CN102179692A - 多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机 - Google Patents

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Abstract

一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机，该设备的多轴吹送式螺钉供给装置，包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构，螺钉阵列装置采用旋转料筒及直线振动器联合供料方式，巧妙的实现了螺钉阵列供料。螺钉分配机构实现了从一个供料机构向多个料管配送螺钉。螺钉吹送机构则完成了将螺钉从螺钉分配机构料道口吹送到螺钉紧固装配机构的工作。机器人上安装有螺钉紧固装配机构，螺钉紧固装配机构通过受钉器出钉，通过螺丝刀锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。该设备可以一次性自动紧固装配折叠门上其中一个合页上的8个螺钉，一个折叠门上有三个合页，一个周期内能够完成24个螺钉的自动紧固装配。本发明提高工作效率，降低人工劳动强度。

Description

多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机
技术领域
本发明涉及一种螺钉自动紧固装配平台。
背景技术
在螺钉紧固装配的场合中，其中一大类是在一个小的范围内就要进行多个螺钉紧固，这类工作人工操作工作量大，且会出现漏钉的现象，例如折叠门合页上的螺钉紧固装配工作。随着人们生活水平的提高，人们对住房装修的要求也日益提高，除此之外，宾馆及酒店等服务业也开始注意自己的装修美观以吸引更多的顾客，这使得相关的行业迫切需要提高自己的生产率以迎合市场的需要。其中就包括折叠门的生产行业。
在折叠门生产中，折叠门的两门板通过合页相连接，在一扇折叠门上，至少需要安装两个合页，而一个合页上需要旋上四到八个螺钉才能实现可靠地紧固。传统的螺钉紧固装配做法是在用螺丝刀旋紧螺钉前，主要采取永磁吸附的方式，利用磁力将螺钉吸起或着操作人员手工将螺钉放到装配位置，进而利用螺丝刀将螺钉旋紧，这种生产方式使得人工劳动强度很大，生产效率很低，产品的品质也无法保证。
因此，需要设计一种设备，以实现对合页螺钉自动紧固装配，提高生产效率，保证螺钉紧固装配的品质。
发明内容
为解决现有人工紧固螺钉过程中所出现的上述问题，本发明提供一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机。
本发明不同于现有设备，在螺钉紧固过程中并未采用传统的永磁方式拾取或着操作人员手工放置螺钉方式而采用高压吹送的方式，简化了设备的结构，是对现有同类设备的极大改进和发展。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
机架上安装有螺钉供给装置，螺钉供给装置包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构，螺钉阵列装置采用倾斜放置的旋转式螺钉供料筒及料道下方的直线进给器联合供料，实现螺钉阵列供料，料道另一端连接着螺钉分配机 构，螺钉分配机构末端连接着料管，料管后端连接在螺钉紧固装配机构中的受钉器上，受钉器出料口上方安装有螺丝刀，螺钉分配机构实现从一个螺钉供给装置向多个料管配送螺钉；螺钉吹送机构通过高压气体将螺钉从螺钉分配机构料口吹出，并通过料管吹送到螺钉紧固装配机构的受钉器；螺钉紧固装配机构安装在一个双轴伺服机器人上，由机器人带到指定的安装螺钉的位置，螺钉紧固装配机构通过受钉器出钉，通过螺丝刀锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。
本发明的有益效果是：折叠门三个合页的螺钉紧固装配由一个双轴伺服机器人顺序移动完成，可以实现对整个xoy平面上螺钉的紧固，工作灵活可靠。同时可以一次性实现多个螺钉的紧固，提高工作效率。降低人工劳动强度，提高产品的品质。
