆電線の自動切断・剥皮装置及び自動切断・剥皮・撚
り掛け装置３、補正をする者 事件との関係：　特許出願人 住所　　　岐阜市本荘西４丁目５６番地氏名　獣鎧１１
専許製簡 （名称）　　　代表者小時　博治 ４、代理人 住所 〒５００ 置 昭和６３年０９月０７日 岐阜市端詰町２番地 ０５８２　（６５）　−１８ｔｏ　（頽）（昭和６３年
０９月２７日発送） ６、補正の対象 （１）明細書の図面の簡単な説明の欄 （２）図面 ７、補正の内容 （１）明細書第３０頁第１７行〜第３１頁第４行の「第
９図（ａ′）〜・・・・・・第１９図」の記載を［第１
０図（ａ　）〜（ｐ　）はそれぞれ第９図（ａ　）〜（
ρ）と対応する略体平断面図、第１１図、第１４図及び
第１７図はそれぞれ切断された電線の集束動作を示す路
体平面図、第１２図、第１３図、第１５図及び第１６図
はそれぞれクランプレバ−の動作状態を示す側面図、第
１８図は端子付は動作を示す路体正断面図、第１９図は
切断された被覆電線の斜視図、第２０図」と補正する。 （２）図面中第９図（ａ−）〜第９図（ｐ−）の表題を
第１０図（ａ）〜第１０図（ｐ）と別紙のとおりそれぞ
れ補正する。（第９図（ａ　）〜第９図（ｐ）は内容に
変更なし） （３）図面中第１０図〜第１９図の表題を第１１図〜第
２０図とか１紙のとおりそれぞ−れ補正する。 第９図（ｄ） 第１０図 （ｄ 第９図（ｈ） 第１０図（ｈ） 第９図（ｎ） 自発：自院辛Ｆ１ｂＪ三−書 ２１発明の名称 被覆電線の自動切断・剥皮装置及び自動切断・剥皮・撚
り掛け装置３、補正をする者 事件との関係：　特許出願人 住　所　　　岐阜市本荘西４丁目５６番地４、代理人 住所 〒５００ 置 岐阜市端詰町２番地 ０５８２　＜６５）−１８１０＜代表）明細書の発明の
詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第３頁第１０行の「第１８図」の記載を「
第１９図」と補正する。 （２）同第９頁第１２行の「第１７図」の記載を「第１
８図」と補正する。 （３）同第１８頁第１７行〜第２８頁第４行の記載を次
のとおり補正する。 「次に、第９図（ａ）〜（ｐ）、第１０図（ａ）〜（ｐ
）〜第１８図により、被覆電線Ｗの切断・剥皮・撚り掛
け動作及び切断電線Ｗａの集束動作を順次説明する。 第９図（ａ）、第１０図（ａ）に示すように、送り込み
・引き戻し機構１の上下一対のローラ１６．１７間に被
覆電線Ｗを挿通した後、ガイド簡１９．２０に二本の被
覆電線Ｗを挿通し、前記両ローラ１６，１７を所定量回
転させて被覆電線Ｗの先端部を切断・切込み機構２の解
放状態にある切断・切込み刃２３．２４から前方へ所定
長さ突出させ、ローラ１６．１７を停止して被覆電線Ｗ
を停止する。この状態においては、撚り掛け機構４の上
下一対の撚り掛けロッド５７．５８は、解放付勢バネ５
９．６０により第９図（ａ）に示すようにガイド簡１９
．２０から離隔した解放位置に保持されるとともに、付
勢バネ６８により上下両支持枠体２１．２２に突設した
押動用突起２５゜２６から後方へ離隔した待機位置に保
持されている。 次に、第９図（ｂ）、第１０図（ｂ）に示すように、上
下の可動支持枠体２１．２２を作動させて、切断・切込
み刃２３．２４を切断位置まで移動させ、被？！電線Ｗ
の先端部を切断し、その位置決めを行う。 その後、第９図（Ｃ）、第１０図（ｃ）に示すように、
