CN204366391U - 锁螺丝装置 - Google Patents
锁螺丝装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204366391U CN204366391U CN201420605299.9U CN201420605299U CN204366391U CN 204366391 U CN204366391 U CN 204366391U CN 201420605299 U CN201420605299 U CN 201420605299U CN 204366391 U CN204366391 U CN 204366391U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- containing cavities
- cylinder
- workpiece
- lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
一种锁螺丝装置，包括定位机构、机械手、安装于机械手上的锁螺丝机构及夹持机构，夹持机构用于夹持并运送工件至定位机构，定位机构用于定位工件，锁螺丝机构用于将螺丝锁合至工件上。锁螺丝装置还包括用于向锁螺丝机构运送螺丝的送螺丝机构，送螺丝机构包括用于盛放螺丝的供料器、连接于供料器的本体、设置于本体上的多个气缸及送料软管。本体开设有第一收纳腔及垂直连通于第一收纳腔的第二收纳腔，多个气缸相互配合以使螺丝依次通过第一收纳腔及第二收纳腔，送料软管连接于第二收纳腔并用于将螺丝传送至锁螺丝机构以进行锁附螺丝。本实用新型的锁螺丝装置的自动化程度较高，提高锁螺丝的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锁螺丝装置，尤其涉及一种自动锁螺丝装置。
背景技术
在需对产品进行锁固时，通常使用螺丝进行锁固。一般利用人工操持螺刀等工具进行锁固，然而，手工作业效率较低，生产成本较高，尤其是在作业量大或螺丝尺寸较小的场合。另外，人工对产品进行锁固时，产品易被刮伤，降低了产品的良率。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种效率高、自动化的锁螺丝装置。
一种锁螺丝装置，其包括定位机构、机械手、安装于机械手上的锁螺丝机构及夹持机构，夹持机构用于夹持并运送工件至定位机构，定位机构用于定位工件，锁螺丝机构用于将螺丝锁合至工件上。锁螺丝装置还包括用于向锁螺丝机构运送螺丝的送螺丝机构，送螺丝机构包括用于盛放螺丝的供料器、连接于供料器的本体、设置于本体上的多个气缸及送料软管。本体开设有第一收纳腔及垂直连通于第一收纳腔的第二收纳腔，多个气缸相互配合以使螺丝依次通过第一收纳腔及第二收纳腔，送料软管连接于第二收纳腔并用于将螺丝传送至锁螺丝机构以进行锁附螺丝。
上述锁螺丝装置，其中送螺丝机构与锁螺丝机构通过送料软管相连通，并通过送螺丝机构的多个气缸之间的相互配合，以使螺丝可依次传送至锁螺丝机构进行自动锁附。同时，锁螺丝机构与夹持机构共同安装于机械手上，当送螺丝机构向锁螺丝机构传送螺丝的过程中，机械手可操控夹持机构夹持 并运输工件至定位机构。因此，整个锁附螺丝及运输工件的过程中，均为自动运输及自动控制，提高了锁螺丝的效率，节约了劳动力及生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施方式的锁螺丝装置的立体示意图。
图2是图1所示的锁螺丝装置的送螺丝机构的立体示意图。
图3是图2所示的送螺丝机构的分解示意图。
图4是图2所示的送螺丝机构沿IV-IV的截面示意图。
图5是图2所示的送螺丝机构沿V-V的截面示意图。
图6是图1所示的锁螺丝装置的锁螺丝机构和夹持机构的立体示意图。
图7是图6所示的锁螺丝机构的分解示意图。
图8是图6所示的锁螺丝机构沿VIII-VIII的截面示意图。
图9是图1所示的锁螺丝装置的定位机构的立体示意图。
主要元件符号说明
| 锁螺丝装置 | 100 |
| 工作台 | 10 |
| 机械手 | 20 |
| 送螺丝机构 | 30 |
| 供料器 | 31 |
| 滑槽 | 311 |
| 抵压件 | 312 |
| 本体 | 32 |
| 感应器 | 321 |
| 第一收纳腔 | 322 |
| 第二收纳腔 | 323 |
| 吹气口 | 324 |
| 送料软管 | 325 |
| 第一气缸 | 33 |
| 第一伸缩杆 | 331 |
| 卡持件 | 332 |
| 第二气缸 | 34 |
| 第二伸缩杆 | 341 |
| 抵挡件 | 342 |
| 第三气缸 | 35 |
| 第三伸缩杆 | 351 |
| 传送件 | 352 |
| 收纳孔 | 3521 |
| 贯穿孔 | 3522 |
| 锁螺丝机构 | 40 |
| 升降气缸 | 41 |
| 升降板 | 411 |
| 螺丝刀 | 42 |
| 旋转轴 | 421 |
| 夹头 | 43 |
| 固定座 | 431 |
| 轴孔 | 4311 |
| 进料孔 | 4312 |
| 支架 | 432 |
| 夹块 | 433 |
| 夹持部 | 4331 |
