DE3922437A1

DE3922437A1 - Drahtbearbeitungsvorrichtung

Info

Publication number: DE3922437A1
Application number: DE3922437A
Authority: DE
Inventors: Robert Bruce Verrall
Original assignee: AMP Inc
Current assignee: TE Connectivity Corp
Priority date: 1988-07-08
Filing date: 1989-07-07
Publication date: 1990-01-11
Also published as: FR2634073A1; GB8816325D0; GB2221174B; CN1039509A; US4951369A; JP2707328B2; GB8914500D0; JPH0272576A; GB2221174A; KR900002505A; KR940009373B1; FR2634073B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Drahtbe arbeitungsvorrichtung und genauer gesagt auf eine Vor richtung zum Abisolieren der Isolierung von einem End bereich eines isolierten elektrischen Drahts, zum Ab nehmen eines elektrischen Anschlusses von einem Träger band für diesen und zum Crimpen des Anschlusses auf den abisolierten Endbereich des Drahts, und außerdem bezieht sie sich auf eine Drahtgreifeinheit in Kombination mit einer Drahtbearbeitungseinheit.

Bei derzeit verwendeten Vorrichtungen zum Abisolieren der Endbereiche elektrischer Drähte und zum Crimpen von auf Bandmaterial getragenen elektrischen Anschlüssen an die abisolierten Endbereiche der Drähte muß die Bedienungsperson anschließend an den Crimpvorgang jeden angecrimpten Anschluß durch Anziehen an dem Draht von dem Band lösen, wodurch auf den Draht und somit auf die Crimpverbindung zwischen dem Draht und dem Anschluß eine Zugkraft ausgeübt wird.

Da jeglicher Vorgang, der zu einer Schwächung der Verbindng führen könnte, uner wünscht ist, und zwar insbesondere dort, wo die Ver bindung eine hohe Integrität aufweisen muß, wie z.B. bei der Herstellung elektrischer Leitungen für empfind liche Schaltungen in Flugkörpern, besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung in der Umgehung des oben ge schilderten Nachteils.

Gemäß einem Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Vorrichtung zum Abisolieren bzw. Abstreifen der Isolierung von einem Endbereich eines isolierten elektrischen Drahts, zum Abnehmen eines elektrischen Anschlusses von einem Trägerband für diesen und zum Crimpen des Anschlusses auf den abisolierten Endbereich des Drahts eine erste Einheit zum Drahtgreifen, eine zweite Einheit zum Ab trennen und Abstreifen von Isolierung, eine dritte Ein heit zum Anschluß-Vorfördern, ein paar Anschlußgreif- und Anschlußcrimpköpfe sowie einen Trägerbandförderer, wobei die zweite Einheit entlang einer Bewegungsbahn zwischen einer vorbewegten Position in der Nähe der ersten Einheit zum Aufnehmen und Abtrennen der Isolie rung von einem Endbereich eines von der ersten Einheit gegriffenen isolierten Drahts und einer zurückgezogenen Position entfernt von der ersten Einheit zum Abstreifen der Isolierung von dem Endbereich hin- und herbewegbar ist, die Köpfe zwischen einer geöffneten, von der Be wegungsbahn entfernten Position und einer geschlossenen, die Bewegungsbahn schneidenden Anschlußgreifposition bewegbar sind, die dritte Einheit zum teilweisen Ab ziehen des Anschlusses von dem Band und zu dessen Positionierung durch den Bandförderer zwischen den Köpfen in deren geöffneter Position und in der zurück gezogenen Position der ersten Einheit derart betätigbar ist, daß die Köpfe den Anschluß bei Bewegung in ihre geschlossene Position greifen, und wobei die Köpfe in ihrer geschlossenen Position in Richtung auf die erste Einheit bewegbar sind und zum vollständigen Abziehen des Anschlusses von dem Band sowie zum Einführen des abisolierten Drahtendbereichs in den Anschluß ausge legt sind und sodann zum Crimpen des Anschlusses auf den abisolierten Drahtendbereich betätigbar sind.

Nach Rückkehr der Anschlußgreif- und Anschlußcrimpköpfe in ihre geöffnete Position und Betätigung der Greifein heit zum Freigeben des Drahts braucht somit keine spür bare Spannung von der Bedienungsperson auf den Draht ausgeübt zu werden, um den Draht und den Anschluß aus der Vorrichtung zu entnehmen.

Da das abisolierte Drahtende durch die Vorrichtung in Axialrichtung des Drahts in den Anschluß eingeführt wird, kann der Anschluß eine Drahtaufnahme-Crimphülse des Typs mit geschlossenem Zylinder aufweisen, d.h. eine Hülse, die eine rohrförmige Gestalt aufweist anstatt einer Hülse, die einen U-förmigen Querschnitt besitzt.

Um dem weiteren Erfordernis Rechnung zu tragen, daß sich die Abisolierlänge des Drahts exakt festlegen lassen soll, so daß einerseits kein unisolierter Bereich der Drahtseele aus dem Anschluß herausragt und andererseits die Länge des in den Anschluß eingeführten, abisolierten Endbereichs nicht so gering ist, daß eine Verschlechte rung der elektrischen Verbindung zwischen dem Draht und dem Anschluß entstehen könnte, wird die Tiefe, in der das Ende des Drahts zwischen Isolierungsabtrennbacken der Isolierungsabtrenn- und Abstreifeinheit eingeführt werden kann, mittels eines Laserstrahls gesteuert, der sich auf der von der Greifeinheit entfernten Seite der Backen erstreckt, wobei die Greifeinheit sofort nach Unterbrechung des Laserstrahls durch das Drahtende der art betätigbar ist, daß sichergestellt ist, daß der Draht nicht weiter in Richtung der Isolierungsabtrenn- und Abstreifeinheit eingeführt werden kann, wobei die Backen dieser Einheit dann zum Abtrennen bzw. Durch schneiden der Isolierung des Drahts betätigbar sind.

Wenn die Bedienungsperson den Draht zwischen Draht greifbacken der Drahtgreifeinheit einführt, um das Drahtende zwischen den Backen der Isolierungsabtrenn- und Isolierungsabstreifeinheit zu positionieren, sollte zwischen den Backen der Drahtgreifeinheit und dem Draht ein minimaler Zwischenraum vorhanden sein, und zwar nicht nur zur Sicherstellung, daß das Ende des Drahts korrekt zwischen die Drahtabisolierbacken eingeführt wird, sondern auch zur Verhinderung eines zu raschen Einführens des Drahts durch die Bedienungsperson in einem derarti gen Ausmaß, daß die abisolierte Länge des Drahts die durch die Position des Laserstrahls relativ zu den Drahtabisolierbacken bestimmte Länge übersteigt, d.h. zur Verhinderung, daß das Ende des Drahts spürbar über den Laserstrahl hinaus eingeführt wird. Zu diesem Zweck sind Einrichtungen zum Verstellen dieses Zwischenraums nach Maßgabe der Dicke des Drahts vorgesehen.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung umfaßt eine Drahtendenbearbeitungsvorrichtung eine Drahtgreif einheit mit Drahtgreifbacken sowie einer Einrichtung zum Bewegen der Backen zwischen einer vollständig ge öffneten Position, einer vollständig geschlossenen Position und einer teilweise geöffneten Drahtaufnahme position, in der sich ein Draht, der einen zu bear beitenden Drahtendbereich aufweist, zwischen die Backen einführen läßt, sowie eine mit der Drahtgreifeinheit ausgerichtete Drahtbearbeitungseinheit zum Aufnehmen und Bearbeiten des Endbereichs des Drahts, wenn dieser zwischen die Backen eingeführt ist, wobei die Draht endenbearbeitungsvorrichtung außerdem mit einer Ein richtung zum Aussenden und Erfassen eines durch die Drahtbearbeitungseinheit hindurchlaufenden Laserstrahls sowie zum Veranlassen der Backen zum vollständigen Schließen, wenn das Ende des Drahts den Laserstrahl unterbricht, sowie weiterhin mit einer Einrichtung zum Einstellen des Ausmaßes, auf das sich die Backen in der Drahtaufnahmeposition schließen können, versehen ist, wodurch sichergestellt ist, daß zwischen den Backen und dem Draht in Abhängigkeit von der Dicke des Drahts ein minimaler Zwischenraum vorhanden ist.