前記両切断・切込み刃２３．２４を開放位置に移動する
とともに、前記両ローラ１６．１７を回転させて被覆電
線Ｗを切込み刃２３．２４から所定量突出し剥皮長さを
設定する。 次に、第９図（ｄ）、第１０図（ｄ）に示すように、前
記両切断・切込み刃２３．２４を被覆電線Ｗの被覆Ｃの
切込み位置まで互いに移動させて被覆Ｃに切込みを入れ
る。その後、ローラ１６゜１７を逆回転させて被覆Ｃａ
を芯線りから若干剥皮した後、両切込み刃２３．２４を
開放し、第９図（ｅ）、第１０図（ｅ）に示すように、
被覆Ｃａが押動用突起２５．２６と対応する位置まで被
覆電線Ｗを後退して停止する。 次に、撚り掛け機構４の電磁ソレノイド６６を作動させ
て、レバー６２を支軸６１を中心に回動し、第９図（ｆ
）、第１０図（ｆ）に示すように、上下一対の撚り掛け
ロッド５７．５８を押動用突起２５．２６と対応する位
置まで傾動変位させる。 その後上下一対の可動支持枠体２１．２２を互いに接近
させると、押動用突起２５．２６により前記両撚り掛け
ロッド５７．５８が互いに接近する方向に押動され、開
放付勢バネ５９．６０の弾力に抗して、中途剥皮状態の
被覆Ｃａが第９図（ｇ）、第１０図（ｇ）に示すように
、両撚り掛けロッド５７，５８により挟着把持される。 ここで、露出される芯線Ｌａに撚り掛けを行う必要がな
い場合には、第９図（ｈ）、第１０図（ｈ）に示すよう
に、両撚り掛けロッド５７．５８を停止したまま、ロー
ラ１６．１７を逆転させて電線Ｗの芯線Ｌａを被覆Ｃａ
から引き出す、その後、前記電磁ソレノイド６６を消磁
してバネ６８により撚り掛けロッド５７．５８を第９図
（１）、第１０図（１）に示すように後方の待機位！へ
変位させると、押動用突起２５．２６から撚り掛けロッ
ド５７．５８が離脱するので、開放付勢バネ５９．６０
により両撚り掛けロッド５７．５８が開放されて、両ロ
ッド５７，５８間に挟持されていた被覆Ｃａが落下され
被覆回収箱２７に収容される。なお、前記両ロッド５７
．５８が待機位置に移動された後、両切断・切込み刃２
３．２４は第９図（ｉ）に示すように解放位置へ移動停
止される。 ここで、第１０図（ｉ）に示すように、前記ガイドｆ！
Ｊ１９，２０を可動支持箱体１３とともにＱ矢印方向へ
移動して、第１８図に示す端子付は機構６により露出さ
れた芯線Ｌａ部分に端子Ｔを取着した後、再び、第９図
（ｊ）、第１０図（Ｊ）に示すように、切断・切込み刃
２３．２４と対応する位置に変位させる０次いで、送り
込み・引き戻し機構１の両ローラ１６，１７及び引き出
し・送り戻し機構３の両ローラ３３．３４を正転させて
、第９図（ｋ）、第１０図（ｋ）に示すように被覆電線
Ｗを所定長さ測長して両切断・切込み刃２３．２４によ
り切断する。このとき、前記傾動アーム３５を上方へ傾
動して上部のローラ３３を下部のローラ３４から若干離
隔させて電線Ｗａに止着した端子Ｔが両ローラ３３．３
４の間を通過し易くする。 その後、ガイド筒１９，２０（！Ｉの後続の被覆電線Ｗ
を第１０図（ｋ）に鎖線で示すように側方へ変位させる
とともに、両ローラ３３，３４を逆回転させて切断され
た被覆電線Ｗａの後端を第９図（Ｉ）、第１０図（１）
に示すように切断位置から所定長さ後退させ、この動作
と同期して両ローラ１６，１７を正転させて、同図に示
すように、被覆電線Ｗの先端を切断位置から所定長さ前
進させる。 次に、第９図（ｍ）、第１０図（ｍ）に示すように、計
