CN209716933U - 密封圈装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈装配机构，包括用于输送密封圈的输送轨道，在输送轨道的出口处设置上料台，在上料台的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的取料装配装置；所述取料装配装置包括取料臂、脱料组件以及驱使取料臂移动的取料驱动组件；所述脱料组件包括带有脱料孔的脱料板以及驱使脱料板上下移动的脱料驱动器；所述取料臂的一端部穿过脱料孔并且该端部的形状与密封圈的内孔形状相适配，所述取料臂置于上料台的上方；在取料驱动组件作用下，所述取料臂向下移动插入密封圈内使得密封圈套在取料臂上，再将密封圈抓取至装配线上，此时脱料板向下移动，将密封圈从取料臂下撸脱离进行装配，该机构结构简单、合理，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，更具体地说，它涉及密封圈装配机构。
背景技术
其中密封圈作为一种常用的阀门在密封领域有着重要作用，密封圈在使用过程一般通过人工作业进行装配，这种作业方式效率较低，人力成本较大，同时作业效率较低。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种密封圈装配机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种密封圈装配机构，包括用于输送密封圈的输送轨道，在输送轨道的出口处设置上料台，在上料台的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的取料装配装置；
所述取料装配装置包括取料臂、脱料组件以及驱使取料臂移动的取料驱动组件；
所述脱料组件包括带有脱料孔的脱料板以及驱使脱料板上下移动的脱料驱动器；
所述取料臂的一端部穿过脱料孔并且该端部的形状与密封圈的内孔形状相适配，所述取料臂置于上料台的上方；
在取料驱动组件作用下，所述取料臂向下移动插入密封圈内使得密封圈套在取料臂上，再将密封圈抓取至装配线上，此时脱料板向下移动，将密封圈从取料臂下撸脱离进行装配。
本实用新型进一步设置：所述取料驱动组件包括机械手座、纵向轨道和横向轨道，在纵向轨道上设置有驱使机械手座在纵向轨道上移动的纵向驱动器，横向轨道上设置有驱使纵向轨道在横向轨道上移动的横向驱动器，所述取料臂设置在机械手座上。
本实用新型进一步设置：所述上料台设有与密封圈外形相适配的放置槽，所述放置槽的缺口朝向输送轨道的出口。
本实用新型进一步设置：所述取料臂的数量为一个或者一个以上。
本实用新型有益效果：在取料驱动组件作用下，所述取料臂将密封圈从上料台抓取至装配线上进行装配，该机构结构简单、合理，有效提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种密封圈装配机构的结构示意图；
附图标记说明：1、输送轨道；2、上料台；21、放置槽；3、取料装配装置；31、取料臂；311、导向部；32、取料驱动组件；321、机械手座；322、纵向轨道；323、横向轨道；324、纵向驱动器；325、横向驱动器；33、脱料组件；331、脱料板；332、脱料驱动器。
具体实施方式
参照附图1对本实用新型一种密封圈装配机构实施例做进一步详细说明。
一种密封圈装配机构，包括用于输送密封圈的输送轨道1，在输送轨道1的出口处设置上料台2，在上料台2的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的取料装配装置3；所述取料装配装置3包括取料臂31、脱料组件33以及驱使取料臂31移动的取料驱动组件32；所述脱料组件33包括带有脱料孔的脱料板331以及驱使脱料板上下移动的脱料驱动器332；所述取料臂31的一端部穿过脱料孔并且该端部的形状与密封圈的内孔形状相适配，其中所述取料臂31的数量为一个或者一个以上，根据安装密封圈数量将取料臂31设置一个或者两个，所述取料臂31置于上料台2的上方；
所述取料驱动组件32包括机械手座321、纵向轨道322和横向轨道323，在纵向轨道322上设置有驱使机械手座321在纵向轨道322上移动的纵向驱动器324，横向轨道323上设置有驱使纵向轨道322在横向轨道323上移动的横向驱动器325，所述取料臂31设置在机械手座321上，从而带动取料臂31上下、左右移动，
在取料驱动组件32作用下，所述取料臂31向下移动插入密封圈内使得密封圈套在取料臂31上，再将密封圈抓取至装配线上，此时脱料板331向下移动，将密封圈从取料臂31下撸脱离进行装配。该机构结构简单、合理，有效提高生产效率。
所述上料台2设有与密封圈外形相适配的放置槽21，所述放置槽21的缺口朝向输送轨道1的出口，便于密封圈套接在取料臂31上，同时所述取料臂还设置导向部311，所述取料臂通过导向部向下移动插入密封圈，有效避免套接过程发生跑偏现象，提高装配性能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种密封圈装配机构，其特征是：包括用于输送密封圈的输送轨道，在输送轨道的出口处设置上料台，在上料台的一侧将密封圈抓取至装配线上进行装配的取料装配装置；
所述取料装配装置包括取料臂、脱料组件以及驱使取料臂移动的取料驱动组件；
所述脱料组件包括带有脱料孔的脱料板以及驱使脱料板上下移动的脱料驱动器；
所述取料臂的一端部穿过脱料孔并且该端部的形状与密封圈的内孔形状相适配，所述取料臂置于上料台的上方；
在取料驱动组件作用下，所述取料臂向下移动插入密封圈内使得密封圈套在取料臂上，再将密封圈抓取至装配线上，此时脱料板向下移动，将密封圈从取料臂下撸脱离进行装配。
2.根据权利要求1所述的密封圈装配机构，其特征是：所述取料驱动组件包括机械手座、纵向轨道和横向轨道，在纵向轨道上设置有驱使机械手座在纵向轨道上移动的纵向驱动器，横向轨道上设置有驱使纵向轨道在横向轨道上移动的横向驱动器，所述取料臂设置在机械手座上。
3.根据权利要求1或2所述的密封圈装配机构，其特征是：所述上料台设有与密封圈外形相适配的放置槽，所述放置槽的缺口朝向输送轨道的出口。
4.根据权利要求1或2所述的密封圈装配机构，其特征是：所述取料臂的数量为一个或者一个以上。
5.根据权利要求1或2所述的密封圈装配机构，其特征是：所述取料臂还设置导向部，所述取料臂通过导向部向下移动插入密封圈。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920518777.5U CN209716933U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 密封圈装配机构 |
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| CN209716933U true CN209716933U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68691828
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN209716933U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113560143A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-10-29 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 物联网智能燃气表减速器动密封圈转移系统及其转移方法 |
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2019
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Granted publication date: 20191203 Termination date: 20210417 |