DE19615564C1 - Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung ge­ mäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung der genannten Art ist be­ reits in der nachveröffentlichten DE 195 11 372 A1 vorgeschlagen worden. Diese kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung enthält eine sta­ tionäre Klemmeinrichtung zum Einklemmen eines abzuisolierenden Lei­ terendes; eine Abisoliereinrichtung, die in Längsrichtung des Leiterendes bewegbar ist, um eine Leiterisolation vom Leiterende abzuziehen; und eine Crimpeinrichtung, die in Längsrichtung des Leiterendes bewegbar ist, um auf den abisolierten Teil des Leiterendes ein Kontaktelement aufzuschieben und mit diesem zu vercrimpen. Diese bekannten Baugruppen sind den vorliegenden Fig. 1 bis 16 und der dazugehörenden Beschreibung zu entnehmen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese kombinierte Abisolier/ Crimpvorrichtung so weiterzubilden, daß ein sichereres Vercrimpen und damit besseres Crimpergebnis erzielt wird.

Die Lösung der gestellten Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil des Patent­ anspruchs 1 angegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Eine kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach der Erfindung zeich­ net sich dadurch aus, daß sich an der der Crimpeinrichtung zugewandten Seite der Klemmeinrichtung eine Zentriereinrichtung für das Leiterende befindet. Dabei kann nach einer Weiterbildung der Erfindung die Zentrier­ einrichtung auch in Längsrichtung des Leiterendes verschiebbar sein.

Durch die Zentriereinrichtung wird erreicht, daß das ins Innere der Vor­ richtung weisende und eingeklemmte Leiterende stets in seiner Sollposi­ tion verbleibt, also immer auf diejenige Position ausgerichtet bleibt, in die das Kontaktelement geführt wird, kurz bevor es auf den abisolierten Teil des Leiterendes aufgeschoben wird. Bei mehradrigen Leitern verhindert darüber hinaus die Zentriereinrichtung, wenn sie bis zur freien Stirnseite des eingeklemmten Leiterendes verschoben worden ist, ein Aufspleißen der einzelnen Adern des Leiters, so daß sämtliche Adern des Leiters in das Kontaktelement eingeschoben werden können und damit eine sichere Ver­ bindung zwischen dem Kontaktelement und dem Leiter beim Vercrimpen entsteht. Beim Kontaktelement kann es sich z. B. um eine Aderendhülse handeln, aber auch um einen Kabelschuh, oder dergleichen.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Zentrier­ einrichtung zwei zueinander verschwenkbare Zentrierarme auf, die das Leiterende zwischen sich aufnehmen. Dabei wird die Verschwenkbewe­ gung der Zentrierarme in Übereinstimmung mit dem Klemmzustand der Klemmeinrichtung gesteuert. In diesem Fall wird eine Zentriereinrichtung mit relativ einfachem Aufbau erhalten.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die Zentrierarme jeweils mit einer konkaven Ausnehmung zur Aufnahme des Leiterendes versehen, so daß eine noch bessere Zentrierung des einge­ klemmten Leiterendes möglich ist. Die konkaven Ausnehmungen können halbkreis- oder winkelförmig sein. Sind die Zentrierarme vollständig auf­ einander zugeschwenkt, so umschließen die konkaven Ausnehmungen das eingeklemmte Leiterende im wesentlichen vollständig, so daß eine Ra­ dialzentrierung des Leiterende in allen Richtungen möglich ist.

Nach einer anderen sehr vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erwei­ tern sich die Ausnehmungen in Richtung zur Klemmeinrichtung. Sie wei­ sen also in Richtung zur Klemmeinrichtung gesehen schräg verlaufende Flächen auf, so daß diese Flächen beim Rückführen der Zentriereinrich­ tung in Richtung zur Klemmeinrichtung leichter über den verbleibenden Rand der Isolation des eingeklemmten Leiterendes hinweggleiten können. Damit ist eine einfache Rückführung der Zentriereinrichtung in Richtung zur Klemmeinrichtung möglich.

Die Zentrierarme können z. B. von einem Sockel getragen werden, welcher in Längsrichtung des eingeklemmten Leiterendes verschiebbar ist. Der Sockel läßt sich dann in Übereinstimmung mit dem Abisoliervorgang bzw. Crimpvorgang in der einen oder anderen Richtung verschieben und nimmt dabei die Zentrierarme entsprechend mit. Dabei kann der Sockel gleitend verschiebbar an der Klemmeinrichtung gehalten sein, z. B. über Zylinder­ stifte.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird die Zentrier­ einrichtung durch die Abisoliereinrichtung mitgenommen, wenn letztere sich von der Klemmeinrichtung weg bewegt.

Durch die Abisoliereinrichtung wird somit eine einfache Antriebsvorrich­ tung zur Verschiebung der Zentriereinrichtung zur Verfügung gestellt, was zu einem einfachen Aufbau der Abisolier-/Crimpvorrichtung führt. Dabei können die Schwenkarme der Abisoliereinrichtung oder Ansätze an diesen Schwenkarmen Vorsprünge an der Zentriereinrichtung hintergrei­ fen, wenn sich die Schwenkarme in ihrer geschlossenen Verschwenkstel­ lung befinden. Die Längsverschiebung der Abisoliereinrichtung und die der Zentriereinrichtung sind somit zueinander synchronisiert bzw. erfol­ gen gleichzeitig. Dabei kann die Zentriereinrichtung unmittelbar hinter der Abisoliereinrichtung herlaufen, so daß beim Abziehen der abgeschnit­ tenen Leiterisolation vom eingeklemmten Leiterende letzteres sofort im Bereich seiner freien Stirnseite gehalten bzw. zentriert wird. Im Falle eines mehradrigen Leiters werden die einzelnen Adern dann auch gebündelt.

Die genannten Vorsprunge können sich z. B. am Sockel der Zentrierein­ richtung befinden, so daß ein Hintergreifen durch die Schwenkarme oder deren Ansätze in einfacher Weise möglich ist.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Zentriereinrich­ tung durch einen die Abisolier- und die Crimpeinrichtung tragenden Schlitten oder durch ein an diesem befestigtes Bauteil in Richtung auf die Klemmeinrichtung verschiebbar. Auch für diese Verschiebebewegung ist somit kein gesonderter Antrieb erforderlich, da sich für diese Verschie­ bung die Schlittenbewegung ausnutzen läßt.

Nach einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weisen die Zentrierarme jeweils einen in Richtung zur Klemmeinrichtung zeigenden Stift auf, zwischen die ein Stellelement der Klemmeinrichtung fahrbar ist, um die Zentrierarme zur Freigabe des eingeklemmten Leiterendes zu öff­ nen. Das Öffnen der Zentrierarme, also deren Verschwenkbewegung von­ einander weg, ist erforderlich, da er nach Durchführung des Crimpvor­ gangs das jetzt mit dem Kontaktelement versehene Leiterende aus der Zen­ triereinrichtung und der Klemmeinrichtung herausgezogen werden muß.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf den Stand der Technik anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der bekannten Vorrichtung von links vorn;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der bekannten Vorrichtung von links hinten;

Fig. 3 eine bekannte Klemmeinrichtung der Vorrichtung in nicht klemmendem Zustand;

Fig. 4 die bekannte Klemmeinrichtung in klemmendem Zustand;

Fig. 5 eine bekannte Aderendhülsen-Zufuhreinrichtung in Ausgangsstellung;

Fig. 6 die bekannte Aderendhülsen-Zufuhreinrichtung in Abholstellung;

Fig. 7 die bekannte Aderendhülsen-Zufuhreinrichtung beim Transport einer Crimptrommel aus ihrer Abholposition in ihre Crimpposition;

Fig. 8 eine bekannte Crimpeinrichtung der Vorrichtung in ihrer Null-Stellung;

Fig. 9 die bekannte Crimpeinrichtung mit herangeführtem Crimphebel;

Fig. 10 die bekannte Crimpeinrichtung beim Crimpen;

Fig. 11 die bekannte Crimpeinrichtung mit geöffnetem Einlauftrichter zur Entnahme eines vercrimpten Leiterendes;

Fig. 12 eine bekannte Abisoliereinrichtung der Vorrichtung in Crimpstellung;

Fig. 13 die bekannte Abisoliereinrichtung in Abisolierstellung;

Fig. 14 eine Draufsicht auf die bekannte Vorrichtung in Grundstellung;

Fig. 15 eine Draufsicht auf die bekannte Vorrichtung, nachdem eine Leiterisolation abgezogen ist;

Fig. 16 eine Draufsicht auf die bekannte Vorrichtung in einer Stellung, in der das vercrimpte Leiterende herausgenommen werden kann;

Fig. 17 eine perspektivische Darstellung mit Blick auf die Zentrierein­ richtung in einem ersten Arbeitszustand;

Fig. 18 eine perspektivische Darstellung mit Blick auf die Zentrierein­ richtung in einem zweiten Arbeitszustand;

Fig. 19 eine perspektivische Darstellung mit Blick auf die Zentrierein­ richtung in einem dritten Arbeitszustand;

Fig. 20 eine perspektivische Darstellung mit Blick auf die Zentrierein­ richtung in einem vierten Arbeitszustand;

Fig. 21 eine perspektivische Darstellung mit Blick auf die Zentrierein­ richtung von vorn, also von der Seite der Klemmeinrichtung;

Fig. 22 einen Blick auf die Zentriereinrichtung von vorn bei geschlosse­ nen Zentrierarmen; und

Fig. 23 einen Blick auf die Zentriereinrichtung von vorn bei geöffneten Zentrierarmen.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 wird nachfolgend der generelle Aufbau der kombinierten Abisolier-/Crimpvorrichtung nach der Erfin­ dung im einzelnen beschrieben.

Auf einer ebenen und z. B. rechteckig ausgebildeten Grundplatte 1 stehen senkrecht zu dieser eine Vorderwand 2 und eine Rückwand 3. Die Vorder­ wand 2 und die Rückwand 3 verlaufen im Abstand parallel zueinander und liegen mit ihren Fußbereichen in Führungsnuten 4, 5, die sich in der obe­ ren Fläche der Grundplatte 1 befinden. Durch die Grundplatte 1 sind nicht dargestellte Schrauben hindurchgeführt und in die Fußbereiche der Vor­ derwand bzw. Rückwand 3 hineingeschraubt, so daß eine stabile Anord­ nung von Vorderwand 2 und Rückwand 3 auf der Grundplatte 1 erzielt wird. An der in Fig. 1 rechten oberen Seite sind die Vorderwand 2 und die Rückwand 3 über eine steife Verbindungsplatte 6 miteinander verbunden. Schrauben 7 durchragen hier die Verbindungsplatte 6 und sind in die obe­ ren Stirnseiten von Vorderwand 2 und Rückwand 3 hineingeschraubt.