４本の被覆電線Ｗ、切断電線Ｗａに断切・込み刃２３．
２４を動作させて切込みを入れ、両ローラ１６，１７を
逆転して電線Ｗの先端部の被覆Ｃａを中途まで剥皮する
とともに、両ローラ３３．３４を正転して切断電線Ｗａ
の後端部の被覆Ｃａを途中まで剥皮する。そして、第９
図（ｎ）、第１０図＜ｎ）に示すように、両断切・込み
刃２３．２４を解放し、４本の被覆電線Ｗ、Ｗａの被覆
Ｃａがそれぞれ押動用突起２５．２６と対応する位置ま
で前記ローラ１６，１７．３３．３４を逆回転して移動
する。 その後、電磁ソレノイド６６により撚り掛けロッド５７
，５８を第１０図（ｎ）に鎖線で示すように、押動用突
起２５．２６と対応する位置へ移動する。さらに、上下
部の可動支持枠体２１，２２を互いに接近させて第９図
（０）、第１０−図（ｏ）に示すように、押動用突起２
５．２６により撚り掛けロッド５７．５８を互いに接近
させ被覆Ｃａを圧着保持する。そして、パルスモータ４
７を回動して上下の撚り掛けロッド５７．５８を互いに
反対方向へ往復直線移動すると、切１ｔｌｒ電線Ｗａの
後端の被覆Ｃａが回転され、その内部の露出される芯線
Ｌａに撚り掛けが行われる。このとき、後続の被覆電線
Ｗの先端部の芯線Ｌａに撚り掛けを行う必要がない場合
には、ローラ１６，１７を予め逆転して、撚り掛けロッ
ド５７．５８が相対移動する以前に芯線Ｌａを被覆Ｃａ
から抜き出しておけば良い。 又、切断電線Ｗａのｒ！に＃Ａの芯線Ｌａに撚り掛けが
行われる動乍中において、両ローラ３３．３４を正転し
て引き出しながら行うと、芯線Ｌａ全体の撚り掛けが良
好となる。 前述した撚り掛け動作が終了すると、撚り掛けロッド５
７．５８が第９図（ρ）、第１Ｏ図（ｐ）に示すように
、待機位置に移動され、４つの被覆Ｃａが回収箱２７へ
落下回収される。 さらに、後続の被覆電線Ｗの先端の露出芯線Ｌａには、
前述したように端子付機構６により端子付けが行われる
。その後、この被覆電線Ｗは第１０図（ｐ）に示すよう
に、両切断・切込み刃２３．２４と対応する位置に移動
停止される。一方、切断＠ｌｌＷ　ａはローラ３３，３
４の正回転により次に述べる電線集束機構５側のテーブ
ル７１上面に移送される。 次に、第１１図〜第１７図により、電線集束機構５の作
業工程について説明する。 第１１図に示すように、テーブル７１上に移送された切
断電線Ｗａの後端部は、第１２図に示すようにフラング
プレート７８によりテーブル７１の上面に軽く押圧把持
された状態で、一方の変位Ｌ／／＜−３１ａ〜８１ｃに
より、クランプレバ−８８が開放されているため、収容
凹部８２ａ、８３ａ内へ移動される。切断電線Ｗａの後
席部が前記収容凹部８２ａ、８３ａへ収容された後、第
１４図及び第１５図に示すようにクランプレバ−８８が
閉鎖され、切断電線Ｗａの後席部がゴムベルト９０によ
り押圧把持される。 次に、他方のフラングレバー８９が第１６図に示すよう
に開放されるとともに、前方の変位レバ−８１ｄにより
切断電線Ｗａの前端部がテーブル７１上面から収容凹部
８４ａ、８５ａ内に移動され、次いでクランプレバ−８
９が下方へ回動されて第１７図に示すように切断電線Ｗ
ａの前端部がゴムベルト９１により押圧把持される。 前記実施例では変位レバー８１ａ〜８１ｄを交互に傾動
するようにしたが、これを同時に行なっても良い、この
ときは閉じたクランプレバ−８９とレバー８１ｄとの間
に一旦電線Ｗａが挟持された状態となり、レバー８９が