Wenn der Draht sehr hohen Temperaturen standhalten soll, wie dies z.B. bei einigen Anwendungen in der Luftfahrtindustrie der Fall ist, besitzt der Draht normalerweise einen relativ weichen äußeren Mantel sowie eine harte, harzartige, lackartige innere Iso lierung, die die Metallseele des Drahts bedeckt. Eine solche lackartige Isolierung ist äußerst schwer abzu trennen sowie von dem Drahtendbereich vollständig ab zustreifen, da sie zum Zerbröckeln neigt.

Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung umfassen die Isolierungsabtrennmesser bzw. Isolierungsdurchtrenn messer jeweils ein Paar Messerhalterungen aus weichem Stahl, zwischen denen ein Isolierungsabtrennmesser bzw. Isolierungsdurchtrennmesser aus gehärtetem Stahl sand wichartig angeordnet ist, wobei es sich dabei z.B. um die Art von Stahl handelt, aus dem Rasierklingen her gestellt werden, und jede Messerhalterung besitzt eine Drahtaufnahmekerbe, die mit einer Drahtaufnahmekerbe der anderen Messerhalterung sowie mit einer Drahtauf nahmekerbe des Messers aus gehärtetem Stahl ausge richtet angeordnet ist, wobei die Kerbe in dem Messer aus gehärtetem Stahl einen kleineren Radius als die Drahtaufnahmekerben der Messerhalterungen aufweist.

Man hat festgestellt, daß derartige Messer nicht nur den Mantel des Drahts sauber durchschneiden, sondern auch die lackartige Isolierung sauber durchschneiden und diese sauber von der Metallseele des Drahts ab streifen.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung und Weiterbildungen der Erfindung werden im folgenden anhand der zeichnerischen Darstellungen eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 eine fragmentarische Draufsicht auf einen Streifen mit auf Band angebrachten elektri schen Anschlüssen;

Fig. 2A bis 2F schematische Darstellungen zur Erläu terung der aufeinander folgenden Stufen eines Arbeitszyklus der Vorrichtung zum Abisolieren von Endbereichen isolierter elektrischer Drähte, zum Entfernen der Anschlüsse von dem Band, auf dem sie angebracht sind, sowie zum Crimpen der Anschlüsse an die abisolierten Drahtendbereiche;

Fig. 3 eine schematische Rückenansicht der Vorrichtung, wobei Teile weggelassen sind, und zwar gesehen in Richtung des Pfeils 4 in Fig. 4;

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung, wobei Teile weggelassen sind, und zwar gesehen in Richtung des Pfeils 3 in Fig. 4;

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht einer Anschluß zuführ- und Vorfördereinheit der Vorrichtung in Verbindung mit einer unteren Pressenbacke der selben;

Fig. 6 eine schematische Frontansicht einer Drahtab isoliereinheit der Vorrichtung;

Fig. 7 eine schematische Seitenansicht der Drahtab abisoliereinheit;

Fig. 8 eine fragmentarische, schematische, auseinander gezogene, isometrische Ansicht einer Drahtab isolierbacke der Drahtabisoliereinheit;

Fig. 9 eine schematische Frontansicht der Drahtabiso lierbacken in einer geschlossenen Position;

Fig. 10 eine schematische Frontansicht einer oberen Anschlußgreif- und Crimpeinheit der Vorrichtung, die teilweise im Schnitt dargestellt ist und in der ein Teil einer unteren Anschlußgreif- und Crimpeinheit der Vorrichtung sowie ein Teil der Anschlußzuführeinheit dargestellt sind;

Fig. 11 eine Ansicht entlang der Linien 11-11 der Fig. 10;

Fig. 12 eine fragmentarische isometrische Ansicht einer Anschluß-Eindrückeinrichtung der Crimpeinheit;

Fig. 13 eine schematische, fragmentarische, vergrößerte Schnittansicht unter Darstellung von Details der Fig. 10 und 11;

Fig. 14 eine schematische Frontansicht einer Drahtgreif einheit der Vorrichtung;

Fig. 15 eine schematische Seitenansicht unter Darstellung eines Teils der Greifeinheit und eines Drahtab isolierlängen-Einstellmechanismus der Vorrich tung;

Fig. 16 eine schematische Ansicht entlang der Linien 16-16 der Fig. 14; und

Fig. 17 eine vergrößerte fragmentarische, isometrische Ansicht einer Drahtgreifbacke der Drahtgreif einheit.

Fig. 1 zeigt ein Fragment einer unbestimmten Länge eines allgemein mit dem Bezugszeichen T bezeichneten Träger bands mit elektrischen Anschlüssen ET, das ein Basisband BT mit einer Reihe von sich entlang eines Rands dessel ben erstreckenden Bandtransportschlitzen S sowie eine Reihe elektrischer Anschlüsse ET aufweist, die in der Nähe des gegenüberliegenden Rands mittels Klebeband AT auf das Band T geklebt sind; die elektrischen Anschlüsse ET besitzen zwischen dem Band BT und dem Band AT erstreckende Aufnahmebereiche R sowie rohrförmige Crimphülsenbereiche CF mit kreisförmigem Querschnitt, die über den genannten gegenüberliegenden Rand des Bands hinausragen. Zwischen seinem Bereich CF und seinem Bereich R besitzt jeder Anschluß ET einen kreisförmigen radialen Flansch RC, der unmittelbar außerhalb des ge nannten gegenüberliegenden Rands positioniert ist. Jeder Anschluß ET läßt sich gegen die Wirkung des Klebstoffs auf dem Band AT aus seiner in Fig. 1 in durchgezogenen Linien dargestellten Position in seine in Fig. 1 in gestrichelten Linien dargestellte Position axial vorbe bewegen, wobei der Anschluß immer noch an dem Träger band T anhaften bleibt.

Die vorliegend offenbarte Vorrichtung dient zum Abiso lieren von Endbereichen isolierter elektrischer Drähte W, wobei ein abisolierter Endbereich eines Drahts am besten in Fig. 13 zu sehen ist, zum Entfernen der Anschlüsse ET einzeln nacheinander von dem Trägerband T, zum Einführen des abisolierten Endbereichs jedes Drahts W in den Crimphülsenbereich CF eines Anschlusses ET sowie zum unter Eindrücken erfolgenden Crimpen des Bereichs CF auf einen abisolierten Endbereich der Metallseele MC des Drahts. Der Draht W, der sehr hohen Temperaturen standhalten soll, umfaßt einen relativ weichen äußeren Mantel J sowie eine harte, harzartige, lackartige Isolierung, die die Litzen der Metallseele MC bedeckt, die mehrlitzig ausgebildet ist.

Die Vorrichtung sowie ihr Betrieb werden nun im Umriß unter spezieller Bezugnahme auf die Fig. 2A bis 2F be schrieben. Bei den Hauptkomponenten der Vorrichtung handelt es sich um eine feststehende Drahtgreifeinheit 10, eine horizontal hin- und herbewegbare Drahtabiso liereinheit 12, ein Paar oberer und unterer Anschluß greif- und Anschlußcrimpköpfe 14 bzw. 16, eine umlaufen de Trägerstreifenzufuhr-Fördereinheit 18 sowie eine Anschluß-Vorschubeinheit bzw. Vorfördereinheit 20.

