CN207209308U - 一种自动送料翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动送料翻转机构，送料台开设有送料道，所述储料台开设有对应送料道的储料槽、垂直于储料槽的翻转槽、装设于储料槽下侧面的顶起块和驱动顶起块上下运动的第一驱动装置，所述机架装设有推翻块和驱动推翻块移动至储料槽上侧面的第二驱动装置，料件通过送料道输送至储料槽，推翻块移动至储料槽的上侧面，因料件设置有凸起高于储料槽上侧面的凸起部，所以推翻块会通过推顶料件的凸起部致使料件翻转一百八十度，翻转槽供于料件凸起部的翻转，翻转完成达到可夹取状态后，顶起块顶起供于机械手拾取，全自动化完成送料，结构紧凑利用连续动作实现料件翻转达到可夹取状态，提高了工作效率，实用性强。

Description

一种自动送料翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动送料翻转机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，料件的装配部分最为关键也是最难设计的，每个厂家都是各不相同，而在微型件装配中更是难以保证合格率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，自动化程度高，实现推翻料件达到可装配状态的自动送料翻转机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动送料翻转机构，包括机架、安装于机架的送料台和储料台，所述送料台开设有送料道，所述储料台开设有对应送料道的储料槽、垂直于储料槽的翻转槽、装设于储料槽下侧面的顶起块和驱动顶起块上下运动的第一驱动装置，所述机架装设有推翻块和驱动推翻块移动至储料槽上侧面的第二驱动装置。

优选的，所述储料台开设有容纳顶起块的容置间、第一凹槽和连通容置间与第一凹槽的第二凹槽，所述顶起块开设有第三凹槽，该第三凹槽从顶起块的上侧面延伸至与第二凹槽对齐连通，所述第一凹槽连接有通气件。

优选的，所述顶起块开设有第四凹槽，储料台开设有贯穿容置间与第四凹槽的第五凹槽，所述第一驱动装置装设有抬起杆，该抬起杆活动连接于第四凹槽。

优选的，所述储料台装设有稳固件和开设于稳固件的稳固头，该稳固头开设有与储料槽对齐的第一稳固槽。

优选的，所述推翻块开设有与储料槽对齐的第二稳固槽，所述翻转槽的数量为两个以上，所述第一驱动装置和第二驱动装置均为气缸驱动。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种自动送料推翻机构，在实际运作中，料件通过送料道输送至储料槽，推翻块移动至储料槽的上侧面，因料件设置有凸起高于储料槽上侧面的凸起部，所以推翻块会通过推顶料件的凸起部致使料件翻转一百八十度，翻转槽供于料件凸起部的翻转，翻转完成达到可夹取状态后，顶起块顶起供于机械手拾取，全自动化完成送料，结构紧凑利用连续动作实现料件翻转达到可夹取状态，提高了工作效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A部分的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型中储料台的立体结构分解示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，一种自动送料翻转机构，包括机架1、安装于机架1的送料台2和储料台3，所述送料台2开设有送料道21，所述储料台3开设有对应送料道21的储料槽31、垂直于储料槽31的翻转槽32、装设于储料槽31下侧面的顶起块33和驱动顶起块33上下运动的第一驱动装置34，所述机架1装设有推翻块11和驱动推翻块11移动至储料槽31上侧面的第二驱动装置12。

本实施例的自动送料推翻机构，在实际运作中，料件通过送料道21输送至储料槽31，推翻块11移动至储料槽31的上侧面，因料件设置有凸起高于储料槽31上侧面的凸起部，所以推翻块11会通过推顶料件的凸起部致使料件翻转一百八十度，翻转槽32供于料件凸起部的翻转，翻转完成达到可夹取状态后，顶起块33顶起供于机械手拾取，全自动化完成送料，结构紧凑利用连续动作实现料件翻转达到可夹取状态，提高了工作效率，实用性强。

本实施例中，所述储料台3开设有容纳顶起块33的容置间35、第一凹槽36和连通容置间35与第一凹槽36的第二凹槽37，所述顶起块33开设有第三凹槽38，该第三凹槽38从顶起块33的上侧面延伸至与第二凹槽37对齐连通，所述第一凹槽36连接有通气件14，通过开设相互连通的凹槽，实现顶起块33有吸料或吹料功能，提高了夹取和送料时的稳固性，实用性强。

本实施例中，所述顶起块33开设有第四凹槽39，储料台3开设有贯穿容置间35与第四凹槽39的第五凹槽3a，所述第一驱动装置34装设有抬起杆3b，该抬起杆3b活动连接于第四凹槽39，结构简单实现顶起块33上下运动。

本实施例中，所述储料台3装设有稳固件3c和开设于稳固件3c的稳固头3d，该稳固头3d开设有与储料槽31对齐的第一稳固槽3e，供于料件被顶起块33顶起时保证料件不会被顶掉等情况。

本实施例中，所述推翻块11开设有与储料槽31对齐的第二稳固槽13，所述翻转槽32的数量为两个以上，所述第一驱动装置34和第二驱动装置12均为气缸驱动，第二稳固槽13也起到当顶起块33顶起料件时，料件不会被顶掉等情况，翻转槽32的形状与数量设计根据料件外形而定，可提高翻转成功率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动送料翻转机构，包括机架（1）、安装于机架（1）的送料台（2）和储料台（3），其特征在于：所述送料台（2）开设有送料道（21），所述储料台（3）开设有对应送料道（21）的储料槽（31）、垂直于储料槽（31）的翻转槽（32）、装设于储料槽（31）下侧面的顶起块（33）和驱动顶起块（33）上下运动的第一驱动装置（34），所述机架（1）装设有推翻块（11）和驱动推翻块（11）移动至储料槽（31）上侧面的第二驱动装置（12）。

2.根据权利要求1所述的自动送料翻转机构，其特征在于：所述储料台（3）开设有容纳顶起块（33）的容置间（35）、第一凹槽（36）和连通容置间（35）与第一凹槽（36）的第二凹槽（37），所述顶起块（33）开设有第三凹槽（38），该第三凹槽（38）从顶起块（33）的上侧面延伸至与第二凹槽（37）对齐连通，所述第一凹槽（36）连接有通气件（14）。

3.根据权利要求1所述的自动送料翻转机构，其特征在于：所述顶起块（33）开设有第四凹槽（39），储料台（3）开设有贯穿容置间（35）与第四凹槽（39）的第五凹槽（3a），所述第一驱动装置（34）装设有抬起杆（3b），该抬起杆（3b）活动连接于第四凹槽（39）。

4.根据权利要求1所述的自动送料翻转机构，其特征在于：所述储料台（3）装设有稳固件（3c）和开设于稳固件（3c）的稳固头（3d），该稳固头（3d）开设有与储料槽（31）对齐的第一稳固槽（3e）。

5.根据权利要求1所述的自动送料翻转机构，其特征在于：所述推翻块（11）开设有与储料槽（31）对齐的第二稳固槽（13），所述翻转槽（32）的数量为两个以上，所述第一驱动装置（34）和第二驱动装置（12）均为气缸驱动。