開くときに電線Ｗａが収容凹部８４ａ、８５ａに落ちる
が、その他の動作は前述した動作と同様である。 なお、前記収容凹部８３ａ〜８５ａ内に切断電線が所定
本数収束された後、レバー８８．８９（手動によっても
開放可能）の把手８８ａ、８９ａ（第７図参照）を手で
操作して両レバー８８゜８９を開放して取り出せば良い
。 このように、この実施例では切断電線Ｗａの後端部をク
ランプレバ−８８により把持した状態で切断電線Ｗａの
前端部を前方に位置する収容凹部８４ａ、８５ａに移動
してクランプレバ−８９により把持するようにしたので
、収容凹部８４ａ。 ８５ａ内での電線Ｗａの前後方向の位置ずれを抑制して
、多数の切断電線Ｗａを所定位置に整然と集束保持する
ことができる。 以上の実施例は請求項１記載の自動電線切断・剥皮装置
を含む請求項２記載の自動電線切断・剥皮・撚り掛け装
置であるが、この実施例において、前述した撚り掛けロ
ッド５７．５８をその長手方向に、かつ反対方向に相対
移動させる撚り掛け駆動機構６０を省略すれば、第２０
図に示すような請求項１記載の剥皮機構４°となる。す
なわち、撚り掛けロッド５７．５８が第２０図に示すよ
うに単一機能の剥皮部材としての剥皮ロッド５７゛５８
゛を備えた剥皮機構４−となる、この、実施例では前記
支持枠５１．５２を定位置に固定すれば良い、又、作動
ピン６３を省略しても良く、この場合は剥皮ロッド５７
−．５８°の回動を規制する構造をとる。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転により被覆電線（Ｗ）の送り込み及び引き
   戻しを行うための一対のローラ（１６、１７）と、被覆
   電線（Ｗ）を挿通案内するためのガイド筒（１９、２０
   ）とを具備する送り込み・引き戻し機構（１）と、 その送り込み・引き戻し機構（１）のガイド筒（１９、
   ２０）と対応可能に装設され、被覆電線（Ｗ）の切断及
   び被覆（Ｃ）への切込みを行うための一対の切断・切込
   刃（２３、２４）を具備する切断・切込み機構（２）と
   、 その切断・切込み機構（２）に連続して装設され、正逆
   回転により被覆電線（Ｗ）の引き出し及び送り戻しを行
   うための一対のローラ（３３、３４）を具備する引き出
   し・送り戻し機構（３）前記切断・切込み機構（２）と
   、送り込み・引き戻し機構（１）又は引き出し・送り戻
   し機構（３）との間に装設され、被覆電線（Ｗ）端部の
   切込みを入れた剥皮される被覆（Ｃａ）を反対方向から
   クランプした後、被覆電線（Ｗ）の剥皮される芯線（Ｌ
   ａ）から離隔する方向へ移動されて、前記被覆（Ｃａ）
   を剥皮するための一対の剥皮部材（５７＾−、５８＾−
   ）を具備する剥皮機構（４＾−）と、 により構成したことを特徴とする被覆電線の自動切断・
   剥皮装置。 ２、請求項１記載の被覆電線の自動切断・剥皮装置にお
   いて、前記剥皮機構（４＾−）に対し、剥皮される被覆
   （Ｃａ）を互いに反対方向から挾持した一対の前記剥皮
   部材（５７＾−、５８＾−）を反対方向へ相対移動させ
   ることにより、前記被覆（Ｃａ）を回転させて露出され
   る芯線（Ｌａ）に撚りを掛けるための撚り掛け動作機構
   （６０）を設けたことを特徴とする被覆電線の自動切断
   ・剥皮・撚り掛け装置。