Bei Beginn eines Arbeitszyklus der Vorrichtung befinden sich Drahtgreifbacken 22 der Einheit 10, die in der nachfolgend noch näher erläuterten Weise an einer Front platte der Vorrichtung befestigt ist, in einer teil weise geöffneten Position, und die Einheit 12 befindet sich in einer horizontal vorbewegten Position, wobei sich deren Drahtabisolierbacken 24 in einer geöffneten Position befinden (Fig. 2A). Die Köpfe 14 und 16 be finden sich in einer geöffneten Position und sind von der Bewegungsbahn der Drahtabisoliereinheit 12 ent fernt. Die Bedienungsperson führt einen Draht W durch eine Öffnung in der Frontplatte zwischen die Greif backen 22 derart ein, daß sich der Endbereich des Drahts W zwischen die Abisolierbacken 24 sowie über diese hinaus erstreckt, so daß das freie Ende des Drahts einen hinter den Abisolierbacken 24 vorgesehenen Laser strahl L unterbricht. Die Position des Strahls L ist einstellbar, wie dies im folgenden noch erläutert wird, so daß sich die Abisolierlänge des Drahts W bestimmen läßt. Sobald das freie Ende des Drahts W den Strahl L unterbricht, werden die Greifbacken 22 sofort geschlos sen, so daß der Draht W nicht weiter zwischen die Ab isolierbacken 24 vorbewegt werden kann, und die Abiso lierbacken 24 werden geschlossen, um die Isolierung des Drahts W in der in Fig. 2A gezeigten Weise entlang der Bezugslinie C abzutrennen. Man sollte sich in diesem Zusammenhang daran erinnern, daß die Isolierung sowohl aus dem Mantel J als auch aus der lackartigen Isolie rung besteht. Die Drahtabisoliereinheit 12 besitzt keinen Drahtanschlag zum Arretieren des freien Endes des Drahts W, und das Ausmaß, in dem der Draht W zwi schen den Abisolierbacken 24 vorbewegt werden kann, ist nur durch die Einstellposition des Strahls L bestimmt.

Nach dem Abtrennen der Isolierung wird die Abisolier einheit 12 in der in Fig. 2B gezeigten Weise über die Bezugslinie A hinaus zurückgezogen, so daß die Abiso lierbacken 24 den abgetrennten Bereich der Isolierung von der Seele MC des Drahts abziehen, wobei der ab isolierte Endbereich der Seele MC über die Bezugslinie C hinaus aus der Isolierung des Drahts W herausragt. Die Isolierung wird unabhängig von der Position des Strahls L immer an der Bezugslinie C abgetrennt.

Während des unmittelbar vorangehenden Arbeitszyklus wurde ein Anschluß ET durch die Fördereinheit 18 in einem Winkel positioniert, nachdem er durch die Vor fördereinheit 20 aus seiner in Fig. 1 in durchge zogenen Linien dargestellten Position in seine darin in gestrichelten Linien dargestellte Position vorbewegt worden ist, so daß er teilweise von zwischen den Bän dern AT und BT herausgezogen ist und von der Vorförder einheit 20 nach vorne wegragt, wobei das freie Ende des Bereichs CF des Anschlusses an der Bezugslinie B posi tioniert ist (Fig. 2C). Die Drahtabisolier- und Draht crimpköpfe 14 und 16 werden nun geschlossen, so daß der Anschluß ET zwischen Klemmgliedern 26 an Einsätzen 28 der Köpfe 14 und 16 gegriffen wird, wie dies in Fig. 2C gezeigt ist, wobei dieses Schließen der Köpfe 14 und 16 durch Zurückziehen der Drahtabisoliereinheit 12 ermög licht wird.

Wenn der Anschluß ET zwischen den Klemmgliedern 26 sicher gegriffen ist, werden die Köpfe 14 und 16 relativ zu der Fördereinheit 18 in Richtung auf die Drahtgreifeinheit 10 horizontal vorbewegt, wie dies in Fig. 2D gezeigt ist, so daß der Anschluß ET vollständig von dem Band T abgezogen wird und das freie Ende des Bereichs CF des Anschlusses an der Bezugslinie C positioniert ist, wo durch das freigelegte Ende der Seele MC des Drahts W geführt durch einander gegenüberliegende Drahtseelen führungen 30 der Einsätze 28 in den Bereich CF einge führt wird, wonach dann die Köpfe 14 und 16 durch nachfolgend genauer erläuterte Einrichtungen gegenein ander gedrückt werden und sich durch die Einsätze 28 hindurcherstreckende Eindrückeinrichtungen 32 der Köpfe 14 und 16 dazu veranlaßt werden, sich um den Bereich CF zu schließen und in diesem vier regelmäßig voneinander beabstandete Eindrückungen zu erzeugen, um den Bereich CF dadurch auf das freigelegte Ende der Seele MC zu crimpen (Fig. 2E). Die Drahtabisolierein heit 12 wird dann wieder aus ihrer zurückgezogenen Posi tion in Richtung auf die Drahtgreifeinheit 10 vorwärts bewegt, wie dies in Fig. 2F gezeigt ist, um dadurch das Öffnen der Köpfe 14 und 16 sowie ein vollständiges Öffnen der Greifbacken 22 auszulösen, so daß die Bedie nungsperson den Anschluß ET durch die geöffneten Greif backen 22 ziehen kann, indem sie in der in Fig. 2F an gedeuteten Weise an dem Draht zieht, wobei jedoch die auf den Draht ausgeübte Zugkraft vernachlässigbar gering ist. Wie im folgenden noch ausführlich beschrie ben wird, sind die Drahtgreifbacken 22 derart ausge bildet, daß sie in vollem Ausmaß geöffnet werden, um ein Herausziehen des Anschlusses ET durch diese hin durch zu ermöglichen, und daß sie anschließend in einem anderen, einstellbaren Ausmaß teilweise geschlossen werden, damit sich ein weiterer Draht zwischen die Greifbacken 22 für den nächsten Arbeitszyklus der Vor richtung einführen läßt. Das Ausmaß dieses teilweisen Schließens der Greifbacken 22 wird nach Maßgabe der Dicke des Drahts derart eingestellt, daß zwischen den Greifbacken 22 und dem Draht ein minimaler Freiraum vor handen ist, wenn dieser zwischen die Greifbacken ein geführt wird. Dadurch ist nicht nur sichergestellt, daß das Ende des Drahts korrekt zwischen die Isolierungs abtrenn- und Isolierungsabstreifbacken 24 eingeführt wird, sondern es verhindert auch ein zu rasches Ein führen des Drahts W durch die Bedienungsperson, wodurch die Abisolierlänge des Drahts W diejenige Länge über steigen könnte, die durch die Einstellung der Position des Strahls L relativ zu den Backen 24 festgelegt wurde. Wenn der Draht zu rasch eingeführt würde, könnte sein Ende vor dem Schließen der Greifbacken 22 in einem beträchtlichen Ausmaß über den Strahl L hinaus einge führt werden.

Während eines unmittelbar vorangehenden Arbeitszyklus hat sich die Vorfördereinheit 20 zusammen mit den Köpfen 14 und 16 vorwärts bewegt, um einen in bezug auf die Bewegungsrichtung der Fördereinheit 18 stromaufwärts von dem Anschluß ET gelegenen Anschluß ET′ aus seiner in Fig. 1 in durchgezogenen Linien dargestellten Position in seine darin in gestrichelten Linien dargestellte Position vorzubewegen, wonach dann der Förderer fort schaltmäßig bewegt wurde, um den Anschluß ET′ in die mit der Drahtgreifeinheit 10 ausgerichtete Position zu bringen, in der der Anschluß ET′ in den Fig. 2D und 2E gezeigt ist.

Der allgemeine Aufbau der Vorrichtung wird nun unter spezieller Bezugnahme auf die Fig. 3 und 4 beschrieben. In diesen Figuren sind die beweglichen Teile der Vor richtung in durchgezogenen Linien in ihren Positionen gemäß Fig. 2A dargestellt, d.h. in ihren Ausgangspo sitionen. Die Vorrichtung umfaßt einen Hauptrahmen 34 sowie die bereits genannte Frontplatte, die an diesem befestigt ist und das Bezugszeichen 36 trägt und an der die Drahtgreifeinheit 10 befestigt ist, wobei die Draht eintrittsöffnung der Platte 36 in Fig. 4 mit dem Bezugszeichen 38 versehen ist. In dem Rahmen 34 ist auf nicht gezeigten Lagern zur Ausführung einer horizontalen Bewegung ein Pressenrahmen 40 montiert, der zur Aus führung einer Vorwärtsbewegung und einer Zurückziehbe wegung über eine Strecke von z.B. ca. 18 mm ausgelegt ist, und zwar mittels einer Kolben- und Zylindereinheit 42, die an dem Rahmen 34 befestigt ist und eine an dem Rahmen 40 befestigte Kolbenstange 44 aufweist. Der obere Anschlußgreif- und Anschlußcrimpkopf 14 ist von einem horizontalen Arm 46 getragen, der an vertikalen Stangen 48 angebracht ist, die in an dem Pressenrahmen 40 be festigten Linear-Kugellagern 50 gleitend verschiebbar sind. Der Arm 46 läßt sich durch einen Mikrometer-Ein stellknopf 52 in Längsrichtung der Stange 48 verstellen, um der Crimphöhe, d.h. der Anschlußgröße Rechnung zu tragen. Der untere Anschlußgreif- und Anschlußcrimpkopf 16 ist von einem horizontalen Arm 54 getragen, der in Linear-Kugellagern 56 entlang der Stangen 48 in Vertikal richtung gleitend verschiebbar ist. Die Stangen 48 sind durch Befestigungsglieder 58 mit einem Querstück 60 verbunden, mit dem das untere Gestängeglied 62 eines allgemein mit dem Bezugszeichen 64 versehenen Pressen antriebs-Gelenkmechanismus schwenkbar verbunden ist, während das obere Gestängeglied 66 des Mechanismus 64 mittels eines Schwenkzapfens 68 mit dem Arm 54 schwenk bar verbunden ist, wobei das Gestängeglied 62 mittels eines Schwenkzapfens 70 mit dem Querstück 60 verbunden ist. Die Gestängeglieder 62 und 66 sind mittels Schwenk zapfen 76 bzw. 78 mit einem Schieber 72 schwenkbar ver bunden, der mittels einer Kolben- und Zylindereinheit 74 horizontal antreibbar ist. Durch Aktivieren der Ein heit 74 zum Vorbewegen ihrer Kolbenstange wird der Schieber 72 in bezug auf Fig. 4 nach rechts antriebs mäßig bewegt, um die Gestängeglieder 62 und 66 aus ihren in den Fig. 3 und 4 gezeigten Positionen zu öffnen, so daß das Gestängeglied 62 den Arm 46 in seine Position in gestrichelter Linie absenkt und das Gestän geglied 66 den Arm 54 in seine Position in gestrichelter Linie anhebt, um dadurch die Köpfe 14 und 16 aus ihrer geöffneten in ihre geschlossene Position zu bewegen. Zur Unterstützung dieser Bewegung der Arme 46 und 54 in Richtung aufeinander zu mittels des Mechanismus 64 sind zum Zusammenpressen der Einsätze 28 in der vor stehend unter Bezugnahme auf die Fig. 2E beschriebenen Weise eine obere und eine untere Gelenkantriebs-Hilfs kolben- und Zylindereinheit 80 bzw. 82 vorgesehen. Die Zylinder der gegenläufig wirkenden Einheiten 80 und 82 sind an einer Zylindertragestange 84 befestigt, die an dem Pressenrahmen 40 angebracht ist, wie dies am besten in Fig. 4 zu sehen ist. Die Kolbenstange 86 der Einheit 80 ist an dem Querstück 60 angebracht, und die Kolben stange 87 der Einheit 82 ist an dem Arm 54 angebracht. Wenn die Kolbenstange 87 vorbewegt wird, hilft sie dem Gestängeglied 82 beim antriebsmäßigen Bewegen des Arms 54 und somit des Kopfes 16 in Richtung auf den Kopf 14, und wenn die Kolbenstange 86 vorbewegt wird, so hilft sie dem Gestängeglied 62 beim antriebsmäßigen Bewegen des Querstücks 60 und des Arms 46 und somit des Kopfes 14 in Richtung auf den Kopf 16. Die Arme 48 erstrecken sich durch Linear-Kugellager 88, die an der Trageein richtung 84 angebracht sind. Die Position des Strahls L ist mittels eines Knopfes 89 an der Frontplatte 36 durch einen im folgenden noch zu beschreibenden Mecha nismus einstellbar, und das Ausmaß, in dem sich die Backen 22 aus ihrer vollständig geöffneten in ihre teilweise geöffnete Position schließen lassen, ist mit Hilfe eines von der Platte 36 wegragenden Handrads 91 durch einen im folgenden noch zu beschreibenden Mechanismus einstellbar.

Die Fördereinheit 18 sowie die Anschluß-Vorförderein heit 20 werden nun unter spezieller Bezugnahme auf die Fig. 3 und 5 erläutert. Diese Einheiten sind an einer Basis 90 montiert, die wiederum in dem Arm 54 montiert ist, der den unteren Crimpkopf 60 trägt, der mittels Befestigungsgliedern 95 an der Basis 90 lösbar ange bracht ist. Die Fördereinheit 18 ist an der Basis 90 und somit an dem Arm 54 mittels einer allgemein mit dem Bezugszeichen 92 bezeichneten Schwalbenschwanzverbindung angebracht, und zwar derart, daß die Einheit 18 zwar zusammen mit dem Arm 54 angehoben und abgesenkt wird, sie sich jedoch nicht horizontal zusammen mit diesem bewegt, wie dies aus einem Vergleich der Fig. 2C und 2D zu erkennen ist, wobei die Einheit 18 mittels nicht ge zeigter Rollenlager mit dem Hauptrahmen 34 zur Ausführung einer vertikalen Bewegung an diesem verbunden ist. Somit verläuft die Bezugslinie A stets durch die Fördereinheit 18, wie dies aus den Fig. 2C bis 2E sowie Fig. 5 zu sehen ist. In Fig. 5 ist der untere Kopf 16 in seiner horizontalen Position gemäß Fig. 2C gezeigt, in der die Bezugslinie B gerade hinter der Führung 30 des Einsatzes 28 des Kopfes 16 liegt. Die Schwalbenschwanz verbindung 92 umfaßt einen Schwalbenschwanz-Gleitblock 94, durch den sich ein horizontaler Kanal 96 hindurch erstreckt und der auf seiner oberen Oberfläche mit einer Schwalbenschwanz-Rippe 98 ausgebildet ist, die in eine komplementär ausgebildete Nut 100 in einem Förderer-Trägerblock 102 eingreift, der mittels der Rollenlager an dem Hauptrahmen 34 angebracht ist. Der Gleitblock 94 ist somit relativ zu dem Trägerblock 102 gleitend verschiebbar, wenn der Kopf 16 zwischen seinen Positionen gemäß Fig. 2C und gemäß Fig. 2D bewegt wird. Der Förderer 18 umfaßt ein Endlosband 104, das Zähne 106 aufweist, die in die Transportschlitze S in dem Band T eingreifen, das sich von einer nicht ge zeigten drehbaren Vorratsspule erstreckt und über eine antriebslose Rolle 108 geführt ist, die mittels einer nicht gezeigten Konsole an dem Block 102 angebracht ist.

Das Förderband 104 wird durch eine Schrittschaltvorrich tung 110 intermittierend angetrieben, um das Band T in bezug auf Fig. 3 nach links bei jedem Schritt um die zwischen den Schlitzen S in dem Band T befindliche Distanz voranzubewegen. An seinem der Schrittschalt vorrichtung 110 gegenüberliegenden Ende ist das Förder band 104 von einer Achse 111 getragen, die zum Verstellen der Förderbandspannung in Richtung auf die Vorrichtung 110 zu sowie von dieser weg verstellbar ist, wie dies in Fig. 3 in gestrichelten Linien angedeutet ist.