| 弹簧 | 434 |
| 批头 | 435 |
| 夹持机构 | 50 |
| 夹爪 | 51 |
| 定位机构 | 60 |
| 底座 | 61 |
| 定位气缸 | 62 |
| 盖板 | 63 |
| 贯穿孔 | 631 |
| 盖板驱动气缸 | 64 |
| 扭力测试仪 | 70 |
| 螺丝 | 200 |
| 工件 | 300 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本实用新型提供的一种锁螺丝装置100作进一步详细说明。
请参照图1，本实用新型实施方式的锁螺丝装置100，用于自动将螺丝200(如图3)锁附于工件300上。锁螺丝装置100包括工作台10、机械手20、送螺丝机构30、锁螺丝机构40、夹持机构50及定位机构60。其中，机械手20、送螺丝机构30及定位机构60分别安装于工作台10上；锁螺丝机构40及夹持机构50装设于机械手20上，送螺丝机构30用于将螺丝200送至锁螺丝机构40。同时，夹持机构50夹持工件300并由机械手20运输至定位机构60。最后，锁螺丝机构40用于将螺丝200锁合至工件300上。
锁螺丝装置100还包括固定设置于工作台10上的扭力测试仪70，扭力测试仪70用于调试锁螺丝机构40的机械扭力，从而可使螺丝200更稳定地 锁附于工件300上。
请同时参照图2至图5，送螺丝机构30包括供料器31、固定连接于供料器31的本体32、设置于本体32上的第一气缸33、第二气缸34及第三气缸35。供料器31用于盛放螺丝200，供料器31朝向第一气缸33的一端开设有滑槽311，滑槽311的宽度与螺丝200的截面直径相适应，从而可使多个螺丝200沿滑槽311的方向依次排列。供料器31对应滑槽311的上方设有抵压件312，抵压件312用于抵压滑槽311内的螺丝200以防止螺丝200由滑槽311脱出。本体32包括感应器321、第一收纳腔322及第二收纳腔323，感应器321用于感应螺丝200，第一收纳腔322与第二收纳腔323垂直连接。本体32对应第二收纳腔323的位置设有吹气口324，吹气口324与第二收纳腔323一端连通并用于与外界的气源(图未示)连接，第二收纳腔323的另一端连接有送料软管325(如图1)，螺丝200经由送料软管325被传送至锁螺丝机构40。
第一气缸33用于将螺丝200运输至第一收纳腔322内，第一气缸33包括第一伸缩杆331及连接于第一伸缩杆331的U型卡持件332，卡持件332用于夹持被感应器321感应到的螺丝200，第一伸缩杆331推动载有螺丝200的卡持件332，卡持件332松开以使螺丝331落入第一收纳腔322内。
第二气缸34包括第二伸缩杆341及连接于第二伸缩杆341上的抵挡件342，抵挡件342用于将感应器321感应到的螺丝200与其它螺丝200隔开，从而保证送螺丝机构30一次只向锁螺丝机构40传送一个螺丝200。
第三气缸35包括第三伸缩杆351及连接于第三伸缩杆351上的传送件352，传送件352在第一收纳腔322内滑动，并将螺丝200传送至第二收纳腔323内。传送件352包括用于收纳螺丝200的收纳孔3521及与第二收纳腔323耦合的贯穿孔3522。在实际应用中，螺丝200掉入收纳孔3521内，传送件352运输螺丝200至第二收纳腔323，然后，传送件352复位并使贯穿孔3522与第二收纳腔323连通，同时吹气口324向第二收纳腔323吹气以使螺丝200 传送至送料软管325内。
请同时参照图6至图8，锁螺丝机构40包括固定连接于机械手20上的升降气缸41、连接于升降气缸41上的螺丝刀42及固定于机械手20且与螺丝刀42对应的夹头43。升降气缸41包括升降板411，螺丝刀42固定连接于升降板411，并随着升降板411上下运动。螺丝刀42包括旋转轴421，旋转轴421可抵接于螺丝200。在实际应用中，螺丝刀42驱动旋转轴421旋转，旋转轴421进一步带动螺丝200旋转以使螺丝200锁附于工件300(如图1)上。
夹头43包括固定座431、固定连接于固定座431上的支架432、转动连接于支架432上的夹块433、弹性抵持于支架432与夹块433之间的弹簧434及批头435。固定座431与机械手20固定连接，其包括用于收纳旋转轴421的轴孔4311及连接于送料软管325(如图1)的进料孔4312，进料孔4312与轴孔4311连通。在本实施例中，夹块433及弹簧434的数量均为三个，且三个夹块433之间的夹角大致为120度，三个夹块433的中央留有间隙以用于接收螺丝200，但不限于此。夹块433大致中央位置与支架432转动连接，夹块433的一端设有用于夹持螺丝200的夹持部4331，另一端受弹簧434弹性抵持以使夹持部4331夹紧螺丝200。批头435配合螺丝刀42的旋转轴421以使螺丝200锁附于工件300上。
可以理解地，第二收纳腔323(如图5)、送料软管325、进料孔4312及轴孔4311的孔径应与螺丝200的截面半径相适应，以使螺丝200在第一收纳腔322、送料软管325、进料孔4312及轴孔4311传送的过程中，螺丝200不会发生颠倒，进一步提高了锁螺丝装置100的稳定性。
夹持机构50固定连接于机械手20上，且对应于锁螺丝机构40。夹持机构50包括用于夹持工件300的多个夹爪51。
请参照图9，定位机构60包括用于接收工件300的底座61、设置于底座61侧边的多个定位气缸62、与底座61耦合的盖板63及盖板驱动气缸64。 多个定位气缸62分别抵持于工件300上以使工件300定位于底座61上。盖板63上设有多个贯穿孔631，螺丝200穿过贯穿孔631并锁附于工件300上。同时，盖板63还用于将工件300上不需要锁螺丝200的部分遮盖，以避免工件300的其它部分受到碰刮伤，从而更好的保护工件300，提高了工件300的良率。
请同时参照图1至图9，锁螺丝装置100的工作原理如下：首先，螺丝200从供料器31的滑槽311依次流出。当感应器321感应到一个螺丝200时，第一气缸33驱动第一伸缩杆331伸长，以使得卡持件332卡接住该螺丝200。同时，第二气缸34驱动第二伸缩杆341伸长，以使抵挡件342将感应器321感应到的螺丝200与其它的螺丝200分离。然后，第一伸缩杆331收缩并将卡接于卡持件332上的螺丝200运输至第一收纳腔322对应的位置，卡持件332松开螺丝200以使螺丝200落入第一收纳腔322。第三气缸35驱动第三伸缩杆351伸长，以使传送件352将落入第一收纳腔322的螺丝200运输至第二收纳腔323。外界气源(图未示)对吹气口324进行吹气以使螺丝200由第二收纳腔323进入送料软管325。送料软管325将螺丝200运输至夹头43的进料孔4312，接着螺丝200又从进料孔4312流入轴孔4311。然后，升降气缸41带动螺丝刀42下降，并使旋转轴421抵接于轴孔4311内的螺丝200，旋转轴421继续抵压螺丝200朝向夹块433的方向移动，最终三个夹块433在弹簧434弹性回复力作用下夹紧螺丝200，进而完成螺丝200的传送工作。
在上述螺丝200被运送的同时，夹持机构50夹持住工件300，机械手20运输夹持机构50至定位机构60对应的位置。然后，夹持机构50的夹爪51松开以使工件300放入定位机构60的底座61上，多个定位气缸62抵接于工件300的多个侧壁以定位工件300。盖板驱动气缸64驱动盖板63盖设于底座61上，进而完成工件300的定位工作。最后，启动螺丝刀42即可进行将螺丝200锁附于工件300上。
本实用新型实施方式的锁螺丝装置100，送螺丝机构30与锁螺丝机构40之间通过送料软管325相连通，并通过送螺丝机构30的第一气缸、第二气缸及第三气缸之间的相互配合，以使螺丝200可依次传送至锁螺丝机构40进行自动锁附。同时，锁螺丝机构40与夹持机构50共同安装于机械手20上，当送螺丝机构30向锁螺丝机构40传送螺丝200的过程中，机械手20操控夹持机构50传送工件300至定位机构60。因此，整个锁附螺丝200及传送工件300的过程中，均为自动传送及自动控制，提高了锁螺丝200的效率，节约了劳动力及生产成本。
Claims (10)
1.一种锁螺丝装置，包括定位机构、机械手、安装于该机械手上的锁螺丝机构及夹持机构，该夹持机构用于夹持并运送工件至该定位机构，该定位机构用于定位该工件，该锁螺丝机构用于将螺丝锁合至该工件上，其特征在于：该锁螺丝装置还包括用于向该锁螺丝机构运送螺丝的送螺丝机构，该送螺丝机构包括用于盛放该螺丝的供料器、连接于该供料器的本体、设置于该本体上的多个气缸及送料软管，该本体开设有第一收纳腔及垂直连通于该第一收纳腔的第二收纳腔，该多个气缸相互配合以使该螺丝依次通过该第一收纳腔及该第二收纳腔，该送料软管连接于该第二收纳腔并用于将该螺丝传送至该锁螺丝机构以进行锁附螺丝。
2.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该多个气缸分别为第一气缸、第二气缸及第三气缸，该第一气缸包括第一伸缩杆及连接于该第一伸缩杆的卡持件，该卡持件用于夹持螺丝，该第一气缸用于将该螺丝运输至该第一收纳腔内；该第二气缸包括第二伸缩杆及连接于该第二伸缩杆上的抵挡件，该抵挡件用于抵挡螺丝以防止后面的螺丝进入该第一收纳腔；该第三气缸包括第三伸缩杆及连接于该第三伸缩杆上的传送件，该传送件在该第二收纳腔内滑动以运输该螺丝至该第二收纳腔。
3.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该第二收纳腔的一端连接有一吹气口，该第二收纳腔的另一端连接该送料软管，该吹气口用于向该第二收纳腔吹气以提供该螺丝在该第二收纳及该送料软管传送的动力。
4.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该锁螺丝机构包括固定连接于该机械手上的升降气缸、连接于该升降气缸上的螺丝刀及固定连接于该机械手且与该螺丝刀对应的夹头。
5.如权利要求4所述的锁螺丝装置，其特征在于：该升降气缸包括升降板，该螺丝刀固定连接于该升降板，该螺丝刀包括用于抵接该螺丝的旋转轴，该旋转轴旋转以带动该螺丝锁附于该工件上。
6.如权利要求5所述的锁螺丝装置，其特征在于：该夹头包括与该机械手固定连接的固定座、设置于该固定座上的支架、连接于该支架上的夹块及弹性抵持于该支架与该夹块之间的弹簧，该夹块一端包括用于夹持该螺丝的夹持部，该夹块的另一端与该支架配合以将该弹簧夹持其间，该夹块的中央与该支架转动连接。