Zwischen der Vorderwand 2 und der Rückwand 3 ist im rechten Teil der Vorrichtung eine gemeinsame Welle 8 drehbar gelagert, die parallel zur Grundplatte 1 und senkrecht zu den Wänden 2, 3 verläuft. Diese Welle 8 wird über einen Elektromotor 9 angetrieben, der sich an der der Vorder­ wand 2 abgewandten Seite der Rückwand 3 befindet. Dieser Elektromotor 9 wird über ein elektrisches Kabel 10 mit Energie versorgt und ist über ein Getriebegehäuse 11 mit einem Flansch 12 verbunden, der seinerseits an der Rückwand 3 befestigt ist. Zu diesem Zweck können nicht dargestellte Schrauben die Rückwand 3 in Richtung des Flansches 12 durchragen und in diesen hineingeschraubt sein. Im Getriebegehäuse 11 befindet sich ein mit der Welle des Motors 9 gekoppeltes Winkelgetriebe, das ausgangsseitig mit der gemeinsamen Welle 8 gekoppelt ist.

Um einen Abisolier- und Crimpzyklus auszuführen, wird der Elektromotor 9 so angesteuert, daß sich die gemeinsame Welle 8 einmal dreht.

Im linken Teil von Fig. 1 befindet sich ein Schlitten 13. Dieser Schlitten 13 weist eine horizontal bzw. parallel zur Grundplatte 1 liegende Träger­ platte 14 auf, die in ihrem hinteren Bereich mit zwei nach unten weisenden Ansätzen 15 versehen ist. In Fig. 1 ist nur der linke Ansatz 15 zu erken­ nen, der der Rückwand 3 gegenüberliegt. An der vorderen und der Vorder­ wand 2 zugewandten Seite ist die Trägerplatte 14 mit zwei im Abstand von­ einander angeordneten Stegen 16 und 17 fest verbunden. Diese Stege 16 und 17 erstrecken sich jeweils nach unten und nach oben über die Träger­ platte 14 hinaus und verlaufen senkrecht zu dieser.

Der gesamte Schlitten 13 ist auf zwei Achsen 18 und 19 verschiebbar gela­ gert, wobei die Achsen 18 und 19 mit ihren jeweiligen Enden in der Vorder­ wand 2 bzw. der Rückwand 3 ruhen und parallel zueinander sowie parallel zur Grundplatte 1 verlaufen. Diese Achsen 18 und 19 sind passend durch geeignete Öffnungen in den Ansätzen 15 sowie in den nach unten weisen­ den Bereichen der Stege 16 und 17 hindurchgeführt, so daß der Schlitten 13 auf diesen Achsen 18, 19 gleitend verschiebbar ist. Unterhalb einer je­ den Achse 18, 19 liegt eine weitere Achse 20, 21 jeweils parallel zu den zu­ vor genannten Achsen. Diese weiteren Achsen 20, 21 sind nur mit einem Ende in der Vorderwand 2 befestigt und durchragen lediglich das unterste Ende der Stege 16 und 17, wobei sich die weiteren Achsen 20, 21 in Rich­ tung zur Rückwand 3 erstrecken, ohne diese jedoch zu erreichen. An dem der Rückwand 3 zugewandten Ende einer jeden weiteren Achse 20, 21 be­ findet sich ein Stoppelement 22 für eine auf der jeweiligen Achse 20, 21 sit­ zende, wendelförmig ausgebildete Druckfeder 23, die sich mit ihrem ande­ ren Ende am Steg 16, 17 abstützt. Die Druckfedern 23 versuchen somit den Schlitten 13 über die Stege 16, 17 in Richtung zur Vorderwand 2 zu drücken.

An der der Vorderwand 2 zugewandten Seite der Rückwand 3 ist in ihrem oberen rechten Bereich in Fig. 1 ein Arm 24 fest angeordnet. Mit diesem Arm 24 ist ein Hebel 25 gelenkig verbunden, und zwar mittels einer Schraube 26. Die Schraube 26 ist senkrecht zur Grundplatte 1 in den Arm 24 hineingeschraubt, läßt aber eine Verschwenkung des Hebels 25 um ih­ re Längsrichtung zu. Dieser Hebel 25 erstreckt sich zunächst über etwa die Hälfte seiner Länge horizontal zur Grundplatte 1 und ist dann in Richtung zur Grundplatte 1 abgeknickt, wobei er mit seinem freien Ende ebenfalls gelenkig mit dem Schlitten 13 verbunden ist. Diese Verbindung erfolgt im hinteren Bereich des Schlittens, also in seinem der Rückwand 3 zuge­ wandten Bereich. Dazu kann eine hier nicht dargestellte Achse 25a die Trägerplatte 14 senkrecht durchragen, wobei auf dieser Achse auch das andere Ende des Hebels 25 ruht bzw. um diese Achse schwenkbar ist. Wird somit der Hebel 25 um die Schraube 26 verschwenkt, so erfolgt mit dieser Verschwenkung eine entsprechende Linearbewegung des Schlittens 13 entlang der Achsen 18, 19 unter Wirkung der Druckfedern 23.

Die Verschwenkung des Hebels 25 um die Schraube 26 herum erfolgt mit­ tels einer ersten Kurvenscheibe 27, die fest auf der gemeinsamen Welle 8 etwa unterhalb des Hebels 25 angeordnet ist. Diese erste Kurvenscheibe 25 ist drehschlüssig mit der gemeinsamen Welle 8 verbunden und kann sich nicht in Längsrichtung dieser gemeinsamen Welle 8 bewegen. Die Blockierung der Längsbewegung der ersten Kurvenscheibe 27 kann z. B. durch beidseitig angeordnete Federringe erfolgen, die in die gemeinsame Welle 8 eingreifen. Letztere ist mit axialen Nuten versehen, in die Ansätze der ersten Kurvenscheibe 27 zur Erzielung der Drehschlüssigkeit eingrei­ fen. Diese erste Kurvenscheibe 27 trägt an ihrer zur Rückwand 3 weisen­ den Hauptfläche eine in ihrer Umfangsrichtung verlaufende Führungs­ bahn 27a, weist also in Umfangsrichtung gesehen unterschiedliche Dicken auf. Dabei ist die zur Vorderwand 2 weisende Hauptfläche der er­ sten Kurvenscheibe 27 plan. Entlang dieser Führungsbahn 27a der ersten Kurvenscheibe 27 läuft eine Rolle 28, die auf einer am Hebel 25 befestigten Achse 29 sitzt. Die Achse 29 verläuft dabei senkrecht zur Grundplatte 1. Versuchen also die Druckfedern 23 den Schlitten 13 in Richtung zur Vor­ derwand 2 zu drücken, so wird diese Schlittenbewegung dadurch gesteu­ ert, daß infolge des Abrollens der Rolle 28 auf der Führungsbahn 27a der ersten Kurvenscheibe 27 der Hebel 25 mehr oder weniger bzw. in der einen oder anderen Richtung um die Schraube 26 verschwenkt wird, wenn sich die gemeinsame Welle 8 und mit ihr die erste Kurvenscheibe 27 dreht. Letztlich drücken die Druckfedern 23 über den Schlitten 13 und den Hebel 25 die Rolle 28 gegen die Führungsbahn 27a der ersten Kurvenscheibe 27.

Fest auf die Trägerplatte 14 des Schlittens 13 ist ein Sockel 30 aufgesetzt, der an seiner zur Rückwand 3 weisenden Seite mit einem oberen Arm 31 und einem unteren Arm 32 z. B. einstückig verbunden ist. Beide Arme er­ strecken sich ausgehend vom Sockel schräg nach oben in Richtung zur ge­ meinsamen Welle 8 und liegen praktisch in einer Ebene parallel zur Vor­ derwand 2 sowie senkrecht zur Trägerplatte 14. Auf dem Sockel 30 selbst ist eine Crimptrommel 33 drehbar gelagert, derart, daß ihre Zentral- bzw. Drehachse 37 parallel zur gemeinsamen Welle 8 liegt. Die Crimptrommel 33 weist an ihrer Umfangsfläche mehrere unter gleichen Winkelabständen voneinander angeordnete Gesenke 34 zur Aufnahme von unterschiedlich großen Aderendhülsen 35 auf, wobei sich die Gesenke 34 ebenfalls mit ih­ rer Längsrichtung parallel zur Crimptrouimel-Längsachse erstrecken. Im vorliegenden Fall sind drei Gesenke 34 für Leiterquerschnitte von 0,5 bis 0,75 mm², 1,0 bis 1,5 mm² und 2,5 mm² vorhanden. Durch Drehen eines Handrads 36 läßt sich die Crimptrommel 33 entsprechend mitdrehen, so daß ein gewünschtes Gesenk 34 in eine Arbeitsstellung gebracht werden kann, die dann verrastet ist.

Die Crimptrommel 33 ist, wie bereits erwähnt, mit ihrer Drehachse 37 drehschlüssig verbunden, die selbst dreifach gelagert ist. Eine Lagerung erfolgt im Bereich einer Rückwand 38 des Sockels 30, im Bereich eines La­ gerbocks 39, der fest auf der Trägerplatte 14 montiert ist, sowie im Bereich der Rückwand 3. Zwischen der Rückwand 38 und dem Lagerbock 39 stützt sich an der Drehachse 37 eine koaxial zu ihr liegende Ringscheibe 40 ab, wobei zwischen der Ringscheibe 40 und der Rückwand 38 eine Druckfeder 41 angeordnet ist. Sie drückt über die Ringscheibe 40 bei Abstützung an der Rückwand 38 die Crimptrommel 33 in Richtung zur Rückwand 38. An der zur Rückwand 38 gerichteten Stirnfläche der Crimptrommel 33 befin­ den sich drei unter gleichem Winkelabstand angeordnete Rastzapfen 131 (Fig. 9), von denen einer in eine entsprechende Ausnehmung 130 eines hier nicht dargestellten Schiebehebels 128 greift, um somit eine Verrastung der Crimptrommel 33 in ihrer Arbeitsstellung zu bewirken. In dieser Stel­ lung liegt eines der Gesenke 34 ebenfalls in seiner Arbeitsstellung. Soll ei­ ne andere Arbeitsstellung der Crimptrommel 33 eingestellt werden, so wird mit Hilfe des Handrads 36 die Kraft der Feder 41 überwunden und die Crimptrommel 33 zunächst aus ihrer Raststellung axial herausgescho­ ben. Durch Drehen des Handrads 36 wird dann die Crimptrommel 33 mit­ genommen und in eine andere Raststellung überführt. Wird das Handrad 36 entlastet, drückt die Feder 41 die Crimptrommel 33 wieder in ihre Ein­ raststellung. Jetzt ragt ein anderer der Rastzapfen 131 der Crimptrommel 33 in die bereits erwähnte Ausnehmung 130 des Schiebehebels 128 hinein. Das Handrad 36 kann abgenommen werden, da es nicht permanent benötigt wird.