Die Vorfördereinheit 20 umfaßt eine Trageplatte 112, die in Förderrichtung des Anschlußgreif- und Anschlußcrimp kopfes 16 vorgeordnet an der Basis 90 mittels einer Schraube 113 befestigt ist, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. Auf der Platte 112 sind ein feststehender Anschluß vorförderfinger 114 und ein beweglicher Anschlußförder finger 116 vorgesehen, der bei dem Bezugszeichen 118 an der Platte 112 angelenkt ist. An dem Block 102 ist mittels Schrauben 119 (Fig. 3) ein Steuerflächenfolger- Träger 120 angebracht, auf dem ein kreisförmiger Steuerflächenfolger 122 zur Ausführung einer freien Rotationsbewegung um einen Schwenkzapfen 124 ange bracht ist und mit einer Steuerfläche 126 auf dem Finger 116 zusammenwirkt. An seinem von der Steuer fläche 126 abgelegenen Ende sowie auf der anderen Seite des Schwenkzapfens 118 besitzt der Finger 120 einen nach unten ragenden Anschlußangreifvorsprung 128, der einem nach oben ragenden Anschlußangreifvorsprung 130 an dem freien Ende des Fingers 114 gegenüberliegend angeordnet ist. Der Finger 116 ist in bezug auf Fig. 5 im Gegenuhrzeigersinn um den Zapfen 118 vorgespannt, und zwar mittels einer Schraubenfeder 132, die zwischen dem Finger 116 und der Platte 112 wirkt. Wenn ein Anschluß ET′ durch die Fördereinheit 18 vor den Fingern 114 und 116 positioniert worden ist, wenn der Kopf 16 aus seiner Position gemäß Fig. 2C in seine Position gemäß Fig. 2D vorbewegt ist und sich der Anschluß ET in seiner in Fig. 1 in durchgezogener Linie darge stellten Position befindet, werden die Finger 114 und 116 in ihrer in Fig. 5 gezeigten geöffneten Position in Richtung auf den Anschluß ET′ bewegt, bis die Vor sprünge 128 und 130 der Finger 114 und 116 sich dem radialen Flansch RC des Anschlusses ET′ nähern, und zu diesem Zeitpunkt befindet sich der Steuerflächenfolger 122 auf einem eine reduzierte Höhe aufweisenden, flachen Endbereich 134 der Steuerfläche 126, so daß der Finger 116 durch die Feder 132 im Gegenuhrzeigersinn um den Zapfen 118 gedrückt wird, wodurch die Vorsprünge 128 und 130 um den Anschluß ET′ relativ geschlossen sind und an dessen Flansch RC angreifen, wie dies in Fig. 5 in gestrichelten Linien dargestellt ist, so daß bei anhaltender Vorwärtsbewegung des Kopfes 16 der Anschluß ET′ aus dem Bereich zwischen den Bändern AT und BT herausgezogen wird und seine in Fig. 1 in gestrichelten Linien dargestellte Position einnimmt. Die Bewegung des Kopfes 16 erfolgt zwar derart, daß der Anschluß ET′ derart vorbewegt wird, daß die Spitze seines Crimp hülsenbereichs CF geringfügig über die Bezugslinie B hinausragt, doch eine an dem Trägerblock 102 längs des Förderbands 104 befestigte und den Fingern 114 und 116 nachgeordnete Steuerflächenleiste 133 (Fig. 3) zwängt den Anschluß ET′ in einem geringen Ausmaß zurück, so daß die Spitze bzw. das Ende seines Zwingenbereichs CF mit der Bezugslinie B zusammenfällt, um dadurch den Anschluß ET′ für einen weiteren Arbeitszyklus der Vor richtung korrekt zu positionieren.

Im folgenden wird nun die Drahtabisoliereinheit 12 unter spezieller Bezugnahme auf die Fig. 6 bis 9 be schrieben. Die Abisoliereinheit 12 umfaßt einen Rahmen 140, der an einer Schiebereinrichtung 141 angebracht ist, die in Horizontalrichtung sowie in seitlicher Richtung der Vorrichtung auf einer Schiebereinheit 142 relativ beweglich verschiebbar ist, wie dies in gestrichelten Linien in Fig 3 angedeutet ist, wobei dies mittels eines Raststopp-Mikrometer-Einstellknopfes 144 erfolgt. In dem Rahmen befinden sich vertikale Gleitstangen 146, auf denen ein oberer und ein unterer Abisolierbacken-Schieber 148 bzw. 150 einander gegenüberliegend gleitend ver schiebbar angebracht sind, um eine vertikale Bewegung auf Linear-Kugellagern 152 entlang der Stangen 146 auszu führen. Die Schieber 148 und 150 sind mittels pneumati scher Kolben- und Zylindereinheiten 151 aufeinanderzu- und voneinanderwegbewegbar, die an den Schiebern 148 und 150 angebracht sind und an dem Rahmen 140 mittels Schrauben 155 angebrachte Kolbenstangen 153 aufweisen. An dem oberen Schieber 148 befindet sich eine erste Backen trägerplatte 154, und an dem unteren Schieber 150 be findet sich eine zweite Backenträgerplatte 156, die in eine Ausnehmung in der Platte 154 eingreift, um die Abisolierbacken 24 korrekt miteinander auszurichten, deren jede an der Rückseite einer jeweiligen Platte 154 bzw. 156 angebracht ist. Jede Abisolierbacke umfaßt ein Paar aus weichem Stahl bestehende Isolierungsabtrenn messer-Halterungen 158 und 159 (Fig. 8) sowie ein sandwichartig dazwischen angeordnetes, aus gehärtetem Stahl bestehendes Isolierungsabtrennmesser 160, das z.B. aus Rasierklingenmaterial hergestellt ist. Jede Halterung 158 und 159 ist mit einer Reihe von Draht aufnahmekerben 162 bis 167 mit bogenförmiger Gestalt versehen, deren Radius in der in Fig. 9 gezeigten Weise von rechts nach links zunimmt, während diese Abstufungen im Radius in Fig. 8, in der die Kerben nur schematisch dargestellt sind, nicht zu sehen sind. Jede Abisolier backe 24 ist an ihrer entsprechenden Platte 154 oder 156 mittels Bolzen 168 befestigt, die durch Öffnungen 170 in den Halterungen 158 und 159 sowie durch Öffnungen 172 in den Messern 160 hindurchgeführt sind, wobei an den Halterungen 158 vorgesehene Ansätze 174 in Ausneh mungen 176 bzw. 178 in den Messern 160 und den Halte rungen 159 eingreifen, um jedes Paar von Halterungen 158 und 159 in exakter Ausrichtung mit dem jeweiligen Messer 160 zu halten, so daß ein den gleichen Radius aufweisendes Paar von Kerben 162 bis 167 mit einer ent sprechenden Kerbe 162′ bis 167′ in dem Messer 160 aus gerichtet ist, wobei jede Kerbe 162′ bis 167′ einen kleineren Radius als die entsprechende Kerbe 162 bis 167 besitzt, wie dies am besten in Fig. 9 zu sehen ist, in der die Backen 24 in ihrer geschlossenen Position gezeigt sind. In dem Rahmen 140 sind Näherungsfühler 180 vor gesehen, die die geöffnete und die geschlossene Position der Backen 24 erfassen. Die Schiebereinheit 142 dient zum Positionieren eines gewünschten Satzes miteinander ausgerichteter Drahtaufnahmekerben in Ausrichtung mit der Öffnung 38 in der Frontplatte 36 nach Maßgabe der Dicke des Drahts W, von dem Isolierung zu entfernen ist, wobei die Schiebereinrichtung 141 mittels einer Ver riegelungsmutter 182 an der Schiebereinheit 142 in einer der ausgewählten Drahtdicke entsprechenden hori zontalen Position festgehalten wird.

Der Laserstrahl L wird durch einen Laserstrahlemitter 184 erzeugt, und die Unterbrechung des Strahls L wird durch einen Laserstrahlsensor 186 detektiert, wobei der Laser strahlemitter 184 und der Laserstrahlsensor 186 in Rich tung von der Vorrichtung nach vorne sowie nach hinten durch im folgenden noch beschriebene Mittel verstellbar sind, um dadurch die abzuisolierende Länge der Seele MC des Drahts W zu bestimmen. Wenn die Abisolierbacken 24 um den Draht W geschlossen sind, schneiden die Kanten der jeweiligen Kerben in den Messern 160, die mit der Öffnung 38 in der Frontplatte 36 ausgerichtet sind, glatt durch den Mantel J des Drahts W, und außerdem schneiden sie glatt durch die lackartige Isolierung um die Litzen der Seele MC des Drahts, und beim Zurückziehen der Draht abisoliereinheit 12 schaben sie diese Isolierung sauber von den Litzen ab.

Im folgenden werden nun die Anschlußgreif- und Anschluß crimpköpfe 14 und 16 unter spezieller Bezugnahme auf die Fig. 10 bis 13 beschrieben, wobei in erster Linie auf den oberen Kopf 14 Bezug genommen wird. Der Kopf 14 umfaßt einen Körper 188 mit einem oberen Teil 190 und einem unteren Teil 192, wobei der Teil 190 gegen die Wirkung von Druckfedern 197 (Fig. 10) auf Stangen 194 vertikal in Richtung auf den Teil 192 verschiebbar ist. An dem Teil 190 sind zwei einander gegenüberlie gende Paare koplanarer Eindrück-Steuerflächenplatten 196 mittels Befestigungsgliedern 198 befestigt, die sich durch vertikale Schlitze 200 in den Platten 196 hindurcherstrecken, so daß sich die vertikale Position derselben mittels Schrauben 202 verstellen läßt, die durch eine obere Platte 204 des Teils 190 geschraubt sind, wobei die Platte 204 mittels einer Schraube 206 an dem Teil 190 befestigt ist. Innerhalb des Körper teils 192 ist jede Platte 196 mit einem Steuerflächen schlitz 208 ausgebildet, der sich in der in Fig. 10 gezeigten Weise schräg nach unten erstreckt und sich in das Bodenende der Platte 196 öffnet, wobei die Schlitze 208 jedes Paares koplanarer Platten 196 nach unten divergieren. In einer Nut 210 in jeder Platte 196 ist jeweils eine der vier Eindrückeinrichtungen 32 gleitend verschiebbar angeordnet, und jede Eindrück einrichtung 32 besitzt eine Steuerflächenfolgerend fläche 212, die an einer äußeren Steuerflächenkante 214 des jeweiligen Schlitzes 208 angreift. Wie am besten in Fig. 12 zu sehen ist, besitzt jede Eindrückein richtung 32 einen Eindrück- bzw. Kerbvorsprung 216, der von ihrem der Steuerflächenfolgerfläche 212 entgegenge setzten Ende wegragt. Ein rückwärts von dem Vorsprung 216 gelegener Teil jeder Eindrückeinrichtung 32 erstreckt sich durch eine Öffnung 218 in dem Einsatz 28 des Kopfes 14 derart hindurch, daß der Vorsprung 216 in den Einsatz hineinragt. Der Anschlußgreif- und Anschluß crimpkopf 16 ist mit dem Kopf 14 identisch, ist jedoch in bezug auf diesen spiegelbildlich unterhalb des Kopfes 14 angeordnet, so daß in bezug auf den Kopf 16 die in der vorstehenden Beschreibung des Kopfes 14 ver wendeten Begriffe "oben" und "unten" für den Kopf 16 in umgekehrter Weise gelten.

Wenn die Köpfe 14 und 16 um den Anschluß ET in ihre geschlossenen Positionen gebracht sind und mit Hilfe der Kolben- und Zylindereinheiten 80 und 82 zusammen gepreßt sind (Fig. 2E), werden die Teile 190 und 192 jedes Kopfes 14 und 16 gegen die Kraft der Federn 197 antriebsmäßig aufeinanderzu bewegt, da die Einsätze 28 aneinander anliegen, so daß die Eindrückeinrichtungen 32 gleichzeitig in Richtung des Crimphülsenbereichs CF radial nach innen gedrückt werden, wenn ihre Steuer flächenfolgerflächen 212 auf den Steuerflächen 214 eine Gleitbewegung ausführen, wodurch der Vorsprung 216 jeder Eindrückeinrichtung 32 in den Crimphülsenbereich CF des Anschlusses ET derart hineingetrieben wird, daß dieser fest und dauerhaft an den freigelegten Bereich der Seele MC des Drahts W gecrimpt wird.

Nun wird der Mechanismus zum Einstellen der Position des Laserstrahls L für die Drahtabisolierlänge unter spezieller Bezugnahme auf die Fig. 14 und 15 erläutert. Der Laserstrahlsender 184 sowie der Laserstrahlsensor 186 sind an einem zweiarmigen Joch 220 angebracht, dessen unteres Ende an der Frontplatte 36 mittels Schwenkzapfen 222 befestigt ist, die in einem Lager block 224 vorgesehen sind, der mittels Schrauben 226 an der Frontplatte 36 angebracht ist, wobei das Joch 220 um die Zapfen 222 gegen die Wirkung von Federn 228 in Richtung von der Frontplatte 36 weg schwenkbar ist. Der Knopf 89 ist an einer mit einem Schraubgewinde ver sehenen Spindel 230 befestigt, die mit einer mit Innen gewinde versehen Buchse 232 (Fig. 15) in derartigem Eingriff steht, daß eine Rotationsbewegung des Knopfes 89 um eine Umdrehung z.B. eine Bewegung der Buchse 232 um einen Millimeter in Richtung auf die Platte 36 zu oder von dieser weg verursacht, und zwar je nach der Drehrichtung des Knopfes 89. Die Büchse 232 ist in ein Gehäuse 234 eingeschlossen, das mittels Schrauben 236 an der Platte 36 befestigt ist und in dem einander gegenüberliegende Schlitze 238 vorgesehen sind, durch die sich ein Zapfen 240 hindurcherstreckt, der an einem Jochverlagerungsvorsprung 242 angebracht ist, der an einer Platte 244 angreift, die mittels Schrauben 246 an dem einen Arm 248 des Jochs 220 befestigt ist und den Sensor 186 trägt, der dadurch an dem Arm 248 des Jochs 220 befestigt ist, wobei der Sender 284 mit dem anderen Arm 250 des Jochs 220 mittels einer Platte 252 verbun den ist, die an diesem mittels Schrauben 254 befestigt ist. Durch Drehen des Knopfes 89 läßt sich der Strahl L in Richtung auf die Abisolierbacken 24 zu sowie in Richtung von den Abisolierbacken 24 weg bewegen, wodurch sich die Abisolierlänge der Seele MC des Drahts W ver stellen läßt.

Im folgenden wird die Drahtgreifeinheit 10 unter spe zieller Bezugnahme auf die Fig. 14 bis 17 beschrieben. Jede der Greifbacken 22 umfaßt einen Schaft 256 (Fig. 16), von dem eine Serie aus fünf voneinander beabstandeten Backenplatten 258 wegragt, wobei von jeder der Backen platten 258 ein dreieckig ausgebildeter Drahtgreiffinger 260 wegragt. Die Finger 260 Backen 22 greifen gleitend verschiebbar zwischen einander und definieren eine quadratische Drahtaufnahme öffnung 262 (Fig. 14), wobei die Backen 22 mittels Schrauben 265 an der Frontplatte 36 in einem daran vor gesehenen und allgemein mit dem Bezugszeichen 264 be zeichneten Gehäuse aufeinander zu sowie voneinander weg gleitend verschiebbar sind, wobei die Finger 260 in einem kreisförmigen Bereich 266 des Gehäuses 264 ent halten sind. Ein in bezug auf Fig. 16 äußeres Steuer flächenrad 268 ist zur Ausführung einer Rotationsbe wegung um den kreisförmigen Bereich 266 angebracht und ist in seiner Umfangssteuerfläche mit zwei einander diametral gegenüberliegenden Sätzen aus fünf Stufen 271 ausgebildet, und außerdem ist ein in bezug auf Fig. 16 inneres Steuerflächenrad 270 zur Ausführung einer Rotationsbewegung um den Gehäusebereich 266 parallel neben dem Steuerflächenrad 268 ange bracht. Das innere Steuerflächenrad 270 besitzt ein ander diametral gegenüberliegende Stufen 269. Das Gehäuse 264 besitzt Endgehäuseteile 272, die die je weiligen Endbereiche der Backenschäfte 256 aufnehmen, wobei an jedem Gehäuseteil 272 an einer Endwand 274 desselben eine Belastungsfeder 276 verstellbar befestigt ist, wobei jede Feder 276 in eine Vertiefung 280 in dem jeweiligen Backenschaft 256 eingreift, so daß die Federn 276 die Backen in Richtung aufeinander zu drücken. Die Schrauben 278 dienen zum Einstellen der Spannung der Federn 276, um dadurch wiederum die Kraft einzu stellen, die die Finger 260 der Backen 22 auf einen von der Einheit 10 in der vollständig geschlossenen Position der Backen 22 zu greifenden Draht W auszuüben. An jedem Schaft 256 befindet sich ein Steuerflächen folger 282, der mit dem Steuerflächenrad 268 oder 270 nach Maßgabe dessen winkelmäßiger Position in Eingriff treten kann. Eine Kolben- und Zylindereinheit 284 ist mit ihrer Kolbenstange 286 durch einen Zapfen 288 mit einem Ansatz 290 schwenkbar verbunden, der von dem inneren Steuerflächenrad 270 radial nach außen wegragt. Der Zylinder der Einheit 284 ist durch einen Stift 292 mit einer Konsole 294 schwenkbar verbunden, die mittels Befestigungsgliedern 295 an der Frontplatte 36 befestigt ist. Eine weitere Kolben- und Zylindereinheit 296 ist mit ihrer Kolbenstange 298 durch einen Zapfen 300 mit einem Ansatz 302 schwenkbar verbunden, der von dem äußeren Steuerflächenrad 268 radial nach außen wegragt, wobei der Zylinder der Einheit 296 durch einen Schwenk zapfen 304 mit einem Hebel 306 verbunden ist, der durch eine Feder 307 unter Federvorspannung steht und mit einer Spindel 308 eines Zahnrads 310 verbunden ist, wobei die Spindel in einer mittels Schrauben 314 an der Frontplatte 36 befestigten Konsole 312 drehbar ist. Das Handrad 91 besitzt einen Schaft 316, auf dem ein Schneckenrad 318 verkeilt ist, das mit den Zähnen des Zahnrads 310 kämmt. Das Handrad 91 ist schrittweise drehbar, und zwar mittels einer kugelförmigen Rastein richtung 320, die in der Konsole 312 montiert ist und zum Eingreifen in nicht gezeigte Ausnehmunen in dem Umfang des Handrads 91 ausgelegt ist. Beidseits der Öffnung 262 sind induktive Sensoren 322 zum Erfassen des Vorhandenseins eines Drahts W in der Öffnung 262 vorgesehen.

Fig. 14 zeigt die Kolben- und Zylindereinheit 284 in einer Position, in der die Backen 22 vollständig ge öffnet sind, so daß der an den Draht W gekrimmte An schluß ET zwischen den Backen 22 hindurchgezogen werden kann, wobei jeder Steuerflächenfolger 282 auf einer ausgewählten Stufe 271 des Steuerflächenrads 268 liegt. Das Ausmaß, auf das sich die Backen 22 in ihrer teil weise geschlossenen Position schließen, läßt sich für den vorstehend bereits genannten Zweck verstellen, und zwar mittels des Handrads 91, das durch das Zahnrad 310, das Schneckenrad 318, den Hebel 306 und die Einheit 296 eine Änderung der winkelmäßigen Position des Steuerflächenrads 286 bewirkt, um eine gewünschte Stufe 271 jedem Steuerflächenfolger 282 gegenüber zu positio nieren, wodurch sich das Ausmaß, in dem die Backen 22 in ihrer teilweise geschlossenen Position zwischenein andergreifen, und somit die Fläche der Öffnung 262 in dieser teilweise geschlossenen Position bestimmen lassen, um dadurch der Drahtdicke Rechnung zu tragen. Wenn die Backen 22 teilweise geschlossen werden sollen, wird die Einheit 284 betätigt, so daß diese ihre Kolbenstange 286 in bezug auf Fig. 14 im Gegenuhrzeigersinn in eine Position zurückzieht, in der ihre Stufen 269 die Steuerflächenfolger 282 passieren und die Steuerflächen folger 282 dadurch mit den ausgewählten Stufen 271 des Steuerflächenrads 268 in Eingriff treten können, wobei die Einheit 296 zum Zurückziehen ihrer Kolbenstange 298 betätigt wird, um ein vollständiges Schließen der Backen 22 hervorzurufen, wenn der Strahl L durch das Ende eines Drahts W unterbrochen wird.

Wenn ein Draht W mit einem auf diesen gecrimpten Anschluß ET durch die Öffnung 38 herausgezogen wird, wie dies unter Bezugnahme auf Fig. 2F beschrieben wurde, und sich die Backen 22 zur Ermöglichung dieses Vorgangs in ihrer vollständig geöffneten Position befinden, werden die Sensoren 322 durch das Herausziehen des Drahts W und des Anschlusses ET zwischen den Sensoren hindurch deak tiviert, wodurch die Einheit 284 dazu veranlaßt wird, ihre Kolbenstange 286 zurückzuziehen, so daß sich die Backen 22 in einem durch die Einstellung des Knopfes 89 bestimmten Ausmaß teilweise schließen. Wenn ein weiterer Draht W von der Öffnung 38 in der Frontplatte 36 her durch die teilweise geschlossene Öffnung 262 in die Einheit 12 hinein eingeführt worden ist und der Strahl L dadurch unterbrochen worden ist, wird der Sensor 186 deaktiviert, so daß die Kolben- und Zylinder einheit 296 zum Vorbewegen ihrer Kolbenstange 298 ver anlaßt wird, um dadurch das Steuerflächenrad 268 in bezug auf Fig. 14 im Gegenuhrzeigersinn zu drehen, um einen niedrigen Bereich 323 des Profils des Steuer flächenrads 268 jedem Steuerflächenfolger 282 gegenüber zu positionieren, so daß sich die Backen 22 unter der Wirkung der Federn 276 um den Draht W vollständig schließen können, um dadurch einen durch die Einstel lungen der Schrauben 278 festgelegten Druck auf den Draht auszuüben.

Wenn die Einheit 12 wieder in Richtung auf die Einheit 10 vorbewegt wird, wie dies unter Bezugnahme auf Fig. 2F beschrieben wurde, und sich ihre Backen 24 dabei in ihrer geöffneten Position befinden, wird die Einheit 284 durch einen nicht gezeigten Grenzschalter betätigt und dadurch zum Vorbewegen ihrer Kolbenstange 286 veranlaßt, um das Steuerflächenrad 270 in bezug auf Fig. 14 im Uhrzeigersinn zu drehen, so daß sich die Steuerflächenfolger 282 auf die Stufen 269 des Steuer flächenrads 270 hinaufbewegen, um dadurch die Backen 22 vollständig zu öffnen, so daß sich der auf den Draht gecrimpte Anschluß ET zwischen den Backen 22 hindurch herausziehen läßt, und die Einheit 296 wird zum Zurück ziehen ihrer Kolbenstange 296 betätigt, um dadurch das Steuerflächenrad 268 zurückzustellen, so daß die Steuerflächenfolger 282 wieder an den mittels des Knopfes bzw. Handrads 91 ausgewählten Stufen 271 an greifen.

Die Betriebsfolge der Teile der Vorrichtung, wie sie vorstehend erläutert wurde, erfolgt unter Steuerung durch eine programmierbare logische Steuereinrichtung nach Maßgabe von deren Programm.

Claims

1. Vorrichtung zum Abisolieren der Isolierung von einem Endbereich eines isolierten elektrischen Drahts (W), zum Abnehmen eines elektrischen Anschlusses (ET) von einem Trägerband (T) für diesen und zum Crimpen des Anschlusses (ET) an den abisolierten Endbereich des Drahts (W), dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Einheit (10) zum Drahtgreifen, eine zweite Einheit (12) zum Abtrennen und Abstreifen von Isolierung, eine dritte Einheit (20) zum Anschluß-Vor fördern, ein Paar Anschlußgreif- und Anschlußcrimp köpfe (14, 16) und ein Trägerbandförderer (18) vorge sehen sind, daß die zweite Einheit (12) einlang einer Bewegungsbahn zwischen einer vorbewegten Position in der Nähe der ersten Einheit (10) zum Aufnehmen und Abtrennen der Isolierung von einem Endbereich eines von der ersten Einheit (10) gegriffenen isolierten Drahts (W) und einer zurückgezogenen Position entfernt von der ersten Einheit (10) zum Abstreifen der Isolierung von dem Endbereich hin- und herbewegbar ist, daß die Köpfe (14, 16) zwischen einer geöffneten, von der Bewegungs bahn entfernten Position und einer geschlossenen, die Bewegungsbahn schneidenden Anschlußgreifposition beweg bar sind, daß die dritte Einheit (20) zum teilweisen Abziehen des Anschlusses (ET) von dem Band (T) und zu dessen Positionierung durch den Bandförderer (18) zwischen den Köpfen (14, 16) in deren geöffneter Posi tion und in der zurückgezogenen Position der ersten Einheit (10) derart betätigbar ist, daß die Köpfe (14, 16) den Anschluß (ET) bei Bewegung in ihre geschlossene Position greifen, und daß die Köpfe (14, 16) in ihrer geschlossenen Position in Richtung auf die erste Einheit (10) bewegbar sind und zum vollständigen Abziehen des Anschlusses (ET) von dem Band (T) sowie zum Einführen des abisolierten Drahtendbereichs in den Anschluß (ET) ausgelegt sind und sodann zum Crimpen des Anschlusses (ET) auf den abisolierten Drahtendbereich betätigbar sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bandförderer (18) zum Voranbewegen des Bands (T) schrittweise und in Querrichtung der Bewegungsbahn der zweiten Einheit (12) zum Positionieren des Anschlusses (ET) in Ausrichtung mit der dritten Einheit (20) sowie zum Festhalten des Bands (T) gegen eine Bewegung in Richtung auf die erste Einheit (10) ausgelegt ist, der art, daß die dritte Einheit (20) den Anschluß (ET) von dem Band (T) teilweise abziehen kann.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anschlußgreif- und Anschluß crimpkopf (14, 16) ein Anschlußklemmglied (26) und eine Führung (30) für den abisolierten Drahtendbereich auf weist, daß die Führungen (30) zum Greifen des Anschlusses (ET) bzw. zum Führen des abisolierten Drahtendbereichs in der geschlossenen Position der Köpfe (14, 16) in den Anschluß (ET) hinein ausgelegt sind, daß jeder Kopf (14, 16) zwischen seinem Klemmglied (26) und seiner Führung (30) wenigstens eine Anschluß-Eindrückeinrich tung (32) aufweist, und daß eine Einrichtung (L) zum Drücken der Köpfe (14, 16) gegeneinander vorgesehen ist, so daß die Eindrückeinrichtungen (32) zum Crimpen des Anschlusses (ET) an das abisolierte Drahtende ver anlaßt werden, wenn sich die Köpfe (14, 16) in Richtung auf die erste Drahtgreifeinheit (10) bewegt haben.

4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Einheit (12) zum Abtrennen und Abstreifen von Isolierung ein Paar Isolierungsabtrenn-Backen (24) mit einer geöffneten Drahtenden-Aufnahmestellung und einer geschlossenen Isolierungsabtrennstellung aufweist, daß eine Einrichtung vorgesehen ist zum Erzeugen eines Laserstrahls (L), der sich in der vorbewegten Position der Abtrenn- und Abstreifeinheit (12) auf der von der Drahtgreifeinheit (10) abgelegenen Seite der Backen (24) erstreckt, sowie zum Erfassen der Unter brechung des Laserstrahls (L) durch ein zwischen die Backen (24) in deren geöffneter Position eingeführtes Drahtende, wodurch ein sofortige Schließen derselben um den Draht (W) sowie ein Schließen von Drahtgreif backen (22) der Drahtgreifeinheit (10) um den Draht (W) hervorgerufen werden.

5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die an einem der Anschluß greif- und Anschlußcrimpköpfe (14, 16) angebrachte Anschluß-Vorfördereinheit (20) einen Vorförder-Finger (114) aufweist, der zum teilweisen Abziehen eines Anschlusses (ET) von dem Band (T) während der Bewegung der Anschlußgreif- und Anschlußcrimpköpfe (14, 16) in Richtung auf die Drahtgreifeinheit (10) ausgelegt ist, wobei die Köpfe (14, 16) in bezug auf den Bandförderer (18) in Richtung auf die Drahtgreifeinheit (10) beweg bar sind.

6. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtgreifeinheit (10) ein Paar Drahtgreifbacken (22) aufweist, die durch eine federnd nachgiebige Einrichtung (276) in Richtung auf eine geschlossene Drahtgreifposition vorgespannt sind, daß an jeder Backe (22) ein Steuerflächenfolger (282) vorhanden ist, der in der geöffneten Position der Backen (22) mit einem ersten Steuerflächenglied (268) in Eingriff steht, daß das erste Steuerflächenglied (268) derart bewegbar ist, daß die Steuerflächenfolger (282) mit dem Umfang eines verstellbaren zweiten Steuerflächenglieds (270) in derartigen Eingriff treten können, daß sich die Backen (22) in einem durch die Einstellposition des zweiten Steuerflächenglieds (270) bestimmten Ausmaß teilweise schließen, und daß sich das zweite Steuerflächenglied (270) aus dieser Einstell position in eine die Backen (22) vollständig schließende Position bewegen läßt, in der ein vollständiges Schließen der Backen (22) unter der Wirkung der federnd nachgiebigen Einrichtung (276) ermöglicht ist.

7. Drahtendenbearbeitungsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drahtgreifeinheit (10) vorgesehen ist, mit Drahtgreifbacken (22) sowie einer Einrichtung (276) zum Bewegen der Backen zwischen einer vollständig ge öffneten Position, einer vollständig geschlossenen Postion und einer teilweise geöffneten Drahtaufnahme position, in der sich ein Draht (W), der einen zu bear beitenden Drahtendbereich aufweist, zwischen die Backen (22) einführen läßt, daß eine mit der Draht greifeinheit (10) ausgerichtete Drahtbearbeitungsein heit (12) vorgesehen ist zum Aufnehmen und Bearbeiten des Endbereichs des Drahts (W), wenn dieser zwischen die Backen (22) eingeführt ist, daß eine Einrichtung (184, 186) vorgesehen ist zum Erzeugen und Erfassen eines durch die Drahtbearbeitungseinheit (12) hindurch laufenden Laserstrahls (L) sowie zum Veranlassen der Backen (22) zum vollständigen Schließen, wenn das Ende des Drahts den Laserstrahl (L) unterbricht, und daß eine Einrichtung (282, 268) vorgesehen ist zum Ein stellen des Ausmaßes, auf das sich die Backen (22) in der Drahtaufnahmeposition schließen können, wodurch sichergestellt ist, daß zwischen den Backen (22) und dem Draht (W) in Abhängigkeit von dessen Dicke eine minimaler Zwischenraum vorhanden ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelleinrichtung einen an wenigstens einer der Backen (22) angebrachten Steuerflächenfolger (282) und ein verstellbares Steuerflächenglied (268) aufweist, das eine mit einer Reihe von Stufen (271) ausgebildete Steuerfläche besitzt, wobei jede Stufe (271) einer anderen teilweise geöffneten Position der Backen (22) entspricht, daß die Position des Steuerflächenglieds (268) derart verstellbar ist, daß ein Angreifen des Steuerflächenfolgers (282) an einer vorbestimmten Stufe (271) in der geöffneten Position der Backen (22) sicher gestellt ist, und daß eine Einrichtung (91, 310, 318, 306, 296) zum derartigen Bewegen des Steuerflächenglieds (268) vorgesehen ist, daß sich die Backen (22) um den Draht (W) schließen können.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Steuerflächenglied (270) vorgesehen ist, auf dem der Steuerflächenfolger (282) in der vollständig geöffneten Position der Backen (22) aufliegt, und daß das zweite Steuerflächenglied (270) derart bewegbar ist, daß der Steuerflächenfolger (270) an der vorbestimmten Stufe (271) an dem verstellbaren Steuerflächenglied (268) angreifen kann und sich die Backen (22) dadurch von der vollständig geöffneten Position in die teilweise geschlossene Position bewegen können.

10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (184, 186) zum Erzeugen und Erfassen des Laserstrahls (L) auf einem an einem Träger (36) für die Drahtgreifeinheit (10) schwenkbar angebrachten Joch (220) in Richtung auf die Drahtgreifeinheit (10) zu sowie von dieser weg verstell bar angebracht ist, und daß ein Einstellknopf (89) an dem Träger (36) zum Verschwenken des Trägers (36) in Richtung auf die Drahtgreifeinheit (10) zu sowie von dieser weg drehbar ist.

11. Isolierungsabtrenn- und Abstreifeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß ein Paar Isolierungsabtrennbacken (24) vorgesehen ist, deren jede ein Paar Messerhalterungen (158, 159) aus weichem Stahl aufweist, zwischen denen ein Isolie rungsabtrennmesser (160) aus gehärtetem Stahl angeordnet ist, wobei jede Messerhalterung (158, 159) eine Draht aufnahmekerbe (162 bis 167) aufweist, die mit einer Drahtaufnahmekerbe (162 bis 167) in der anderen Messer halterung (158, 159) sowie mit einer Drahtaufnahmekerbe (162′ bis 167′) in dem Messer (160) aus gehärtetem Stahl ausgerichtet angeordnet ist, wobei jede in dem Messer (160) ausgebildete Kerbe (162′ bis 167′) einen kleineren Radius als die Drahtaufnahmekerben (162 bis 167) der Messerhalterungen (158, 159) aufweist.