CN219990950U - 一种桥式吊车定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桥式吊车定位装置，涉及桥式吊车技术领域，包括主梁，所述主梁一侧固定有侧梁，所述侧梁靠近主梁且位于主梁两端的位置均固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端均固定有传动轴，所述传动轴远离伺服电机的一端分别与侧梁贯穿后转动连接，所述传动轴穿过侧梁的一端均固定有滑轮，当伺服电机工作调动传动轴一侧的滑轮在滑轨上的滑动而移动至合适位置并停止后，推杆电机的工作会带动推板一侧的齿板插入到相匹配位置的卡齿之间，通过卡齿、齿板的啮合能够对主梁、侧梁起到定位的效果，使得惯性和晃动能够抵消，避免给设备造成损伤以及被吊物体造成更大幅度的晃动。
Description
技术领域
本实用新型涉及桥式吊车技术领域，特别涉及一种桥式吊车定位装置。
背景技术
桥式吊车又叫桥式起重机，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是采矿行业使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
传统桥式吊车的两端是通过电机驱动滑轮在侧位支架上的滑轨上进行移动，从而使得吊车中间的主梁能够在支架上吊住物体后进行前后移动，一此种方式虽然能够带动主梁进行前后移动，但是主料通过吊装设备对物体吊装后的移动过程中会出现晃动，当主料带动物体移动至合适的位置后，电机会停止工作，此时的滑轮会因为晃动而产生一定程度的前后转动，进而造成主梁无法在电机停转以后被稳定的定位，因电机停止，滑轮会因为惯性以及晃动而产生非主观移动，该移动的力会传递到电机上，长期如此也会给电机造成损伤。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种桥式吊车定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种桥式吊车定位装置，包括主梁，所述主梁一侧固定有侧梁，所述侧梁靠近主梁且位于主梁两端的位置均固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端均固定有传动轴，所述传动轴远离伺服电机的一端分别与侧梁贯穿后转动连接，所述传动轴穿过侧梁的一端均固定有滑轮，所述侧梁远离主梁的一侧设有支架，所述支架顶部靠近滑轮的一端固定有滑轨，所述滑轮均滑动连接在滑轨上，所述支架顶部远离滑轨的一端固定有侧块，所述侧块靠近侧梁的侧壁上等距设置有若干卡齿，所述侧梁靠近侧块且位于传动轴之间的侧壁上开凿有内腔，所述内腔的内部安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定有推板，所述推板远离推杆电机的一端设置有齿板，所述齿板远离推板的一端与相匹配位置的卡齿穿插啮合。
优选的，所述内腔内部位于推杆电机的两端均固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离主梁的一端均延伸至内腔的外部，且所述伸缩杆位于内腔外部的一端分别与推板的两端固定连接。
优选的，所述侧梁位于内腔外部的两侧均固定有固定杆，所述固定杆分别与推板的两端贯穿后滑动连接。
优选的，所述齿板的两端均贯穿插设有螺栓一，所述螺栓一穿过齿板的一端分别与推板穿插后螺纹连接。
优选的，所述卡齿的顶端与底端均开凿有安装槽，所述安装槽的内部均插设有螺栓二，所述卡齿远离侧梁的一侧均固定有两个插杆，所述插杆均位于螺栓二之间。
优选的，所述侧块位于螺栓二相匹配位置的均开凿有螺槽，所述螺栓二穿过安装槽的一端插设于螺槽的内部并与其螺纹连接，所述侧块位于插杆的位置均开凿有尺寸相匹配的插孔，所述插杆远离侧块的一端均插设于插孔的内部。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、当伺服电机工作调动传动轴一侧的滑轮在滑轨上的滑动而移动至合适位置并停止后，推杆电机的工作会带动推板一侧的齿板插入到相匹配位置的卡齿之间，通过卡齿、齿板的啮合能够对主梁、侧梁起到定位的效果，使得惯性和晃动能够抵消，避免给设备造成损伤以及被吊物体造成更大幅度的晃动。
