CN110732866A - 自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动锁螺丝装置，用于将螺丝锁固于工件上，其包括工件定位机构、螺丝送料机构及螺丝锁固机构，螺丝送料机构与螺丝锁固机构通过送料软管相连接。螺丝锁固机构包括用于旋转螺丝的电动起子、可开合的夹头组件、用于开合夹头组件的顶针、能够带动顶针朝向夹头组件运动的第一驱动件及能够带动电动起子朝向夹头组件进行往复运动的第二驱动件；夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，第一夹块与第二夹块围合成一包夹型腔，第一夹块开设有与包夹型腔相连通的用于收容送料软管一端的收容腔；顶针与第二夹块对应设置并能够对第二夹块施加压力使夹头组件由闭合状态转变为打开状态。该自动锁螺丝装置作业效率高并且能够避免刮伤工件。

Description

自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构。

背景技术

现有技术中，螺丝锁固是最常见的锁固手段，一般利用人工操持螺丝刀等工具进行螺丝锁固，存在作业效率低、人工成本高、容易刮伤被锁固工件等缺陷，鉴于此，实有必要提供一种自动锁螺丝装置以克服上述缺陷，特别是在电子产品进行螺丝锁固过程中，由于螺丝形状较小且数量较多，更需要采用自动锁螺丝装置以提高作业效率及精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种作业效率高并且能够避免刮伤工件的自动锁螺丝装置及其螺丝锁固机构。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动锁螺丝装置，用于将螺丝锁固于工件上，其包括工件定位机构、螺丝送料机构及螺丝锁固机构，该螺丝送料机构与该螺丝锁固机构通过送料软管相连接；该螺丝锁固机构包括用于旋转螺丝的电动起子、与该电动起子对应设置的可开合的夹头组件、用于开合该夹头组件的顶针、能够带动该顶针朝向该夹头组件运动的第一驱动件及能够带动该电动起子朝向该夹头组件进行往复运动的第二驱动件；该夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，该第一夹块与该第二夹块围合成一包夹型腔，该第一夹块开设有与该包夹型腔相连通的用于收容送料软管一端的收容腔，以使送料软管输送的螺丝落入该包夹型腔；该顶针与该第二夹块对应设置并能够对该第二夹块施加压力使该夹头组件由闭合状态转变为打开状态；该夹头组件为闭合状态时，螺丝的头部收容于该包夹型腔，该夹头组件为打开状态时，螺丝的头部掉离该包夹型腔且电动起子的旋转轴伸入该包夹型腔以抵接螺丝的头部进行旋转拧紧操作。

优选的，该夹头组件还包括与该第一夹块相连接的第一齿轮及与该第二夹块相连接的第二齿轮，且该第一齿轮与该第二齿轮相啮合；该顶针对该第二夹块施加压力时，该第一齿轮与该第二齿轮配合转动，以使该第一夹块与该第二夹块同步打开。

优选的，该第一驱动件为单作用气缸并包括回复弹簧，该第二驱动件为双作用气缸；该第一驱动件推动该顶针朝向该夹头组件运动至该顶针刚刚与该第二夹块相接触，该第二驱动件推动该电动起子朝向该夹头组件运动的同时对该回复弹簧产生压缩作用，该回复弹簧推动该顶针继续朝向该夹头组件运动从而对该第二夹块产生压力；该第二驱动件拉动该电动起子远离该夹头组件运动时，该顶针在该回复弹簧的作用下拉动顶针远离该夹头组件运动。

优选的，该工件定位机构包括定位板、分散于该定位板周边的多个夹爪及控制组件；该控制组件操控多个夹爪运动使多个夹爪相对于该定位板存在聚拢和散开两种状态，处于聚拢状态的多个夹爪能够将工件限位于该定位板的一侧。

优选的，该控制组件包括多个滑块、多个滑轨、多个连接杆及推拉驱动件；该滑块与该滑轨的数量均等于该夹爪的数量，每个滑块与对应一个夹爪固定连接并与对应一个滑轨滑动配合；多个连接杆使多个滑块联动并在该推拉驱动件的作用下带动多个滑块沿对应的滑轨滑动以实现多个夹爪的运动。

