CN108017005A - 一种auv维修用辅助升降装置 - Google Patents

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陈仲
徐会希
王晓飞
刘健
张洪彬
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Abstract

本发明涉及AUV维修领域，具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置，包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架，所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构，其中固定套筒固装于所述底座上，丝母固装于固定套筒顶端，驱动升降装置上设有驱动齿轮换向器和手轮，从动升降装置上设有从动齿轮换向器，所述驱动齿轮换向器上的联动输出轴通过一传动轴与所述从动齿轮换向器上的联动输出轴相连，所述驱动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述驱动升降装置中的丝杠固连，所述从动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述从动升降装置中的丝杠固连。本发明在进行AUV维修操作时，可以节省大量的人力与时间，同时降低操作的危险性。

Description

一种AUV维修用辅助升降装置
技术领域
本发明涉及AUV维修领域，具体地说是一种AUV维修用辅助升降装置。
背景技术
工程上在维修AUV底部时，通常需要将AUV用吊车吊起，或者用吊车辅助吊起后再将AUV用固定支架架起，这样AUV的维修就只能局限在具有吊车的厂房内，在外场进行试验时维修很不方便，又有一定的危险性，尤其是在海上等特殊环境下，几乎是不可能完成的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AUV维修用辅助升降装置，进行AUV维修操作时，可以节省大量的人力与时间，同时降低操作的危险性。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种AUV维修用辅助升降装置，包括底座、驱动升降装置、从动升降装置和支承架，所述驱动升降装置和从动升降装置均安装在底座上，所述支承架通过所述驱动升降装置和从动升降装置驱动升降；所述驱动升降装置和从动升降装置上均设有固定套筒和丝杠丝母机构，其中固定套筒固装于所述底座上，丝母固装于所述固定套筒顶端，所述驱动升降装置上设有驱动齿轮换向器和手轮，所述从动升降装置上设有从动齿轮换向器，所述驱动齿轮换向器和从动齿轮换向器上均设有联动输出轴和驱动输出轴，所述驱动齿轮换向器上的联动输出轴通过一传动轴与所述从动齿轮换向器上的联动输出轴相连，所述驱动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述驱动升降装置中的丝杠固连，所述驱动齿轮换向器上的两个输出轴均通过所述手轮驱动旋转，所述从动齿轮换向器上的驱动输出轴与所述从动升降装置中的丝杠固连。
所述底座上共设有两个驱动升降装置和两个从动升降装置，所述两个驱动升降装置分设于所述底座左右两侧，所述两个从动升降装置也分设于所述底座左右两侧，所述支承架一端通过所述两个驱动升降装置支承，所述支承架另一端通过所述两个从动升降装置支承。
所述手轮通过一齿轮减速器与所述驱动齿轮换向器连接。
在所述固定套筒顶端固设有一连接板，所述丝杠丝母机构中的丝母设置于所述固定套筒内并且顶端与所述连接板固连。
在所述固定套筒内设有一个固定板，在所述丝杠容置于所述固定套筒内的一端设有限位板，所述丝杠通过所述限位板和固定板限定位移。
在所述驱动齿轮换向器和从动齿轮换向器下端均设有一个轴承座，所述驱动升降装置中的丝杠与所述驱动齿轮换向器的连接端以及所述从动升降装置中的丝杠与所述从动齿轮换向器的连接端均分别通过轴承座内的轴承支承。
所述支承架包括两个连接梁和两个支承杆，任一连接梁一端与所述驱动升降装置中的驱动齿轮换向器顶端固连，且该连接梁另一端与所述从动升降装置中的从动齿轮换向器顶端固连，两个连接梁的端部分别通过支承杆连接。
所述底座上设有托架。
在所述底座上还设有多组安装板，所述驱动升降装置和从动升降装置中的固定套筒分别安装在各组安装板上。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明不需要AUV预留有很复杂的接口，且任何外形的AUV都可适用。
2、本发明在装置的行程范围内，可以随意将AUV升降到需要的位置，便于AUV的维修操作。
3、本发明结构紧凑，安全可靠，操作简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中底座的示意图，
图3为图1中的升降系统示意图，
图4为图1中的支承架示意图，
图5为图3中的驱动升降装置示意图，
图6为图3中的从动升降装置示意图，
图7为本发明的工作状态示意图一，
图8为本发明的工作状态示意图二。
其中，1为底座，2为托架，3为驱动升降装置，4为从动升降装置，5为支承架，6为升降装置安装板，7为传动轴，8为联轴器，9为连接梁，10为支承杆，11为固定套筒，12为限位板，13为丝母，14为连接板，15为轴承座，16为驱动齿轮换向器，17为齿轮减速器，18为手轮，19为联动输出轴A，20为从动齿轮换向器，21为联动输出轴B，22为丝杠，23为AUV，24为固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～6所示，本发明包括底座1、驱动升降装置3、从动升降装置4和支承架5，所述驱动升降装置3和从动升降装置4均安装在底座1上，所述支承架5前端通过所述驱动升降装置3支承，所述支承架5后端通过所述从动升降装置4支承。在所述底座1上共设有两个驱动升降装置3和两个从动升降装置4，所述两个驱动升降装置3分设于所述底座1左右两侧，所述两个从动升降装置4也分设于所述底座左右两侧。
如图5所示，所述驱动升降装置3包括固定套筒11、丝杠丝母机构、驱动齿轮换向器16、齿轮减速器17和手轮18，所述固定套筒11固装在所述底座1上，所述丝杠丝母机构中的丝母13固装于所述固定套筒11顶端，所述驱动齿轮换向器16上设有联动输出轴A19和驱动输出轴，其中联动输出轴A19水平设置，驱动输出轴竖直设置，所述丝杠丝母机构中的丝杠22端部与所述驱动齿轮换向器16上的驱动输出轴相连，如图3所示，所述驱动齿轮换向器16上的联动输出轴通过一传动轴7与所述从动升降装置4相连，所述手轮18通过所述齿轮减速器17与所述驱动齿轮换向器16连接，所述丝杠丝母机构中的丝杠22即通过所述手轮18驱动旋转，所述手轮18通过所述齿轮减速器17和齿轮换向器18传递转矩。本实施例中，所述驱动齿轮换向器16的型号为SZHDF09，生产厂家为上海卓传机械设备有限公司，所述齿轮减速器17的型号为SZHDF10，生产厂家为上海卓传机械设备有限公司。
如图5所示，在所述固定套筒11顶端固设有一连接板14，所述丝杠丝母机构中的丝母13设置于所述固定套筒11内并且顶端与所述连接板14固连，在所述固定套筒11内设有一个固定板24，在所述丝杠22容置于所述固定套筒11内的一端设有限位板12，所述丝杠22通过所述限位板12和固定板24限定升降距离。在所述驱动齿轮换向器16下端设有一个轴承座15，所述丝杠22与所述驱动齿轮换向器16的连接端通过所述轴承座15内的轴承支承，所述驱动齿轮换向器16的顶端与所述支承架5连接。
如图6所示，所述从动升降装置4包括固定套筒11、丝杠丝母机构和从动齿轮换向器20，所述固定套筒11固装在所述底座1上，所述丝杠丝母机构中的丝母13固装于所述固定套筒11顶端，所述从动齿轮换向器20上设有联动输出轴B21和驱动输出轴，其中联动输出轴B21水平设置，驱动输出轴竖直设置，所述丝杠丝母机构中的丝杠22端部与所述从动齿轮换向器20上的驱动输出轴相连，如图3所示，所述从动齿轮换向器20的联动输出轴B21通过所述传动轴7与所述驱动升降装置3中的驱动齿轮换向器16上的联动输出轴A19相连，且所述传动轴7两端分别通过联轴器8与所述两个联动输出轴相连。本实施例中，所述从动齿轮换向器20的型号为SZHDF09，生产厂家为上海卓传机械设备有限公司。
如图6所示，所述从动升降装置4的固定套筒11内的结构与所述驱动升降装置3的固定套筒11内的结构相同，所述从动升降装置4的丝杠丝母机构及且安装方式与所述驱动升降装置3也相同。
如图1～2所示，所述底座1上设有托架2，且所述托架2均设置与所述驱动升降装置3和从动升降装置4外侧，在所述底座1上还设有多组安装板6，所述驱动升降装置3和从动升降装置4中的固定套筒11分别安装在各组安装板6上。本实施例中，所述托架2为木托。
如图4所示，所述支承架5包括两个连接梁9和两个支承杆10，所述连接梁9一端与所述驱动升降装置3中的驱动齿轮换向器16顶端固连，所述连接梁9另一端与所述从动升降装置4中的从动齿轮换向器20顶端固连，两个连接梁9的端部分别通过支承杆10连接，装置工作时，AUV通过所述两个支承杆10支承。
本发明的工作原理为：
如图7～8所示，将本发明安装完成后吊放上AUV23，此时AUV23处于最低位置并通过底座1上的托架2支承，然后分别由两人在AUV23两侧转动手轮18驱动升降系统升降，此时驱动升降装置3会慢慢升起，在传动轴7的带动下，从动升降装置4也同步升起，在所述升降系统作用下，AUV23提升起啦，可以进行底部维修作业。维修完成后，反向转动手轮18即可将AUV23降到最低位置。

Claims (9)

1.一种AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：包括底座(1)、驱动升降装置(3)、从动升降装置(4)和支承架(5)，所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)均安装在底座(1)上，所述支承架(5)通过所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)驱动升降；所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)上均设有固定套筒(11)和丝杠丝母机构，其中固定套筒(11)固装于所述底座(1)上，丝母(13)固装于所述固定套筒(11)顶端，所述驱动升降装置(3)上设有驱动齿轮换向器(16)和手轮(18)，所述从动升降装置(4)上设有从动齿轮换向器(20)，所述驱动齿轮换向器(16)和从动齿轮换向器(20)上均设有联动输出轴和驱动输出轴，所述驱动齿轮换向器(16)上的联动输出轴通过一传动轴(7)与所述从动齿轮换向器(20)上的联动输出轴相连，所述驱动齿轮换向器(16)上的驱动输出轴与所述驱动升降装置(3)中的丝杠(22)固连，所述驱动齿轮换向器(16)上的两个输出轴均通过所述手轮(18)驱动旋转，所述从动齿轮换向器(20)上的驱动输出轴与所述从动升降装置(4)中的丝杠(22)固连。
2.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：所述底座(1)上共设有两个驱动升降装置(3)和两个从动升降装置(4)，所述两个驱动升降装置(3)分设于所述底座(1)左右两侧，所述两个从动升降装置(4)也分设于所述底座左右两侧，所述支承架(5)一端通过所述两个驱动升降装置(3)支承，所述支承架(5)另一端通过所述两个从动升降装置(4)支承。
3.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：所述手轮(18)通过一齿轮减速器(17)与所述驱动齿轮换向器(16)连接。
4.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：在所述固定套筒(11)顶端固设有一连接板(14)，所述丝杠丝母机构中的丝母(13)设置于所述固定套筒(11)内并且顶端与所述连接板(14)固连。
5.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：在所述固定套筒(11)内设有一个固定板(24)，在所述丝杠(22)容置于所述固定套筒(11)内的一端设有限位板(12)，所述丝杠(22)通过所述限位板(12)和固定板(24)限定位移。
6.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：在所述驱动齿轮换向器(16)和从动齿轮换向器(20)下端均设有一个轴承座(15)，所述驱动升降装置(3)中的丝杠(22)与所述驱动齿轮换向器(16)的连接端以及所述从动升降装置(4)中的丝杠与所述从动齿轮换向器(20)的连接端均分别通过轴承座(15)内的轴承支承。
7.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：所述支承架(5)包括两个连接梁(9)和两个支承杆(10)，任一连接梁(9)一端与所述驱动升降装置(3)中的驱动齿轮换向器(16)顶端固连，且该连接梁(9)另一端与所述从动升降装置(4)中的从动齿轮换向器(20)顶端固连，两个连接梁(9)的端部分别通过支承杆(10)连接。
8.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：所述底座(1)上设有托架(2)。
9.根据权利要求1所述的AUV维修用辅助升降装置，其特征在于：在所述底座(1)上还设有多组安装板(6)，所述驱动升降装置(3)和从动升降装置(4)中的固定套筒(11)分别安装在各组安装板(6)上。
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