CN205587933U - 一种滤波器盖板螺杆螺母装配设备的机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤波器盖板螺杆螺母装配设备的机头，包括支架、第一Z轴运动机构、第二Z轴运动机构、Y轴运动机构、批杆、转筒、批杆驱动装置、转筒驱动装置、螺母顶出装置、螺母盒、螺杆输入管和螺母输入管，第一Z轴运动机构和第二Z轴运动机构安装在支架的立板上，Y轴运动机构安装在支架的下部；转筒安装在第二运动机构上，竖直布置；批杆安装在第一运动机构上，插入到转筒中，且与转筒同轴；转筒的下端包括夹头，螺母盒安装在Y轴运动机构上，布置在转筒的下方；螺杆输入管连接转筒，螺母输入管连接螺母盒；螺母顶出装置安装在螺母盒的下方。本实用新型不仅可以提高调谐螺钉的锁紧装配的效率、而且可以极大地降低装配的人力成本。

Description

一种滤波器盖板螺杆螺母装配设备的机头

[技术领域]

本实用新型涉及滤波器盖板螺杆螺母装配设备，尤其涉及一种滤波器盖板螺杆螺母装配设备的机头。

[背景技术]

腔体滤波器作为一种频率选择装置被广泛应用于通信领域，尤其是射频通信领域。在基站中，滤波器用于选择通信信号，滤除通信信号频率外的杂波或干扰信号。

腔体滤波器的盖板上需要设置很多调谐螺钉，这些调谐螺钉穿透盖板深入到腔体滤波器内，用于调试射频信号指标。目前采用人力锁紧螺母的方式锁紧调谐螺钉，由于需要人力安装大量的垫圈和螺母，以及使用工具锁紧螺母，所以调谐螺钉的锁紧装配效率低，人力成本高。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种调谐螺钉的锁紧装配效率高、可以降低装配人力成本的滤波器盖板螺杆螺母装配设备的机头。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种滤波器盖板螺杆螺母装配设备的机头，包括支架、第一Z轴运动机构、第二Z轴运动机构、Y轴运动机构、批杆、转筒、批杆驱动装置、转筒驱动装置、螺母顶出装置、螺母盒、螺杆输入管和螺母输入管，第一Z轴运动机构和第二Z轴运动机构安装在支架的立板上，Y轴运动机构安装在支架的下部；转筒安装在第二运动机构上，竖直布置；批杆安装在第一运动机构上，位于转筒的上方，插入到转筒中，且与转筒同轴；转筒的下端包括夹头，螺母盒安装在Y轴运动机构上，布置在转筒的下方；螺杆输入管连接转筒，螺母输入管连接螺母盒；螺母顶出装置安装在螺母盒的下方。

以上所述的机头，第一Z轴运动机构包括第一气缸、第一直线导轨副和第一拖板，批杆驱动装置包括第一电机，第一直线导轨副的导轨竖直地固定在支架的立板上，第一拖板固定在第一直线导轨副的滑块上；第一气缸竖直地固定在支架上，第一气缸活塞杆的下端与第一拖板连接；第一电机固定在第一拖板上，第一电机轴的下端与批杆连接。

以上所述的机头，第二Z轴运动机构包括第二气缸、第二直线导轨副和第二拖板，转筒驱动装置包括第二电机和皮带装置，第二直线导轨副的导轨竖直地固定在支架的立板上，第二拖板固定在第二直线导轨副的滑块上；第二气缸竖直地固定在支架上，第二气缸活塞杆的下端与第二拖板连接；第二电机固定在第二拖板上，通过皮带装置带动转筒旋转。

以上所述的机头，Y轴运动机构包括第三气缸、第三直线导轨副和第三拖板，第三直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在支架下部的横板上，第三拖板固定在第三直线导轨副的滑块上；第三气缸沿Y轴方向固定在支架下部的横板上，第三气缸活塞杆的前端与第三拖板连接；螺母盒固定在第三拖板上，出口朝上。

以上所述的机头，螺母顶出装置包括第四气缸、楔形装置和顶杆，第四气缸固定在第三拖板上，楔形装置固定在第四气缸活塞杆的前端；顶杆的下端靠在楔形装置上部的斜面上，顶杆的上端插入到螺母盒底板的孔中。

以上所述的机头，螺母输入管为方管，螺杆输入管与转筒轴线的夹角小于45°，螺杆输入管的入口朝上。

本实用新型滤波器盖板螺杆螺母装配设备的机头不仅可以提高调谐螺钉的锁紧装配的效率、而且可以极大地降低盖板螺钉装配的人力成本。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例滤波器盖板螺杆螺母装配设备主视图。

图2是本实用新型实施例滤波器盖板螺杆螺母装配设备机头的立体图。

图3是本实用新型实施例滤波器盖板螺杆螺母装配设备机头的主视图。

图4是本实用新型实施例滤波器盖板螺杆螺母装配设备机头的侧视图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例滤波器盖板螺杆螺母装配设备的结构如图1所示.包括机架100、机头200、工作台300和控制面板400，机头200通过第一Y轴运动机构和X轴运动机构安装在机架上，工作台300安装在机架上，滤波器盖板500固定在工作台300的夹具上。

本实用新型实施例滤波器盖板螺杆螺母装配设备机头的结构如图2至图4所示，包括支架1、第一Z轴运动机构、第二Z轴运动机构、Y轴运动机构、批杆2、转筒3、批杆驱动装置、转筒驱动装置、螺母顶出装置、螺母盒4、螺杆输入管5和螺母输入管6，第一Z轴运动机构和第二Z轴运动机构安装在支架1的立板101上，Y轴运动机构安装在支架1的下部。转筒3安装在第二运动机构上，竖直布置。批杆2安装在第一运动机构上，位于转筒3的上方，插入到转筒3中，且与转筒3同轴。转筒3的下端有一个弹性夹头301，螺母盒4安装在Y轴运动机构上，布置在转筒3的下方。螺杆输入管5下部的出口与转筒3相连，螺母输入管6的出口连接螺母盒4。螺母顶出装置安装在螺母盒4的下方。

第一Z轴运动机构包括第一直线导轨副和拖板15，批杆驱动装置包括电机17，第一直线导轨副和第二直线导轨副共用的导轨19竖直地固定在支架1的立板101上，拖板15固定在第一直线导轨副的滑块20上。气缸11竖直地固定在支架1上，气缸11活塞杆的下端与拖板15连接。电机17固定在拖板15上，电机17输出轴的下端与批杆2连接，批杆1为六角杆，用以转动内六角螺杆。

第二Z轴运动机构包括气缸12、第二直线导轨副和拖板16，转筒驱动装置包括电机18和皮带装置22，第二直线导轨副与第一直线导轨副共用导轨19。拖板16固定在第二直线导轨副的滑块21上。气缸12竖直地固定在支架1的支架臂102上，气缸12活塞杆的下端与拖板16连接。电机18固定在拖板16上，通过皮带装置22带动转筒3旋转。

Y轴运动机构包括气缸13、第三直线导轨副和第三拖板，第三直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在支架1下部的横板103上，第三拖板固定在第三直线导轨副的滑块上。气缸13沿Y轴方向固定在支架1下部的横板上，气缸13活塞杆的前端与第三拖板连接。螺母盒4固定在第三拖板上，螺母和垫圈的出口朝上。

螺母顶出装置包括气缸14、楔形装置23和顶杆，气缸14固定在第三拖板上，楔形装置23固定在气缸14活塞杆的前端。顶杆的下端靠在楔形装置上部的斜面上，顶杆的上端插入到螺母盒4底板的孔中.当气缸14工作时，楔形装置23推动顶杆将螺母盒中的垫圈和螺母顶到弹性夹头301中。

螺母输入管6为方管，螺杆输入管5与转筒3轴线的夹角为30°，螺杆输入管5的入口朝上。

本实用新型以上实施例的机头在控制电路的控制下，动作流程如下：

1.机头在第一Y轴运动机构和X轴运动机构的带动下，夹头对准盖板一个螺纹孔的轴线；

2.垫片和螺母分别用压缩空气通过方管吹到螺母盒中；

3.气缸13动作将螺母盒送到夹头下方；

4.气缸14带动楔形装置中的楔形块；推动顶杆上升；顶杆再将螺母盒中螺母和垫圈顶进夹头中，夹头夹住螺母和垫圈；

5.气缸13和气缸14分别带动螺母盒和楔形装置退回；

6.螺杆用压缩空气通过圆管吹到转筒中，位于夹头上方，并自动与螺母的螺纹孔对中；

7.气缸12动作将转筒下端夹头下降到盖板500上面，夹头轴线正好对中螺纹孔；

8.气缸11动作将批杆头插入螺杆上端的六角孔中；

9.电机17顺时针旋转；通过联轴器带动螺杆顺时针旋转；

10.电机18逆时针旋转；通过皮带装置、转筒和夹头带动逆时针旋转，螺母跟着夹头逆时针旋转；

11.螺杆顺时针旋转、螺母跟着夹头逆时针旋转的过程中，螺杆向下运动，穿过螺母和垫圈，同时旋入盖板螺纹孔中；

12.螺杆旋入到一定高度后，电机17停止旋转，电机18反转(顺时针旋转)；

13.螺母压紧垫圈，并与螺杆和盖板锁紧；

14.气缸1退回，气缸2退回，气缸12抬起夹头，一套螺杆螺母的锁付动作完成；

15.机头再次移动定位，依次重复以上步骤，完成整块盖板所有螺杆的锁付。

Claims (6)

1.一种滤波器盖板螺杆螺母装配设备的机头，包括支架，其特征在于，包括第一Z轴运动机构、第二Z轴运动机构、Y轴运动机构、批杆、转筒、批杆驱动装置、转筒驱动装置、螺母顶出装置、螺母盒、螺杆输入管和螺母输入管，第一Z轴运动机构和第二Z轴运动机构安装在支架的立板上，Y轴运动机构安装在支架的下部；转筒安装在第二运动机构上，竖直布置；批杆安装在第一运动机构上，位于转筒的上方，插入到转筒中，且与转筒同轴；转筒的下端包括夹头，螺母盒安装在Y轴运动机构上，布置在转筒的下方；螺杆输入管连接转筒，螺母输入管连接螺母盒；螺母顶出装置安装在螺母盒的下方。

2.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，第一Z轴运动机构包括第一气缸、第一直线导轨副和第一拖板，批杆驱动装置包括第一电机，第一直线导轨副的导轨竖直地固定在支架的立板上，第一拖板固定在第一直线导轨副的滑块上；第一气缸竖直地固定在支架上，第一气缸活塞杆的下端与第一拖板连接；第一电机固定在第一拖板上，第一电机轴的下端与批杆连接。

3.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，第二Z轴运动机构包括第二气缸、第二直线导轨副和第二拖板，转筒驱动装置包括第二电机和皮带装置，第二直线导轨副的导轨竖直地固定在支架的立板上，第二拖板固定在第二直线导轨副的滑块上；第二气缸竖直地固定在支架上，第二气缸活塞杆的下端与第二拖板连接；第二电机固定在第二拖板上，通过皮带装置带动转筒旋转。

4.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，Y轴运动机构包括第三气缸、第三直线导轨副和第三拖板，第三直线导轨副的导轨沿Y轴方向固定在支架下部的横板上，第三拖板固定在第三直线导轨副的滑块上；第三气缸沿Y轴方向固定在支架下部的横板上，第三气缸活塞杆的前端与第三拖板连接；螺母盒固定在第三拖板上，出口朝上。

5.根据权利要求4所述的机头，其特征在于，螺母顶出装置包括第四气缸、楔形装置和顶杆，第四气缸固定在第三拖板上，楔形装置固定在第四气缸活塞杆的前端；顶杆的下端靠在楔形装置上部的斜面上，顶杆的上端插入到螺母盒底板的孔中。

6.根据权利要求1所述的机头，其特征在于，螺母输入管为方管，螺杆输入管与转筒轴线的夹角小于45°，螺杆输入管的入口朝上。