CN206338043U - 具有远程控制装置的修井液压钳 - Google Patents
具有远程控制装置的修井液压钳 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206338043U CN206338043U CN201620991394.6U CN201620991394U CN206338043U CN 206338043 U CN206338043 U CN 206338043U CN 201620991394 U CN201620991394 U CN 201620991394U CN 206338043 U CN206338043 U CN 206338043U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- hydraulic tongs
- connecting rod
- remote control
- putting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型涉及一种具有远程控制装置的修井液压钳，包括液压钳本体，包括水平驱动装置，所述液压钳本体设置在水平驱动装置上，所述液压钳本体在水平驱动装置驱动下前、后运动；液压钳本体侧面设置有挂挡电机；挂挡电机输出轴与液压钳内腔挂挡齿轮总成连接。本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳，本实用新型修井液压钳加装远程控制装置，是一种修井液压钳自动进、退，液压钳上扣油管不超过规定扭矩、自动记忆上卸油管的根数和长度、开口齿轮总成和钳体开口自动对齐、用电机挂高低档位。提供一种确保人身安全，操作工人远离井口，操作简便、效率高、延长油管使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种油井维修装置，具体的说，是涉及一种具有远程控制装置的修井液压钳。
背景技术
目前我国各大油田修井作业液压钳仍然用人工推拉，操作手动换向阀来上卸油管。通过手动换向阀将开口齿轮总成与钳体开口处对齐，工人站在起吊设备下面来操作液压钳，既不安全，劳动强度又大，作业方式较落后。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构简单，操作方便，安全可靠的液压钳。
本实用新型所采取的技术方案是：
一种具有远程控制装置的修井液压钳，包括液压钳本体，
包括水平驱动装置，所述液压钳本体设置在水平驱动装置上，所述液压钳本体在水平驱动装置驱动下前、后运动。
所述水平驱动装置包括固定架和设置在固定架上的伸缩推进杆和纵向推进油缸以及左侧定位杆和右侧导向杆；
固定架包括竖直固定架和水平固定架；
所述竖直固定架与左侧定位杆相连接；
所述伸缩推进杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆；
第一连杆的上端与纵向推进油缸的活塞杆端部相连接；
第一连杆的另一端通过铰链轴与第二连杆的一端相连接；
第二连杆的另一端通过铰链轴与第三连杆的一端相连接；
第三连杆的另一端通过铰链轴与右侧定位杆的下端相连接；
左侧定位杆和右侧导向杆的上部沿竖直方向均设置有导向槽；
左侧定位杆的导向槽内设置有第一导向块；
右侧定位杆的导向槽内设置有第二导向块；
第一连杆的上端与第一导向块相连接；
左侧定位杆的下端通过铰链轴与第四连杆的下端相连接；
第四连杆的上端通过铰链轴与第五连杆的上端相连接；
第五连杆的下端通过铰链轴与第六连杆的下端相连接；
第六连杆的上端与第二导向块相连接；
第一连杆和第四连杆的中心通过铰链轴相连接；
第二连杆和第五连杆的中心通过铰链轴相连接；
第三连杆和第六连杆的中心通过铰链轴相连接；
水平固定架上设置有水平导轨；
水平导轨上设置有沿水平导轨前、后移动的固定板；
固定板左端通过螺栓与右侧导向杆相连接；
液压钳本体固定在固定板上；
在纵向推进油缸的活塞杆的推动下第一导向块在左侧导向杆的导向槽内上下往复运动；进而推动伸缩推进杆沿水平方向伸长和收缩。
液压钳本体侧面设置有挂挡电机；
挂挡电机输出轴与液压钳内腔挂挡齿轮总成连接。
液压钳本体上部设置有液压马达，
所述液压马达输出轴与中心轴相连接；
中心轴上从上至下依次设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；
第二齿轮与中心轴固定连接；
所述第二齿轮与挂挡齿轮总成相连接；
挂挡齿轮总成包括齿轮滑套和拨叉组件；
齿轮滑套设置在第二齿轮外侧与第二齿轮相啮合；
齿轮滑套与拨叉组件相连接；
拨叉组件前端为拨叉环，拨叉环为半圆环；
拨叉环的后部设置有安装孔；
安装孔的轴线与中心轴的轴线相垂直；
安装孔内设置有驱动轴；
驱动轴与安装孔固定连接；驱动轴端部从安装孔端面伸出；
所述齿轮滑套的外圆周面设置有环状凹槽；
所述拨叉环设置在环状凹槽内；
驱动轴与挂挡电机输出轴相连接；
挂挡电机输出轴带动驱动轴转动；
驱动轴带动拨叉组件沿驱动轴中心线摆动，带动齿轮滑套沿中心轴上下滑动。
所述第一齿轮与齿轮轴的上方齿轮相连接；
所述第三齿轮与齿轮轴的下方齿轮相连接；
所述齿轮轴的上方齿轮左侧的前、后部分别啮合一惰性齿轮；
所述惰性齿轮分别安装于液压钳本体的壳体内；
所述惰性齿轮与齿套相啮合；
所述齿套外表面设有齿，所述齿套通过齿与两个惰性齿轮相啮合。
液压钳包括夹管机构，夹管机构包括：开口大齿轮、制动钢片、鄂板架和鄂板；
液压钳钳体上部设置有电磁感应开关组件；
电磁感应开关组件设置在鄂板上；
电磁感应开关组件包括支架，所述支架上沿水平方向设置有感应杆；
感应杆的端部设置有永磁铁；
信号传感器设置在开口齿轮总成制动钢片上部；
信号传感器接收永磁铁号。
所述水平导轨右端设置有由于控制纵向推进油缸运动状态的接触开关；当固定板向右移动触发接触开关，纵向推进油缸停止运动。
包括遥控器和设置在接收发射电子控制柜内防爆型pLc；pLc与信号传感器、接触传感器、纵向推进油缸、挂挡电机和液压马达相连接。
一种具有远程控制装置的修井液压钳的控制方法，包括安装油管操作步骤和拆卸油管操作步骤；
安装油管操作步骤如下：
启动纵向推进油缸，伸缩推进杆伸出，推动液压钳在固定板带动下沿水平推进液压钳向前移动；固定板触发行程开关；
行程开关发出推进油缸停止信号；
纵向推进油缸的活塞杆停止运动；
液压钳在水平移动同时触发液压马达启动开关；
油管插入液压钳开口；
液压马达顺时针转，开口齿轮总成夹紧油管，同时顺时针旋转，达到pLc的设定扭矩液压马达停止旋转；
启动对齐按钮，电磁阀接到信号；液压马达变换油路变成逆时针旋转；
信息传感器接到对齐信号；
pLc向液压马达发出停止转动信号；
制动钢片开口和钳体开口对齐；
纵向推进油缸的活塞杆退回，拉动伸缩推进杆收缩，液压钳5回到原位；
拆卸油管操作步骤；
将油管从油井内吊起；
启动纵向推进油缸，伸缩推进杆伸出，推动液压钳在固定板带动下沿水平推进液压钳向前移动；固定板触发行程开关；
触行程开关发出推进油缸停止信号；
纵向推进油缸的活塞杆停止运动；
液压钳在水平移动同时触发液压马达启动开关；
油管插入液压钳开口；
液压马达逆时针转；
开口齿轮总成夹紧油管逆时针旋转、油管卸开后停止；
启动对齐按钮，电磁阀接到信号；液压马达变换油路变成顺时针旋转；
信息传感器接到对齐信号；
pLc向液压马达发出停止转动信号；
制动钢片开口和钳体开口对齐；
推进油缸的活塞杆退回，拉动伸缩推进杆收缩，液压钳回到原位。
本实用新型相对现有技术的有益效果：
本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳，本实用新型修井液压钳加装远程控制装置，是一种修井液压钳自动进出、液压钳上扣油管不超过规定扭矩、自动记忆上卸油管的根数和长度、开口齿轮总成和钳体开口自 动对齐、用电机挂高低档位。提供一种确保人身安全、操作简便，操作工人远离井口，效率高，延长油管使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的主视结构示意图；
图2是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的俯视结构示意图；
图3是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的拨叉组件与挂挡电机的连接结构示意图；
图4是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的电磁感应开关组件的结构示意图；
图5是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的壳体结构示意图；
图6是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的惰性齿轮与齿套的连接结构示意图；
图7是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的高速挡转动的动力传动结构示意图；
图8是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的低速挡转动的动力传动结构示意图；
图9是本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳的挂挡齿轮总成结构示意图。
附图中主要部件符号说明：
图中：
1、液压钳本体 2、固定架
3、纵向推进油缸 4、左侧定位杆
5、右侧导向杆 6、第一连杆
7、第二连杆 8、第三连杆
9、第四连杆 10、第五连杆
11、第六连杆 12、铰链轴
13、导向槽 14、第一导向块
15、第二导向块 18、水平导轨
27、固定板 28、挂挡电机
29、液压马达 30、中心轴
31、第一齿轮 32、第二齿轮
33、第三齿轮
35、齿轮滑套 36、拨叉组件
37、拨叉环 38、安装孔
39、驱动轴 40、环状凹槽
41、齿轮轴 411、上方齿轮
412、下方齿轮
42、惰性齿轮 43、齿套
431、齿
44、电磁感应开关组件
441、支架 442、感应杆
443、永磁铁
45、信号传感器。
47、开口齿轮总成制动钢片
48、伸缩推进杆
49、油管
50、壳体。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明：
附图1-9可知，一种具有远程控制装置的修井液压钳，包括液压钳本体1，
还包括水平驱动装置，所述液压钳本体1设置在水平驱动装置上，所述液压钳本体1在水平驱动装置驱动下左右运动。
所述水平驱动装置包括固定架2和设置在固定架2上的伸缩推进杆和纵向推进油缸3以及左侧定位杆4和右侧导向杆5；
固定架包括竖直固定架21和水平固定架22；
所述竖直固定架21与左侧定位杆4相连接；
所述伸缩推进杆48包括第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9、第五连杆10、第六连杆11；
第一连杆6的上端与纵向推进油缸3的活塞杆端部相连接；
第一连杆6的另一端通过铰链轴12与第二连杆7的一端相连接；
第二连杆7的另一端通过铰链轴12与第三连杆8的一端相连接；
第三连杆8的另一端通过铰链轴12与右侧定位杆5的下端相连接；
左侧定位杆4和右侧导向杆5的上部沿竖直方向均设置有导向槽13；
左侧定位杆4的导向槽13内设置有第一导向块14；
右侧定位杆5的导向槽13内设置有第二导向块15；
第一连杆6的上端与第一导向块14相连接；
左侧定位杆4的下端通过铰链轴12与第四连杆9的下端相连接；
第四连杆9的上端通过铰链轴12与第五连杆10的上端相连接；
第五连杆10的下端通过铰链轴12与第六连杆11的下端相连接；
第六连杆11的上端与第二导向块15相连接；
第一连杆6和第四连杆9的中心通过铰链轴12相连接；
第二连杆7和第五连杆10的中心通过铰链轴12相连接；
第三连杆8和第六连杆11的中心通过铰链轴12相连接；
水平固定架22上设置有水平导轨18；
水平导轨18上设置有沿水平导轨左右移动的固定板27
固定板27左端通过螺栓与右侧导向杆5相连接；
液压钳本体1固定在固定板27上；
在纵向推进油缸3的活塞杆的推动下第一导向块14在左侧导向杆的导向槽内上下往复运动；进而推动伸缩推进杆沿水平方向伸长和收缩。
液压钳本体1侧面设置有挂挡电机28；
挂挡电机28输出轴与液压钳内腔挂挡齿轮总成连接。
液压钳本体1上部设置有液压马达29，
所述液压马达29输出轴与中心轴30相连接；
中心轴30上从上至下依次设置有第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33；
第二齿轮33与中心轴30固定连接；
所述第二齿轮32与挂挡齿轮总成相连接；
挂挡齿轮总成包括齿轮滑套35和拨叉组件36；
齿轮滑套35设置在第二齿轮32外侧与第二齿轮32相啮合；
齿轮滑套35与拨叉组件相连接；
拨叉组件36前端为拨叉环37，拨叉环为半圆环；
拨叉环37的后部设置有安装孔38；
安装孔37的轴线与中心轴的轴线相垂直；
安装孔38内设置有驱动轴39；
驱动轴39与安装孔38固定连接，驱动轴39与安装孔38通过平键相连接；驱动轴39端部从安装孔38端面伸出；
所述齿轮滑套35的外圆周面设置有环状凹槽40；
所述拨叉环37设置在环状凹槽40内；
驱动轴与挂挡电机8输出轴相连接；
挂挡电机28输出轴带动驱动轴39转动；
驱动轴39带动拨叉组件沿驱动轴39中心线摆动，带动齿轮滑套35沿中心轴上下滑动。
所述第一齿轮31与齿轮轴41的上方齿轮411相连接；
所述第三齿轮33与齿轮轴41的下方齿轮412相连接；
所述齿轮轴41的上方齿轮411左侧的前、后部分别啮合一惰性齿轮42；
所述惰性齿轮42分别安装于液压钳本体的壳体内；
所述惰性齿轮42与齿套43相啮合；
所述齿套(43)外表面设有齿(431)，所述齿套(43)通过齿(431)与两个惰性齿轮(42)相啮合。
液压钳包括夹管机构，夹管机构包括：开口大齿轮、制动钢片、鄂板架和鄂板；
液压钳钳体1上部设置有电磁感应开关组件44；
电磁感应开关组件44设置在鄂板上；
电磁感应开关组件44包括支架441，所述支架441上沿水平方向设置有感应杆442；
感应杆442的端部设置有永磁铁443；
信号传感器45设置在开口齿轮总成制动钢片10上部；
信号传感器45接收永磁铁号443。
所述水平导轨18右端设置有由于控制纵向推进油缸运动状态的接触开关；当固定板向右移动触发接触开关，纵向推进油缸停止运动。
包括遥控器和设置在接收发射电子控制柜内防爆型pLc；pLc与信号传感器、接触传感器、纵向推进油缸、挂挡电机和液压马达相连接。
一种具有远程控制装置的修井液压钳的控制方法，包括安装油管操作步骤和拆卸油管操作步骤；
安装油管操作步骤如下：
启动纵向推进油缸，伸缩推进杆伸出，推动液压钳在固定板带动下沿水平推进导轨向右侧移动；固定板触发行程开关；
行程开关发出推进油缸停止信号；
纵向推进油缸的活塞杆停止运动；
液压钳在水平移动同时触发液压马达启动开关；
油管插入液压钳开口；
液压马达29顺时针转，开口齿轮总成夹紧油管49，同时顺时针旋转，达到pLc的设定扭矩液压马达停止旋转；
启动对齐按钮，电磁阀接到信号；液压马达变换油路变成逆时针旋转；
信息传感器45接到对齐信号，制动钢片开口和钳体开口对齐；
纵向推进油缸的活塞杆退回，拉动伸缩推进杆收缩，液压钳5回到原位；
拆卸油管操作步骤；
将油管从油井内吊起，液压钳工操作遥控器；
启动纵向推进油缸，伸缩推进杆伸出，推动液压钳在固定板带动下沿水平推进导轨向右侧移动；固定板触发行程开关；
触行程开关发出推进油缸停止信号；
纵向推进油缸的活塞杆停止运动；
液压钳在水平移动同时触发液压马达启动开关；
油管插入液压钳开口；
液压马达逆时针转；
开口齿轮总成夹紧油管逆时针旋转、油管卸开后停止；
启动对齐按钮，电磁阀接到信号；液压马达变换油路变成顺时针旋转；
信息传感器45接到对齐信号；
制动钢片开口和钳体开口对齐；
推进油缸的活塞杆退回，拉动伸缩推进杆收缩，液压钳5回到原位。
本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳，自动推进；油缸按指令推动伸缩杆将液压钳推进到指定位置；液压钳上扣油管不超过规定扭矩；上扣时在pLc编程序上设定好扭矩；上扣时将低挡锁死；开口齿轮总成和钳体开口自动对齐；将传感器固定在液压钳的钳体上，电磁感应开关组件设置在开口齿轮总成制动钢片上；电机挂挡；电机输出轴旋转，摆动挂挡齿轮换到高或低档上；自动记忆上卸油管的根数和长度.通过pLc自动记忆上卸油管的根数和长度。
本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳，可以实现液压钳自动进退，开口自动对齐，用遥控器操作挂高低档位。实现了自动有序，操作工远离液压钳及井口。使操作简单，效率提高，极大的减轻劳动强度，确保 工人的人身安全。
本实用新型具有远程控制装置的修井液压钳，首先将液压钳1安装在固定板27上，固定板27安放在水平导轨18上，水平导轨18通过螺栓连接到伸缩推进杆上。推进杆与纵向推进油缸3连接。纵向推进油缸3固定在固定架上。挂挡电机28固定在液压钳钳体侧面、挂挡电机28输出轴与液压钳内腔挂挡齿轮总成连接。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型的技术方案范围内。
Claims (7)
1.一种具有远程控制装置的修井液压钳，包括液压钳本体，
其特征在于包括水平驱动装置，所述液压钳本体设置在水平驱动装置上，所述液压钳本体在水平驱动装置驱动下前、后运动；
所述水平驱动装置包括固定架和设置在固定架上的伸缩推进杆和纵向推进油缸以及左侧定位杆和右侧导向杆；
固定架包括竖直固定架和水平固定架；
所述竖直固定架与左侧定位杆相连接；
所述伸缩推进杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆；
第一连杆的上端与纵向推进油缸的活塞杆端部相连接；
第一连杆的另一端通过铰链轴与第二连杆的一端相连接；
第二连杆的另一端通过铰链轴与第三连杆的一端相连接；
第三连杆的另一端通过铰链轴与右侧定位杆的下端相连接；
左侧定位杆和右侧导向杆的上部沿竖直方向均设置有导向槽；
左侧定位杆的导向槽内设置有第一导向块；
右侧定位杆的导向槽内设置有第二导向块；
第一连杆的上端与第一导向块相连接；
左侧定位杆的下端通过铰链轴与第四连杆的下端相连接；
第四连杆的上端通过铰链轴与第五连杆的上端相连接；
第五连杆的下端通过铰链轴与第六连杆的下端相连接；
第六连杆的上端与第二导向块相连接；
第一连杆和第四连杆的中心通过铰链轴相连接；
第二连杆和第五连杆的中心通过铰链轴相连接；
第三连杆和第六连杆的中心通过铰链轴相连接；
水平固定架上设置有水平导轨；
水平导轨上设置有沿水平导轨前、后移动的固定板；
固定板左端通过螺栓与右侧导向杆相连接；
液压钳本体固定在固定板上；
在纵向推进油缸的活塞杆的推动下第一导向块在左侧导向杆的导向槽内上下往复运动；进而推动伸缩推进杆沿水平方向伸长和收缩。
2.根据权利要求1所述具有远程控制装置的修井液压钳，其特征在于：
液压钳本体侧面设置有挂挡电机；
挂挡电机输出轴与液压钳内腔挂挡齿轮总成连接。
3.根据权利要求2所述具有远程控制装置的修井液压钳，其特征在于：
液压钳本体上部设置有液压马达，
所述液压马达输出轴与中心轴相连接；
中心轴上从上至下依次设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；
第二齿轮与中心轴固定连接；
所述第二齿轮与挂挡齿轮总成相连接；
挂挡齿轮总成包括齿轮滑套和拨叉组件；
齿轮滑套设置在第二齿轮外侧与第二齿轮相啮合；
齿轮滑套与拨叉组件相连接；
拨叉组件前端为拨叉环，拨叉环为半圆环；
拨叉环的后部设置有安装孔；
安装孔的轴线与中心轴的轴线相垂直；
安装孔内设置有驱动轴；
驱动轴与安装孔固定连接；驱动轴端部从安装孔端面伸出；
所述齿轮滑套的外圆周面设置有环状凹槽；
所述拨叉环设置在环状凹槽内；
驱动轴与挂挡电机输出轴相连接；
挂挡电机输出轴带动驱动轴转动；
驱动轴带动拨叉组件沿驱动轴中心线摆动，带动齿轮滑套沿中心轴上下滑动。
4.根据权利要求3所述液压钳，其特征在于：
所述第一齿轮与齿轮轴的上方齿轮相连接；
所述第三齿轮与齿轮轴的下方齿轮相连接；
所述齿轮轴的上方齿轮左侧的前、后部分别啮合一惰性齿轮；
所述惰性齿轮分别安装于液压钳本体的壳体内；
所述惰性齿轮与齿套相啮合；
所述齿套外表面设有齿，所述齿套通过齿与两个惰性齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述具有远程控制装置的修井液压钳，其特征在于：
液压钳包括夹管机构，夹管机构包括：开口大齿轮、制动钢片、鄂板架和鄂板；
液压钳钳体上部设置有电磁感应开关组件；
电磁感应开关组件设置在鄂板上；
电磁感应开关组件包括支架，所述支架上沿水平方向设置有感应杆；
感应杆的端部设置有永磁铁；
信号传感器设置在开口齿轮总成制动钢片上部；
信号传感器接收永磁铁号。
6.根据权利要求1所述具有远程控制装置的修井液压钳，其特征在于：所述水平导轨右端设置有由于控制纵向推进油缸运动状态的接触开关；当固定板向前移动触发接触开关，纵向推进油缸停止运动。
7.根据权利要求6所述具有远程控制装置的修井液压钳，其特征在于：包括遥控器和设置在接收发射电子控制柜内防爆型pLc；pLc与信号传感器、接触传感器、纵向推进油缸、挂挡电机和液压马达相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620991394.6U CN206338043U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 具有远程控制装置的修井液压钳 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620991394.6U CN206338043U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 具有远程控制装置的修井液压钳 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206338043U true CN206338043U (zh) | 2017-07-18 |
