CN209666454U - 一种手挽机贴手挽机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉纸袋加工技术领域，具体涉及一种手挽机贴手挽机械手，固定在所述手挽机的安装面板上，包括一个纵向移动机构、在纵向移动机构的滑块一上固定的横向移动机构，横向移动机构上固定有手挽抓板，手挽抓板下表面设置有若干向下的吸嘴。可用将手挽抓取涂胶，然后贴到纸袋上侧内壁，解决了手挽机贴手挽自动化程度差，需要人工贴装手挽的问题。其结构简单合理，使用方便。

Description

一种手挽机贴手挽机械手

技术领域

本实用新型涉及纸袋加工技术领域，具体涉及一种手挽机贴手挽机械手。

背景技术

现有很多承重的袋子都需要扣状手挽以便使用者提携，现有的扣手挽工序一般由人手工完成，先将上手挽、下手挽机袋了对其，然后用工具压紧安装，工作效率低，人工成本高昂；为此，市面上出现有手挽机，但现有的扣手挽机送料装置并不完善，经常出现送料故障问题，导致手挽机经常需要停机，工作不稳定，为此提供一种结构完善的全自动手挽机用于解决上述问题。

本实用新型主要涉及一种手挽机贴手挽机械手。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手挽机贴手挽机械手。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种手挽机贴手挽机械手，固定在所述手挽机的安装面板上，包括：纵向移动机构，所述纵向移动机构包括竖直固定在所述安装面板上的滑轨一和位于所述滑轨一内的丝杆一，还包括适配的在所述滑轨一上滑动的滑块一，所述滑轨一顶端设置有驱动所述丝杆一旋转的马达一，所述丝杆一旋转带动所述滑块一在所述滑轨一内上下运动。

横向移动机构，所述横向移动机构包括水平固定在所述滑块一上的滑轨二和位于所述滑轨二内的丝杆二，还包括适配的在所述滑轨二上滑动的滑块二，所述滑轨二一端设置有驱动所述丝杆二旋转的马达二，所述丝杆二旋转带动所述滑块二在所述滑轨二内前后运动。

手挽抓手，包括与所述滑块二固定的连接块和固定在所述连接块底部的手挽抓板，所述手挽抓板下表面设置有若干向下的吸嘴。

采用上述方案的有益效果是：纵向移动机构负责纵向定位，横向移动机构负责横向定位，手挽抓手抓取手挽进行涂胶粘接。结构简单合理，使用安全方便。

进一步，所述滑块二包括连接段和伸出端，所述连接段在所述滑轨二上滑动，所述伸出端从所述连接端向远离所述滑轨二的方向延伸，所述马达三安装在所述伸出端上。

采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单合理，使用方便。

进一步，还包括机械手安装座，所述机械手安装座包括水平板、立板和加强筋；所述水平板和所述立板垂直设置，所述水平板水平放置在所述安装面板上，所述立板抵靠在所述纵向移动机构的滑轨一上，所述加强筋为直角三角形，所述加强筋两个直角边分别与所述水平板和所述立板固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得本实用新型固定更稳定，结构简单，安装方便牢固。

进一步，所述横向移动机构的滑轨二包括连接为一体的架体、马达座、底板和滑板，所述架体固定在所述滑轨一上，所述架体两端分别固定有马达座和底板：所述滑板与所述架体并列，且所述滑板两端分别与所述马达座和所述底板连接，所述底板和所述架体之间预留有空间，所述丝杆二位于所述底板和所述架体之间；所述丝杆二一端连接设置在所述马达座上的马达二，另一端与所述底板旋转连接；所述滑块二的连接端适配的套合在所述滑板上，且其内侧还设置有与所述丝杆二适配的螺纹孔。

采用上述进一步方案的有益效果是．滑块二的连接端适配的套合在所述滑板上，滑板为板状，避免了滑块二的旋转，结构简单，安装方便，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种手挽机贴手挽机械手，固定在所述手挽机的安装面板上，包括：

纵向移动机构1，所述纵向移动机构1包括竖直固定在所述安装面板上的滑轨一11和位于所述滑轨一11内的丝杆一12，还包括适配的在所述滑轨一11上滑动的滑块一13，所述滑轨一11顶端设置有驱动所述丝杆一12旋转的马达一14，所述丝杆一12旋转带动所述滑块一13在所述滑轨一11内上下运动。

横向移动机构2，所述横向移动机构2包括水平固定在所述滑块一13上的滑轨二21和位于所述滑轨二21内的丝杆二22，还包括适配的在所述滑轨二21上滑动的滑块二23，所述滑轨二21一端设置有驱动所述丝杆二22旋转的马达二24，所述丝杆二22旋转带动所述滑块二23在所述滑轨二21内前后运动。

手挽抓手，包括与所述滑块二23固定的连接块31和固定在所述连接块31底部的手挽抓板32，所述手挽抓板32下表面设置有若干向下的吸嘴33。纵向移动机构1负责纵向定位，横向移动机构2负责横向定位，手挽抓手3抓取手挽进行涂胶粘接，结构简单合理，使用安全方便。

所述滑块二23包括连接段231和伸出端232，所述连接段231在所述滑轨二21上滑动，所述伸出端232从所述连接端向远离所述滑轨二21的方向延伸，所述马达三25安装在所述伸出端232上。结构简单合理，使用方便。

还包括机械手安装座4，所述机械手安装座4包括水平板41、立板42和加强筋43：所述水平板41和所述立板42垂直设置，所述水平板41水平放置在所述安装面板上，所述立板42抵靠在所述纵向移动机构1的滑轨一11上，所述加强筋43为直角三角形，所述加强筋43两个直角边分别与所述水平板41和所述立板42固定。使得本实用新型固定更稳定，结构简单，安装方便牢固。

所述横向移动机构2的滑轨二21包括连接为一体的架体211、马达座212、底板213和滑板214，所述架休211固定在所述滑轨一11上，所述架体211两端分别固定有马达座212和底板213；所述滑板214与所述架体211并列，且所述滑板214两端分别与所述马达座212和所述底板213连接，所述底板213和所述架体211之间预留有空间，所述丝杆一22位于所述底板213和所述架体211之间；所述丝杆二22一端连接设置在所述马达座212上的马达二24，另一端与所述底板213旋转连接；所述滑块二23的连接端适配的套合在所述滑板214上，且其内侧还设置有与所述丝杆二22适配的螺纹孔。滑块二23的连接端适配的套合在所述滑板214上，滑板214为板状，避免了滑块二23的旋转，结构简单，安装方便，生产成本低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种手挽机贴手挽机械手，其特征在于，固定在所述手挽机的安装面板上，包括：

纵向移动机构（1）,所述纵向移动机构（1）包括竖直固定在所述安装面板上的滑轨一（11）和位于所述滑轨一（11）内的丝杆一（12），还包括适配的在所述滑轨一（11）上滑动的滑块一（13），所述滑轨一（11）顶端设置有驱动所述丝杆一（12）旋转的马达一（14），所述丝杆一（12）旋转带动所述滑块一（13）在所述滑轨一（11）内上下运动；

横向移动机构（2），所述横向移动机构（2）包括水平固定在所述滑块一（13）上的滑轨二（21）和位于所述滑轨二（21）内的丝杆二（22），还包括适配的在所述滑轨二（21）上滑动的滑块二（23），所述滑轨二（21）一端设置有驱动所述丝杆二（22）旋转的马达二（24），所述丝杆二（22）旋转带动所述滑块二（23）在所述滑轨二（21）内前后运动；

手挽抓手，包括与所述滑块二（23）固定的连接块（31）和固定在所述连接块（31）底部的手挽抓板（32），所述手挽抓板（32）下表面设置有若干向下的吸嘴（33）。

2.根据权利要求1所述的一种手挽机贴手挽机械手，其特征在于，所述滑块二（23）包括连接段（231）和伸出端（232），所述连接段（231)在所述滑轨二（21）上滑动连接，所述伸出端（232）从所述连接段（231）向远离所述滑轨二（21）的方向延伸，所述马达三（25）安装在所述伸出端（232）上。

3.根据权利要求1所述的一种手挽机贴手挽机械手，其特征在于，还包括机械手安装座（4），所述机械手安装座（4）包括水平板（41）、立板（42）和加强筋（43）；所述水平板（41）和所述立板（42）垂直设置，所述水平板（41）水平放置在所述安装面板上，所述立板（42）抵靠在所述纵向移动机构（1）的滑轨一（11）上，所述加强筋（43）为直角三角形，所述加强筋（43）两个直角边分别与所述水平板（41）和所述立板（42）固定。

4.根据权利要求1所述的一种手挽机贴手挽机械手，其特征在于，所述横向移动机构（2）的滑轨二（21）包括连接为一体的架体（211）、马达座（212）、底板（213）和滑板（214），所述架体（211）固定在所述滑轨一（11）上，所述架体（211）两端分别固定有马达座（212）和底板（213）；所述滑板（214）与所述架体（211)并列，且所述滑板（214）两端分别与所述马达座（212）和所述底板（213）连接，所述底板（213）和所述架体（211）之间预留有空间，所述丝杆二（22）位于所述底板（213）和所述架体（211）之间；所述丝杆二（22）一端连接设置在所述马达座（212）上的马达二（24），另一端与所述底板（213）旋转连接；所述滑块二（23）的连接段（231）适配的套合在所述滑板（214）上，且其内侧还设置有与所述丝杆二（22）适配的螺纹孔。