2、齿板通过螺栓一与推板可拆卸连接，卡齿通过螺栓二与侧块可拆卸连接，从而使得齿板和卡齿具有方便拆装的效果，进而当长期运行后的卡齿、齿板出现磨损而无法提供稳定定位的情况时，能够根据需要进行更换，且操作简单、方便。
附图说明
图1为本实用新型一种桥式吊车定位装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种桥式吊车定位装置的侧梁远离主梁一侧的结构示意图；
图3为本实用新型一种桥式吊车定位装置的A处放大结构示意图；
图4为本实用新型一种桥式吊车定位装置卡齿、插杆剖视后与侧块、螺栓二的分离结构示意图。
图中：1、主梁；2、侧梁；3、伺服电机；4、传动轴；5、滑轮；6、支架；7、滑轨；8、侧块；9、卡齿；10、内腔；11、推杆电机；12、推板；13、齿板；14、伸缩杆；15、固定杆；16、螺栓一；17、安装槽；18、螺栓二；19、螺槽；20、插杆；21、插孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种桥式吊车定位装置，包括主梁1，主梁1一侧固定有侧梁2，侧梁2靠近主梁1且位于主梁1两端的位置均固定有伺服电机3，伺服电机3的输出端均固定有传动轴4，传动轴4远离伺服电机3的一端分别与侧梁2贯穿后转动连接，传动轴4穿过侧梁2的一端均固定有滑轮5，侧梁2远离主梁1的一侧设有支架6，支架6顶部靠近滑轮5的一端固定有滑轨7，滑轮5均滑动连接在滑轨7上，支架6顶部远离滑轨7的一端固定有侧块8，侧块8靠近侧梁2的侧壁上等距设置有若干卡齿9，侧梁2靠近侧块8且位于传动轴4之间的侧壁上开凿有内腔10，内腔10的内部安装有推杆电机11，推杆电机11的输出端固定有推板12，推板12远离推杆电机11的一端设置有齿板13，齿板13远离推板12的一端与相匹配位置的卡齿9穿插啮合。
在本实施例中，内腔10内部位于推杆电机11的两端均固定有伸缩杆14，伸缩杆14远离主梁1的一端均延伸至内腔10的外部，且伸缩杆14位于内腔10外部的一端分别与推板12的两端固定连接，侧梁2位于内腔10外部的两侧均固定有固定杆15，固定杆15分别与推板12的两端贯穿后滑动连接，增加齿板13移动时的水平性以及插入卡齿9之间后的定位稳定性。
在本实施例中，齿板13的两端均贯穿插设有螺栓一16，螺栓一16穿过齿板13的一端分别与推板12穿插后螺纹连接，齿板13通过螺栓一16与推板12可拆卸连接，从而使得齿板13具有方便拆装的效果，当长期运行后的齿板13出现磨损而无法提供稳定定位的情况时，能够根据需要进行更换，且操作简单、方便。
在本实施例中，卡齿9的顶端与底端均开凿有安装槽17，安装槽17的内部均插设有螺栓二18，卡齿9远离侧梁2的一侧均固定有两个插杆20，插杆20均位于螺栓二18之间，侧块8位于螺栓二18相匹配位置的均开凿有螺槽19，螺栓二18穿过安装槽17的一端插设于螺槽19的内部并与其螺纹连接，侧块8位于插杆20的位置均开凿有尺寸相匹配的插孔21，插杆20远离侧块8的一端均插设于插孔21的内部，卡齿9通过螺栓二18与侧块8可拆卸连接，从而使得卡齿9具有方便拆装的效果，当长期运行后的卡齿9出现磨损而无法提供稳定定位的情况时，能够根据需要进行更换，且操作简单、方便。
工作原理：当伺服电机3工作调动传动轴4一侧的滑轮5在滑轨7上的滑动而移动至合适位置并停止后，推杆电机11的工作会带动推板12一侧的齿板13插入到相匹配位置的卡齿9之间，通过卡齿9、齿板13的啮合能够对主梁1、侧梁2起到定位的效果，使得惯性和晃动能够抵消，避免给设备造成损伤以及被吊物体造成更大幅度的晃动，卡齿9不仅通过螺栓二18与侧块8的连接而提供齿板13穿插啮合时的定位稳定性，同时还能通过插杆20插入插孔21内的方式达到增加稳定性的效果，齿板13通过螺栓一16与推板12可拆卸连接，卡齿9通过螺栓二18与侧块8可拆卸连接，从而使得齿板13和卡齿9具有方便拆装的效果，进而当长期运行后的卡齿9、齿板13出现磨损而无法提供稳定定位的情况时，能够根据需要进行更换，且操作简单、方便。
涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种桥式吊车定位装置，包括主梁(1)，其特征在于：所述主梁(1)一侧固定有侧梁(2)，所述侧梁(2)靠近主梁(1)且位于主梁(1)两端的位置均固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端均固定有传动轴(4)，所述传动轴(4)远离伺服电机(3)的一端分别与侧梁(2)贯穿后转动连接，所述传动轴(4)穿过侧梁(2)的一端均固定有滑轮(5)，所述侧梁(2)远离主梁(1)的一侧设有支架(6)，所述支架(6)顶部靠近滑轮(5)的一端固定有滑轨(7)，所述滑轮(5)均滑动连接在滑轨(7)上，所述支架(6)顶部远离滑轨(7)的一端固定有侧块(8)，所述侧块(8)靠近侧梁(2)的侧壁上等距设置有若干卡齿(9)，所述侧梁(2)靠近侧块(8)且位于传动轴(4)之间的侧壁上开凿有内腔(10)，所述内腔(10)的内部安装有推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的输出端固定有推板(12)，所述推板(12)远离推杆电机(11)的一端设置有齿板(13)，所述齿板(13)远离推板(12)的一端与相匹配位置的卡齿(9)穿插啮合。
2.根据权利要求1所述的一种桥式吊车定位装置，其特征在于：所述内腔(10)内部位于推杆电机(11)的两端均固定有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)远离主梁(1)的一端均延伸至内腔(10)的外部，且所述伸缩杆(14)位于内腔(10)外部的一端分别与推板(12)的两端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种桥式吊车定位装置，其特征在于：所述侧梁(2)位于内腔(10)外部的两侧均固定有固定杆(15)，所述固定杆(15)分别与推板(12)的两端贯穿后滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种桥式吊车定位装置，其特征在于：所述齿板(13)的两端均贯穿插设有螺栓一(16)，所述螺栓一(16)穿过齿板(13)的一端分别与推板(12)穿插后螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种桥式吊车定位装置，其特征在于：所述卡齿(9)的顶端与底端均开凿有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部均插设有螺栓二(18)，所述卡齿(9)远离侧梁(2)的一侧均固定有两个插杆(20)，所述插杆(20)均位于螺栓二(18)之间。
6.根据权利要求5所述的一种桥式吊车定位装置，其特征在于：所述侧块(8)位于螺栓二(18)相匹配位置的均开凿有螺槽(19)，所述螺栓二(18)穿过安装槽(17)的一端插设于螺槽(19)的内部并与其螺纹连接，所述侧块(8)位于插杆(20)的位置均开凿有尺寸相匹配的插孔(21)，所述插杆(20)远离侧块(8)的一端均插设于插孔(21)的内部。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117819398A (zh) * | 2024-03-05 | 2024-04-05 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 一种具有运行预警的工业生产用吊装设备 |
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2023
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| CN117819398B (zh) * | 2024-03-05 | 2024-05-28 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 一种具有运行预警的工业生产用吊装设备 |
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