CN106903503A - 一种全自动螺丝装配设备 - Google Patents

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房豪
欧阳于超
陈炼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及螺丝装配技术领域，尤其是指一种全自动螺丝装配设备，第二机械臂还安装有升降臂及活动连接于升降臂的装配爪，所述供料装置包括连接于送料滑道的送料座、穿入送料座顶起料件的送料杆和驱动送料杆上下运动的驱动机构，在实际工作中第一机械臂和第二机械臂的联动带动升降臂及安装于升降臂上的装配爪在装配座与被装配的零件流水线上来回摆动实现全自动化拾取螺丝与装配螺丝的步骤，装配料道设置有顶起螺丝的工序，实现逐个进料的功能提高了装配质量，同时也提高了装配速度和效率，大大减少了作业人员的工作量，对于实现机械化自动化规模生产产生积极效应，实用性创造性强。

Description

一种全自动螺丝装配设备
技术领域
本发明涉及螺丝装配技术领域，尤其是指一种全自动螺丝装配设备。
背景技术
在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。
在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产量低，操作不一致，产品质量得不到保证，随着社会的发展和科学技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀，这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用，然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺钉，并将螺钉放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种电动螺丝刀一方面仍需用手配合，无法实现自动送钉，因此，劳动效率不高；另一方面，对于一些较小的螺钉来说(如M1～M3螺钉)，用手抓取螺钉并将其放在螺孔口上，再用电动螺丝刀拧入时其困难较大，主要原因是螺钉较小，不便操作。随着现代化建设步伐的加快，家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况下还采用人手抓取螺钉、用电动螺丝刀拧入螺钉的方式已远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，人们迫切希望一种全自动螺丝装配设备问世，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种面对细小螺丝亦可自动拾取和自动装配的全自动螺丝装配设备。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动螺丝装配设备，包括安装于机架的驱动装置、装设于驱动装置可摆动的第一机械臂、装设于第一机械臂可摆动的第二机械臂、安装于机架连接于供料盘的送料滑道和连接于送料滑道另一端的供料装置，其特征在于：所述第二机械臂还安装有升降臂及活动连接于升降臂的装配爪，所述供料装置包括连接于送料滑道的送料座、穿入送料座顶起料件的送料杆和驱动送料杆上下运动的驱动机构。
优选的，所述升降臂设有升降板，所述装配爪设有装配座，该装配座固定连接于升降板。
优选的，所述装配座还装设有缓冲件、轴承座和磁盒，所述装配爪为电批， 该电批的刀头穿过轴承座与磁盒抵接于送料座。
优选的，所述送料座包括开设有顶起孔及送料槽的底座、装设于底座的限位块和连接于限位块开设有吸料孔的上盖板，所述的限位块还开设有限位槽与限位孔，该限位槽对应送料滑道的一端，限位孔位于限位块的上侧面与限位槽连通，所述吸料孔、限位槽、限位孔和顶起孔相互连通。
优选的，所述送料滑道还连接有直振装置。
优选的，所述驱动机构为气缸。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种全自动螺丝装配设备，在实际工作中第一机械臂和第二机械臂的联动带动升降臂及安装于升降臂上的装配爪在装配座与被装配的零件流水线上来回摆动实现全自动化拾取螺丝与装配螺丝的步骤，装配料道设置有顶起螺丝的工序，实现逐个进料的功能提高了装配质量，同时也提高了装配速度和效率，大大减少了作业人员的工作量，对于实现机械化自动化规模生产产生积极效应，实用性创造性强。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的供料装置与装配座的分解立体结构示意图。
图3为本发明的送料座的分解立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图3所示，一种全自动螺丝装配设备，包括安装于机架的驱动装置1、装设于驱动装置1可摆动的第一机械臂11、装设于第一机械臂11可摆动的第二机械臂12、安装于机架连接于供料盘的送料滑道2和连接于送料滑道2另一端的供料装置3，所述第二机械臂12还安装有升降臂13及活动连接于升降臂13的装配爪4，所述供料装置3包括连接于送料滑道2的送料座31、穿入送料座31顶起料件的送料杆32和驱动送料杆32上下运动的驱动机构33。
本实施例的全自动螺丝装配设备，在实际工作中第一机械臂11和第二机械臂12的联动带动升降臂13及安装于升降臂13上的装配爪4在装配座41与被装配的零件流水线上来回摆动实现全自动化拾取螺丝与装配螺丝的步骤，装配料道设置有顶起螺丝的工序，实现逐个进料的功能提高了装配质量，同时也提高了装配速度和效率，大大减少了作业人员的工作量，对于实现机械化自动化规模生产产生积极效应，实用性创造性强。
本实施例中，所述升降臂13设有升降板14，所述装配爪4设有装配座41，该装配座41固定连接于升降板14，利用升降臂13驱动升降板14上下运动，带动了装配座41及装配座41上的装配爪4上下运动完成装配，分开设计升降板14与装配座41方便了维修也降低了制造成本，实用性强。
本实施例中，所述装配座41还装设有缓冲件42、轴承座43和磁盒44，所述装配爪4为电批， 该电批的刀头穿过轴承座43与磁盒44抵接于送料座31，电批头连接轴承座43和磁盒44，方便电批头吸取螺丝及旋转拧紧螺丝，实用性创造性强。
本实施例中，所述送料座31包括开设有顶起孔34及送料槽341的底座35、装设于底座35的限位块37和连接于限位块37开设有吸料孔38的上盖板39，所述的限位块37还开设有限位槽36与限位孔361，该限位槽36对应送料滑道2的一端，限位孔40位于限位块37的上侧面与限位槽36连通，所述吸料孔38、限位槽36、限位孔40和顶起孔34相互连通，限位块37配合送料滑道2稳固了螺丝后，送料杆32穿过顶起孔34，螺丝被顶入吸料孔38后被电批吸走，结构简单实现逐个进料，实用性强。
本实施例中，所述送料滑道2还连接有直振装置21，加快料件的传送速度，提高了生产效率。
本实施例中，所述驱动机构33为气缸，结构简单实现上料杆的上下运动，降低了制造成本。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种全自动螺丝装配设备，包括机架、安装于机架的驱动装置（1）、装设于驱动装置（1）可摆动的第一机械臂（11）、装设于第一机械臂（11）可摆动的第二机械臂（12）、安装于机架连接于供料盘的送料滑道（2）和连接于送料滑道（2）另一端的供料装置（3），其特征在于：所述第二机械臂（12）还安装有升降臂（13）及活动连接于升降臂（13）的装配爪（4），所述供料装置（3）包括连接于送料滑道（2）的送料座（31）、穿入送料座（31）顶起料件的送料杆（32）和驱动送料杆（32）上下运动的驱动机构（33）。
2.根据权利要求1所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述升降臂（13）设有升降板（14），所述装配爪（4）设有装配座（41），该装配座（41）固定连接于升降板（14）。
3.根据权利要求2所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述装配座（41）还装设有缓冲件（42）、轴承座（43）和磁盒（44），所述装配爪（4）为电批， 该电批的刀头穿过轴承座（43）与磁盒（44）抵接于送料座（31）。
4.根据权利要求1所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述送料座（31）包括开设有顶起孔（34）及送料槽（341）的底座（35）、装设于底座（35）的限位块（37）和连接于限位块（37）开设有吸料孔（38）的上盖板（39），所述的限位块（37）还开设有限位槽（36）与限位孔（361），该限位槽（36）对应送料滑道（2）的一端，限位孔（40）位于限位块（37）的上侧面与限位槽（36）连通，所述吸料孔（38）、限位槽（36）、限位孔（40）和顶起孔（34）相互连通。
5.根据权利要求1所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述送料滑道（2）还连接有直振装置（21）。
6.根据权利要求1所述的全自动螺丝装配设备，其特征在于：所述驱动机构（33）为气缸。
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