附图说明
下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步的描述。
图1为本发明结构原理图。
图中，1.机架，2.螺钉供料筒，3.料道，4.螺钉供给装置，5.双轴伺服机器人，6.螺钉紧固装配机构，7.受钉器，8.料管。
具体实施方式
下面结合实施例具体说明多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机。
如图1所示，螺钉供给装置4装在在机架1上，其中螺钉供料筒2倾斜放置，料道3前段伸到螺钉供料筒2内，料道3另一端连接着螺钉分配机构，螺钉分配机构前端连接着料管8，料管8后端连接在螺钉紧固装配机构6中的受钉器7上，受钉器7出料口上方安装有螺丝刀；螺钉紧固装配机构6安装在双轴伺服机器人5上，由机器人带到指定的安装螺钉的位置，螺钉紧固装配机构6通过受钉器7出钉，通过螺丝刀锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。
设备在工作时，螺钉紧固装配机构6在伺服机器人5带动下运动到一个指定螺钉紧固位置，螺钉供给装置4中倾斜放置的螺钉供料筒2不断旋转，姿态正确的螺钉进入料道螺钉序列当中，料道3中的螺钉被直线进给器输送到螺钉分配机构，其作用是将螺钉分配到不同料管8当中，在压缩空气的吹送下，，螺钉经料管8到达出螺钉紧固装配机构6中的受钉器7，被吹到受钉器7处的螺钉保持螺帽在上的竖直摆放状态，螺钉紧固装配机构6中螺丝刀旋转下降，完成螺钉紧固装配，然后双轴伺服机器人5运动到下一个工作位置，重复上述工作， 如此循环往复。另外，应当指出的是，螺钉的吹送是在螺钉紧固装配机构从一个安装位置向另一个安装位置运动过程中完成的，有效利用了装置在位置切换时的空隙时间，提高了设备的工作效率。另外，机器人的工作位置可以通过触摸屏设置，方便快捷。
这样的设计，使得该设备具有以下的优点：首先，螺钉供给装置的巧妙设计，减少了螺钉在前期的排序时间，可以使螺钉源源不断的供应，防止了供料出现间歇的情况，保证了螺钉供给装置的持续稳定运作，也就为后面的其他机构的工作做好了铺垫，且一台设备可以设置多台螺钉供给装置。其次，受钉器与螺丝刀头，按V型的结构排列，使得吹气供钉与螺丝刀向下运动并旋紧互不干涉，也为螺丝刀的行程和料管供料设计了最短的线路。螺钉紧固装配机构，采用了万向节结构安装多把螺丝刀，紧凑可靠，可一次性同时完成狭窄位置多个螺钉的紧固。极大地提高工作效率。最后，设备采用吹送式螺钉供给的方式，每个螺钉供给装置与螺钉紧固装配机构中的受钉器之间只需要两根软料管连接，二者可以分别放置有效减小螺钉紧固设备占用空间，可以方便实现螺钉的多轴同时供给同时紧固，吹送式供钉还在螺钉锁紧时完成螺钉供给部分工作，缩短工作节拍提高了工作效率。
本发明不局限于上述实施例，任何在本发明披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机，其特征在于：机架(1)上安装有螺钉供给装置(4)，螺钉供给装置(4)包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构，螺钉阵列装置采用倾斜放置的旋转式螺钉供料筒(2)及料道(3)下方的直线进给器联合供料，实现螺钉阵列供料，料道(3)另一端连接着螺钉分配机构，螺钉分配机构末端连接着料管(8)，料管(8)后端连接在螺钉紧固装配机构(6)中的受钉器(7)上，受钉器(7)出料口上方安装有螺丝刀，螺钉分配机构实现从一个螺钉供给装置(4)向多个料管配送螺钉；螺钉吹送机构通过高压气体将螺钉从螺钉分配机构料口吹出，并通过料管(8)吹送到螺钉紧固装配机构(6)的受钉器(7)；螺钉紧固装配机构(6)安装在一个双轴伺服机器人(5)上，由机器人带到指定的安装螺钉的位置，螺钉紧固装配机构(6)通过受钉器(7)出钉，通过螺丝刀锁紧螺钉，实现螺钉紧固装配。
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