CN208528978U - 轮胎锥度点匹配压胎爪装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮胎锥度点匹配压胎爪装置,包括底座,在该底座上安装有第一升降组件,在该第一升降组件的左右两侧固定有压胎爪组件,在两组压胎爪组件之间的第一升降组件上连接有第二升降组件,在第二升降组件的中部固设有定心主轴;压胎爪组件包括分别固定于第一升降组件两侧的轮胎宽度调节气缸,两侧的轮胎宽度调节气缸背向设置,且两个轮胎宽度调节气缸的活塞杆均朝向外侧设置并与气缸角座相连接,气缸角座上安装有脱胎顶升气缸,脱胎顶升气缸朝上设置,在该脱胎顶升气缸的活塞杆上端连接有压胎墙板。其显著效果是:结构简单,控制方便,有效保证了轮胎锥度点匹配的精度,提高了生产效率,降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及到轮胎装配技术领域,具体地说,是一种轮胎锥度点匹配压胎爪装置。
背景技术
在汽车轮胎的轮胎体和轮辋上分别具有轻/重质量点(或正/负锥度点)与重/轻质量点(或负/正锥度点)。为了方便叙述,以下分别将轮胎体和轮辋上的轻/重质量点(或正/负锥度点)与重/轻质量点(或负/正锥度点)简称为上锥度点和下锥度点。
在轮胎装配过程中,轮胎体会随着机械手的转动与轮辋发生相对位移,即轮辋上的下锥度点和轮胎体的下锥度点之间会产生一个位移距离。该位偏移距离就可能超过规定的平行距离。这样装配而成的汽车轮胎就会存在使用不安全可靠的问题。因此,为了保证汽车轮胎可靠而安全地工作,需要将上锥度点与下锥度点在装配后进行匹配,以使得锥度点之间的平行距离控制在规定的范围之内。
在对锥度点匹配过程中,需要将轮胎进行固定,以便于将轮胎体和轮辋分离并驱动轮辋旋转,实现锥度点的匹配工作。然而,现有技术中的轮胎压紧固定机构多采用人工和一些辅助性工具完成,劳动强度大,且会锥度点匹配过程的加工时间,造成生产效率低的现象。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种轮胎锥度点匹配压胎爪装置,能够实现自动对不同规格轮胎进行压紧固定,确保锥度点匹配过程的生产效率。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种轮胎锥度点匹配压胎爪装置,其关键在于:包括底座,在该底座上安装有第一升降组件,在该第一升降组件的左右两侧固定有压胎爪组件,在两组压胎爪组件之间的第一升降组件上连接有第二升降组件,在所述第二升降组件的中部固设有定心主轴;
所述压胎爪组件包括分别固定于所述第一升降组件两侧的轮胎宽度调节气缸,两侧的轮胎宽度调节气缸背向设置,且两个所述轮胎宽度调节气缸的活塞杆均朝向外侧设置并与气缸角座相连接,所述气缸角座上安装有脱胎顶升气缸,所述脱胎顶升气缸朝上设置,在该脱胎顶升气缸的活塞杆上端连接有压胎墙板,该压胎墙板的内壁与轮胎体相适应。
进一步的,所述第一升降组件包括中间座与至少两个第一升降气缸,所述第一升降气缸分别固定于所述中间座两侧的底座上,在所述中间座开设有多个通孔,所述通孔内均通过直线轴承装设有导柱,所述导柱的上端连接有中间板,在所述中间板上设置所述第二升降组件。
通过气缸控制中间板、第二升降组件以及定心组件升降,同时辅以导柱与直线轴承,使得升降过程稳定性高,有力保证了轮胎的定心精度。
进一步的,在所述中间座的左右两侧均设置有安装缺口,所述第一升降气缸设于该安装缺口内。
设置缺口以容置气缸,从而减少了气缸所占用的空间,使得本设备的空间布局更加紧凑,能够更好的适用于生产厂房的空间要求。
进一步的,所述第二升降组件包括安装板与至少两个第二升降气缸,所述安装板的底部连接有多根导向柱,该导向柱的下部插设于所述第一升降组件开设的导向孔内,所述第二升降气缸固定于所述第一升降组件上,用于驱动所述安装板升降,在所述安装板上固定所述定心主轴,所述第二升降气缸对称设于所述定心主轴的两侧。
进一步的,所述气缸角座呈L字形,所述脱胎顶升气缸与轮胎宽度调节气缸分设于该气缸角座的竖向部分的两侧,在所述气缸角座的竖向部分与横向部分之间安装所述脱胎顶升气缸。
进一步的,所述脱胎顶升气缸与轮胎宽度调节气缸的安装方向相垂直。
本实用新型的显著效果是:结构简单,控制方便,实现成本低,通过二次升降过程,不仅使得本机构能够良好的与生产线契合,而且能够通过设置的定心主轴对轮胎进行中心点进行定位,从而便于对轮胎进行定点压紧固定,再加之举升气缸、脱胎顶升气缸与轮胎宽度调节气缸三者的有机配合,进而有效保证了轮胎锥度点匹配的精度,提高了生产效率,降低了劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的主视图;
图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。
如图1~图3所示,一种轮胎锥度点匹配压胎爪装置,包括底座1,在该底座1上安装有第一升降组件2,在该第一升降组件2的左右两侧固定有压胎爪组件3,在两组压胎爪组件3之间的第一升降组件2上连接有第二升降组件4,在所述第二升降组件4的中部固设有定心主轴5;
本例中,所述第一升降组件2包括中间座21与至少两个第一升降气缸22,所述第一升降气缸22分别固定于所述中间座21两侧的底座1上,在所述中间座21开设有多个通孔,所述通孔内均通过直线轴承23装设有导柱24,所述导柱24的上端连接有中间板25,在所述中间板25上设置所述第二升降组件4;在所述中间座21的左右两侧均设置有安装缺口26,所述第一升降气缸22设于该安装缺口26内。
本例中,所述第二升降组件4包括安装板41与两个第二升降气缸42,所述安装板41的底部连接有多根导向柱43,该导向柱43的下部插设于所述第一升降组件2开设的导向孔内,所述第二升降气缸42固定于所述第一升降组件2上,用于驱动所述安装板41升降,在所述安装板41上固定所述定心主轴5,所述第二升降气缸42对称设于所述定心主轴5的两侧。
如图2所示,所述压胎爪组件3包括分别固定于所述第一升降组件2两侧的轮胎宽度调节气缸31,两侧的轮胎宽度调节气缸31背向设置,且两个所述轮胎宽度调节气缸31的活塞杆均朝向外侧设置并与气缸角座32相连接,所述气缸角座32上安装有脱胎顶升气缸33,所述脱胎顶升气缸33朝上设置,在该脱胎顶升气缸33的活塞杆上端连接有压胎墙板34,该压胎墙板34的内壁与轮胎体相适应。
本例中,所述气缸角座32呈L字形,所述脱胎顶升气缸33与轮胎宽度调节气缸31分设于该气缸角座32的竖向部分的两侧,在所述气缸角座32的竖向部分与横向部分之间安装所述脱胎顶升气缸33,且所述脱胎顶升气缸33与轮胎宽度调节气缸31的安装方向相垂直。
工作原理:
当需要对轮胎体进行压紧固定时,轮胎输送至锥度对点工位也即是本装置的上方,首先根据轮胎规格设置参数,然后控制轮胎宽度调节气缸31的活塞杆伸出至合适距离,然后第二升降气缸42上升,使得定心主轴5伸入轮辋中心孔,对轮胎进行粗定位,之后控制轮胎宽度调节气缸31的活塞杆回缩将轮胎压紧;第一升降气缸22上升将定位后的轮胎顶升至锥度匹配并完成匹配,最后脱胎顶升气缸33将压胎墙板34连带着轮胎向上顶升一定距离,并随之回复原位,与此同时控制轮胎宽度调节气缸31回位,使得压胎墙板34脱离轮胎体,最后第一升降气缸22、第二升降气缸42依次回复至初始位置,等待下一轮胎入位后重复上述过程。
Claims (6)
1.一种轮胎锥度点匹配压胎爪装置,其特征在于:包括底座(1),在该底座(1)上安装有第一升降组件(2),在该第一升降组件(2)的左右两侧固定有压胎爪组件(3),在两组压胎爪组件(3)之间的第一升降组件(2)上连接有第二升降组件(4),在所述第二升降组件(4)的中部固设有定心主轴(5);
所述压胎爪组件(3)包括分别固定于所述第一升降组件(2)两侧的轮胎宽度调节气缸(31),两侧的轮胎宽度调节气缸(31)背向设置,且两个所述轮胎宽度调节气缸(31)的活塞杆均朝向外侧设置并与气缸角座(32)相连接,所述气缸角座(32)上安装有脱胎顶升气缸(33),所述脱胎顶升气缸(33)朝上设置,在该脱胎顶升气缸(33)的活塞杆上端连接有压胎墙板(34),该压胎墙板(34)的内壁与轮胎体相适应。
2.根据权利要求1所述的轮胎锥度点匹配压胎爪装置,其特征在于:所述第一升降组件(2)包括中间座(21)与至少两个第一升降气缸(22),所述第一升降气缸(22)分别固定于所述中间座(21)两侧的底座(1)上,在所述中间座(21)开设有多个通孔,所述通孔内均通过直线轴承(23)装设有导柱(24),所述导柱(24)的上端连接有中间板(25),在所述中间板(25)上设置所述第二升降组件(4)。
3.根据权利要求2所述的轮胎锥度点匹配压胎爪装置,其特征在于:在所述中间座(21)的左右两侧均设置有安装缺口(26),所述第一升降气缸(22)设于该安装缺口(26)内。
4.根据权利要求1所述的轮胎锥度点匹配压胎爪装置,其特征在于:所述第二升降组件(4)包括安装板(41)与至少两个第二升降气缸(42),所述安装板(41)的底部连接有多根导向柱(43),该导向柱(43)的下部插设于所述第一升降组件(2)开设的导向孔内,所述第二升降气缸(42)固定于所述第一升降组件(2)上,用于驱动所述安装板(41)升降,在所述安装板(41)上固定所述定心主轴(5),所述第二升降气缸(42)对称设于所述定心主轴(5)的两侧。
5.根据权利要求1所述的轮胎锥度点匹配压胎爪装置,其特征在于:所述气缸角座(32)呈L字形,所述脱胎顶升气缸(33)与轮胎宽度调节气缸(31)分设于该气缸角座(32)的竖向部分的两侧,在所述气缸角座(32)的竖向部分与横向部分之间安装所述脱胎顶升气缸(33)。
6.根据权利要求1~5任一项所述的轮胎锥度点匹配压胎爪装置,其特征在于:所述脱胎顶升气缸(33)与轮胎宽度调节气缸(31)的安装方向相垂直。
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CN110370220A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-10-25 | 湖北三江航天江河化工科技有限公司 | 火箭发动机顶层药块装配装置及方法 |
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CN110370220B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-04-06 | 湖北三江航天江河化工科技有限公司 | 火箭发动机顶层药块装配装置及方法 |
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