Family
ID=59299840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620991394.6U Expired - Fee Related CN206338043U (zh) | 2016-08-30 | 2016-08-30 | 具有远程控制装置的修井液压钳 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206338043U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106194070A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 杨若森 | 具有远程控制装置的修井液压钳 |
-
2016
- 2016-08-30 CN CN201620991394.6U patent/CN206338043U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106194070A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 杨若森 | 具有远程控制装置的修井液压钳 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103046881B (zh) | 一种修井用管柱自动化移运装置 | |
| CN102284852B (zh) | 一种半自动化扭簧安装设备 | |
| CN101429856B (zh) | 一种液压钳 | |
| CN206338043U (zh) | 具有远程控制装置的修井液压钳 | |
| CN106862917A (zh) | 一种自动打螺钉机 | |
| CN111286572A (zh) | 一键式自动堵口机 | |
| CN104695878A (zh) | 一种远程控制式液压钳装置及控制方法 | |
| CN106194070A (zh) | 具有远程控制装置的修井液压钳 | |
| CN205811748U (zh) | 电动推杆的下限位开关装置 | |
| CN105772795B (zh) | 一种可远程控制的管道带压开孔机 | |
| CN209189558U (zh) | 多功能数控弯管机 | |
| CN101468779A (zh) | 一种潜水泵架提升装置 | |
| CN206607930U (zh) | 一种机械式停车设备的拉力器装置 | |
| CN104692240A (zh) | 一种快速定位的c型吊具 | |
| CN109534252A (zh) | 一种除锈剂生产用封盖机构 | |
| CN211052415U (zh) | 一种消失模铸造工艺双金属复合锤头 | |
| CN201236647Y (zh) | 液压钳 | |
| CN107270786A (zh) | 一种底火拧紧机及其使用方法 | |
| CN209614983U (zh) | 一种具有检测和吹气功能的打槽机 | |
| CN108017005A (zh) | 一种auv维修用辅助升降装置 | |
| CN202297632U (zh) | 一种高炉冷却壁安装液压推顶装置 | |
| CN203847026U (zh) | 自动化修井作业机用旋转冲砂装置 | |
| CN204327005U (zh) | 车载电动液压振动式钻井机卸杆机构 | |
| CN111594237B (zh) | 一种建筑施工用便捷锚杆施工设备 | |
| CN212839020U (zh) | 一种挤干辊与万向传动轴的锁紧连接机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170718 Termination date: 20190830 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |