CN110893662A - 一种大型注塑机装配一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型注塑机装配一体机，包括定位平台，拉杆串装装置，调模丝母自动旋装装置，连杆锁轴安装装置以及控制装置，该种注塑机装配一体机能够实现拉杆的自动对位及装配，调模丝母的自动对位和自动旋装，以及锁轴的手动对位和自动冲装，提高装配效率，降低工人劳动强度。

Description

一种大型注塑机装配一体机

技术领域

本发明属于注塑机装配装置技术领域，特别是一种大型注塑机装配一体机。

背景技术

注塑机的典型结构通常由安全防护门、合模机构、注射机构、液压传动机构、润滑机构、机身部分以及电器控制部分组成。合模机构一般包括三块模板和穿插在三块模板中的并行的四根拉杆，重量大，根据注塑机机型不同，单块模板重量在50吨左右，单根拉杆重量在10吨左右， 装配难度高。

其传统装配过程如下：1）工人利用行车等工具将尾板起吊到固定位置，然后将中板和头板分别起吊到与尾板相对的位置，再固定好头板、中板和尾板；2）利用行车起吊一根拉杆，将该拉杆清理干净后涂抹润滑油，之后在行车的辅助下，人工将该拉杆依次缓慢穿过尾板、中板以及头板的拉杆孔，在穿插过程中由于头板、中板和尾板上位置相对的拉杆孔的孔位可能不同心，需要在手动穿孔过程中不断对三块模板的位置进行微调，同时，在穿杆过程中需要多名装配工人协作配合，不断用铜棒敲击拉杆端部，以便为拉杆的穿孔提供动力，直到该拉杆穿孔完成；3）重复步骤2，直至四根拉杆全部穿进三块模板对应的拉杆孔中；4）手动将调模丝母选到拉杆的螺纹段上；5）然后在中板和尾板上均装入连杆，并将连杆的锁轴孔对准，然后再通过敲击将锁轴插入锁轴孔的连接处。传统的注塑机合模机构的装配基本依靠人工完成，工人劳动强度大，装配效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提供一种大型注塑机装配一体机，该种注塑机装配一体机能够实现拉杆的自动对位及装配，调模丝母的自动对位和自动旋装，以及锁轴的手动对位和自动冲装，提高装配效率，降低工人劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种大型注塑机装配一体机，包括定位平台，拉杆串装装置，调模丝母自动旋装装置，连杆锁轴安装装置以及控制装置，所述拉杆串装装置包括第一底座，所述第一底座上设有若干第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上设有第一滑动座，所述第一底座上设有驱动所述第一滑动座滑动的第一液压缸，所述第一滑动座侧面设置有第一竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上滑动设置有第二滑动座，所述第一滑动座上设有驱动所述第二滑动座滑动的第二液压缸，所述第二滑动座至少一侧设置有拉杆推送机构，所述拉杆推送机构包括位于所述第二滑动座上的第一纵向滑轨，所述第一纵向滑轨上滑动设置有滑动板，所述第二滑动座上设有驱动所述滑动板滑动的第三液压缸，所述第二滑动座上设有与所述滑动板平行的一组导向轮，所述滑动板上设有推动拉杆移动的限位机构，所述第一液压缸、所述第二液压缸以及所述第三液压缸内均设有位移传感器；所述调模丝母自动旋装装置包括第二底座，所述第二底座上设有第二纵向滑轨，所述第二纵向滑轨上设有第三滑动座，所述第二底座上设有驱动所述第三滑动座滑动的第四液压缸，所述第三滑动座上设有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上设有第四滑动座，所述第三滑动座上设有驱动所述第四滑动座滑动的第五液压缸，所述第四滑动座上设有第二竖向滑轨，所述第二竖向滑轨上设有第五滑动座，所述第四滑动座上设有驱动所述第五滑动座滑动的第六液压缸，所述第五滑动座上设有第三纵向滑轨，所述第三纵向滑轨上设有第六滑动座，所述第五滑动座上设有驱动所述第六滑动座滑动的第一气缸，所述第六滑动座上设有用于放置调模丝母的一对平行设置的转动辊，所述第六滑动座上设有第三横向滑轨，所述第三横向滑轨上设有第七滑动座，所述第七滑动座上设有定位机构，所述第七滑动座上设有液压马达，所述液压马达的输出轴上设有齿轮；所述连杆锁轴安装装置包括转动设置于第五滑动座上的转动座，所述第五滑动座上设有驱动所述转动座转动的转动液压缸，所述转动座上设有锁轴滑动槽，所述锁轴滑动槽端部设有气动冲击锤，所述气动冲击锤与所述锁轴滑动槽之间滑动设置有冲击杆。该种注塑机装配一体机能够实现拉杆的自动对位及装配，调模丝母的自动对位和自动旋装，以及锁轴的手动对位和自动冲装，提高装配效率，降低工人劳动强度。

上述技术方案中，优选的，所述滑动板上设置有若干均匀分布的限位机构，所述限位机构包括转动气缸和转动臂，所述转动臂具有位于所述拉杆顶部的限位位置以及位于所述拉杆顶部外侧的收拢位置。采用该结构能够通过限位机构与滑动板的滑动配合实行多段进给输送，减少单次进给长度，从而有效减少第三液压缸的行程，减少整机长度。

上述技术方案中，优选的，最接近所述定位平台的所述转动气缸上设有顶杆。采用该结构有效利用最接近所述定位平台的所述转动气缸侧面的空间，使得最后一次顶拉杆的操作由顶杆完成，节省了一个转动气缸，并且缩短了滑动板的长度。

上述技术方案中，优选的，一对所述转动辊中部设有缺口，所述齿轮位于所述缺口的间距之内。采用该结构使得在调模丝母到转动辊上时，调模丝母上的齿轮能够在缺口内轴向限位，从而防止调模丝母轴向滑动。

上述技术方案中，优选的，所述第二滑动座两侧均设置有拉杆推送机构。采用该结构减小了第一滑动座的行程，使得整机体积减小。

上述技术方案中，优选的，所述定位平台两侧均设置有所述调模丝母自动旋装装置。

上述技术方案中，优选的，所述定位平台两侧均设置有所述连杆锁轴安装装置。

上述技术方案中，优选的，所述定位平台上设置有尾板定位块、中板定位块以及头板定位块，所述中板定位块与所述定位平台之间通过第四纵向滑轨滑动连接。采用该结构使得中板定位块能够移动，从而方便中板与尾板之间的连接杆安装。

上述技术方案中，优选的，所述定位平台靠近所述第一底座侧设置有定位槽，所述定位槽上可拆卸设置有校准装置，所述校准装置包括相互垂直的横梁和竖梁以及与所述定位槽配合的定位块，所述横梁和所述竖梁上均设有数显游标卡尺。采用该结构使得在初次使用该一体机时能够对定位平台与拉杆串装装置之间进行对位，标定拉杆串装装置的初始坐标位置，保证拉杆能够准确的串装。

上述技术方案中，优选的，所述锁轴滑动槽端部设置有顶块。在气动冲击锤将锁轴锤入到连杆的锁轴孔中之后，由于气动冲击锤的行程较短无法将锁轴整个顶入到锁轴孔中，通过第五滑动座的移动以及顶块配合将锁轴整个顶入到锁轴孔中。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：该种注塑机装配一体机能够实现拉杆的自动对位及装配，调模丝母的自动对位和自动旋装，以及锁轴的手动对位和自动冲装，提高装配效率，降低工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图。

图2为本发明实施例中定位平台的结构示意图。

图3为本发明实施例中拉杆串装装置的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本发明实施例中调模丝母自动旋装装置的结构示意图。

图6为本发明实施例中第六滑动座处的结构示意图。

图7为本发明实施例中定位机构的结构示意图。

图8为本发明实施例中定位机构安装后的剖视结构示意图。

图9为本发明实施例中定位机构安装后定位状态的剖视结构示意图。

图10为本发明实施例中校准装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1至图10，一种大型注塑机装配一体机，包括定位平台1，拉杆串装装置2，调模丝母自动旋装装置3，连杆锁轴安装装置4以及控制装置，所述拉杆串装装置2包括第一底座21，所述第一底座21上设有若干第一横向滑轨22，所述第一横向滑轨22上设有第一滑动座23，所述第一底座21上设有驱动所述第一滑动座23滑动的第一液压缸24，所述第一滑动座23侧面设置有第一竖向滑轨25，所述第一竖向滑轨25上滑动设置有第二滑动座26，所述第一滑动座23上设有驱动所述第二滑动座26滑动的第二液压缸27，所述第二滑动座26至少一侧设置有拉杆推送机构28，所述拉杆推送机构28包括位于所述第二滑动座26上的第一纵向滑轨29，所述第一纵向滑轨29上滑动设置有滑动板210，所述第二滑动座26上设有驱动所述滑动板210滑动的第三液压缸211，所述第二滑动座26上设有与所述滑动板210平行的一组导向轮212，所述滑动板210上设有推动拉杆5移动的限位机构213，所述第一液压缸24、所述第二液压缸27以及所述第三液压缸211内均设有位移传感器；所述调模丝母自动旋装装置3包括第二底座31，所述第二底座31上设有第二纵向滑轨32，所述第二纵向滑轨32上设有第三滑动座33，所述第二底座31上设有驱动所述第三滑动座33滑动的第四液压缸34，所述第三滑动座33上设有第二横向滑轨35，所述第二横向滑轨35上设有第四滑动座36，所述第三滑动座33上设有驱动所述第四滑动座36滑动的第五液压缸37，所述第四滑动座36上设有第二竖向滑轨38，所述第二竖向滑轨38上设有第五滑动座39，所述第四滑动座36上设有驱动所述第五滑动座39滑动的第六液压缸310，所述第五滑动座39上设有第三纵向滑轨311，所述第三纵向滑轨311上设有第六滑动座312，所述第五滑动座39上设有驱动所述第六滑动座312滑动的第一气缸313，所述第六滑动座312上设有用于放置调模丝母6的一对平行设置的转动辊314，所述第六滑动座312上设有第三横向滑轨315，所述第三横向滑轨315上设有第七滑动座316，所述第七滑动座316上设有定位机构317，所述第七滑动座316上设有液压马达318，所述液压马达318的输出轴上设有齿轮319；所述连杆锁轴安装装置4包括转动设置于第五滑动座39上的转动座41，所述第五滑动座39上设有驱动所述转动座41转动的转动液压缸42，所述转动座41上设有锁轴滑动槽43，所述锁轴滑动槽43端部设有气动冲击锤44，所述气动冲击锤44与所述锁轴滑动槽43之间滑动设置有冲击杆45。该种注塑机装配一体机能够实现拉杆的自动对位及装配，调模丝母的自动对位和自动旋装，以及锁轴的手动对位和自动冲装，提高装配效率，降低工人劳动强度。

所述滑动板210上设置有若干均匀分布的限位机构213，所述限位机构213包括转动气缸214和转动臂215，所述转动臂215具有位于所述拉杆5顶部的限位位置以及位于所述拉杆5顶部外侧的收拢位置。采用该结构能够通过限位机构与滑动板的滑动配合实行多段进给输送，减少单次进给长度，从而有效减少第三液压缸的行程，减少整机长度。本实施例中所述滑动板上设有均匀分布的五个转动气缸。

最接近所述定位平台1的所述转动气缸214侧面设有顶杆216。采用该结构有效利用最接近所述定位平台的所述转动气缸侧面的空间，使得最后一次顶拉杆的操作由顶杆完成，节省了一个转动气缸，并且缩短了滑动板的长度。

一对所述转动辊314中部设有缺口320，所述齿轮319位于所述缺口320的间距之内。采用该结构使得在调模丝母到转动辊上时，调模丝母上的齿轮能够在缺口内轴向限位，从而防止调模丝母轴向滑动。

所述第二滑动座26两侧均设置有拉杆推送机构28。采用该结构减小了第一滑动座的行程，使得整机体积减小。

所述定位平台1两侧均设置有所述调模丝母自动旋装装置3。

所述定位平台1两侧均设置有所述连杆锁轴安装装置4。

所述定位平台1上设置有尾板定位块11、中板定位块12以及头板定位块13，所述中板定位块12与所述定位平台1之间通过第四纵向滑轨14滑动连接。采用该结构使得中板定位块能够移动，从而方便中板与尾板之间的连接杆安装。