Der obere Arm 31 und der untere Arm 32 dienen zur Aufnahme eines Ader­ endhülsen-Magazins 42, das in den Fig. 1 und 2 seitlich herausgezo­ gen ist. Dieses Aderendhülsen-Magazin 42 nimmt einen Aderendhülsen­ gurt auf und wird auf den unteren Arm 32 aufgeschoben. Hierzu weist das Magazin 42 einen seitlichen Führungsflansch 43 auf, der die obere Fläche des unteren Arms 32 übergreift. Im vorderen und oberen Bereich des Ade­ rendhülsenmagazins 42 befindet sich ferner eine Führungsnut 44, in die die untere Kante 45 des oberen Arm 31 eingreift. In Längsrichtung ist das Aderendhülsen-Magazin 42 gegen Verschiebung durch einen Rasthebel 46 gesichert, der mit einer Nase 47 in eine obere Ausnehmung 48 am vorderen Ende des Magazins 42 federnd einrastet. Dieser Rasthebel 46 ist mittels ei­ ner Achse 49 drehbar am oberen Arm 31 gelagert und wird mittels einer Zugfeder 50 in Fig. 1 im Uhrzeigersinn vorgespannt. Seine Drehung im Uhrzeigersinn wird durch einen Stift 51 begrenzt, der fest am oberen Arm 31 vorhanden ist.

Das Aderendhülsen-Magazin 42 besteht aus einem unteren Gehäuseteil 52 mit Aderendhülsenführung, wobei an diesem Gehäuseteil 52 seitlich der Führungsflansch 43 angebracht ist. Ein oberes Gehäuseteil 53 ist über eine Achse 54 schwenkbar am unteren Gehäuseteil 52 angebracht und mit letzterem verklemmbar. Im vorderen Bereich des oberen Gehäuseteils 53 befindet sich ein federnd gelagerter Niederhalter 55, mit dessen Hilfe die Aderendhülsen 35 gegen das untere Gehäuseteil 52 gedrückt werden. Fer­ ner ist am oberen Gehäuseteil 53 in Längsrichtung des Magazins 42 ver­ schiebbar gelagert ein Schieber 56 vorgesehen, der mit einer nach unten weisenden Nase 57 federnd zwischen zwei Aderendhülsen 35 greift und ei­ nen nach oben weisenden Ansatz 58 aufweist. Über diesen Ansatz 58 wird der Schieber 56 zurückbewegt, wobei bei der Zurückbewegung des Schie­ bers 56 die Nase über die im Magazin vorhandenen Aderendhülsen 35 hinweggleitet, während bei der Vorwärtsbewegung des Schiebers 56 die Nase 57 im Bereich zwischen zwei Aderendhülsen verbleibt und somit den gesamten Aderendhülsengurt pro Arbeitszyklus um eine Aderendhülse nach vorn bzw. aus dem Magazin 42 herausschiebt.

Der Schieber 56 selbst wird permanent durch Federkraft in Richtung zum vorderen Ende des Magazins 42 vorgespannt, während die Verschiebung in Richtung zum hinteren Ende des Magazins 42 durch Steuerung einer Kurvenscheibe erfolgt. Diese Kurvenscheibe ist in den Fig. 1 und 2 mit dem Bezugszeichen 59 versehen und wird nachfolgend als zweite Kurven­ scheibe bezeichnet. Die zweite Kurvenscheibe 59 sitzt drehschlüssig auf der gemeinsamen Welle 8, kann sich jedoch in Längsrichtung der gemein­ samen Welle verschieben, wie noch erläutert wird. Bis auf einen Stellbe­ reich 60 ist die zweite Kurvenscheibe 59 kreisförmig. Der Stellbereich 60 ragt dabei radial nach außen. Er kann durch einen geeigneten Einsatz ge­ bildet sein.

Der untere Arm 32 trägt eine Drehachse 61, die parallel zur gemeinsamen Welle 8 liegt. Sie durchragt den unteren Arm 32. An ihrem zur Vorderwand 2 weisenden Ende trägt die Drehachse 61 einen Nocken 62, der an seinem freien Ende seitlich eine Rolle 63 trägt, die auf der Umfangsoberfläche der zweiten Kurvenscheibe 59 abrollt. Auf der gegenüberliegenden Seite des unteren Arms 32 ist die Drehachse 61 fest mit einem Hebel 64 verbunden, an dessen freien Ende ein Stellhebel 65 angelenkt ist. Dieser Stellhebel ist an seinem freien Ende über eine Feder 66 mit einem Stift 67 verbunden, der fest am oberen Arm 31 befestigt ist. Durch den oberen Arm 31 geht fer­ ner eine parallel zur gemeinsamen Welle 8 liegende Achse 68 hindurch, die an der zur Rückwand 3 gerichteten Seite mit einem Hebel 69 fest verbun­ den ist, dessen freies Ende am freien Ende des Stellhebels 65 angelenkt ist. Das der Vorderwand 2 zu gewandte Ende der Achse 68 ist dagegen fest mit einem Betätigungshebel 70 verbunden, der zum Antrieb des Schiebers 56 über den Ansatz 58 dient. Dies wird weiter unten näher erläutert.

Auch der Antrieb der Crimptrommel 33 und eines mit ihr zusammenarbei­ tenden Crimpstempels wird weiter unten beschrieben, wobei jedoch an dieser Stelle schon darauf hingewiesen wird, daß Crimptrommel 33 und Crimpstempel über eine dritte Kurvenscheibe 71 angetrieben werden, die ebenfalls auf der gemeinsamen Welle 8 sitzt. Diese dritte Kurvenscheibe 71 ist drehschlüssig mit der gemeinsamen Welle 8 verbunden, kann sich aber ebenfalls in deren Längsrichtung gemeinsam mit der zweiten Kurven­ scheibe 59 bewegen. Dabei sind beide Kurvenscheiben 59 und 71 fest mit­ einander verbunden und die Führungskurve innerhalb der dritten Kur­ venscheibe 71 liegt in derjenigen Stirnfläche dieser dritten Kurvenschei­ be, die zur Rückwand 3 weist. Es handelt sich bei dieser Führungskurve um eine Führungsnut. Beide Kurvenscheiben 59 und 71 können auch ein­ stückig miteinander verbunden sein.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 soll nachfolgend auch die Abi­ soliereinrichtung zunächst grob erläutert werden. Zur Abisoliereinrich­ tung gehören zwei an der Unterseite der Trägerplatte 14 gelagerte An­ triebsachsen 72, 73, die im Abstand nebeneinander und parallel zu den Achsen 18 und 19 sowie zwischen diesen liegend verlaufen. Dabei sind die Antriebsachsen 72, 73 an der Unterseite der Trägerplatte 14 in geeigneter Weise gelagert. An den zur Rückwand 3 weisenden Enden der Antriebsach­ sen 72, 73 befindet sich jeweils ein Zahnrad 74, 75, die miteinander käm­ men. Dabei ist eines der Zahnräder mit einem radial verlaufenden Stellhe­ bel 76 fest verbunden, der durch eine Öffnung in der Trägerplatte 14 durch diese nach oben herausragt. Wird der Stellhebel 76 verschwenkt, wird das mit ihm verbundene Zahnrad in einer Richtung gedreht und daher auch die mit diesem Zahnrad verbundene Antriebsachse. Das mit diesem Zahn­ rad kämmende andere Zahnrad wird in entgegengesetzter Richtung ge­ dreht und daher auch die mit diesem anderen Zahnrad verbundene An­ triebsachse. Die Verschwenkung des Stellhebels führt somit zu einer ent­ gegengesetzten Drehbewegung der Antriebsachsen, an deren anderen und noch freien Enden jeweils ein Schwenkarm 77, 78 befestigt ist. Jeder die­ ser Schwenkarme 77, 78 trägt ein geeignet ausgebildetes Messerstück 79, 80 zum Durchschneiden einer Leiterisolation. Durch Verschwenkung des Stellhebels 76 lassen sich somit die Messerstücke 79, 80 aufeinander zu bewegen und voneinander weg führen. Hierauf wird weiter unten im einzel­ nen eingegangen.

Zunächst soll jedoch anhand der Fig. 1 und 2 der Antrieb des Stellhe­ bels 76 zur Verschwenkung der Schwenkarme 77, 78 beschrieben werden.

Wie insbesondere die Fig. 2 erkennen läßt, befindet sich auf der gemein­ samen Welle 8 eine vierte Kurvenscheibe 81 für den Antrieb der Schwenk­ arme 77, 78. Diese vierte Kurvenscheibe 81 ist drehschlüssig auf der ge­ meinsamen Welle 8 angeordnet und kann sich ebenso wie die anderen Kur­ venscheiben 59 und 71 in Längsrichtung der gemeinsamen Welle 8 bewe­ gen. Vorzugsweise sind sämtliche drei Kurvenscheiben 59, 71 und 81 als Paket zusammengefaßt und fest miteinander verbunden, wobei natürlich zwischen der dritten Kurvenscheibe 71 zur Steuerung des Crimpvorgangs und der vierten Kurvenscheibe 81 zur Steuerung des Abisoliervorgangs ein Abstand vorhanden sein muß, damit ein geeignetes Element in die Füh­ rungsnut der dritten Kurvenscheibe 71 eingreifen kann. Die Kurvenschei­ ben 59, 71 und 81 sind z. B. durch Axialschrauben miteinander ver­ schraubt.

Die vierte Kurvenscheibe 81 weist an ihrer zur Rückwand 3 liegenden Stirnseite eine geschlossene Führungsnut 82 auf, die zur Bewegungssteu­ erung der Schwenkarme 77, 78 dient. Ferner ist die Kurvenscheibe 81 an ihrer zur Rückwand 3 weisenden Seite mit einem zylindrischen Ansatz 83 einstückig verbunden, in welchem sich eine Umfangsnut 84 befindet. In diese Umfangsnut 84 ragt passend in Radialrichtung ein Führungszapfen 85 hinein, der sich an dem freien Ende eines Antriebsarms 86 befindet, welcher seinerseits fest am Schlitten 13 montiert ist. Der Antriebsarm 86 erstreckt sich ausgehend vom Schlitten 13 seitlich in Richtung zur ge­ meinsamen Welle 8 und verläuft parallel zur Vorderwand 2. Wird also der Schlitten 13 entlang der Achsen 18, 19 verschoben, so werden der An­ triebsarm 86 und der Führungszapfen 85 entsprechend mitgenommen, wobei über den Führungszapfen 85 auch die vierte Kurvenscheibe 81 und mit ihr die dritte Kurvenscheibe 71 und die zweite Kurvenscheibe 59 mit­ genommen werden.

Mit dem unteren Arm 32 ist eine parallel zur Welle 8 verlaufende Achse 87 fest verbunden, die sich in Richtung der Rückwand 3 erstreckt. Ein Stell­ hebel 88 ist in seinem mittleren Bereich auf dieser Achse 87 verschwenk­ bar gelagert, wobei das eine Ende des Stellhebels 88 seitlich eine Rolle 89 trägt, die in der Führungsnut 82 der vierten Kurvenscheibe 81 geführt wird. Je nach Verlauf der Führungsnut 82 wird somit der Stellhebel 88 mehr oder weniger weit um die Achse 87 verschwenkt. Das andere Ende des Stellhebels 88 beaufschlagt über ein federndes Stellelement ein Knie­ hebelgelenk mit einem ersten Hebel 91 und einem zweiten Hebel 92. Der erste Hebel 91 ist mit einem Ende am Antriebsarm 86 angelenkt und mit seinem anderen Ende gelenkig mit dem zweiten Hebel 92 verbunden, des­ sen anderes Ende mit dem bereits erwähnten Stellhebel 76 gelenkig ver­ bunden ist. Wird in Fig. 2 der Stellhebel 88 um die Achse 87 im Uhrzei­ gersinn gedreht, so wird über das federnde Stellelement 90 das Kniehebel­ gelenk aus dem ersten und zweiten Stellhebel 91, 92 gestreckt, so daß der Stellhebel 76 ebenfalls im Uhrzeigersinn in Fig. 2 gedreht wird. Sollte diese Drehung durch eine Blockiereinrichtung blockiert werde, um bei­ spielsweise dafür zu sorgen, daß sich die Messerstücke nur bis zu einem vorbestimmten Abstand einander nähern können, so kann trotzdem ein voller Umlauf der Kurvenscheibe 81 erfolgen, und zwar infolge der Wir­ kung des federnden Stellelements 90, das bei Blockierung z. B. des zweiten Hebels 92 für einen entsprechenden Ausgleich sorgt. Das federnde Stelle­ lement 90 beaufschlagt direkt die Gelenkachse zwischen den Hebeln 91 und 92. Es kann als Kolben-/Zylinderanordnung mit integrierter Feder ausgebildet sein.

Die Fig. 1 und 2 lassen ferner die Klemmeinrichtung der kombinierten Abisolier- / Crimpvorrichtung nach der Erfindung erkennen. Diese Klem­ meinrichtung weist ein an der Vorderwand 2 angebrachtes Trägerelement 93 auf, das senkrecht zur Bodenplatte 1 verläuft. Innerhalb des Trägerele­ ments 93 ist eine Durchgangsöffnung 94 vorgesehen, durch die hindurch das zu bearbeitende Ende eines Leiters gesteckt wird. Am oberen Ende des Trägerelements 93 ist ein T-förmiges Glied 95 mittels einer Achse 96 schwenkbar angelenkt. An beiden Enden des horizontalen Querbalkens des T-förmigen Glieds 95 sind Stellarme 97, 98 nach unten weisend ange­ lenkt, von denen jeweils einer einen Klemmbacken 99, 100 trägt. Dabei sind die Klemmbacken 99, 100 so angeordnet, daß sie symmetrisch oben und unten zur Durchgangsöffnung 94 liegen. Die Stellarme 97, 98 sind in Vertikalrichtung verschiebbar, also senkrecht zur Grundplatte 1, wenn das T-förmige Glied 95 um seine Achse 96 verschwenkt wird. Am freien En­ de des Vertikalschenkels des T-förmigen Glieds 95 ist ein Stellhebel 101 angelenkt, der im Bereich seines anderen Endes mit dem freien Ende des Schenkels eines Winkelhebels 102 gelenkig verbunden ist. Dieser Winkel­ hebel 102 ist in seinem Scheitelpunkt drehbar an der Vorderwand 2 gela­ gert, und zwar auf einer entsprechenden Achse 103. Das freie Ende des an­ deren Schenkel des Winkelhebels 102 trägt eine Rolle 104, die auf der Um­ fangsfläche einer fünften Kurvenscheibe 105 abrollt. Diese fünfte Kurven­ scheibe 105 sitzt ebenfalls drehschlüssig auf der gemeinsamen Welle 8, kann sich jedoch nicht in Längsrichtung dieser Welle 8 verschieben. Fer­ ner wird das freie Ende des Stellhebels 101 mittels einer Zugfeder 106 vom Trägerelement 93 weggezogen, wobei die Zugfeder 106 versucht, die Klemmbacken 99, 100 zu schließen. Die Zugfeder 106 ist mit ihrem ande­ ren Ende an einem Ansatz 107 befestigt, der seinerseits über Schrauben 108 an der Rückseite der Vorderwand 2 befestigt ist.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Wirkungsweise der Klemmeinrichtung im einzelnen. Dabei zeigt die Fig. 3 die Klemmbacken in der Null-Stellung, während die Fig. 4 die Klemmbacken in der Klemmstellung zeigt. Die Figuren sind Ansichten in Richtung auf die Innenseite der Vorderwand 2.

In Fig. 3 ist die Drehstellung der fünften Kurvenscheibe 105 so gewählt, daß ihr radial nach außen am weitesten vorstehender Ansatz 105a den Winkelhebel 102 über die Rolle 104 im Uhrzeigersinn um die Achse 103 dreht, wobei über den anderen Schenkel des Winkelhebels 102 der Stellhe­ bel 101 entgegen der Kraft der Zugfeder 106 nach rechts verschoben wird. Stellhebel 101 und Winkelhebel 102 sind über eine Achse 102a gelenkig verbunden. Das T-förmige Glied 95 wird jetzt um die Achse 96 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so daß der Stellarm 97 und mit ihm der Klemmbacken 99 nach oben gezogen werden, während der Stellarm 98 und mit ihm der Klemmbacken 100 nach unten bewegt werden. Beide Stellarme 97, 98 sind dabei innerhalb des Trägerelements 93 bis zu einem gewissen Grade geführt.

Nach Fig. 4 ist die fünfte Kurvenscheibe 105 weiter gedreht worden, so daß jetzt der Ansatz 105a den Winkelhebel 102 freigibt. Die Zugfeder 106 kann jetzt den Stellhebel 101 vom Trägerelement 93 wegziehen, da der Winkelhebel 102 um die Achse 103 im Gegenuhrzeigersinn nachgeben kann. Dabei wird das T-förmige Glied 95 um die Achse 106 im Uhrzeiger­ sinn verschwenkt, was zur Anhebung des Stellarms 98 und zur Absenkung des Stellarms 97 führt. Da mit dem Stellarm 97 der Klemmbacken 99 ver­ bunden ist und mit dem Stellarm 98 der Klemmbacken 100, werden jetzt beide Klemmbacken 99, 100 aufeinander zu bewegt und ein zwischen ih­ nen vorhandener Leiter eingeklemmt.

Es sei an dieser Stelle noch erwähnt, daß am Trägerelement 93 ein Dorn 109 angebracht ist, der in Richtung zur Crimptrommel 33 weist und in die­ ser Richtung spitz zuläuft. Seine Wirkung wird später beschrieben.

Anhand der Fig. 5 bis 7 wird nachfolgend die Wirkungsweise der Ader­ endhülsen-Zufuhreinrichtung näher erläutert.

Die Fig. 5 zeigt dabei zunächst die Null-Stellung. Die Drehung der zwei­ ten Kurvenscheibe 59 ist so gewählt, daß ihr Stellansatz 59a die Rolle 63 noch nicht beaufschlagt. Wird jetzt die zweite Kurvenscheibe 59 in Rich­ tung des Pfeils gedreht, also entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 5, so drückt der Stellansatz 59a die Rolle 63 weg und verschwenkt somit den He­ bel 64 im Uhrzeigersinn um die Achse 61. Dabei wird der Stellhebel 65 mit­ genommen und die Feder 66 gespannt. Gleichzeitig wird in Fig. 5 entge­ gen dem Uhrzeigersinn der Betätigungshebel 70 um die Achse 68 ver­ schwenkt und schlägt dabei gegen den Ansatz 58, wodurch der Schieber 56 nach rechts in Fig. 5 bewegt wird. Der Schieber 56 geht in Verlängerung seines hinteren Endes in eine Positionierungsstange 56a für eine Druckfe­ der 56b über. Diese Druckfeder stützt sich an einer hinteren Wand 56c des Magazins 42 ab und wird daher komprimiert. Gleichzeitig gleitet die Nase 57 des Schiebers 56 über die vorderste Aderendhülse 35 hinweg und greift in den Bereich zwischen dieser und der nächst folgenden Aderendhülse ein. Dieser Zustand ist in Fig. 6 dargestellt, der die Abholstellung angibt. Die Rolle 63 ist jetzt am weitesten angehoben worden. Ferner ist die Feder 56b maximal zusammengepreßt. Die Nase 57 kann über die Aderendhül­ sen 35 hinweggleiten, wenn sie zum rückwärtigen Ende des Magazins 42 verschoben wird, da sie am oberen Gehäuseteil 53 um eine Achse 53a fe­ dernd schwenkbar ist.

Wird jetzt die zweite Kurvenscheibe 59 weiter in Richtung des Pfeils ge­ dreht, so gibt ihr Stellansatz 59a die Rolle 63 wieder frei und der Hebel 64 wird jetzt unter Wirkung der Zugkraft der Feder 66 entgegen dem Uhrzei­ gersinn um die Achse 61 verschwenkt. Dies hat eine Verschwenkung des Betätigungshebels 70 im Uhrzeigersinn in Fig. 7 um die Achse 68 zur Fol­ ge. Der Ansatz 58 kommt jetzt frei, so daß die Druckfeder 56b nunmehr den Schieber 56 in Richtung zur Crimptrommel 33 verschieben kann und mit ihm die vorderste Aderendhülse 35. Die Bewegung des Schiebers 56 nach vorn in Richtung zur Crmiptrommel 33 wird durch einen Stift 56d be­ grenzt, der gegen die Wandung 56c schlägt.

Im weiteren Verlauf wird die Crimptrommel 33 mit der zugeführten Ader­ endhülse 35 im Uhrzeigersinn um ihre Achse in Fig. 7 gedreht, um das Gesenk 34 mit der in ihm vorhandenen Aderendhülse 35 in die Crimpposi­ tion zu drehen. Im Verlauf dieser Drehbewegung der Crimptrommel 33 wird ein Schneidhebel 110 mit einer Messerkante 111 von unten gegen den Aderendhülsengurt geführt, wobei die Messerkante 111 im Bereich zwi­ schen der im Gesenk vorhandenen Aderendhülse und der nachfolgenden Aderendhülse zu liegen kommt und den Gurt an dieser Stelle durchtrennt. Der Schneidhebel 110 ist um eine Achse 112 schwenkbar, die an einer Platte 113 befestigt ist, die im Abstand parallel zum unteren Arm 32 liegt. Dabei liegt die Platte 113 näher an der vorderen Wand 2 als der untere Arm 32.

An der dem Magazin 42 zugewandten Seite des Schneidhebels 110 ist die­ ser mit einem Federelement 114 verbunden, das sich an der Unterseite des unteren Gehäuseteils 52 des Magazins 42 ab stützt. Wird der Schneidhebel 110 im Uhrzeigersinn in Fig. 7 um die Achse 112 gedreht, wird das Feder­ element 114 gespannt und dreht den Schneidhebel 110 nach dessen Ent­ lastung zurück. Der Schneidhebel 110 selbst wird über eine Kurvenfläche 115 angehoben und abgesenkt, die sich an einem Crimphebel 116 befin­ det, der um eine Achse 117 verschwenkbar ist, welche am unteren Arm 32 befestigt ist. Bei der Bewegung des Crimphebels 116 im Gegenuhrzeiger­ sinn in Fig. 7 um die Achse 117 herum wird zunächst über die Kurvenflä­ che 115 der Schneidhebel 110 angehoben und im Uhrzeigersinn um die Achse 112 gedreht, wobei die Messerkante 111 bei gleichzeitiger Drehung der Crimptrommel 33 im Uhrzeigersinn den Aderendhülsengurt zer­ schneidet. Bei weiterer Drehung des Crimphebels 116 erfolgt ein Crimp­ vorgang, wie später noch erläutert wird. Wird der Crimphebel 116 im Uhr­ zeigersinn um die Achse 117 zurückgeschwenkt, drückt das Federelement 114 den Schneidhebel 110 nach unten und damit die Messerkante 111 aus dem Bereich des Aderendhülsengurts heraus.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 8 bis 11 die Crimpeinrichtung und deren zeitlich er Betrieb näher beschrieben. Dabei zeigen diese Figuren jeweils Ansichten in Blickrichtung zur Rückwand 3.

Die Fig. 8 zeigt die sogenannte Null-Stellung, die dann eingenommen wird, wenn ein Kabel in die kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach der Erfindung hineingesteckt wird. Dabei befindet sich die Crimp­ trommel 33 in ihrer Stellung zur Aufnahme einer Aderendhülse, während sich der Crimphebel 116 in seiner Ruheposition befindet.

Fig. 8 läßt erkennen, daß die dritte Kurvenscheibe 71 an ihrer zur Rück­ wand 3 gerichteten Hauptfläche mit einer Umfangs- bzw. Führungsnut 71a versehen ist. In diese Führungsnut 71a greift eine Rolle 118 ein. Diese Rolle 118 sitzt an einem Schwenkhebel 119, der um eine Achse 120 schwenkbar gelagert ist. Diese Achse 120 sitzt mit einem Ende im unteren Arm 32 und mit ihrem anderen Ende in einem Flansch 121, der im Abstand zum unteren Arm 32 liegt und in seinem oberen Bereich ebenfalls am unte­ ren Arm 32 befestigt ist. Mit anderen Worten wird der Schwenkhebel 119 zwischen dem unteren Arm 32 und dem Flansch 121 geführt.

An seinem die Achse 120 in Richtung zur Crimptrommel 33 überragenden Ende weist der Schwenkhebel 119 zwei im Abstand voneinander liegende Achsstifte 122 und 123 auf. Auf dem Achsstift 122 ist ein Ende einer Ω-Fe­ der 124 drehbar gelagert, deren anderes Ende auf einem Achsstift 125 drehbar gelagert ist, der im oberen Bereich des Crimphebels 116 sitzt, also an seinem der Achse 117 abgewandten Ende. An diesem Ende trägt der Crimphebel 116 einen Crimpstempel 126.

Andererseits weist der untere Arm 32 an seiner zur Vorderwand 2 weisen­ den Seite eine Ausnehmung 127 auf, in der ein plattenförmiger Schiebehe­ bel 128 verschiebbar gelagert ist. In seinem hinteren und von der Crimp­ trommel 33 wegweisenden Bereich weist der Schiebehebel 128 eine win­ kelförmige Nut 129 auf, die auch als Durchgangsnut ausgebildet sein kann. Diese Nut 129 verläuft in ihrem linken unteren Bereich in Fig. 8 zunächst unter einem kleineren spitzen Winkel relativ zur Trägerplatte 14 und dann in ihrem rechten oberen Bereich unter einem größeren spitzen Winkel relativ zur Trägerplatte 14 bzw. kreisförmig nach rechts oben. In diese Nut 129 greift der bereits erwähnte Achsstift 123 ein.

Das andere bzw. der Crimptrommel 33 zugewandte Ende des Schiebehe­ bels 128 ist mit einer Ausnehmung 130 versehen, die nach oben offen ist. In diese Ausnehmung 130 ragt einer der Raststifte 131 hinein, die sich an der Rückseite der Crimptrommel 33 befinden. Es wurde zuvor bereits er­ wähnt, daß je nach zu verarbeitendem Leiterquerschnitt ein passendes Gesenk 34 ausgewählt werden muß, wozu sich die Crimptrommel 33 über das Handrad 36 entsprechend verdrehen läßt, um das ausgewählte Ge­ senk in die Arbeitsposition zu bringen. Bei dieser Drehung der Crimptrom­ mel 33 wird ein Rasthebel 131 zunächst durch Axialverschiebung der Crimptrommel 33 nach vorn aus der Ausnehmung 130 herausgeführt, wo­ nach die Crimptrommel 33 entsprechend verdreht wird, so daß jetzt ein anderer der Rasthebel 131 in die Ausnehmung 130 nach entsprechender Entlastung des Handrads 36 eingreifen kann.

Der Arbeitszyklus der Crimpvorrichtung läuft wie folgt ab. Die Fig. 8 zeigt zunächst die Stellung, bei der der Crimphebel 116 seine Ruhestellung ein­ nimmt, also am weitesten von der Crimptrommel 33 weggeschwenkt ist. Der Schwenkhebel 119 ist hier unverschoben.

Wird jetzt gemäß Fig. 9 die Kurvenscheibe 71 entgegen dem Uhrzeiger­ sinn in Pfeilrichtung gedreht, so wird infolge des Verlaufs der Nut 71a der Schwenkhebel 119 im Uhrzeigersinn um die Achse 120 gedreht. Dabei wird auch der Achsstift 123 im Uhrzeigersinn um die Achse 120 mitgenommen und läuft in der Nut 129 nach oben, wobei jetzt allerdings infolge des schrägen Verlaufs der Nut 129 der Schiebehebel 128 über den Achsstift 123 in Richtung zur Crimptrommel 33 verschoben wird. Da der an der Rückseite der Crimptrommel 33 abstehende Raststift 131 in Eingriff mit der Ausnehmung 130 des Schiebehebel 128 steht, wird mit der Verschie­ bung des Schiebehebels 128 in Richtung zur Crimptrommel 33 die Crimp­ trommel 33 ebenfalls im Uhrzeigersinn um ihre Drehachse gedreht, so daß sich das Gesenk 34 aus der Ladeposition in Richtung zur Crimpposition bewegt, wie die Fig. 9 erkennen läßt.

Gleichzeitig mit dieser Drehung der Kurvenscheibe 71 wird bei Drehung des Schwenkhebels 119 im Uhrzeigersinn um die Achse 120 die Ω-Feder 124 in Richtung zur Crimptrommel 33 gedrückt und somit der Crimphebel 116 im Gegenuhrzeigersinn um die Achse 117 gedreht, so daß schließlich der Crimpstempel 126 dem Gesenk 34 gegenüberliegt, wenn sich dieses in der Crimpposition befindet. Zur deutlicheren Darstellung ist im vorliegen­ den Fall keine Aderendhülse eingezeichnet.

Jetzt wird der Schlitten 13 in Richtung zur Vorderwand 2 verschoben, um das abisolierte Leiterende in die im Gesenk 34 befindliche Aderendhülse 35 einzuführen. Dabei erfolgt eine weitere Drehung der Kurvenscheibe 71 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig. 10. Der Schiebehebel 128 wird aber nicht weiter in Richtung zur Crimptrommel 33 verschoben, da jetzt der Raststift 123 im praktisch vertikalen Bereich der Nut 129 hochläuft. Das Gesenk 34 verbleibt also in seiner Crimpposition. Dagegen wird der Crim­ phebel 116 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 117 ver­ schwenkt und der Crimpstempel 126 dabei in das Gesenk 34 eingefahren. Es erfolgt jetzt eine Vercrimpung der Aderendhülse mit dem in ihr befindli­ chen Leiterende.

Gemäß Fig. 11 ist die dritte Kurvenscheibe 71 noch weiter entgegen dem Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung um die Welle 8 gedreht, wobei durch den Verlauf der Nut 71a jetzt bewirkt wird, daß sich auch der Schwenkhebel 119 wieder zurück und entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 120 dreht. Bei dieser Drehung des Schwenkhebels 119 läuft jetzt zunächst der Raststift 123 im steilen Bereich der Nut 129 herunter, so daß noch keine Verschiebung des Verschiebehebels 128 erfolgt. Die Drehstellung der Crimptrommel 133 bleibt somit unverändert. Allerdings wird jetzt über die Ω-Feder 124 der Crimphebel 116 im Uhrzeigersinn um die Achse 117 ver­ schwenkt, so daß der Crimpstempel 126 aus dem Gesenk 34 herausbewegt wird.

Während dieses Bewegungsablaufs wird der gesamte Schlitten 13 noch weiter in Richtung zur Vorderwand 2 transportiert, wobei die Crimptrom­ mel 33 auf die Klemmeinrichtung zu bewegt wird. Die vor der Crimptrom­ mel 3 liegenden Schwenkarme 77, 78 sind dabei so weit voneinander weg­ geschwenkt, daß diese an der Klemmeinrichtung vorbeibewegt werden können. Die Bewegung der Crimptrommel 33 auf die Klemmeinrichtung zu erfolgt so weit, daß der an ihr vorhandene Dorn 109, der in Richtung zur Crimptrommel 33 weist, in einen Trichterring 132 eingreifen kann, wel­ cher sich an der zur Vorderwand 2 weisenden Stirnseite der Crimptrom­ mel 33 befindet. Dies wird anschließend näher erläutert. Es sei noch dar­ auf hingewiesen, daß diese Bewegung des Schlittens 13 über die erste Kur­ venscheibe 27 bewerkstelligt wird, so daß bei dieser Schlittenbewegung die Kurvenscheibe 71 entsprechend mitgenommen wird, wie bereits be­ schrieben. Bei weiterer Drehung der Kurvenscheibe 71 entgegen dem Uhr­ zeigersinn um die Welle 8 wird dann erneut die Ausgangsstellung gemäß Fig. 8 eingenommen, in der sich das Gesenk 34 wieder in der Ladeposi­ tion befindet und der Crimphebel 116 in seiner am weitesten nach rechts verschwenkten Ruhestellung. Auch der Schlitten 13 ist jetzt wieder zu­ rückgeschoben und nimmt seine Ausgangsposition ein. Das Einführen des Leiters in das Gesenk und das Herausnehmen des Leiters aus dem Gesenk erfolgt also stets dann, wenn sich das Gesenk in der Crimpposition befin­ det, in der es mit der Durchgangsöffnung 94 fluchtet.

Die Fig. 1 und 8 bis 11 lassen erkennen, daß sich an der zur Vorder­ wand 2 gerichteten Seite der Crimptrommel 33 ein Trichterring 132 befin­ det. Dieser Trichterring 132 weist eine Mehrzahl von Einlauftrichtern 133 auf, von denen sich jeweils einer vor einem Gesenk 34 befindet. Diese Ein­ lauftrichter 133 dienen dazu, abisolierte Leiterenden besser in das jeweili­ ge Gesenk einführen zu können. Dies ist insbesondere vorteilhaft bei meh­ radrigen, flexiblen Leitungen. Jeder dieser Einlauftrichter 133 besteht aus zwei durch Federkraft gegeneinander gedrückte Trichterhälften 134, 135, wie z. B. die Fig. 11 erkennen läßt, die nach Aufcrimpen einer Ader­ endhülse 35 auf das abisolierte Leiterende geöffnet werden können, um den Leiter mit aufgecrimpter Aderendhülse aus dem Gesenk 34 heraus­ nehmen zu können. Dabei sind jeweils gleiche Trichterhälften unter­ schiedlicher Einlauftrichter an jeweils einem von zwei koaxialen Ringen 136, 137 ausgebildet. Durch Drehen dieser Ringe 136, 137 gegeneinander lassen sich die Trichterhälften 134, 135 jeweils eines Einlauftrichters 133 voneinander entfernen. Die Ringe sind mit Stellelementen 138, 139 verse­ hen, zwischen die der bereits erwähnte Dorn 109 einfahrbar ist, um sie ge­ geneinander zu verdrehen und somit die Trichter 133 zu öffnen. In Fig. 11 ist derjenige Bereich, der zwischen den Stellelementen 138 und 139 liegt und in den der Dorn 109 eingreift, wenn sich die Crimptrommel 33 auf die Klemmeinrichtung zu bewegt, schraffiert eingezeichnet. Er trägt das Be­ zugszeichen 140.

Die Fig. 12 und 13 zeigen Aufbau und Wirkungsweise der Abisolierein­ richtung im einzelnen. Es handelt sich hier um Vorderansichten, wobei die Vorderwand 2, die Klemmeinrichtung und die Stege 16, 17 entfernt sind. Im rechten Teil sind darüber hinaus die Kurvenscheiben 71, 59 und 105 abgenommen. Dabei zeigt die Fig. 12 einen Zustand bei am weitesten voneinander entfernten Schwenkarmen, wobei in diesem Zustand ge­ crimpt wird, während die Fig. 13 einen Zustand mit geschlossenen Schwenkarmen zeigt, der der Abisolierstellung entspricht.

Wie bereits erwähnt, sind zum Aufbau der Abisoliereinrichtung unterhalb des Schlittens 13 zwei parallel zueinander liegende Antriebswellen bzw. Antriebsachsen 72, 73 angeordnet, die mit dem Schlitten 13 mitbewegbar sind. Dies ist z. B. in Fig. 5 zu erkennen. Auf diesen Antriebsachsen 72, 73 sitzt jeweils ein Zahnrad 74, 75, die miteinander kämmen. Die Zahnrä­ der 74, 75 befinden sich an den zur Rückwand 3 weisenden Enden der An­ riebsachsen 72, 73, wobei an diesem Ende mit der Antriebsachse 73 der bereits erwähnte Stellhebel 76 fest verbunden ist. Wie bereits beschrie­ ben, wird dieser Stellhebel 76 über das Kniegelenk 91, 92 angetrieben, wo­ bei der erste Hebel 91 am Antriebsarm 86 fest angelenkt ist, während der zweite Hebel 92 gelenkig mit dem Stellhebel 76 verbunden ist. Bei Drehung der vierten Kurvenscheibe 81 wird somit der Stellhebel 76 entsprechend verschwenkt, was zur Drehung der Antriebsachsen 72, 73 in jeweils entge­ gengesetzter Richtung führt. Dies wurde bereits im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben.

Am vorderen und zur Vorderwand 2 weisenden Ende der Antriebsachsen 72, 73 ist auf diesen jeweils ein Schwenkarm 77, 78 fest angeordnet. Dre­ hen sich die Antriebsachsen 72, 73, werden die Schwenkarme 77, 78 ent­ sprechend mitgedreht, so daß sie aufeinander zu bzw. voneinander weg verschwenkt werden können. Die Schwenkarme 77, 78 liegen bei Ansicht in Fig. 1 von vorn unmittelbar hinter den Stegen 16 und 17, wobei für sie in der Trägerplatte 14 eine entsprechende Ausnehmung 141 vorgesehen ist (siehe Fig. 14 bis 16). Diese Ausnehmung 141 dient auch zur Auf­ nahme der Klemmeinrichtung, wenn die Crimptrommel 33 in Richtung auf diese zu bewegt wird.

An den freien oberen Enden eines jeden Schwenkarms 77, 78 befindet sich ein Messerkopf 142, 143 zur Aufnahme jeweils eines der Schneidmesser 79, 80. Diese Schneidmesser 79, 80 können aus zwei rechtwinklig zuein­ ander angeordneten Schneiden bestehen, um so eine abzuziehende Leite­ risolation möglichst über den gesamten Leiterumfang gleichmäßig zer­ schneiden zu können. An den Messerköpfen 142 und 143 befinden sich ebenfalls Begrenzungselemente 144, 145, die relativ zu den Schneidmes­ sern 79, 80 etwas zurückgesetzt sind und auf der Leiterisolation zu liegen kommen, um zu verhindern, daß die Schneidmesser 79, 80 zu weit in den Leiter eindringen und möglicherweise deren Kern beschädigen würden.

Die Messerköpfe 142, 143 können einstückig mit den Schwenkarmen 77, 78 verbunden sein, wobei sie so weit nach vorn gezogen sind, daß sie auf der Vorderseite der Stege 16, 17 zu liegen kommen, wie die Fig. 1 erken­ nen läßt. Beispielsweise kann im jeweiligen Messerkopf 142, 143 ein Schlitz 146 vorhanden sein, durch den eine dünne obere Wand 147 desje­ weiligen Stegs 16, 17 hindurchläuft. Das obere Ende dieser dünnen Wand 147 dient dazu, nach einem Abisoliervorgang die abgezogene Leiterisola­ tion von einem der Schneidmesser 79, 80 zu trennen, wenn die Schneid­ messer 79, 80 beim Auseinanderschwenken der Schwenkarme 77, 78 an dieser dünnen Wand 147 vorbeibewegt werden. Dabei liegen sowohl die Schneidmesser 79, 80 als auch die Begrenzungselemente 144, 145 in dem­ jenigen Bereich des Messerkopfs 142, 143, der von hinten über die dünne Wand 147 nach vorn gezogen ist. Bei Ansicht der Fig. 1 von vorn liegen al­ so die Schneidmesser 79, 80 und die Begrenzungselemente 144, 145 vor den Stegen 16, 17 bzw. den dünnen Wänden 147.

Auf dem Messerkopf 143 ist weiterhin ein Microschalter 148 angeordnet. Dieser Microschalter ist mit einer Schaltfahne 149 versehen, über die sich der Microschalter 148 einschalten läßt, wenn sie z. B. vom zu bearbeiten­ den Leiterende berührt und damit verschwenkt wird. Es handelt sich hier um eine rein mechanische Einschaltung des Microschalters 148 mit Hilfe des zu bearbeitenden Leiterendes. Die Schaltfahne 149 ist dabei schwenk­ bar am Schwenkarm 78 befestigt und kann bei Verschwenkung mit Hilfe des Leiterendes einen Schaltkontakt des Microschalters 148 betätigen. Dabei ragt die Schaltfahne 149 bei der Grundstellung der Schwenkarme 77, 78 in die Bahn hinein, entlang der der zu bearbeitende Leiter in die er­ findungsgemäße Vorrichtung eingeführt wird. Die Schaltfahne 149 liegt dann also auf der Längsachse der Durchgangsöffnung 94 der Klemmein­ richtung. Die Richtung dieser Längsachse der Durchgangsöffnung 94 ist auch die Längsrichtung des eingeklemmten Leiters.

Ferner ist an jedem der Schwenkarme 77, 78 ein Kontaktarm 150, 151 schwenkbar angelenkt, und zwar mittels eines Zapfens 152, 153. Die Kon­ taktarme 150, 151 liegen an den jeweiligen Innenseiten der Schwenkarme 77, 78 und einander gegenüber, wobei sie an ihren freien Enden jeweils ein elektrisch leitendes Kontaktglied 154, 155 tragen, das gegenüber den Kon­ taktarmen 150, 151 elektrisch isoliert ist. Über nicht dargestellte Leitun­ gen sind die Kontaktglieder 154, 155 mit einer Sensorschaltung verbun­ den, die den gesamten Antrieb der Vorrichtung stillsetzt, wenn ein elektri­ scher Kontakt zwischen den Kontaktgliedern 154 und 155 auftritt. Im Nor­ malfall geschieht dies nicht, da sich die Kontaktglieder 154, 155 selbst nicht berühren können und im Falle eines zwischen ihnen vorhandenen isolierten Leiters keine elektrische Verbindung miteinander haben. Wird jedoch ein bereits abisoliertes oder schon vercrimptes Leiterende in die Vorrichtung eingeführt, so kommt es zu einer elektrischen Verbindung zwischen den Kontaktgliedern 154 und 155 und damit zu einem Fehler­ signal. Dies kann auch dazu benutzt werden, die gesamte Vorrichtung in die Ausgangsposition zurückzuführen. Die Kontaktarme 150, 151 sind in Richtung aufeinander zu mittels geeigneter Federelemente vorgespannt, die nicht im einzelnen gezeigt sind.

Wie bereits erwähnt, zeigt die Fig. 12 die Stellung der Schwenkarme 77, 78 für den Fall, daß gecrimpt wird. Hier sind die Schwenkarme 77, 78 am weitesten voneinander entfernt und können jetzt an der Klemmeinrich­ tung bzw. am Trägerelement 93 seitlich vorbeilaufen, wenn die Crimp­ trommel 33 in Richtung zum Trägerelement 93 verschoben wird, damit der Dorn 109 in den Trichterring 132 einfahren kann.

In der Grundstellung sind dagegen die Schwenkarme 77, 78 nur so weit verschwenkt, daß die Schaltfahne 149 noch im Bereich der Achse der Durchgangsbohrung 94 liegt.

Die Fig. 13 zeigt dagegen die Abisolierstellung bei geschlossenen Schwenkarmen 77, 78. Microschalter und Schaltfahne sind hier der Über­ sicht wegen fortgelassen. In diesem Zustand wird ein in der Durchgangs­ öffnung 94 befindlicher Leiter durch die Klemmbacken 99, 100 einge­ klemmt, wobei die Leiterisolation durch die Schneidmesser 79, 80 zu­ nächst zerschnitten wird. Danach wird der Schlitten 13 in Richtung zur Rückwand 3 transportiert, wobei die noch geschlossenen Klemmbacken 77, 78 sowie die Kurvenscheibe 81 mitgenommen werden. Auf diese Weise wird die durchtrennte Leiterisolation vom Leiter abgezogen.

Anhand der Fig. 14 bis 16 wird nachfolgend die Kinematik der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung beschrieben. Dabei stellen die Fig. 14 bis 16 Draufsichten dar. Einige Teile sind fortgelassen, um die Darstellung übersichtlicher werden zu lassen.

Die Fig. 14 betrifft die Grundstellung der Abisolier-/Crimpvorrichtung. Der Schlitten 13 befindet sich in seiner Grundposition und ein abzuisolie­ rendes Leiterende kann durch die Durchgangsöffnung 94 in Fig. 1 in die Vorrichtung eingeführt werden. Sobald das Leiterende die Schaltfahne 149 berührt, wird der Motor 9 über den Microschalter 148 eingeschaltet, so daß zunächst das Leiterende mittels der Klemmbacken 99 und 100 ein­ geklemmt wird. Dann bewegen sich die Schneidmesser 79, 80 aufeinander zu und zerschneiden die Leiterisolation. Dies alles geschieht in der Grund­ stellung nach Fig. 14.

Im Anschluß daran wird gemäß Fig. 15 der Schlitten 13 mittels der ersten Kurvenscheibe 27 in Richtung zur Rückwand 3 bewegt. Mit dem Schlitten 13 werden die Schwenkarme 77, 78 bzw. Schneidmesser 79, 80 mit in Richtung zur Rückwand 3 bewegt, so daß jetzt bei noch eingeklemmtem Leiter die zerschnittene Leiterisolation abgezogen wird. Der Schlitten 13 wird über den Hebel 25 angetrieben, mit dem er über einen Zapfen 25a ge­ lenkig verbunden ist. Während dieser Bewegung wird auch die nächste Aderendhülse 35 aus dem Magazin 42 dem ausgewählten Gesenk 34 zuge­ führt.

Sodann wird der Schlitten 13 über Steuerung der ersten Kurvenscheibe 27 in Richtung zur Vorderwand 2 verschoben, wobei die Klemmeinrichtung schließlich in die Ausnehmung 141 einläuft. Auf dem Weg zur Vorderwand 2 wird zunächst das abisolierte Leiterende über den Einlauftrichter 133 in die im Gesenk 34 befindliche Aderendhülse 35 eingeführt, wonach ein Crimpvorgang erfolgt. Dieser Crimpvorgang wird abgeschlossen, bevor der Dorn 109 in den Trichterring 132 einläuft. Wird dann der Trichterring 132 gemäß Fig. 16 über den Dorn 109 geschoben, so öffnet der Einlauftrich­ ter 133 und gibt das vercrimpte Leiterende frei, so daß dieses aus dem Ge­ senk 34 herausgenommen werden kann. Mit dem Öffnen des Einlauftrich­ ters werden auch die Klemmbacken 99 und 100 voneinander entfernt, so daß jetzt das Leiterende wieder aus der Vorrichtung herausgenommen werden kann. Der Schlitten 13 läuft dann in seine Ausgangsstellung zu­ rück. Ein Arbeitszyklus der Vorrichtung ist damit beendet, die sich da­ nach automatisch stillsetzt, bis die Schaltfahne 149 erneut betätigt wird.

Die Fig. 17 bis 20 zeigen in perspektivischer Darstellung die Zentrier­ einrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen an der Rückseite der Klemmeinrichtung. Dabei sind gleiche Elemente wie in den Fig. 1 bis 16 mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die Arbeitsstellungen in den Fig. 17 bis 20 entsprechen dem jeweiligen Drehwinkel der gemeinsa­ men Welle 8, und zwar bei 0°, 25°, 100° und 200°.

In den Fig. 17 bis 20 ist mit Blick auf die hintere Seite der Klemmein­ richtung wiederum der Stellhebel 101 zu erkennen, der zum Hoch- und Runterstellen der Stellarme 97 und 98 dient, die in diesem Fall die Klemm­ backen bilden. Der Klemmbacken 97 wird zum Einklemmen des Leiteren­ des L von oben gegen das Leiterende L bewegt, während der Klemmbacken 98 mit einem das Leiterende L untergreifenden Ansatz von unten gegen das Leiterende L bewegt wird, und zwar dann, wenn der Stellhebel 101 nach rechts in Fig. 17 gedrückt wird. Die Funktion entspricht der in Fig. 3 gezeigten.

An der Innenseite des Trägerelements 3, also an dessen Rückseite, befin­ det sich die Zentriereinrichtung 156. Diese Zentriereinrichtung 156 be­ steht aus einem Sockel 157, der auf Zylinderstiften 158 und 159 gleitend verschiebbar ist. Diese Zylinderstifte 158, 159 können im Sockel 157 fest angeordnet sein und in entsprechenden Zylinderbohrungen des Trägerele­ ments 93 geführt sein, oder umgekehrt. In jedem Fall verlaufen die Zylin­ derstifte 158, 159 parallel zueinander und parallel zur Verschieberich­ tung des Schlittens 13.

Auf dem Sockel 157 sind Zentrierarme 160, 161 schwenkbar gelagert. Sie können aufeinander zu oder voneinander weg verschwenkt werden, und zwar in einer Ebene, zu der das eingeklemmte Leiterende L senkrecht steht. Dabei weisen die Zentrierarme an ihren oberen bzw. freien Enden je­ weils konkave Ausnehmungen 162, 163 auf, um das Leiterende L mög­ lichst vollständig zu umschließen, wenn sie sich in der geschlossenen Ver­ schwenkstellung befinden.

Soll die Zentriereinrichtung 156 in Längsrichtung der Zylinderstifte 158, 159 bzw. in Transportrichtung des Schlittens 13 bewegt werden, so ge­ schieht das für den Fall der Bewegung von der Klemmeinrichtung weg durch die Abisoliereinrichtung. Zu diesem Zweck weist der Sockel 157 beidseitig jeweils einen Vorsprung 164 und 165 auf, der sich jeweils in ei­ ner Richtung radial zu den Zylinderstiften 158, 159 erstreckt. Hinter diese Vorsprünge 164, 165 können dann Ansätze 166, 167 greifen, von denen je­ weils einer an einem der Schwenkarme 77, 78 befestigt ist. In den Fig. 17 bis 20 ist nur der Schwenkarm 77 und der in ihm vorhandene Ansatz 167 zu erkennen. Die Ansätze 166, 167 hintergreifen dann die Vorsprünge 164, 165, wenn zum Zwecke des Einschneidens der Leiterisolation die Schwenkarme 77, 78 aufeinander zu verschwenkt werden. Wird dann die aufgetrennte Leiterisolation vom Leiterende L abgezogen, was durch ent­ sprechende Bewegung der Abisoliereinrichtung erfolgt, so wird der Sockel 157 über die Ansätze 166, 167 mitgenommen. Das bedeutet, daß auch die Zentrierarme 160, 161 in dieser Richtung mitbewegt werden. Die Bewe­ gung der Abisoliereinrichtung von der Klemmeinrichtung weg wird dann beendet, wenn die Zentrierarme 160, 161 das stirnseitige Ende des Leite­ rendes L erreicht haben. Dabei gleiten die Zentrierarme 160, 161, die durch Federkraft gegen das Leiterende L gedrückt werden, leicht in Längs­ richtung über den Leiter hinweg und auch über den abisolierten Leiter­ kern, ohne daß eine Verklemmung auftritt.

Soll dagegen die Zentriereinrichtung 156 in Richtung auf die Klemmein­ richtung zu bewegt werden, so geschieht dies durch die entsprechende Be­ wegung des Schlittens 13, der zu diesem Zweck direkten Kontakt mit dem Sockel 157 hat. In diesem Fall schlägt eine Fläche 14a des Schlittens gegen die Stirnseite 157a des Sockels 157.

Die Fig. 17 zeigt die Arbeitsstellung der Vorrichtung für die Nullgradpo­ sition der gemeinsamen Welle 8. In diesem Fall sind die Klemmbacken 97, 98 geöffnet, während die Zentrierarme 160, 161 voneinander wegge­ schwenkt sind. Es kann somit ein Leiter L in die Vorrichtung bzw. Klem­ meinrichtung eingeschoben werden. Die Einschublänge wird durch den bereits erwähnten Anschlag 149 (Schaltfahne) begrenzt. Die Crimptrom­ mel 33 weist jetzt eine Drehposition auf, in der sich die im Gesenkbefindli­ che Aderendhülse 35 in einer Position oberhalb der Crimpposition befin­ det.

Dagegen zeigt die Fig. 18 die Arbeitsposition der Vorrichtung für eine Winkelposition der gemeinsamen Welle 8 von 25°. Hier wird das Leiterende Mittels der Klemmbacken 97, 98 eingeklemmt, da jetzt der Stellhebel 101 nach rechts verschoben wurde. Der Klemmbacken 97 ist abgesenkt, wäh­ rend der Klemmbacken 98 angehoben ist.

Gleichzeitig wird das Leiterende L durch die jetzt geschlossenen Zentrier­ arme 160, 161 fixiert. Das Schließen der Zentrierarme 160, 161 erfolgt durch eine Feder, wie noch erläutert wird. Über den rechten Klemmbacken 98 werden später die Zentrierarme 160, 161 auch wieder geöffnet, worauf ebenfalls noch eingegangen wird.

In dem in Fig. 18 gezeigten Zustand sind jetzt auch die Schwenkarme 77, 78 aufeinander zugeschwenkt, so daß die Messerstücke 79,80 die Leiteri­ solation einschneiden. Dabei greifen ferner die Ansätze 166, 167 hinter die Vorsprünge 164, 165 des Sockels 157.

Die Fig. 19 zeigt die Betriebsstellung der Vorrichtung für einen Drehwin­ kel der gemeinsamen Welle 8 von 100°. Hier wurde die Abisoliereinrich­ tung bereits von der Klemmeinrichtung wegbewegt und hat die Zentrier­ einrichtung 156 entsprechend mitgenommen. Das eingeschnittene Ende der Leiterisolation ist bereits abgezogen, wobei die Zentrierarme 160, 161 in dieser Endstellung den vordersten Bereich des eingeklemmten Leiteren­ des L umschließen, diesen Bereich also in der Sollposition zentrieren und ggf. zum Leiterkern gehörende Adern bündeln. Ein Aufbüscheln des Lei­ ters wird somit verhindert. Das Leiterende L steht jetzt exakt in seiner Soll­ position, die auf der Mittelachse der Aderendhülse 35 liegt, wenn sich die­ se in der Crimpposition befindet.

Für die Drehposition der gemeinsamen Welle 8 von 200° sind die Verhält­ nisse in Fig. 20 gezeigt. Bis hierhin verbleibt der Sockel 157 zunächst in seiner am weitesten verschobenen Position. Die Crimptrommel 33 wird ge­ dreht, um die Aderendhülse 35 In ihre Crimpposition zu bringen. Dabei wird auch der Schlitten 13 mit seiner Kante 14a gegen die Fläche 157a des Sockels 157 gefahren. Die Aderendhülse 35 kommt somit unmittelbar vor dem stirnseitigen Ende des Leiters L zu liegen.

Jetzt wird der Schlitten 13 in Richtung auf die Klemmeinrichtung zube­ wegt und nimmt sowohl die Crimptrommel 33 als auch den Sockel 157 mit. Dabei wird zunächst die Aderendhülse 35 mit ihrem Kragen über das abi­ solierte Leiterende geschoben, das zu diesem Zeitpunkt durch die Zen­ trierarme 160, 161 zentriert ist. Bei weiterer Bewegung des Schlittens 13 auf die Klemmeinrichtung zu gleiten die Zentrierarme 160, 161 über die Stufe der Leiterisolation und weiter auf die Leiterisolation hinauf, wäh­ rend gleichzeitig der abisolierte Leiterteil in das vordere Ende der Aderend­ hülse 35 gelangt. Dann erfolgt das Vercrimpen, wie bereits eingangs be­ schrieben.

Danach wird wieder die Stellung gemäß Fig. 17 eingenommen.

Natürlich werden vor Beginn der Verschiebung des Schlittens 13 auf die Klemmeinrichtung zu die Ansätze 166, 167 außer Eingriff mit den Vor­ sprüngen 164, 165 gebracht, und zwar durch Öffnen der Schwenkarme 77, 78.

Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Zentrierarme bzw. ihre konkaven Ausnehmungen 162, 163 so ausgebildet sind, daß sie sich Leiterquer­ schnitten von jeweils 0,5, 0,75, 1, 1,5 und 2,5 mm² anpassen können.

Die Fig. 21 zeigt eine perspektivische Darstellung mit Blick auf die Zen­ triereinrichtung von vorn.

Zu erkennen ist zunächst der Sockel 157 mit den in ihm befestigten Zylin­ derstiften 158 und 159. Der Sockel 157 weist eine Ausnehmung 168 auf, in der die hinteren Enden der Zentrierarme 160, 161 gelagert sind. Zu diesem Zweck ragen die hinteren bzw. unteren Enden der Zentrierarme 160, 161 in die Ausnehmung 168 von oben hinein und sind dort um eine Hülse 169 schwenkbar, die am Sockel 157 befestigt ist und mit ihrer Längsrichtung parallel zu den Zylinderstiften 158, 159 verläuft. Mit Hilfe von Federspan­ nung werden die Zentrierarme 160, 161 so in Drehrichtung um die Hülse 169 vorgespannt, daß sich ihre freien oberen Enden im Bereich der Aus­ nehmungen 162, 163 immer aufeinander zu bewegen wollen. Zu diesem Zweck kann eine nicht dargestellte Druckfeder zwischen den unteren En­ den der Zentrierarme 161, 162 im Bereich zwischen Hülse 169 und Sockel 157 vorhanden sein. Alternativ dazu könnte oberhalb der Hülse 169 eine Zugfeder zwischen den Zentrierarmen 160, 161 gespannt sein.

Die Seitenwände der Ausnehmung 168 sind im oberen Bereich nach außen abgeschrägt, wobei diese Seitenbereiche durch die Bezugsziffern 170, 171 markiert sind. Durch diese schräg verlaufenden Seitenwände 170, 171 wird der maximale Öffnungswinkel der Zentrierarme 160, 161 vorgegeben. Im unteren Bereich verlaufen die Seitenwände der Ausnehmung 168 pa­ rallel zueinander und bestimmen dadurch den maximalen Schließwinkel der Zentrierarme 160, 161.

In Fig. 21 ist gut zu erkennen, daß sich die konkaven Ausnehmungen 162, 163 in Richtung zur nicht dargestellten Klemmeinrichtung erweitern, so daß infolge der schräg verlaufen Flächen eine leichtere Verschiebung der Zentrierarme vom abisolierten Leiterbereich auf die Leiterisolation möglich ist.

Ferner befindet sich an jedem der Zentrierarme 160, 161 ein in Richtung zur Klemmeinrichtung weisen der Stift 172, 173. Über diese Stifte 172, 173 werden die Zentrierarme 160, 161 mit Hilfe eines Ansatzes 174 am Klemm­ backen 98 verschwenkt. Dieser Ansatz 174 ist bereits in den Fig. 19 und 20 zu erkennen.

Die Fig. 22 und 23 zeigen jeweils eine Ansicht der Zentriereinrichtung von vorn, vor der die Klemmbacken 97 und 98 zu liegen kommen. Dabei zeigt die Fig. 22 die Stellung der Klemmbacken 97, 98 bei eingeklemmten Leiter (nicht gezeigt), während in Fig. 23 die Klemmeinrichtung und die Zentriereinrichtung in geöffneter Position dargestellt sind.

Gemäß Fig. 22 kommt bei eingeklemmten Leiter der Ansatz 174 außer Eingriff mit den Stiften 172 und 173, so daß eine Druckfeder 175 die Zen­ trierarme 160, 161 um die Hülse 169 herum aufeinander zu verschwenken kann. Ein in der Öffnung 176 der Klemmeinrichtung liegender Leiter wür­ de dann durch die Zentrierarme 160, 161 zentriert werden.

In der in Fig. 23 gezeigten Stellung befindet sich die Klemmeinrichtung in der offenen Position, so daß ein Leiter in die Öffnung 176 eingesetzt oder aus dieser herausgenommen werden kann. In diesem Zustand sind die Klemmbacken 97 und 98 auseinandergefahren, wobei der Klemmbacken 98 mit seinem Ansatz 174 die Zentrierarme 160, 161 über die Stifte 172, 172 auseinanderfährt und damit die Druckfeder 175 spannt. Die oberen Enden der Zentrierarme 160, 161 nehmen jetzt ihre am weitesten vonein­ ander entfernte Position ein, wobei die unteren Seitenflächen der Zentrier­ arme 160, 161 gegen die schräg verlaufenden Seitenflächen 170, 171 der Ausnehmung 168 schlagen.

Durch einen Kragen 177 wird verhindert, daß die Zentrierarme 160, 161 von der Hülse 169 gleiten.

Claims (12)

1. Kombinierte Abisolier- / Crimpvorrichtung mit

• - einer stationären Klemmeinrichtung zum Einklemmen eines abzui­ solierenden Leiterendes;
• - einer Abisoliereinrichtung, die in Längsrichtung des Leiterendes be­ wegbar ist, um eine Leiterisolation vom Leiterende abzuziehen; und
• - einer Crimpeinrichtung, die in Längsrichtung des Leiterendes be­ wegbar ist, um auf den abisolierten Teil des Leiterendes ein Kontaktele­ ment aufzuschieben und mit diesem zu vercrimpen; dadurch gekennzeichnet, daß
• - sich an der der Crimpeinrichtung zugewandten Seite der Klemmein­ richtung eine Zentriereinrichtung (156) für das Leiterende (L) befindet.

2. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß die Zentriereinrichtung (156) in Längsrich­ tung des Leiterendes (L) verschiebbar ist.

3. Kombinierte Abisolier- / Crimpvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinrichtung (156) zwei zueinan­ der verschwenkbare Zentrierarme (160, 161) aufweist, die das Leiterende (L) zwischen sich aufnehmen.

4. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach Anspruch 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Zentrierarme (160, 161) jeweils mit einer konkaven Ausnehmung (162, 163) zur Aufnahme des Leiterendes (L) ver­ sehen sind.

5. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach Anspruch 4, da­ durch gekennzeichnet, daß sich die Ausnehmungen (162, 163) In Rich­ tung zur Klemmeinrichtung erweitern.

6. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierarme (160, 161) von einem Sockel (157) getragen werden, welcher in Längsrichtung des eingeklemm­ ten Leiterendes (L) verschiebbar ist.

7. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach Anspruch 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der Sockel (157) gleitend verschiebbar an der Klemmeinrichtung gehalten ist.

8. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach einem der Ansprü­ che 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinrichtung (156) durch die Abisoliereinrichtung mitgenommen wird, wann letztere sich von der Klemmeinrichtung wegbewegt.

9. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach Anspruch 8, da­ durch gekennzeichnet, daß Schwenkarme (77, 78) der Abisoliereinrich­ tung oder Ansätze (166, 167) an diesen Armen (77, 78) Vorsprünge (164, 165) an der Zentriereinrichtung (156) hintergreifen, wenn sich die Schwenkarme (77, 78) in ihrer geschlossenen Verschwenkstellung befin­ den.

10. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach Anspruch 9, da­ durch gekennzeichnet, daß sich die Vorsprünge (164, 165) am Sockel (157) befinden.

11. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach einem der Ansprü­ che 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentriereinrichtung (156) durch einen die Abisolier- und die Crimpeinrichtung tragenden Schlitten (13) oder durch ein an ihm befestigtes Bauteil in Richtung auf die Klemmeinrichtung verschiebbar ist.

12. Kombinierte Abisolier-/Crimpvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierarme (160, 161) jeweils einen in Richtung zur Klemmeinrichtung weisenden Stift (172, 173) aufweisen, zwischen die ein Stellelement (174) der Klemmeinrichtung fahrbar ist, um die Zentrierarme (160. 161) zur Freigabe des eingeklemmten Leiterendes zu öffnen.