优选的，该定位板开设有多个真空吸口及连通该多个真空吸口的吸气通道，该吸气通道能够外接抽真空设备使该多个真空吸口产生负压。

优选的，该螺丝送料机构包括供料器、排序料道及分料组件；该分料组件包括主体部、落料单元、挡料单元、错位单元及吹气单元；该主体部开设有第一落料腔及与该吹气单元的接气口相对的第二落料腔；该落料单元每次将位于该排序料道最前端的一个螺丝落入该第一落料腔，该挡料单元用于阻挡位于该排序料道最前端的一个螺丝之后的螺丝，该错位单元搬运该第一落料腔中的螺丝并使其落入该第二落料腔，该吹气单元产生气流将该第二落料腔中的螺丝通过该送料软管输送至该螺丝锁固机构。

优选的，该螺丝送料机构还包括位于该排序料道最前端的第一传感器及位于该第二落料腔中的第二传感器。

优选的，该自动锁螺丝装置还包括带动该螺丝锁固机构运动的机械手及装设于该机械手上并与该螺丝锁固机构组合安装的工件提取机构，该工件提取机构包括多个吸头。

本发明还提供一种螺丝锁固机构，用于将螺丝锁固于工件上，包括用于旋转螺丝的电动起子、与该电动起子对应设置的可开合的夹头组件、用于开合该夹头组件的顶针、能够带动该顶针朝向该夹头组件运动的第一驱动件及能够带动该电动起子朝向该夹头组件进行往复运动的第二驱动件；该夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，该第一夹块与该第二夹块围合成一包夹型腔，该第一夹块开设有与该包夹型腔相连通的用于接收螺丝的收容腔；该顶针与该第二夹块对应设置并能够对该第二夹块施加压力使该夹头组件由闭合状态转变为打开状态；该夹头组件为闭合状态时，螺丝的头部收容于该包夹型腔，该夹头组件为打开状态时，螺丝的头部掉离该包夹型腔且电动起子的旋转轴伸入该包夹型腔以抵接螺丝的头部进行旋转拧紧操作。

本发明提供的自动锁螺丝装置通过机械手、工件定位机构、螺丝送料机构及螺丝锁固机构实现了将螺丝自动锁固于工件上的功能，相对于传统的人工锁螺丝方式提高了作业效率、降低了生产成本。此外，螺丝锁固机构采用可开合的夹头组件，在锁螺丝过程中与工件柔性接触，能够有效避免刮伤工件。

附图说明

图1为本发明的一个实施例中的自动锁螺丝装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动锁螺丝装置中工件定位机构与工件的立体示意图。

图3是图2所示的工件定位机构另一角度的立体示意图。

图4是图1所示的自动锁螺丝装置中螺丝送料机构与螺丝的立体示意图。

图5是图4所示的螺丝送料机构的部分分解立体示意图。

图6是图4所示的VI-VI的截面示意图。

图7是图1所示的自动锁螺丝装置中螺丝锁固机构的放大立体示意图。

图8是图7所示的螺丝锁固机构的部分分解立体示意图。

图9是图7所示的螺丝锁固机构中夹头组件的部分分解立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供一种自动锁螺丝装置100，能够自动将螺丝200(见图4)锁固于工件300(见图2)上。自动锁螺丝装置100包括工作台10、机械手20、工件定位机构30、螺丝送料机构40以及螺丝锁固机构50，其中，工件定位机构30与螺丝送料机构40装设于工作台10上，螺丝锁固机构50装设于机械手20上。自动锁螺丝装置100的工作原理在于：机械手20将工件300搬运至工件定位机构30，工件定位机构30将工件300定位夹紧，同时，螺丝送料机构40将螺丝200输送至螺丝锁固机构50，最后，螺丝锁固机构50将螺丝200锁固于工件300上。

请参阅图2，工件定位机构30包括与工作台10固定连接的固定架31、安装于固定架31上的定位板32、分散于定位板32周边的多个夹爪33以及操控多个夹爪33运动的控制组件34。工件定位机构30的功能原理在于：多个夹爪33在控制组件34的操控下相对于定位板32存在散开和聚拢两种状态，多个夹爪33处于散开状态时，工件300可由机械手20搬运并抵靠放置于定位板32的一侧，也可由机械手20搬离定位板32；多个夹爪33处于聚拢状态时，工件300限位于多个夹爪33之间。