7.如权利要求6所述的锁螺丝装置，其特征在于：该固定座包括用于收纳该旋转轴的轴孔及连接于该送料软管的进料孔，进料孔贯通连接于该轴孔。
8.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：供料器朝向该本体一端开设有滑槽，该滑槽的宽度与该螺丝的截面直径相适应，以使该螺丝沿该滑槽依次排列，该滑槽的上方设有抵压件，该抵压件用于抵压该滑槽内的螺丝以防止该螺丝由该滑槽内脱出，该本体还包括用于感应该螺丝的感应器。
9.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该夹持机构包括用于夹持该工件的多个夹爪。
10.如权利要求1所述的锁螺丝装置，其特征在于：该定位机构包括用于接收该工件的底座、设置于该底座侧边的多个定位气缸、与该底座耦合的盖板及盖板驱动气缸，该多个定位气缸分别抵持于该工件以使工件定位于该底座上，该盖板驱动气缸驱使该盖板罩设于该底座上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420605299.9U CN204366391U (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 锁螺丝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420605299.9U CN204366391U (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 锁螺丝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204366391U true CN204366391U (zh) | 2015-06-03 |
Family
ID=53322639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420605299.9U Expired - Fee Related CN204366391U (zh) | 2014-10-20 | 2014-10-20 | 锁螺丝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204366391U (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081758A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-25 | 高精科技(苏州)有限公司 | 具有检测功能的锁付装置 |
| CN105710766A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-29 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种除尘机械手打磨装置 |
| CN105947658A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 昆山威典电子有限公司 | 插线锁固装置 |
| CN107303639A (zh) * | 2016-04-21 | 2017-10-31 | 发那科株式会社 | 机器人用螺栓拧紧装置和螺栓拧紧机器人系统 |
| CN107575778A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-12 | 安徽省鸿滔电子科技有限公司 | 一种背光安装定位保护装置 |
| CN109014885A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 佛山隆深机器人有限公司 | 燃烧器总装自动锁螺丝生产线 |
| CN110039275A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-23 | 长讯通信服务有限公司 | 一种基于六自由度机器人的etsi机柜设备单板拆卸与安装装置及方法 |
| CN110732866A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构 |
| CN110817419A (zh) * | 2018-08-14 | 2020-02-21 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 上下料装置 |
-
2014
- 2014-10-20 CN CN201420605299.9U patent/CN204366391U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105081758A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-11-25 | 高精科技(苏州)有限公司 | 具有检测功能的锁付装置 |
| CN105081758B (zh) * | 2015-08-28 | 2017-11-03 | 高精科技(苏州)有限公司 | 具有检测功能的锁付装置 |
| CN105710766A (zh) * | 2016-04-07 | 2016-06-29 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种除尘机械手打磨装置 |
| CN107303639A (zh) * | 2016-04-21 | 2017-10-31 | 发那科株式会社 | 机器人用螺栓拧紧装置和螺栓拧紧机器人系统 |
| CN105947658A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-09-21 | 昆山威典电子有限公司 | 插线锁固装置 |
| CN105947658B (zh) * | 2016-06-28 | 2018-11-13 | 昆山威典电子有限公司 | 插线锁固装置 |
| CN107575778A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-12 | 安徽省鸿滔电子科技有限公司 | 一种背光安装定位保护装置 |
| CN110732866A (zh) * | 2018-07-20 | 2020-01-31 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构 |
| CN110817419A (zh) * | 2018-08-14 | 2020-02-21 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | 上下料装置 |
| CN109014885A (zh) * | 2018-09-30 | 2018-12-18 | 佛山隆深机器人有限公司 | 燃烧器总装自动锁螺丝生产线 |
| CN110039275A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-23 | 长讯通信服务有限公司 | 一种基于六自由度机器人的etsi机柜设备单板拆卸与安装装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204366391U (zh) | 锁螺丝装置 | |
| CN202174585U (zh) | 一种电能表机器人上下料装置 | |
| CN104175110A (zh) | 一种全自动锁螺丝机 | |
| JPH0482631A (ja) | サラ小ネジの自動供給装置 | |
| CN106002285A (zh) | 一种煮锅的自动装配线 | |
| CN206811470U (zh) | 一种转盘式gps组装机构 | |
| CN210649840U (zh) | 一种钻头研磨设备用上下料装置 | |
| TW201524666A (zh) | 多工序自動化加工系統 | |
| KR101501775B1 (ko) | 공작기계의 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치 | |
| CN105537431B (zh) | 一种用于钢绳端部与螺杆铆压固定的加工设备 | |
| CN102164708B (zh) | 利用铣床加工物件的组件和方法 | |
| CN107840122A (zh) | 一种gps天线保护套管上料机构 | |
| CN108941617A (zh) | 一种机械手及其生产方式 | |
| US10668580B2 (en) | Cell for inserting components into a workpiece | |
| CN106602095B (zh) | 电池的顶盖保持架组装系统 | |
| CN112872773B (zh) | 轴套自动压装装置及其工作方法 | |
| CN210964873U (zh) | 一种自动配液装置 | |
| CN204123326U (zh) | 一种全自动送料式螺钉锁付装置 | |
| CN211361052U (zh) | 全自动管件切割机 | |
| CN208775791U (zh) | 一种高效的管状料加工装置 | |
| WO2020177360A1 (zh) | 一种刨笔刀自动装配装置 | |
| CN106735328A (zh) | 一种车床自动上下料装置 | |
| CN208861505U (zh) | 一种工业机器人教学实训台用简易输送单元 | |
| CN202964663U (zh) | 一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手 | |
| CN207509238U (zh) | 一种夹持吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150603 Termination date: 20161020 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |