JPH03108290A - ワイヤ圧着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤ処理装置、特に絶縁ワイヤの端部から絶
縁体を除去（ストリップ）して露出したワイヤ端部へ電
気端子を圧着接続するワイヤ圧着装置に関する。

〔従来の技術〕

西独公開特許第１９４４０８６号公報は、端部から少し
後退した位置においてワイヤを把持する為の１対のワイ
ヤ把持ジョーを有するワイヤ把持ユニット、ジョーによ
りワイヤが把持されるときワイヤ端部から絶縁体を除去
（ストリップ）する為のワイヤストリッパユニット、ア
ンビル（鉄床）上で露出したワイヤ端部に端子を圧着す
る為に、相対的に可動する圧着ダイと圧着アンビル及び
アンビル上に端子を供給する端子供給ユニットを具える
装置を開示している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この公報に開示する従来のワイヤ処理装置によ
ると、ワイヤの絶縁体除去及び端子の圧着作業中にワイ
ヤが移動すると共に、これら作業中に各部品の移動が大
きいと露出ワイヤ端の位置ずれを生じるという欠点があ
った。そこで、本発明は、絶縁体の除去及び端子の圧着
作業の間にワイヤが移動せず、これらの作業の実行時に
部品の動きを最小にする装置を提供しようとするもので
ある。上述したようにワイヤが動かないということは重
要である。その理由は、ワイヤが移動するとワイヤに圧
着される端子内ワイヤの露出端の位置がずれ且つ圧着接
続の完全性を損なうこととなるからである。

〔課題解決の為の手段及び作用〕

本発明による絶縁ワイヤの端部に電気端子を圧着接続す
るワイヤ圧着装置は、絶縁ワイヤの端部近傍を保持する
ワイヤ保持手段と、このワイヤ保持手段で保持された絶
縁ワイヤの端部の上下位置に配置されたアンビル及び圧
着ダイを有する圧着手段と、この圧着手段を駆動する駆
動手段とを具え、この駆動手段により圧着手段のアンビ
ル及び圧着ダイの双方を絶縁ワイヤの端部に向って又は
この端部から遠ざかる方向に移動して絶縁ワイヤの端部
に電気端子を圧着接続する。

斯る本発明のワイヤ圧着装置によると、絶縁ワイヤ端部
を略一定位置に固定したままで、例えばアンビル上に電
気端子を順次供給し、圧着手段のアンビル及び圧着ダイ
を相互に近づき且つ離れる方向に反復駆動させることに
より絶縁ワイヤの端部に電気端子を圧着接続することが
できる。

〔実施例〕

本発明をより良（理解するために以下その実施例を添付
図を参照して詳細に説明する。

先ず、本発明のワイヤ処理装置とのその動作の概要を第
１Ａ図乃至第１Ｇ図を参照して説明する。

このワイヤ処理装置は絶縁ワイヤＷの端部Ｐから絶縁体
を除去し、ワイヤＷの露出端部Ｐへ電気端子Ｔを圧着す
る為の装置である。基本的には、第１Ａ図乃至第１Ｇ図
には示されていないフレームの前方部分に配置されたワ
イヤ保持手段を構成する固定ジョー２と可動ジョー４、
両ジョー２゜４の後方のフレーム（枠体）に取付けられ
、水平方向に固定されて、互いに同時に垂直方向に反復
可動し圧着手段を構成する圧着ダイ６及び端子圧着アン
ビル７、第１Ａ図、第１Ｂ図及び第１Ｃ図から第１Ｆ図
に示した位置の間で水平に移動する為フレームの後方に
取付けられた支持ブロック１０を有するワイヤストリッ
パユニット８とを具えている。

絶縁体を除去するアーム１２．１２°は支持ブロック１
０上で互いに反復移動するように取付けである。アーム
１２．１２°は支持ブロック１０から前方に伸び、先端
に絶縁体を除去する刃１４を設けている。答方の各々は
Ｖ形の切欠き（第１Ａ図乃至第１Ｇ図には示されていな
い）を具えており、これらの切欠きの頂点は対向してい
る。アーム１２．１２″はピボットビン１８．１８°で
支持ブロック１０にピボット止め（枢着）されており、
引張りコイルばね１６（第１Ｇ図）が、アーム１２．１
２’　を閉じる位置へ偏向させ、この位置で刃１４は互
いに重なる。アーム１２，１２°は夫々ローラ２０°　
　２０°間で係合するウェッジレバー２０により第１Ａ
図と第１Ｆ図で示すワイヤ受入れの開位置へ移動できる
。簡単の為にアーム１２．１２’　は図中では相対的に
垂直方向に可動となっているが、実際には以下に示すよ
うにアーム１２は水平移動する。第１Ａ図乃至第１Ｇ図
には示されていないが、アンビル７と共に移動する端子
供給ユニットが設けられ、キャリヤストリップ（担持体
）ＣＳにより並列に結合されている電気端子Ｔのストリ
ップＳをアンビル７に向って水平方向に供給する。

ワイヤ処理装置（第１Ａ図）の動作のサイクルの開始に
先立ち、固定及び可動ジョー２，４が開位置になる様に
可動ジョー４を固定ジョー２の上に持上げ、開位置にあ
る圧着ダイ６とアンビル７は互いに垂直に移動する。ウ
ェッジレバー２０は第１Ｇ図に示す如（、刃１４は開位
置になるようにローラ２０’　と２０″の間に位置する
。支持ブロック１０は刃１４がダイ６の絶縁クリンパ２
２とワイヤクリンパ２４との間の接合部と略整列する様
に前方の進んだ位置にある。電気端子Ｔはアンビル７の
上に位置し、第１Ｆ図の装置の直前のサイクル中に端子
供給ユニットの供給指によりその上に送られる。次に、
ケーブルＣの絶縁ワイヤＷは、作業者により開いた固定
ジョー２と可動ジョー４の間、圧着ダイ６とアンビル７
の間、そして刃１４の間に水平なワイヤ挿入経路に沿う
予定の通路へ挿入される。これにより、絶縁ワイヤＷの
端部Ｅが支持ブロック１０上にあるアーム１２と１２″
の間のワイヤセンサ２６を作動させ、装置の現在の作動
サイクルを開始する。

センサ２６が作動すると、可動ジョー４が固定ジョー２
の方へ下がり、絶縁ワイヤＷが固定ジョー２と可動ジョ
ー４の間に確実に把持される。次に、ウェッジレバー２
０はローラ２０″　と２０’の間から後退し、引張りコ
イルばね１６の作用でワイヤＷの絶縁体の周囲に刃１４
を閉じ、それにより第１Ｂ図に示す如く絶縁ワイヤＷの
絶縁体を切離す。可動ジョー４が下げられると、供給ユ
ニットの供給指は後退してストリップＳを上流位置で係
合し、ストリップＳを再度前進させる準備をする。そこ
で、ワイヤストリッパユニット８は、第１Ｃ図に示す位
置に後退している。このとき、刃１４は絶縁ワイヤＷの
端部Ｐから絶縁体の切離し部ＳＰを引張り、それを除去
することにより絶縁ワイヤＷの中央の導体芯Ｃを露出さ
せる。作業サイクルが継続するに応じて、圧着ダイ６と
アンビル７は、第１Ｄ図に示す如く互いの方向へ同時に
移動する。それにより、アンビル７上の電気端子Ｔは、
その端子Ｔの開放ワイヤバレルＷＢ内に絶縁ワイヤＷの
露出した端部Ｐを受入れる。絶縁ワイヤＷの絶縁された
端部は電気端子Ｔの開放絶縁バレルＩＢ内に挿入される
。そして、ワイヤバレルＷＢと絶縁バレルＩＢは絶縁ク
リンパ２２、ワイヤクリンパ２４とアンビル７の各々の
間で、。

絶縁ワイヤＷの対応部分に圧着される。圧着作業中、十
分に閉じる位置へそれらが互いに移動すると、キャリヤ
ストリップＣ８のスラグＳＬは以下に説明する様に、圧
着ダイ６とアンビル７の関連する手段とにより、電気端
子Ｔから剪断して切離す。

次に、圧着ダイ６とアンビル７は互いに離れる様に移動
している（第１Ｅ図）。可動ジョー４は第１Ｆ図に示す
様に持上げられ、圧着した電気端子Ｔを有する絶縁ワイ
ヤＷは、ワイヤエジェクタ２８により装置から解放され
放出される。ワイヤエジェクタ２８は、可動ジョー４に
枢着され、可動ジョー４が持上げられる軸に対し垂直方
向にワイヤＷに向って移動する。ジョーが持上げられる
と、端子供給ユニットはアンビル７上に更に電気端子Ｔ
を前進させるように駆動され、且つウェッジレバー２０
は刃１４を開くように駆動される。

ワイヤストリッパユニット８は前進した位置に戻される
。

絶縁ワイヤＷは、作業者により装置の方へ供給される代
りに装置がハーネス製造装置のようにより大きな組立体
の一部をなしている場合、組立体のリード線製造機の様
な手段により装置に自動的に供給することも可能である
。その場合、センサ２６は除去されワイヤ処理装置の各
サイクルは、固定ジョー２と可動ショアー４の間に絶縁
ワイヤＷが十分に挿入されたことをリード線製造機によ
り供給される制御信号により開始される。

次に、ワイヤ処理装置の部品について、主に第２図乃至
第６図を参照して概説する。

ワイヤ処理装置は、第２図、第６図及び第７図に示す如
（、固定ジョー２、可動ジョー４を含み総括して３２で
示す固定したワイヤ把持ユニットの前方部分にフレーム
３０を具える。固定ジョー２はフレーム３０の前面に固
定されている。可動ジ・ヨー４は固定ジョー２に関して
垂直方向に摺動可能であり、引張りコイルばね３６とそ
の張力を調節する装置３８とによりフレーム３０に結合
されたシャンク３４を有する。ばね３６は通常可動ジョ
ー４を固定ジョー２に向って下方に張力を加えている。

ワイヤエジェクタ２８は固定ジョー２上のピボットピン
４０によりシャンク８４に枢着されている。エジェクタ
２８は（第６図に示す如（）ジョー２のブラケット４３
上の復帰コイルばね４２により反時計方向に後退した位
置に引張られている。部品の初期の位置（第１Ａ図）に
おいて、エジェクタ２８は後退した位置に確実に固定さ
れている。その位置では、エジェクタ２８のエジェクシ
ョンアーム２９はラッチハウジング４５のばね付勢した
ラッチ部材４４により、固定ジョー２、可動ジョー４の
ワイヤ把持面外に移動させている。エジェクションアー
ム２９は固定ジョー２と可動ジョー４の開位置、即ち可
動ジョー４を持上げた位置でエジェクタ２８のシャンク
４６と係合している。エジェクタ２８の１工程はシャン
ク３４のピン３９により規制されており、シャンク４６
の水平溝４１に係合している。第１Ｂ図及び第１Ｅ図に
示す如（、可動ジョー４が下げられた位置、即ち固定ジ
ョー２と可動ジョー４が閉じている時、ラッチ部材４４
の先端はシャンク４６の肩４８の下にある。可動ジョー
４が持上げられて固定ジョー２と可動ジョー４を開くと
、ラッチ部材４４はシャンク４６の肩４８に係合し、第
１Ｆ図に示す如く、固定ジョー２、可動ジョー４を横切
ってエジェクタ２８を瞬間的に移動させて絶縁ワイヤを
放出する。エジェクタ２８はその直後コイルばね４２に
より後退位置に戻され、その位置でラッチ部材４４がシ
ャンク４６に着座する。

可動ジョー４のシャンク３４は可動ジョー４の垂直位置
を調節する為に伸長したブラケット５０にねじ５１によ
り取付けられている。固定ジョー２、可動ジョー４を開
くには、ブラケットを後述する機構により持上げる。圧
着ダイ６はアンビル７の正面でばね付勢された剪断ブロ
ック５３を押下げる為に固定したタペット５２を有する
。それはストリップＳの端子Ｔが絶縁ワイヤＷに圧縮さ
れているとき、スラグＳＬを切離すためのものである。

圧着ダイ６は上部の工具ホルダ５４にクリンパブロック
５５を通って取付けられている。工具ホルダ５４はフレ
ーム３０に固定されたボールベアリング５８により摺動
可能な垂直カラム（柱）５６上で垂直に往復移動するよ
うに取付けられている。

工具ホルダ５４は、ねじカラー５７により垂直カラム５
６に固定され且つウェッジタイプの調節手段を具えてい
る。後述する如（、この調節手段は絶縁クリンパ２４と
２２の各々の圧着高ざを調節する為に各々較正した手回
しねじ６０．６１により作動するクリンパブロック５５
は前面のカバープレート５５°を有する。

アンビル７は、垂直往復移動の為にフレーム３０に取付
けられている低い方の工具ホルダ６２のアンビルブロッ
ク６４に取付けられている。剪断ブロック５３は工具ホ
ルダ６２の前面プレート５９とアンビル７の間で垂直に
摺動可能である。ワイヤストリッパユニット８の支持ブ
ロックｌＯは、その下に付属するワイヤストリッパユニ
ット８のアンビル７、アーム１２．１２’上で前後に反
復運動するフレーム３０上に摺動可能に取付けられる。

ワイヤストリッパユニット８の絶縁体エジェクタ（後述
する）はアーム１２．１２′から突出する絶縁体エジェ
クタ６６を具える。それは、支持ブロック１０がアーム
１２と１２゛の間から絶縁体の切断した部分ＳＰを放出
する為に刃１４の後部に後退すると、フレーム３０に固
定されフレーム３０から前方に突出するカム６７により
作動する為のものである。ワイヤ案内リング７０は、刃
１４の間で絶縁ワイヤＷの端部を案内するもので、刃１
４の前面に整列するようにフレーム３０に固定される。

第１４図に示す如く、案内リング７０はワイヤ処理装置
に使用するワイヤの直径に応じて交換できるようにフレ
ーム３０にボルト止めされた角ブラケット７１のアーム
内にねじ止めされる。案内リング７０は刃１４の方に傾
斜したフレアを有するワイヤ案内ロア０′を有する。絶
縁体の切断され左各部分ＳＰはフレーム３０の前面でア
ーム１４の間からフレーム３０の傾斜路７３により案内
されて廃材箱７２内に落下する。また、廃材箱７２は傾
斜路７３により端子ストリップの廃材を受けるようにさ
れている。

第４図乃至第６図に示す如（，７４で総括する端子供給
ユニットは供給ブロック７９上のレール７８に沿って、
以下に示す手段により往復移動して駆動する連結棒８０
により水平に摺動可能な供給キャリッジ７６を有する。

連結棒８０は供給キャリッジ７６上に直立する固定具８
２に取付けられる。キャリッジ７６上に供給指８４があ
り、電気端子ＴのストリップＳと係合し、案内板８６゜
８８の間でストリップＳをアンビル７の方へ水平に移動
させる。ストリップＳの急激な運動の結果生じるストリ
ップＳの供給過剰は、供給キャリッジ７６上のボルト９
３のスプリング９１により付勢された張力板９０により
阻止される。供給指８４の位置を調節する為、ストリッ
プＳの供給長さは供給ブロック７９のブラケット９２″
内の調節ねじ９２により調節することができる。その位
置は止めねじ９２”により固定することができる。

供給ブロック７９はボルト７５′　により下方の工具ホ
ルダ６２の側板７５に固定され、中心合せピン７７によ
り板７５に対して中心を合せる（第６図）。

ワイヤストリッパユニット８の水平調節位置は、除去及
び圧着作業の際、最先端の電気端子Ｔに対して、絶縁ワ
イヤの位置を決めるものであり、止めねじ７９゛　によ
り調節可能である。刃１４に対するセンサ２６の位置は
、絶縁ワイヤＷの露出した長さを決める為に止めねじ８
３により調節可能である。また、絶縁ワイヤＷの絶縁体
に刃１４が切込む深さはアーム１２′　にある止めねじ
８１により調節可能である（第１３図、第１６図及び第
１７図）。

以上に説明したユニットはコネクタ９４′を介して電力
が供給される電子制御形直流モータ９４（第２図、第２
Ａ図及び第３図）によりすべて駆動される。また、ユニ
ットは歯形ベルト９８により被駆動ロール９９へ連結し
た駆動ホイール９６を固定したシャフト９５を具える。

ロール９９はベアリング１０１内に取付けたカム軸１０
０にキー止めされている。ベアリング１０１はワイヤス
トリッパユニット８のフレーム３０の後方に位置する。

カム軸１００は摺動ロッド１０６にあり、カムに従動す
るローラ１０４に係合するキー止めされた第Ｉの円板カ
ム１０２を有する。摺動ロッドはフレーム３０にあるベ
アリングブロック１０９内のベアリング１０７内で摺動
可能であり、トグルリンク１１０と１１２が枢着された
ヘッド１０８を有する。摺動ロッド１０６はフレーム３
０上のばね１０５に連結されるアーム１０３を有し、ア
ーム１０８はカム１０スに対し、カム従動ローラ１０４
を付勢している（第２Ａ［）。このように円板カム１０
２が第２図及び第２Ａ図に示す角度位置から直流モータ
９４により回転すると、摺動ロッド１０６はこれらの図
に示す如く左方向に移動する。その結果下方の工具ホル
ダ６２が持上げられ、上方の工具ホルダ５４は下げられ
る。圧着ダイ６とアンビル７は第１Ａ図乃至第１Ｃ図ま
での位置から第１Ｄ図の位置まで移動され、円板カム１
０２が全サイクル回転すると、それらの開始位置に復帰
する。

第２の円板カム１１４はスプリットハブ１１５とねじ１
１７を経てカム軸１００にキー止めされており、アーム
１２１の（第１３図及び第１４図に示す如（）下端部の
カムローラ１１９に作用する。円板カムの上端部はフレ
ーム３０上の支持ブロック１２５（第２図）内に枢着さ
れたハブ１２３に固定されている。他のアーム１１６の
下端部はハブ１２３に固定されており、アーム１１６の
上端部は連結棒１１８の一端部にベアリング１２７を経
て枢着されている。連結棒の他端部はワイヤストリッパ
ユニット８に結合しており、支持ブロック１０内のベア
リング１３１を通って伸長するロッド１２９上で、フレ
ーム３０の前後方向に摺動可能である。ロッド１２９は
（第１４図に示す如（）その左方端で固定され、フレー
ム３０の従属部３０′内においてロッド１２９の他端部
は支持ブロック１０に対する停止カラー１３３を有する
。円板カム１１４の外形は第１Ａ図と第１Ｂ図に示す部
品の位置にあるとき、一端がベアリング１２７を通るロ
ッド１３５へ、又他端がワイヤストリッパユニット８か
ら横に突出するブラケット１３７のスタブ１３７′へ連
結された引張りコイルばね（第１５図）により、ワイヤ
ストリッパユニット８が前進した位置で休止し、次に第
１Ｃ図乃至第１Ｆ図の位置に後退し、固定ジョー２と可
動ジョー４が開き、アンビル７が下げられるまで後退し
た位置に停止し、更に第１Ａ図と第１Ｂ図の位置まで再
度前進するように形成されている。

第３のカム１２０の外形はスプリットハブ１２０′とね
じ１２０″により、カム軸１００にキー止めされ、後述
するように連結棒８０に間接的に結合する供給レバー１
２１′に作用する。カム１２０は固定ジョー２と可動ジ
ョー４が閉じると、電気端子Ｔのピッチにより供給指８
４が後退するように、また供給指８４が固定ジ＋ｇ−２
と可動ジョー４が閉じたとき前進するように、また固定
ジョー２と可動ジョー４が開いたとき供給指８４が前進
するように（第１Ｆ図）、他の端子Ｔ′がアンビル７の
上に供給されるように形成されている。

供給レバー１２１′は後述するように、圧着ダイ６が持
上がりアンビル７が下がると、固定ジョー２と可動ジｙ
−４を開（ように延長ブラケット５０にリンクにより連
結される（第１Ｆ図）。ウェッジレバー２０は固定ジョ
ー２と可動ジョー４が開いた持方１４が開き、固定ジョ
ー２と可動ジョー４が閉じた持方１４が閉じるように（
下記に説明する如く）延長ブラケット５０に間接的に連
結される。その詳細は後述する。

圧着ダイ６とアンビル７を第７図乃至第９図を参照して
更に説明する。アンビル７はワイヤバレルＷＢを圧着す
る為のワイヤクリンパ２４と協働する第１の部分１３４
と電気端子Ｔの絶縁バレルＩＢを圧着する為の第２の部
分１３６とを有する。

第８図に示す如く、ワイヤクリンパ２４はクリンパブロ
ック５５内に凹部１２２を有する。そのクリンパブロッ
ク５５の中には圧縮コイルばね１２６により下方に付勢
されたワイヤ位置決め体１２４が摺動可能に取付けられ
ている。そしてワイヤクリンパ２４は絶縁クリンパ２２
及びワイヤクリンパ２４の間に伸長するワイヤの位置決
め突起と圧着凹部１３０と１３２とを有する。圧着凹部
１３０．１３２において、第８Ａ図に示す如く、位置決
め突起１２８により圧着工程の間、圧着凹部１３２のフ
ェルール形成の為のベース１２７′から確実に導体芯Ｃ
を取出すようにされる。ベース１２７′は第１の部分１
３４と協働してＵ形のワイヤバレルＷＢのアームを導体
芯Ｃの周りに滑らかに巻（ようにする為、位置決め突起
１２８は圧縮コイルばね１２６の動きに抗して上方に移
動される。

剪断ブロック５３はねじ頭１３８により規定の限度内で
垂直方向に摺動可能である。ねじ頭１３８は第７図及び
第８図に示す如く、剪断ブロック５３内の垂直凹部１４
０に係合している。剪断ブロック５３は圧縮コイルばね
１４２により上方に付勢されている。剪断ブロック５３
の上方には上部の剪断エツジ１４６を形成する水平凹部
１４４を形成し、その水平凹部１４４を通ってキャリヤ
ストリップＣ８が供給され、それによりストリップＳの
電気端子Ｔが相互接続される。剪断ブロック５３の上に
は、圧着ダイ６とアンビル７が閉じた時、絶縁ワイヤＷ
を挿入する為の溝１４８を設けている。タペット５２が
ワイヤ溝１４８の片側で剪断ブロック５３に係合すると
、剪断ブロック５３は圧縮コイルばね１４２の作用に抗
して第９図の破線位置まで押下げられる。そして第２の
部分１３６の下方剪断縁１５０と協働する上方剪断縁１
４６がキャリヤストリップＣ８から最先端の電気端子Ｔ
を剪断する。

ウェッジ部材１５２及び１５４はクリンパブロック５５
内の絶縁クリンパ２２とワイヤクリンパ２４の上にそれ
ぞれ設けられ、ロッド１５６により緩く保持される。ウ
ェッジ部材１５２と１５４は絶縁クリンパ２２とワイヤ
クリンパ２４の圧着高さを各々互いに独立して調節する
為に、各々手回しねじ６０．６１上のウェッジ部材（図
示せず）により移動可能である。アンビル７を交換可能
にする為に剪断ブロック５３中のボルト１５５（第１Ａ
図及び第６図）がプレート５９内のＬ形のスロット１５
７に係合する。剪断ブロック５３が引張りコイルはね１
４２０作用に抗して下方位置にロック可能にしている。

ワイヤ把持ユニット３２は第１０図乃至第１２図を参照
して更に説明する。ラッチ部材４４は第１０図に示す如
く、ラッチハウジング４５内のピボットピン１５８に取
付けられており、ワイヤエジェクタ２８のシャンク４６
に抗してラッチハウジング４５内の停止ピン１６０、ハ
ウジング４５内の摺動ピン１６４を介した板ばね１６２
、ラッチ部材４４内の円形の開口１６１を貫通して伸長
する停止ビン１６０により規制される範囲まで付勢され
る。調節装置３８はフレーム１６６内のスライド１７０
の垂直位置を調節する為に回転可能な調節ねじを中に有
するフレーム１６６を有する。

スライドには引張りコイルばね３６が取付けられている
。調節ねじ１６８は止めねじ１７２（第１１図）により
調節位置で固定可能である。はね３６は可動ジョー４の
シャンク３４のボルト１７４に連結されている。ハウジ
ング４５はその内部のスロット１８０に係合するブラケ
ット５０のねじ１７８により垂直調節する為に、延長し
たブラケット５０に取付けられている。引張りコイルば
ね４２は溝４１の直下にあるねじ１８２によりワイヤエ
ジェクタ２８へ連結されている。エジェクタ２８は可動
ジョー４のブラケット１８２゛により案内される。ブラ
ケット５０はフレーム３０の後方に伸長し、ねじ５１は
可動ジョー４のシャンク４６を可動ジョー４の垂直位置
を調節することができるように、ブラケット５０内に形
成されたナツト１８４と噛み合うブラケット５０に結合
する。

止めねじ１８６が必要な調節位置にねじ５１を保持する
為に設けられている。供給レバー１２１′はフレーム３
０上のブラケット１９２と供給レバー１２１’上のビン
１９４に固定されたばね１９０によりフレーム３０のベ
アリング１８８の周りに（第１１図に示す如く）反時計
方向に付勢されている。供給レバー１２１′上のローラ
１９６はカム１２０のカム面１９８に抗してはね１９０
により付勢される。ローラ１９６はレバー１２１′の１
つの隅に位置しベアリング１８８から離れており、レバ
ー１２１’　の反対側の隅はピボットピン２００により
連結棒１９８′の一端に連結されたベアリング１８８か
らもまた離れている。連結棒１９８′の端端はベアリン
グ２０２を介してウェッジレバー駆動板１９９ヘビポッ
ト結合されている。更に、板１９９は延長したブラケッ
ト５０に固定した調節組立体を取付けた板２０３に固定
されている。

供給指８４はベルクランクレバー２０４の作用により前
進及び後退する。ベルクランクレバー２０４はベアリン
グ２０６上のフレーム３０に枢着され、横向きのアーム
２０８と上向きのアーム２１０を有する連結棒８０の他
端は固定具８２により、供給キャリッジ７６に連結され
でいるが、−端は第１０図に示す如く、ベアリング２１
２によりアーム２１０の自由端に枢着されている。延長
したブラケット５０は板２０３上の指工程長さの調節組
立体２１４に連結されている。ブラケット５０はフレー
ム３０に対して可動でありブラケット５０が持上げられ
たとき、供給キャリッジ７６を前進させる為に（第１０
図）時計方向に、また、ブラケット５０が下げられると
供給キャリッジ７６を後退させるように反対方向にベル
クランク２０４を振る。

第１図に最も良（示されているが、調節組立体２１４は
較正したスケール２１９を設けた上部フレーム板２１８
を有するフレーム構造２１６を具える。スケール２１９
は供給ブロック７９の後方に位置する。調節スライド２
２０はフレーム構造２１６の中の調節ねじ２２２に取付
けられている。

フレーム構造２１６は作業者により、フレーム板２１８
上のスケール２１９に沿って調節スライド２２０を移動
させる為回転可能である。調節スライド２２０はスケー
ル２１９に沿った指定の位置で固定するように止めねじ
２２４を具える。第１０図に最も良（示されているが、
スライド２２０から他のスライド２２８に係合したスピ
ゴット２２６が突出している。スピゴット２２６はベル
クランク２０４のアーム２０８内の縦長のスロット２３
０に沿って摺動可能である。調節スライド２２０の調節
位置はこのようにベルクランク２０４のアーム２１０の
１工程と、従って供給キャリッジ７６の工程長さと供給
指８４の工程長さを決定する。調節スライド２２０の調
節は供給指８４が一番端に後退したとき、キャリヤスト
リップＣ８内の回り止めの一連の孔（図示せず）の１つ
に供給指８４が常に係合する様になされなければならな
い。それにより、電気端子ＴのストリップＳは供給指８
４が前進すると前方に移動される。ブラケット５０が下
げられると、固定ジョー２と可動ジョー４の間に挿入さ
れた絶縁ワイヤＷがその間に確実に把持されるようにす
る為に可動ジａ−４ははね３６により下方へ移動する。

連結棒８０と１９８゛の長さは図示する如くその上の各
々ナツト及びねじ山、スロット２３０、手段２３２とに
より調節可能である。

ストリッパユニットは特に第１３図、第１６図及び第１
７図を参照して詳しく説明する。ウェッジレバーの駆動
板１９９は長さが調節可能な連結棒の上端にベアリング
２３６により連結されている。連結棒２３４の下端部は
ウェッジレバー２０の一端にベアリング２３８により枢
着されている。

その他端はねじ２４１により支持ブロック１０に固定さ
れたアングルプレート（横定盤）２３９にピボットビン
２４０により枢着されている（第１４図）。

ピボットビン２４０はアングルプレート２３９内のスロ
ット２４２の縦長さを調節可能であり、ロックねじ２４
４によりその調節位置に固定可能である。第１６図及び
第１７図に最も良く示されているが、アーム１２及び１
２’はフランジ２４８を介して支持ブロック１０の従属
する延長部２４６に夫々ピボットピン１８．１８’　に
より連結されている。フランジ２４８からアームの垂直
部２４７が直角に伸長し、ローラ２０′　と２０”はベ
アリングロッド２４９上の各アームから突出しており、
刃１４を有するアームの水平部分２５１に近接している
がそこから後退している。第１６図及び第１７図から最
も良く判る如く、アーム１２の垂直部２４７の高さはア
ーム１２よりも高く、その上にピボット止めされている
。第１８図及び第１９図に最も良く示している如く、ウ
ェッジレバー２０はローラ２０°及び２０″の間で前方
への突出部を有する。ウェッジブロック２５０はローラ
２０’　用に第１のカム面２５２を有し、ブロック２５
０の垂直中心面に対し１３°の角度を有しており、ロー
ラ２０″用の第２のカム面２５４は前記面に対して３５
°の角度を有している。カム面２５２及び２５４は各ロ
ーラ２０’及び２０″におけるウェッジレバー２０の有
効長さの違いを補償するように角度をつけられている。

カム１２０が回転してロッド１９８′が可動ジョー４（
第１Ｆ図）を持上げると、駆動板１９９も又第１６図に
示す如く、ローラ２０′及び２０”の間で持上げられウ
ェッジブロック２５０が押上げられる。

これによりカム面２５２及び２５４はローラ２０’、２
０”に作用し、アーム１２及び１２′及び刃１４をばね
１６の力に抗して相互に離して開位置にする。連結棒１
９８′がカム１２０に作用して可動ジョー４（第１Ｂ図
）を下げると板１９９及び連結棒２３４は第１７図に示
す如（下がり、ウェッジブロック２５０が後退し引張り
コイルばね１６の作用でワイヤＷの周りに刃１４が閉じ
ることを可能にする。

刃１４（第１７図）の閉じた位置にある延長部２４６に
係合している止めねじ８１は刃１４が閉じた際の絶縁体
切込み深さを調節できるようにアーム１２°と延長部２
４６の間に間隔をあけるように調節可能である。第１４
図に示す如（、止めねじ８１はばねで付勢したリテーナ
（保持具）２５８により調節位置に保持されている。

アーム１２及び１２゛のフランジ２４８及び垂直部分２
４７は、第１３図及び第１４図に最も良く示しているが
、フェースプレート２６０で覆われ、そのフェースプレ
ート２６０は供給手段２６１により延長部２４６に、又
アームの水平部分２５１が前方に突出した部分の下に固
定される。第１４図に示す如（、前方に突出したロッド
２６２がフェースプレート２６０上にあり、そのロッド
２６２はばねで付勢されたセンサ調節板２６４を案内す
る。センサ調節板の下端にはセンサホルダ２６５が固定
される。センサは直流モータ９４の駆動回路に接続した
端子２６７を有する（第１５図）。センサ調節板２６４
は刃１４に対するセンサ２Ｂの水平位置を調節するよう
に、止めねじ８３を回転することによりフェースプレー
ト２６０の方へ、或いはそこから離れるように移動でき
る。

第１５図に最も良く示しであるが、絶縁体エジェクタ６
６はアーム１２°の水平部分２５１上のハウジング２６
６内で摺動可能であり、刃１４は接近し、絶縁体エジェ
クタ６６上の停止カラ２７０とハウジング２６６に引張
りコイルばね２６８の作用に抗して結合されている。ワ
イヤストリッパユニット８が後退する（第１Ｃ図）と、
絶縁体エジェクタ６６はカム６７の方へ移動し、絶縁体
エジェクタ６６のエジェクタノーズ２７２は絶縁体の切
断部ＳＰを放出する為に刃４４を横切って移動する。

第１４図に示す如く、アーム１２及び１２°の水平部分
２５１の柄２７４及び２７６に引張りコイルはね１６が
固定されており、柄２７４及び２７６は水平部分２５１
の長さ方向に互いに離れている為、刃１４は絶縁ワイヤ
Ｗの周りに閉じ（第１Ｂ図）、互いに付勢される。

連結棒１１８はねじ山及びナツト２７８により実際の長
さが調節可能であり、止めねじ７９′　を具えるボール
及びソケット継手ブラケット２８１（第１５図）上の延
長部から横に突出した結合ノ１ウジング２７９に結合さ
れている。第１４図に示す如く、止めねじ７９′　は連
結棒１１８をねじにより受入れるスリーブ（Ｉｆｆ）２
８０状であり、ボール２８２を介してボールハウジング
２８４内に延びている。スリーブ２８０はナツト２８６
及び止め座金２８８によりボール２８２に固定されてい
る。止めねじ２９０はスリーブ２８０内にある。

ワイヤストリッパユニット８の水平位置を調節し、電気
端子Ｔに対する絶縁ワイヤＷの位置を決めるには、先ず
止めねじ２９０を緩め、止めねじ７９゜を時計方向又は
反時計方向に回してワイヤストリッパユニット８を夫々
前進、或いは後退させる。

最後に、止めねじ２９０を締付は固定する。玉継手は連
結棒１１８の回転運動を補償する。

第１３図及び第１４図に示す如く、支持ブロック１０の
上端にはフレーム３０の頂部から垂下する案内ローラ２
９４を受入れる中央案内溝２９２が形成され、ワイヤス
トリッパユニット８がロッド１２９を中心に回転するこ
とを防止する。

本発明の第２の実施例によるワイヤ把持ジョーとそれら
の駆動手段を第２０図乃至第２３図を参照して説明する
。これらの図の同様機能の部品は同じ参照符号を付しで
あるが、添字Ｘを追加しである。

第２０図に示す如（、ワイヤストリッパユニツ）８ｘの
固定ジョー２ｘ及び可動ジョー４ｘには半円形の中心ワ
イヤ受容開口３０２を定める後方に集束（細くなる）ワ
イヤ案内口半休３００が形成されている。第２１図に図
示する如（、可動ジョー４Ｘはカム軸１００上の回転す
るカム１２０Ｘにより作動され、支点１８８ｘに枢着さ
れた一方向に弾性を持つ可撓性レバー３０３の一端でロ
ーラ１９６Ｘに係合している。可撓性レバー３０３の他
端は可動ジョー４ｘに２００ｘで枢着されており、例え
ば第２１図に図示するように可撓性レバー３０３及び可
動ジョー４Ｘの間でブラケット５０により若干の垂直の
遊びがある。各可撓性レバー３０３は２個の分割部３０
４及び３０６を具え、ピボット３０８により結合されて
おり可撓性レバー３０３の分割部３０４は復帰ばね３１
０の作用に抗してピボット３０８に分割部８０６と整列
する位置から反対方向にではなく、第２１図の矢印Ｑの
方向に曲げるように配設される。ローラ１９６Ｘは非常
に弱い引張りコイルばね３１１により、カム１２０ｘに
抗して付勢される。

ワイヤストリッパユニット８Ｘの作動について、特に第
２２図及び第２３図を参照して説明する。

開始、即ちワイヤ処理装置のワイヤ受入れ位置において
第２３図中０°に示した様に、カム１２０Ｘは駆動され
ていない。図中縦軸は電子制御の直流モータ９４の速度
Ｖを示し、横軸はカム軸１００の角度位置を示す。可動
ジョー４Ｘは第２２図の”開始”及び第２０図に示す如
（、固定ジョー２Ｘから極僅かの間隔を空けている。固
定ジョー２ｘ及び可動ジョー４ｘはワイヤ案内口半体３
００と固定ジョー２ｘ及び可動ジョー４ｘの受容開口３
０２の間にワイヤ受入れ部を形成している。

リード線製造機の作業者は引張りコイルばねの非常に弱
い作用に抗して、ワイヤ案内口半休３００を具えた口に
より案内されるワイヤ受容開口３０２を貫通して絶縁ワ
イヤＷを挿入する（第２２図の”ワイヤ挿入″）。直流
モータが作動するとカム軸１００が駆動され、カム１２
０Ｘの凸部３１２は可撓性レバーを迅速に押圧し、第２
１図に示す如く、反時計方向に揺動させ、それにより絶
縁ワイヤＷに対し可動ジーｉ　−４Ｘを下方に付勢する
（第２２図の”ワイヤ把持及び圧着”）。絶縁ワイヤＷ
方向への可動ジョー４Ｘの下向きの力は軽減される。そ
の理由は可撓性レバー３０３の分割部３０４は第２１図
に示す如く、復帰ばね３１００作用に抗して分割部３０
６に関して矢印Ｑの方向へ若干揺動するからである。ワ
イヤ露出及び圧着作業はローラ１９６ｘと凸部３１２が
係合している間に実行される。ワイヤ処理装置の動作サ
イクルが進行すると、ローラはカム１２０ｘのカム面に
ある凹部３１４に入り、可撓性レバー３０３は復帰ばね
３１０の作用によりまっすぐにされ、第２２図の”ワイ
ヤ放出”の位置まで、固定ジョー２ｘの上方に相当程度
、例えば１０から１５ｍｍ、可動ジョー４ｘが持上げら
れる。ワイヤが作業者又はリード線製造機により引抜か
れる時間を最大にする為に、サイクルの終了に近づくと
第２３図に示す如（、電子制御により直流モータの速度
を落とす。サイクルの終了に向いローラ１９６Ｘが凹部
３１４から外へ出ると、それにより可動ジョー４Ｘは第
２２図の”終了”位置まで下げられ、その後直流モータ
が停止され、可動ジ＝１−４ｘは開始位置に来る。′ワ
イヤ放出”位置では、固定ジ＝１−２ｘ及び可動ジョー
４ｘは広く間隔を空けられており、絶縁ワイヤＷを取除
く十分な時間がある。ワイヤエジェクタ２８とその動作
機構は、ワイヤ処理装置の構造を簡単にする為に省略し
である。固定ジョー２ｘ及び可動ジョー４Ｘのワイヤ露
出用端部部品は、ワイヤ寸法の違いに応じて交換可能に
することが望ましい。

ワイヤストリッパユニットから絶縁体の切断部ＳＰを放
出する代替手段について第２４図を参照して説明する。

図中これらの部品は第１の実施例を参照して説明したも
のと同様の機能を有しており、添字ｙを付けた同じ参照
符号を付しである。

ワイヤストリッパユニット８ｙ、絶縁体エジェクタ６６
及びその関連機構の中でワイヤストリッパユニット８の
アームの間から絶縁体を放出する切断部については省略
している。そのかわりに、延長部２４６（図示せず）に
固定された絶縁体受入カップ８２０がワイヤストリッパ
ユニット８ｙのアーム１２ｙの下に配設されており、そ
の上縁部はジョー１２ｙが閉位置にある時その下面に係
合し、刃１４により絶縁ワイヤＷから切断された絶縁体
の各切断部ＳＰは受入カップ３２０の中に落ちる。排出
チューブ３２２は受入カップ３２０の基部に開口してお
り、ベンチュリ装置３２４の通路３２３に接続しており
、通路３２３に横に接続する圧縮空気取入バイブ３２６
を具えている。

更に、圧縮空気取入パイプ３２８はアーム１２ｙの間に
伸長し、受入カップ３２０の基部近くに排出端を有する
。圧縮空気取入パイプ３２６に供給された圧縮空気は排
出チューブ３２２内に部分的な真空を生じ、それにより
絶縁体の切断部ＳＰは排出チューブ３２２及び通路３２
３を通って吸取られ、通路３２３に接続される下方向に
伸長する放出可撓性バイブ３３０によりワイヤ処理装置
から放−出される。圧縮空気取入パイプ３２８を通りて
供給された圧縮空気は受入カップ３２０の基部に付着し
た切断部を吹き飛ばす。ベンチュリ装置３２４は延長部
２４６へ固定してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のワイヤ圧着装置によれば
、絶縁ワイヤの圧着作業中に絶縁ワイヤが移動しないの
で、圧着される絶縁ワイヤの端部を一層正確に位置決め
することができる。更に、重要なことは圧着手段のアン
ビルと圧着ダイを絶縁ワイヤ端部の上下位置に配置して
相互にワイヤ端部に向って移動するのでアンビル及び圧
着グイ単独のストローク（移動距離）を小さくすること
ができ、高速動作が実現可能である。また、絶縁ワイヤ
の端部の絶縁体除去（ストリップ）操作も、絶縁ワイヤ
が固定されているので容易であり、装置全体の小型化、
低騒音化も期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図乃至第１Ｆ図までは絶縁された電気ワイヤの端
部を露出させ、前記ワイヤの露出した端部に電気端子を
圧着する為の作動装置の１つのすイクルの連続した段階
を図示する概略図である。 第１Ｇ図は前記装置のワイヤ露出手段の作業を示す図で
ある。 第２図は部品を除いた装置の部分拡大側面図である。第
２Ａ図は部分的に断面で示し、部品を除いた装置の側面
図である。 第３図は部品を除き、第２図の線３−３に沿った図であ
る。 第４図は装置の電気端子供給ユニットの平面図である。 第５図は前記ユニットの断面図である。 第６図は前記装置の正面図である。 第７図は装置のアンビル組立体の拡大縦断面図である。 第８図は装置のアンビル組立体と圧着グイ組立体の縦断
面図である。第８Ａ図はワイヤ位置決め体の作動を図示
する圧着グイ組立体の部分の側面図である。 第９図はグイ及びアンビル組立体、また端子供給組立体
を示す側面図である。 第１０図は装置のワイヤ把持ユニットの部分、その作動
メカニズムの部分、そして前記装置の端子ストリップの
供給キャリッジの動作のメカニズム部分を示す拡大正面
図である。 第１１図は部分的に断面で示した第１０図の側面図、 第１２図は部分的に断面で示した第１０図の上面図、 第１３図は前記装置のワイヤストリッパユニット及びそ
の作動メカニズム部の部分的に断面で示した正面図、 第１４図は主に断面で示した第１３図の側面図、第１４
Ａ図はブラケットに取付けたワイヤ案内リングの部分的
に断面で示した拡大上面図、第１５図は部分的に断面で
示した第１４図の上面図、 第１６図及び第１７図は２種類のそれぞれの位置にある
ワイヤストリッパユニットの部分を図示する拡大概略正
面図である。 第１８図はワイヤストリッパユニットのウェッジレバー
の拡大正面図である。 第１９図は第１８図の上面図である。 第２０図は本発明の第２の実施例に従った装置のワイヤ
を把持するジョーの部分側面図である。 第２１図は第２０図のジョーを作動させるための機構の
略側面図である。 第２２図は第２０図のジョーの動作を示す図である。 第２３図は前記第２の実施例の駆動モータの動作を示す
図である。 第２４図は本発明の第２の実施例に従ったワイヤストリ
ッパユニットから絶縁体の切取った部分の放出するため
の手段を図示する部分的に断面で示す側面図である。 Ｗ　、、、、絶縁ワイヤ　　　Ｔ　、、、、電気端子２
、　４．　３．２　、、、、ワイヤ保持手段６、　７．
　５３．　５５．　８４　、、、、圧着手段９４．９５
，９６，９８，１００，１０２゜１０４．１０６，１０
８，１１０，１１２０９９．駆動手段 １２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）絶縁ワイヤの端部に電気端子を圧着接続するワイ
   ヤ圧着装置において、 前記絶縁ワイヤの前記端部近傍を保持するワイヤ保持手
   段と、 該保持手段で保持された前記絶縁ワイヤの前記端部の上
   下位置に配置されたアンビル及び圧着ダイを有する圧着
   手段と、 該圧着手段を駆動する駆動手段とを具え、 該圧着手段の前記アンビル及び圧着ダイの双方を前記駆
   動手段により前記絶縁ワイヤの前記端部に向って又は該
   端部から遠ざかる方向に移動して前記絶縁ワイヤの前記
   端部に電気端子を圧着接続することを特徴とするワイヤ
   圧着装置。