在一个实施例中，定位板32周边开设有与多个夹爪33一一对应分布的多个侧凹槽321，每个侧凹槽321用于收容对应一个夹爪33。当多个夹爪33处于聚拢状态时，每个夹爪33收容于对应一个侧凹槽321中。

请一并参阅图3，控制组件34包括多个滑块341、多个滑轨342、多个连接杆343、以及推拉驱动件344，其中，滑块341与滑轨342的数量均等于夹爪33的数量，每个滑块341与对应一个夹爪33固定连接并与对应一个滑轨342滑动配合，多个连接杆343使多个滑块341联动并在推拉驱动件344的作用下带动多个滑块341沿对应的滑轨342滑动以实现多个夹爪33的协作运动。

在一个实施例中，定位板32呈矩形并包括两条相对的第一边322及两条相对的第二边323，推拉驱动件344为能够实现推拉动作的气缸并位于靠近其中一条第一边322的中部，另外一条第一边322及两条第二边323各自设有两个夹爪33，即夹爪33的数量为六个，对应的，滑块341与滑轨342的数量均为六个。多个连接杆343包括一个一级连接杆3431、两个二级连接杆3432、两个三级连接杆3433、两个四级连接杆3434及一个五级连接杆3435。位于第一边322的两个夹爪33对应的两个滑块341由一级连接杆3431相连接；位于每条第二边323的两个夹爪33对应的两个滑块341由一个二级连接杆3432相连接；每个三级连接杆3433的一端与对应一个二级连接杆3432的中部固定连接、另一端与对应一个四级连接杆3434转动连接；五级连接杆3435的一端与推拉驱动件344相连接、另一端与一级连接杆3431的中部相连接，两个四级连接杆3434呈“V”形设置且重叠的一端与五级连接杆3435靠近推拉驱动件344的一端转动连接。

推拉驱动件344伸出时，多个夹爪33处于散开状态，推拉驱动件344收缩时，多个夹爪33处于聚拢状态。具体地，推拉驱动件344伸出时推动五级连接杆3435运动从而带动一级连接杆3431推动位于第一边322的滑块341沿对应的滑轨342运动，实现对应的夹爪33向远离定位板32的方向运动，同时，两个四级连接杆3434形成的“V”形夹角角度增大，推动对应的三级连接杆3433运动从而带动对应的二级连接杆3432使位于两条第二边323的滑块341沿对应的滑轨342运动，实现对应夹爪33向远离定位板32的方向运动。相似的，推拉驱动件344收缩时，拉动五级连接杆3435运动从而带动一级连接杆3431拉动位于第一边322的滑块341沿对应的滑轨342运动，实现对应的夹爪33向靠近定位板32的方向运动，同时，两个四级连接杆3434形成的“V”形夹角角度减小，拉动对应的三级连接杆3433运动从而带动对应的二级连接杆3432使位于两条第二边323的滑块341沿对应的滑轨342运动，实现对应夹爪33向靠近定位板32的方向运动。

在一个实施例中，定位板32开设有多个真空吸口324及连通多个真空吸口324的吸气通道325，多个真空吸口324可通过吸气通道325外接抽真空设备。可以理解，多个真空吸口324开设于定位板32与工件300相对的一侧，抽真空设备能够使多个真空吸口324产生负压，从而将工件300吸附于定位板32上，不仅提高了工件300的定位效果，还可以避免工件300部分翘起等状况影响螺丝200的锁固。

请参阅图4至图6，螺丝送料机构40包括供料器41、一端与供料器41相连的排序料道42及设置于排序料道42远离供料器41一端的分料组件43。具体地，分料组件43包括主体部431、落料单元432、挡料单元433、错位单元434、以及吹气单元435。在一个实施例中，供料器41为振动盘，位于振动盘上的螺丝200经受振动依次进入排序料道42，若排序料道42较长，为了避免排序料道42中的螺丝200因振动减弱无法前行，可以在排序料道42远离振动盘的一端加设一个振动器44。

主体部431间隔开设有第一落料腔4311与第二落料腔4312。吹气单元435包括与第二落料腔4312相对设置的接气口4351。螺丝送料机构40的工作原理在于：落料单元432每次夹持位于排序料道42最前端(远离供料器41的一端)的一个螺丝200并将该螺丝200落入第一落料腔4311；挡料单元433用于阻挡位于排序料道42最前端的一个螺丝200之后的螺丝200，有利于保证落料单元432每次夹持一个螺丝200；错位单元434搬运落入第一落料腔4311中的螺丝200并使其落入第二落料腔4312；吹气单元435产生气流将落入第二落料腔4312的螺丝200通过送料软管45送至螺丝锁固机构50。

落料单元432包括卡持件4321及带动卡持件4321进行往复运动的落料驱动件4322，卡持件4321每次卡持一个螺丝200。落料驱动件4322带动载有螺丝200的卡持件4321运动至第一落料腔4311的上方使螺丝200落入第一落料腔4311。在一个实施例中，卡持件4321可以是具有开合功能的夹子，在带动螺丝200运动时夹紧螺丝200，将螺丝200搬运至第一落料腔4311的上方时松开螺丝200。在另一个实施例中，卡持件4321不具备开合功能，可以正好卡持螺丝200的杆部并在摩擦力作用下带动螺丝200运动，将螺丝搬运至第一落料腔4311的上方时由一个阻挡件阻挡螺丝200运动，但不影响卡持件4321继续运动，从而使螺丝200与卡持件4321分离，落入第一落料腔4311中。

挡料单元433包括抵挡件4331及带动抵挡件4331进行往复运动的挡料驱动件4332。具体地，抵挡件4331在挡料驱动件4332的带动下伸入螺丝200中时，将位于排序料道42最前端的一个螺丝200与其之后的螺丝200隔离开，并且在卡持件4321将最前端的一个螺丝200卡持带走后，抵挡件4331在挡料驱动件4332的带动下离开阻挡工位，接着，第二顺位的螺丝200沿排序料道42向前移动一个螺丝200的位置，然后，抵挡件4331在挡料驱动件4332的带动下再次伸入螺丝200中。

错位单元434包括传送件4341及带动该传送件4341进行往复运动的错位驱动件4342，错位驱动件4342带动传送件4341每次将第一落料腔4311中的一个螺丝200搬运至第二落料腔4312。在一个实施例中，落料驱动件4322、挡料驱动件4332及错位驱动件4342分别为气缸，但不限于此。

主体部431还开设有连通第一落料腔4311与第二落料腔4312的连通腔4313，传送件4341收容于连通腔4313中并能够在错位驱动件4342的带动下沿连通腔4313滑动。在一个实施例中，第一落料腔4311与第二落料腔4312均为仅容一个螺丝200竖直通过的圆柱状腔体，且第一落料腔4311与第二落料腔4312的中心轴沿竖直方向设置。连通腔4313沿水平方向延伸并且在竖直方向上位于第一落料腔4311与第二落料腔4312之间。

进一步地，传送件4341开设有两个贯穿孔4343，其中一个贯穿孔4343较靠近错位驱动件4342，另一个贯穿孔4343远离错位驱动件4342。两个贯穿孔4343之间的距离对应于第一落料腔4311与第二落料腔4312在同一方向上的距离，因此，当较靠近错位驱动件4342的贯穿孔4343与第一落料腔4311相连通时，远离错位驱动件4342的贯穿孔4343与第二落料腔4312相连通。具体地，落入第一落料腔4311的螺丝200能够继续落入与第一落料腔4311连通的较靠近错位驱动件4342的贯穿孔4343中，传送件4341在错位驱动件4342的带动下朝向第二落料腔4312运动使收容有螺丝200的贯穿孔4343与第二落料腔4312相连通，此时螺丝200落入第二落料腔4312；之后，传送件4341在错位驱动件4342的带动下返回运动，并在较靠近错位驱动件4342的贯穿孔4343重新与第一落料腔4311相连通时，远离错位驱动件4342的贯穿孔4343与第二落料腔4312相连通，此时吹气单元435产生气流，气流穿过远离错位驱动件4342的贯穿孔4343将落入第二落料腔4312中的螺丝200通过送料软管45送至螺丝锁固机构50。

在一个实施例中，螺丝送料机构40还包括位于排序料道42最前端的第一传感器46及位于第二落料腔4312中的第二传感器47。第一传感器46用于感应位于排序料道42最前端的一个螺丝200，便于落料单元432的卡持件4321夹取；第二传感器47用于感应第二落料腔4312是否有螺丝200落入，便于吹气单元435产生气流将螺丝200吹入送料软管45。

请参阅图7及图8，螺丝锁固机构50包括用于旋转螺丝200的电动起子51、与电动起子51对应设置的可开合的夹头组件52、用于开合夹头组件52的顶针53、能够带动顶针53朝向夹头组件52运动的第一驱动件54及能够带动电动起子51朝向夹头组件52进行往复运动的第二驱动件55。螺丝锁固机构50的工作原理在于：夹头组件52具有闭合与打开两种状态，夹头组件52在处于闭合状态时接收来自螺丝送料机构40的螺丝200、在打开状态时采用电动起子51将螺丝200锁固于工件300上。需要说明的是，具有可开合功能的夹头组件52能够避免锁螺丝过程中刮伤工件300。

请一并参阅图8和图9，电动起子51的一端与第二驱动件55相连接、另一端设有用于转动螺丝200的旋转轴511。夹头组件52包括相对设置的第一夹块521与第二夹块522以及套于第一夹块521与第二夹块522外的固定座523。第一夹块521与第二夹块522围合成一包夹型腔524，且第一夹块521开设有与包夹型腔524相连通的用于收容送料软管45一端的收容腔5211，以使送料软管45输送的螺丝200落入包夹型腔524。旋转轴511能够伸入包夹型腔524并与落入包夹型腔524中的螺丝200对准，便于后续锁螺丝操作。

顶针53与第二夹块522对应设置并能够对第二夹块522施加压力使夹头组件52由闭合状态转变为打开状态，可以理解，夹头组件52为闭合状态时的包夹型腔524的截面面积小于夹头组件52为打开状态时的包夹型腔524的截面面积。因此，夹头组件52为闭合状态时，截面面积较大的螺丝200的头部收容于包夹型腔524中；夹头组件52为打开状态时，螺丝200的头部掉离包夹型腔524，电动起子51的旋转轴511能够伸入包夹型腔524抵接螺丝200的头部并进行旋转拧紧操作。

进一步地，夹头组件52还包括收容于固定座523中的第一齿轮525与第二齿轮526，第一齿轮525与第一夹块521相连接、第二齿轮526与第二夹块522相连接且第一齿轮525与第二齿轮526相啮合。顶针53对第二夹块522施加压力时，第二齿轮526与第一齿轮525配合转动，以使第一夹块521与第二夹块522同步打开。

在一个实施例中，第一驱动件54为单作用气缸并包括回复弹簧541，可以理解，单作用气缸仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠回复弹簧541返回；第二驱动件55为双作用气缸。锁螺丝过程中，第一驱动件54推动顶针53朝向夹头组件52运动至顶针53刚刚与第二夹块522相接触，然后，第二驱动件55推动电动起子51朝向夹头组件52运动，同时，第二驱动件55对回复弹簧541产生压缩作用，使回复弹簧541推动顶针53继续朝向夹头组件52运动从而对第二夹块522产生压力，以使夹头组件52由闭合状态转变为打开状态。锁螺丝完成后，第二驱动件55拉动电动起子51远离夹头组件52运动，同时，顶针53在回复弹簧541的作用下拉动顶针53远离夹头组件52运动，以使夹头组件52由打开状态转变为闭合状态。需要说明的是，第一驱动件54为单作用气缸有利于减少行程做功，从而节约能源。

进一步地，自动锁螺丝装置100还包括装设于机械手20上并与螺丝锁固机构50组合安装的工件提取机构60，工件提取机构60包括多个吸头61。在一个实施方式中，吸头61的数量为四个并位于平面矩形的四个角落处，可以理解，吸头61吸附于工件300表面并在机械手20的带动下将吸附的工件300搬运至工件定位机构30。在其他实施例中，多个吸头61可以由能够夹取工件300的抓手来替代。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝装置，用于将螺丝锁固于工件上，其包括工件定位机构、螺丝送料机构及螺丝锁固机构，该螺丝送料机构与该螺丝锁固机构通过送料软管相连接，其特征在于：该螺丝锁固机构包括用于旋转螺丝的电动起子、与该电动起子对应设置的可开合的夹头组件、用于开合该夹头组件的顶针、能够带动该顶针朝向该夹头组件运动的第一驱动件及能够带动该电动起子朝向该夹头组件进行往复运动的第二驱动件；该夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，该第一夹块与该第二夹块围合成一包夹型腔，该第一夹块开设有与该包夹型腔相连通的用于收容送料软管一端的收容腔，以使送料软管输送的螺丝落入该包夹型腔；该顶针与该第二夹块对应设置并能够对该第二夹块施加压力使该夹头组件由闭合状态转变为打开状态；该夹头组件为闭合状态时，螺丝的头部收容于该包夹型腔，该夹头组件为打开状态时，螺丝的头部掉离该包夹型腔且电动起子的旋转轴伸入该包夹型腔以抵接螺丝的头部进行旋转拧紧操作。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该夹头组件还包括与该第一夹块相连接的第一齿轮及与该第二夹块相连接的第二齿轮，且该第一齿轮与该第二齿轮相啮合；该顶针对该第二夹块施加压力时，该第一齿轮与该第二齿轮配合转动，以使该第一夹块与该第二夹块同步打开。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该第一驱动件为单作用气缸并包括回复弹簧，该第二驱动件为双作用气缸；该第一驱动件推动该顶针朝向该夹头组件运动至该顶针刚刚与该第二夹块相接触，该第二驱动件推动该电动起子朝向该夹头组件运动的同时对该回复弹簧产生压缩作用，该回复弹簧推动该顶针继续朝向该夹头组件运动从而对该第二夹块产生压力；该第二驱动件拉动该电动起子远离该夹头组件运动时，该顶针在该回复弹簧的作用下拉动顶针远离该夹头组件运动。

4.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该工件定位机构包括定位板、分散于该定位板周边的多个夹爪及控制组件；该控制组件操控多个夹爪运动使多个夹爪相对于该定位板存在聚拢和散开两种状态，处于聚拢状态的多个夹爪能够将工件限位于该定位板的一侧。

5.如权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该控制组件包括多个滑块、多个滑轨、多个连接杆及推拉驱动件；该滑块与该滑轨的数量均等于该夹爪的数量，每个滑块与对应一个夹爪固定连接并与对应一个滑轨滑动配合；多个连接杆使多个滑块联动并在该推拉驱动件的作用下带动多个滑块沿对应的滑轨滑动以实现多个夹爪的运动。

6.如权利要求4所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该定位板开设有多个真空吸口及连通该多个真空吸口的吸气通道，该吸气通道能够外接抽真空设备使该多个真空吸口产生负压。

7.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该螺丝送料机构包括供料器、排序料道及分料组件；该分料组件包括主体部、落料单元、挡料单元、错位单元及吹气单元；该主体部开设有第一落料腔及与该吹气单元的接气口相对的第二落料腔；该落料单元每次将位于该排序料道最前端的一个螺丝落入该第一落料腔，该挡料单元用于阻挡位于该排序料道最前端的一个螺丝之后的螺丝，该错位单元搬运该第一落料腔中的螺丝并使其落入该第二落料腔，该吹气单元产生气流将该第二落料腔中的螺丝通过该送料软管输送至该螺丝锁固机构。

8.如权利要求7所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：该螺丝送料机构还包括位于该排序料道最前端的第一传感器及位于该第二落料腔中的第二传感器。

9.如权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：还包括带动该螺丝锁固机构运动的机械手及装设于该机械手上并与该螺丝锁固机构组合安装的工件提取机构，该工件提取机构包括多个吸头。

10.一种螺丝锁固机构，用于将螺丝锁固于工件上，其特征在于：包括用于旋转螺丝的电动起子、与该电动起子对应设置的可开合的夹头组件、用于开合该夹头组件的顶针、能够带动该顶针朝向该夹头组件运动的第一驱动件及能够带动该电动起子朝向该夹头组件进行往复运动的第二驱动件；该夹头组件包括相对设置的第一夹块与第二夹块，该第一夹块与该第二夹块围合成一包夹型腔，该第一夹块开设有与该包夹型腔相连通的用于接收螺丝的收容腔；该顶针与该第二夹块对应设置并能够对该第二夹块施加压力使该夹头组件由闭合状态转变为打开状态；该夹头组件为闭合状态时，螺丝的头部收容于该包夹型腔，该夹头组件为打开状态时，螺丝的头部掉离该包夹型腔且电动起子的旋转轴伸入该包夹型腔以抵接螺丝的头部进行旋转拧紧操作。

Images