CN105947658B - 插线锁固装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插线锁固装置，其属于电线安装装置，该装置包括一机器人、一固定板、一电动螺丝刀、一夹紧机构；固定板固装于机器人的执行器上；电动螺丝刀以可往复运动的方式安装在固定板上；固定板上设置有夹紧机构。这一插线锁固装置在机器人的执行器上加装了电动螺丝刀和夹紧机构，夹紧机构用于将待装配电线夹持到安装位并将该电线放入插孔中，电动螺丝刀下移至工位并将上述电线锁固。这一插线锁固装置代替了现有的人工装线方式，提升了这一装配工艺的自动化程度，节约了装线时间，提高了作业效率，满足了现代化生产的需求。

Description

插线锁固装置

技术领域

本发明涉及电线安装装置，尤其涉及一种插接电线并将其锁固的插线锁固装置。

背景技术

现阶段，一些设备在装配电线时，通常都是人工进行安装，操作人员在将待装配电线放置到安装位后，手动将所述待装配电线插入并固定后方可完成电线的安装。这一人工装配电线的方式，用时较长，作业效率较低，不符合现代化生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种作业效率高、可实现电线自动插装的插线锁固装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种插线锁固装置包括：

第一机器人；

第一固定板，其固装于所述第一机器人的执行器上；

电动螺丝刀，其以可往复运动的方式安装在此固定板上；

第一夹紧机构，其设置在所述固定板上。

作为优选，插线锁固装置还包括：

第二机器人；

第二固定板，其固装于所述第二机器人的执行器上；

第二夹紧机构，其设置在所述第二固定板上。

进一步优选，插线锁固装置还包括：

气缸，其缸筒设置在所述第一固定板上；

滑块，其以可往复运动的方式安装在所述第一固定板上，所述气缸中活塞杆的自由端与所述滑块相连；

所述电动螺丝刀固装于所述滑块上并随该滑块运动。

进一步改进，所述气缸中缸筒的底部与所述第一固定板铰接。

再一步改进，所述气缸中活塞杆的自由端与所述滑块铰接。

作为优选，所述第一夹紧机构包括：

Y型气动手指，其本体设置在所述第一固定板的端部；

第一卡爪，其分别固装于所述Y型气动手指的指部。

进一步改进，所述第一卡爪上设置有用于夹持电线的V型槽。

作为优先，所述第二夹紧机构包括：

平行气动手指，其本体设置在所述第二固定板的端部；

第二卡爪，其分别固装于所述平行气动手指的指部，该第二卡爪的长度延伸方向与所述平行气动手指的指部运动方向垂直。

进一步改进，所述第二卡爪上设置有用于夹持电线的V型槽。

作为优先，所述第一机器人和所述第二机器人均为关节机器人。

本发明所提供的一种插线锁固装置，其在机器人的执行器上加装了电动螺丝刀和夹紧机构，夹紧机构用于将待装配电线夹持到安装位并将该电线放入插孔中，电动螺丝刀下移至工位并将上述电线锁固。这一插线锁固装置代替了现有的人工装线方式，提升了这一装配工艺的自动化程度，节约了装线时间，提高了作业效率，满足了现代化生产的需求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的插线锁固装置的轴测图；

图2是本发明实施例提供的插线锁固装置的主视图；

图3是图1中A处局部放大视图；

图4是图2中B处局部放大视图。

图中：11-第一机器人、12-第二机器人、21-第一固定板、22-第二固定板、3-电动螺丝刀、4-气缸、5-滑块、61-Y型气动手指、62-第一卡爪、71-平行气动手指、72第二卡爪、8-待装配电线。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1和图2所示,插线锁固装置包括第一机器人11、第二机器人12、第一固定板21、第二固定板22、电动螺丝刀3、第一夹紧机构和第二夹紧机构。其中，第一机器人11和第二机器人12均为关节机器人。本插线锁固装置采用关节机器人是因为关节机器人属于当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，而且关节机器人具有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，还可以自由编程，完成全自动化的工作。当然，本领域技术人员也可根据具体作业环境选用其他工业机器人。

如图1和图2所示，第一固定板21的中部通过螺栓固装于第一机器人11的执行器上，下端部设置有第一夹紧机构。第二固定板22的上端部通过螺栓固装于第二机器人12的执行器上，下端部设置有第二夹紧机构。第一夹紧机构和第二夹紧机构的夹持端朝向同一侧。

再如图1和图2所示，电动螺丝刀3的数量为一，其以可往复运动的方式安装在第一固定板21上与第一机器人11的执行器相对的一侧。电动螺丝刀3的刀头与第一夹紧机构位于第一固定板21的同一侧。

在本实施例中，为了实现电动螺丝刀3的往复运动，如图2所示在插线锁固装置中加装气缸4和滑块5，其中，气缸4中的缸筒设置在第一固定板21上。滑块5以可往复运动的方式安装在第一固定板21上，气缸4中活塞杆的自由端与滑块5相连。电动螺丝刀3固装于滑块5上并随该滑块5运动。这一结构采用工况企业中常用的气源作为动力源，由气缸4带动电动螺丝刀3往复运动，结构简单，便于安装和调试。除了采用这一结构外，本领域技术人员也可选用电动机作为传动元件来带动电动螺丝刀3往复运动。

由于气缸4在传动过程中会发生震颤，为了避免对电动螺丝刀3运动的阻碍，于是优选地，气缸4中缸筒的底部与第一固定板21铰接，进一步优选地，气缸4中活塞杆的自由端与滑块5铰接。如此一来，在整个传动过程中，气缸4中缸筒与第一固定板21之间以及气缸4中活塞杆的自由端与滑块5之间具有一定的摆动角度，不会在运动过程中出现阻碍。

为了使得滑块5在滑移过程中更加平稳且起到导向的作用，可以在第一固定板21上设置导轨，滑块5上开设与该导轨导滑配合的滑槽，导轨和滑槽配合，从而使得沿导轨滑动，运动更加平稳。

在本实施例中，第一夹紧机构包括Y型气动手指61和第一卡爪62。如图2所示，Y型气动手指61的本体(也就是该气动手指的缸筒)通过螺栓固定在第一固定板21的下端，该Y型气动手指61的轴线与电动螺丝刀3的轴线相互平行且处于同一平面。第一卡爪62分别固装于Y型气动手指61的指部，用于夹取电线。如图4所示，为了便于夹紧电线，于是，优选地，第一卡爪62上设置有用于夹持电线的V型槽。

本实施例中，如图2和图3所示，第二夹紧机构包括平行气动手指71和第二卡爪72。平行气动手指71的本体(也就是该气动手指的缸筒)通过螺栓固定在第二固定板22的下端部。第二卡爪72分别固装于平行气动手指71的指部，该第二卡爪72的长度延伸方向与平行气动手指71的指部运动方向垂直。同样，为了便于夹紧电线，于是，优选地，第二卡爪72上设置有用于夹持电线的V型槽。

第一夹紧机构和第二夹紧机构采用气动手指作为传动元件，并通过卡爪来夹取电线，结构简单，便于安装和调试。而且，选用工矿企业中普遍使用的气源作为动力源，连线更加方便，也更易于实现自动控制。当然，本领域技术人员也可根据实际作业环境选取电动手指或其他夹持机构作为传动件。

上述插线锁固装置的作业过程如下：

取线时，如图1和图2所示，双机器人到电线备品区，Y型气动手指61推动第一卡爪62，平行气动手指71推动第二卡爪72将待装配的电线8夹紧。

插线时，双机器人同时移动至待装配电线8的安装位，第二机器人12插线入孔，第一机器人11上气缸4中的活塞杆伸出，推动滑块5下降，并带动电动螺丝刀3下移，同时电动螺丝刀3启动，刀头转动，通过锁紧螺丝的方式将待装配电线固定在安装位置。锁固后，气缸4中的活塞杆收回，并带动电动螺丝刀3上移，两卡爪松开电线8，从而完成电线的装配工作，节约了装线时间，提升了这一装配工艺的自动化程度，提高了作业效率，满足了现代化生产的需求。

实施例二

如果待装配的电线长度较短，可将插线锁固装置设计成单体结构，也就是仅仅采用实施例一中第一机器人及其上的各类配件。由于待安装的电线的形状各异，而且插装的位置与紧固的位置相分离，甚至插装位置与与紧固的位置彼此相对，因此，电动螺丝刀和第一夹紧机构之间呈一定的夹角，或者电动螺丝刀的刀头和夹紧机构的夹持端相对等等，总之，电动螺丝刀和第一夹紧机构的位置可根据装配要求进行适当的设置。

当然，如果待装配的电线过长，也可将插线锁固装置设计成多体结构，也就是根据需要设计多个实施例一中的第一机器人及其上的各类配件和/或第二机器人及其上的各类配件来满足实际需求。尤其是各个夹紧机构之间的相对位置、电动螺丝刀和各个夹紧机构之间的位置关系需要根据待装配的电线的长度、形状、插装位置、紧固位置等进行适当的设置。

综上所述，本发明所提供的插线锁固装置只要包括一机器人、一固定板、一电动螺丝刀、一夹紧机构即可。其中，固定板固装于机器人的执行器上；电动螺丝刀以可往复运动的方式安装在固定板上；固定板上设置有夹紧机构。夹紧机构用于将待装配电线夹持到安装位并将该电线放入插孔中，电动螺丝刀下移至工位并将上述电线锁固。这一插线锁固装置代替了现有的人工装线方式，提升了这一装配工艺的自动化程度，节约了装线时间，提高了作业效率，满足了现代化生产的需求。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种插线锁固装置，其特征在于，包括：

第一机器人；

第一固定板，其固装于所述第一机器人的执行器上；

电动螺丝刀，其以可往复运动的方式安装在所述第一固定板上；

第一夹紧机构，其设置在所述第一固定板上；

气缸，其缸筒设置在所述第一固定板上；

滑块，其以可往复运动的方式安装在所述第一固定板上，所述气缸中活塞杆的自由端与所述滑块相连；

所述电动螺丝刀固装于所述滑块上并随该滑块运动；

所述第一夹紧机构包括：

Y型气动手指，其本体设置在所述第一固定板的端部；

第一卡爪，其分别固装于所述Y型气动手指的指部，所述第一卡爪上设置有用于夹持电线的V型槽。

2.根据权利要求1所述的插线锁固装置，其特征在于，还包括：

第二机器人；

第二固定板，其固装于所述第二机器人的执行器上；

第二夹紧机构，其设置在所述第二固定板上。

3.根据权利要求1所述的插线锁固装置，其特征在于：所述气缸中缸筒的底部与所述第一固定板铰接。

4.根据权利要求3所述的插线锁固装置，其特征在于：所述气缸中活塞杆的自由端与所述滑块铰接。

5.根据权利要求2所述的插线锁固装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括：

平行气动手指，其本体设置在所述第二固定板的端部；

第二卡爪，其分别固装于所述平行气动手指的指部，该第二卡爪的长度延伸方向与所述平行气动手指的指部运动方向垂直。

6.根据权利要求5所述的插线锁固装置，其特征在于：所述第二卡爪上设置有用于夹持电线的V型槽。

7.根据权利要求2所述的插线锁固装置，其特征在于：所述第一机器人和所述第二机器人均为关节机器人。