CN107398718A - 一种全自动微型件嵌入机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动微型件嵌入机构，送料装置包括送料道、储料道、穿入送料道的第一限料杆、穿入储料道的第二限料杆，拾取装置包括连接于第一驱动装置的第一安装板、滑动连接于第一安装板的第二安装板、固定安装于第二安装板的气爪和推紧爪，第二安装板装设有推紧块和驱动推进块上下运动的第五驱动装置，微型料件通过气压管输送至送料道内，第一限料杆会顶出阻止第二个料件前进，第二限料杆顶起检测储料道上是否有料件，第二安装板滑动降低，气爪与推紧爪刚好卡住料件，随后移动至装配处，第二安装板下降致使气爪与推紧爪卡住的料件嵌入零件内，推紧块紧跟突出加大料件嵌入零件时的力量，保证嵌入稳固性。

Description

一种全自动微型件嵌入机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动微型件嵌入机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，料件的装配部分最为关键也是最难设计的，每个厂家都是各不相同，而在微型件装配中更是难以保证合格率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，精密的微型件逐个送料设计，双重推紧嵌入装配，即保证了装配合格率也提高了装配质量的全自动微型件嵌入机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动微型件嵌入机构，包括机架、安装于机架的送料装置、拾取装置和驱动拾取装置往复运动的第一驱动装置，所述送料装置包括送料道、储料道、穿入送料道的第一限料杆、穿入储料道的第二限料杆、驱动第一限料杆运动的第二驱动装置和驱动第二限料杆运动的第三驱动装置，所述拾取装置包括连接于第一驱动装置的第一安装板、滑动连接于第一安装板的第二安装板、固定安装于第二安装板的气爪和推紧爪，所述第二安装板装设有推紧块和驱动推进块上下运动的第五驱动装置。

优选的，所述送料装置装设有送料块和驱动送料块运动的第六驱动装置，所述送料道开设于送料块内，第一限料杆与第二驱动装置装设于送料块的一侧，第一限料杆贯穿送料块延伸至送料道内。

优选的，所述送料装置装设有储料块、装设于储料块一侧的第一吸料件和开设于储料块连通于第一吸料件的第一吸料道，所述储料道开设于储料块的上侧面，储料道的一端对应于送料道，另一端与第一吸料道连通，所述第二限料杆与第三驱动装置装设于储料块的下侧面，第二限料杆贯穿储料块延伸至储料道内。

优选的，所述送料装置装设有封闭块和驱动封闭块的第七驱动装置，封闭块装设于储料块的一侧，第七驱动装置驱动封闭块移动至储料块的上侧面时，封闭块封盖于储料道。

优选的，所述气爪设置有气爪头、装设有第二吸料件和开设有第二吸料道，所述气爪头的下侧面开设有吸料孔，所述第二吸料道连通吸料孔与第二吸料件，所述第二吸料道的数量为两个以上。

优选的，所述推紧爪设置有推紧头，该推紧头开设有凹槽，所述推紧块活动嵌入于凹槽内。

优选的，所述气爪与推紧爪并列设置，所述第一安装板装设有驱动第二安装板上下滑动的第四驱动装置，所述第一驱动装置包括电机和连接于电机的螺杆，所述第一安装板安装于螺杆，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置和第七驱动装置均为气缸驱动。

本发明的有益效果在于：提供了一种全自动微型件嵌入机构，在实际运作中，微型料件通过气压管输送至送料道内，料件在送料道内被气压推进，当第一个料件进入储料道时，第一限料杆会顶出阻止第二个料件前进，第二限料杆顶起检测储料道上是否有料件，随后拾取装置移动过来，第二安装板滑动降低，气爪与推紧爪刚好卡住料件，随后第二安装板抬起，第一安装板移动至装配处，第二安装板下降致使气爪与推紧爪卡住的料件嵌入零件内，推紧块紧跟突出加大料件嵌入零件时的力量，保证嵌入稳固性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为本发明的送料装置的立体结构示意图。

图4为本发明的拾取装置的立体结构示意图。

图5为本发明的推紧爪、推紧块和第五驱动装置的立体结构示意图。

图6为本发明的气爪的剖面立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示，一种全自动微型件嵌入机构，包括机架1、安装于机架1的送料装置2、拾取装置3和驱动拾取装置3往复运动的第一驱动装置11，所述送料装置2包括送料道21、储料道22、穿入送料道21的第一限料杆23、穿入储料道22的第二限料杆24、驱动第一限料杆23运动的第二驱动装置25和驱动第二限料杆24运动的第三驱动装置26，所述拾取装置3包括连接于第一驱动装置11的第一安装板31、滑动连接于第一安装板31的第二安装板32、固定安装于第二安装板32的气爪33和推紧爪34，所述第二安装板32装设有推紧块35和驱动推紧块35上下运动的第五驱动装置36。

本实施例的全自动微型件嵌入机构，在实际运作中，微型料件通过气压管输送至送料道21内，料件在送料道21内被气压推进，当第一个料件进入储料道22时，第一限料杆23会顶出阻止第二个料件前进，第二限料杆24顶起检测储料道22上是否有料件，随后拾取装置3移动过来，第二安装板32滑动降低，气爪33与推紧爪34刚好卡住料件，随后第二安装板32抬起，第一安装板31移动至装配处，第二安装板32下降致使气爪33与推紧爪34卡住的料件嵌入零件内，推紧块35紧跟突出加大料件嵌入零件时的力量，保证嵌入稳固性。

本实施例中，所述送料装置2装设有送料块4和驱动送料块4运动的第六驱动装置41，所述送料道21开设于送料块4内，第一限料杆23与第二驱动装置25装设于送料块4的一侧，第一限料杆23贯穿送料块4延伸至送料道21内，送料块4可灵活移动配合微型料件的输入，机动性强。

本实施例中，所述送料装置2装设有储料块5、装设于储料块5一侧的第一吸料件51和开设于储料块5连通于第一吸料件51的第一吸料道52，所述储料道22开设于储料块5的上侧面，储料道22的一端对应于送料道21，另一端与第一吸料道52连通，所述第二限料杆24与第三驱动装置26装设于储料块5的下侧面，第二限料杆24贯穿储料块5延伸至储料道22内，第一吸料件51的设计可增强微型件在被推送至储料道22时的准确性，这一头在吸那一头在推，微型料件就会准确无误的进入到储料道22内，使用性强。

本实施例中，所述送料装置2装设有封闭块6和驱动封闭块6的第七驱动装置61，封闭块6装设于储料块5的一侧，第七驱动装置61驱动封闭块6移动至储料块5的上侧面时，封闭块6封盖于储料道22，封闭块6的设计可增强第一吸料件51的吸取力度，提高吸取效率。

本实施例中，所述气爪33设置有气爪头37、装设有第二吸料件38和开设有第二吸料道39，所述气爪头37的下侧面开设有吸料孔3a，所述第二吸料道39连通吸料孔3a与第二吸料件38，所述第二吸料道39的数量为两个以上，此设计便于拾取微型料件时提高拾取的成功率，也避免了没卡稳中途掉落等情况。

本实施例中，所述推紧爪34设置有推紧头3b，该推紧头3b开设有凹槽3c，所述推紧块35活动嵌入于凹槽3c内，推紧块35滑动嵌设于推紧爪34内，提高空间利用率，不用额外设计安装。

本实施例中，所述气爪33与推紧爪34并列设置，所述第一安装板31装设有驱动第二安装板32上下滑动的第四驱动装置3d，所述第一驱动装置11包括电机和连接于电机的螺杆，所述第一安装板31安装于螺杆，所述第二驱动装置25、第三驱动装置26、第四驱动装置3d、第五驱动装置36、第六驱动装置41和第七驱动装置61均为气缸驱动，气爪33与推紧爪34可一同抓取一个料件，气爪33提高抓取成功率，推紧爪34提高嵌入稳固性，结合两者优点实现高性能自动化装配，实用性强。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动微型件嵌入机构，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料装置（2）、拾取装置（3）和驱动拾取装置（3）往复运动的第一驱动装置（11），其特征在于：所述送料装置（2）包括送料道（21）、储料道（22）、穿入送料道（21）的第一限料杆（23）、穿入储料道（22）的第二限料杆（24）、驱动第一限料杆（23）运动的第二驱动装置（25）和驱动第二限料杆（24）运动的第三驱动装置（26），所述拾取装置（3）包括连接于第一驱动装置（11）的第一安装板（31）、滑动连接于第一安装板（31）的第二安装板（32）、固定安装于第二安装板（32）的气爪（33）和推紧爪（34），所述第二安装板（32）装设有推紧块（35）和驱动推紧块（35）上下运动的第五驱动装置（36）。

2.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述送料装置（2）装设有送料块（4）和驱动送料块（4）运动的第六驱动装置（41），所述送料道（21）开设于送料块（4）内，第一限料杆（23）与第二驱动装置（25）装设于送料块（4）的一侧，第一限料杆（23）贯穿送料块（4）延伸至送料道（21）内。

3.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述送料装置（2）装设有储料块（5）、装设于储料块（5）一侧的第一吸料件（51）和开设于储料块（5）连通于第一吸料件（51）的第一吸料道（52），所述储料道（22）开设于储料块（5）的上侧面，储料道（22）的一端对应于送料道（21），另一端与第一吸料道（52）连通，所述第二限料杆（24）与第三驱动装置（26）装设于储料块（5）的下侧面，第二限料杆（24）贯穿储料块（5）延伸至储料道（22）内。

4.根据权利要求3所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述送料装置（2）装设有封闭块（6）和驱动封闭块（6）的第七驱动装置（61），封闭块（6）装设于储料块（5）的一侧，第七驱动装置（61）驱动封闭块（6）移动至储料块（5）的上侧面时，封闭块（6）封盖于储料道（22）。

5.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述气爪（33）设置有气爪头（37）、装设有第二吸料件（38）和开设有第二吸料道（39），所述气爪头（37）的下侧面开设有吸料孔（3a），所述第二吸料道（39）连通吸料孔（3a）与第二吸料件（38），所述第二吸料道（39）的数量为两个以上。

6.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述推紧爪（34）设置有推紧头（3b），该推紧头（3b）开设有凹槽（3c），所述推紧块（35）活动嵌入于凹槽（3c）内。

7.根据权利要求1所述的全自动微型件嵌入机构，其特征在于：所述气爪（33）与推紧爪（34）并列设置，所述第一安装板（31）装设有驱动第二安装板（32）上下滑动的第四驱动装置（3d），所述第一驱动装置（11）包括电机和连接于电机的螺杆，所述第一安装板（31）安装于螺杆，所述第二驱动装置（25）、第三驱动装置（26）、第四驱动装置（3d）和第五驱动装置（36）均为气缸驱动。