所述定位平台1靠近所述第一底座21侧设置有定位槽15，所述定位槽15上可拆卸设置有校准装置7，所述校准装置7包括相互垂直的横梁71和竖梁72以及与所述定位槽15配合的定位块73，所述横梁71和所述竖梁72上均设有数显游标卡尺74。采用该结构使得在初次使用该一体机时能够对定位平台与拉杆串装装置之间进行对位，标定拉杆串装装置的初始坐标位置，保证拉杆能够准确的串装。

所述锁轴滑动槽43端部设置有顶块46。在气动冲击锤将锁轴锤入到连杆的锁轴孔中之后，由于气动冲击锤的行程较短无法将锁轴整个顶入到锁轴孔中，通过第五滑动座的移动以及顶块配合将锁轴整个顶入到锁轴孔中。

所述定位机构317包括设置于所述第七滑动座316上的通孔3171、导向套3172、定位杆3173、弹簧3174、U形定位块3175以及螺母3176，所述通孔3171内固定有导向套3172，固定结构为导向套3172下端大于上端， U形定位块3175固定在所述第七滑动座316上，所述导向套3172上端螺纹配合有螺母3176，通过螺母3176以及导向套3172下端将导向套3172固定到U形定位块3175上，所述导向套3172内穿设有所述定位杆3173，所述定位杆3173底部设有锁止块3177，所述锁止块3177截面大于所述导向套3172，所述锁止块3177与所述导向套3172之间设置有弹簧3174，所述导向套3172顶部设置有浅槽3178和深槽3179，所述定位杆3173上端设置有限位杆31710，当所述限位杆31710位于浅槽3178内时，所述锁止块3177与所述第六滑动座312之间具有间隙，当所述限位杆31710位于深槽3179内时，所述锁止块3177顶紧所述第六滑动座312，从而达到定位作用。

该种大型注塑机装配一体机工作过程包括：1、将注塑机的尾板、中板以及头板分别放置到尾板定位块、中板定位块以及头板定位块上将拉杆穿孔对准定位；2、进行校准操作：将校准装置的定位块与定位槽配合固定校准装置，将拉杆放到一组导向轮上，通过第一滑动座和第二滑动座的滑动进行调整、转动臂顶住拉杆的端部、滑动板的移动使得拉杆穿入到校准装置内，通过数显游标卡尺读数并调整第一滑动座和第二滑动座位置，找到坐标零点位置，校准操作只需要在装配一体机初次安装完成时校准一次；3、将拉杆放到一组导向轮上通过第一滑动座和第二滑动座的移动以及拉杆推送机构的推送将拉杆穿入到尾板、中板以及头板的拉杆穿孔内；4、在调模丝母外侧加工有齿圈，齿圈宽度对应转动辊中缺口的宽度，在调模丝母一侧套上圆筒形套圈然后放置在转动辊上（套上圆筒形套圈增加与转动辊的接触长度，防止调模丝母倾斜），齿圈放置在缺口内，移动第七滑动座使得齿轮与齿圈啮合并通过定位机构将第七滑动座固定在第六滑动座上，再调节第三滑动座、第四滑动座、第五滑动座以及第六滑动座将调模丝母套入到拉杆上，通过第一气缸的推动以及液压马达的转动将调模丝母旋入到拉杆的螺纹段上，然后再进行退位操作并取下圆筒形套圈。5、在尾板与中板上装上连接杆，将连接杆上的锁轴孔对准，将锁轴放入到锁轴滑动槽内，调节第三滑动座、第四滑动座、第五滑动座以及转动座将锁轴对准锁轴孔，启动气动冲击锤将锁轴锤入到锁轴孔内，再回退调整位置将顶块对准锤入到锁轴孔内的锁轴，通过第五液压缸的推力将锁轴完全插入到锁轴孔内。

Claims (10)

1.一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：包括定位平台（1），拉杆串装装置（2），调模丝母自动旋装装置（3），连杆锁轴安装装置（4）以及控制装置，所述拉杆串装装置（2）包括第一底座（21），所述第一底座（21）上设有若干第一横向滑轨（22），所述第一横向滑轨（22）上设有第一滑动座（23），所述第一底座（21）上设有驱动所述第一滑动座（23）滑动的第一液压缸（24），所述第一滑动座（23）侧面设置有第一竖向滑轨（25），所述第一竖向滑轨（25）上滑动设置有第二滑动座（26），所述第一滑动座（23）上设有驱动所述第二滑动座（26）滑动的第二液压缸（27），所述第二滑动座（26）至少一侧设置有拉杆推送机构（28），所述拉杆推送机构（28）包括位于所述第二滑动座（26）上的第一纵向滑轨（29），所述第一纵向滑轨（29）上滑动设置有滑动板（210），所述第二滑动座（26）上设有驱动所述滑动板（210）滑动的第三液压缸（211），所述第二滑动座（26）上设有与所述滑动板（210）平行的一组导向轮（212），所述滑动板（210）上设有推动拉杆（5）移动的限位机构（213），所述第一液压缸（24）、所述第二液压缸（27）以及所述第三液压缸（211）内均设有位移传感器；所述调模丝母自动旋装装置（3）包括第二底座（31），所述第二底座（31）上设有第二纵向滑轨（32），所述第二纵向滑轨（32）上设有第三滑动座（33），所述第二底座（31）上设有驱动所述第三滑动座（33）滑动的第四液压缸（34），所述第三滑动座（33）上设有第二横向滑轨（35），所述第二横向滑轨（35）上设有第四滑动座（36），所述第三滑动座（33）上设有驱动所述第四滑动座（36）滑动的第五液压缸（37），所述第四滑动座（36）上设有第二竖向滑轨（38），所述第二竖向滑轨（38）上设有第五滑动座（39），所述第四滑动座（36）上设有驱动所述第五滑动座（39）滑动的第六液压缸（310），所述第五滑动座（39）上设有第三纵向滑轨（311），所述第三纵向滑轨（311）上设有第六滑动座（312），所述第五滑动座（39）上设有驱动所述第六滑动座（312）滑动的第一气缸（313），所述第六滑动座（312）上设有用于放置调模丝母（6）的一对平行设置的转动辊（314），所述第六滑动座（312）上设有第三横向滑轨（315），所述第三横向滑轨（315）上设有第七滑动座（316），所述第七滑动座（316）上设有定位机构（317），所述第七滑动座（316）上设有液压马达（318），所述液压马达（318）的输出轴上设有齿轮（319）；所述连杆锁轴安装装置（4）包括转动设置于第五滑动座（39）上的转动座（41），所述第五滑动座（39）上设有驱动所述转动座（41）转动的转动液压缸（42），所述转动座（41）上设有锁轴滑动槽（43），所述锁轴滑动槽（43）端部设有气动冲击锤（44），所述气动冲击锤（44）与所述锁轴滑动槽（43）之间滑动设置有冲击杆（45）。

2.如权利要求1所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：所述滑动板（210）上设置有若干均匀分布的限位机构（213），所述限位机构（213）包括转动气缸（214）和转动臂（215），所述转动臂（215）具有位于所述拉杆（5）顶部的限位位置以及位于所述拉杆（5）顶部外侧的收拢位置。

3.如权利要求2所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：最接近所述定位平台（1）的所述转动气缸（214）侧面设有顶杆（216）。

4.如权利要求1所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：一对所述转动辊（314）中部设有缺口（320），所述齿轮（319）位于所述缺口（320）的间距之内。

5.如权利要求1所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：所述第二滑动座（26）两侧均设置有拉杆推送机构（28）。

6.如权利要求1所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：所述定位平台（1）两侧均设置有所述调模丝母自动旋装装置（3）。

7.如权利要求1所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：所述定位平台（1）两侧均设置有所述连杆锁轴安装装置（4）。

8.如权利要求1所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：所述定位平台（1）上设置有尾板定位块（11）、中板定位块（12）以及头板定位块（13），所述中板定位块（12）与所述定位平台（1）之间通过第四纵向滑轨（14）滑动连接。

9.如权利要求1所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：所述定位平台（1）靠近所述第一底座（21）侧设置有定位槽（15），所述定位槽（15）上可拆卸设置有校准装置（7），所述校准装置（7）包括相互垂直的横梁（71）和竖梁（72）以及与所述定位槽（15）配合的定位块（73），所述横梁（71）和所述竖梁（72）上均设有数显游标卡尺（74）。

10.如权利要求1所述的一种大型注塑机装配一体机，其特征在于：所述锁轴滑动槽（43）端部设置有顶块（46）。

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