JPS5911750A - 絶縁チユ−ブ插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモードルステータ等の端末電線に、多種類の絶
縁チューブを自動的に挿入する絶縁チューブ挿入装置に
関する。

従来、′電線にチューブを自動的に挿入する装置は採用
されているが、これ等はチューブの内径が大きく、かつ
、挿入されるチューブの長さが短いもののみて゛あり、
チューブの内径に余裕がとれないものや、長いチューブ
については、専ら手作業によって行なわれていた。作っ
て、作業効率に劣る大府があった。

すなわち、電線にチューブを挿入する装置として、制御
盤等の配線作業を行う場合に、予め線香等全印字したチ
ューブをローラで送り込んで電線に挿入するものが従来
より採用されている。しかし、この場合、使用されるチ
ューブは比較的内径が大きぐ、かつ長さが短いものであ
った。又、電線の接続部の絶縁のために、熱収縮性のあ
る比較的内径の大きい、かつ、短い絶縁チューブを自動
的に挿入し、これを熱収縮させて同定する方法が行ワれ
ているが、この場合でも上記の如く、チューブと電線と
の間に余裕があり、がっ、短いものに限られていた。電
線との間に余裕がなく、かつ長い絶縁チューブを挿入す
る場合には、挿入の際の摩擦抵抗により、電線のチュー
ブに挿入丁へき部分が挫屈して曲ってし１いチューブの
挿入ができなくなる不具合が生ずる。特に小形モードル
のステータの端末電線に絶縁チューブを挿入する作業等
は、両者が序軟のものであるためと、チューブと電線と
の間に余裕がとれないことから挿入作業の自動化は困難
とされ、従業より専ら手作業によって行われていた。

手作業でチューブを挿入する場合、葦ず一方の手で電線
の先端を若干残してつかみ、先端を位置決めしておき、
もう一方の手でチューブをつかんで両者を合せてチュー
ブを若干挿入する。次に、電線をつかんでいる方の手を
離して、電線が挫屈しない程度の距離だけ離れた部分を
つかみ向してそこ寸でチューブを挿入する。そして、以
上の動作を繰返してチューブを根元の部分まで挿入する
。

以上の説明で明らかの如く、手作業による挿入では、電
線をつかんでいる方の手−の動作と、チューブをつかん
でいる方の手の動作とがシリーズ動作となり、チューブ
の挿入動作が不連続となる。従って、この分だけ作業時
間が長くなる欠点を有していた。

本発明は以上の大府を解決すべく創案されたののであり
、その目的は、電線に対して余裕の少ない長い絶縁チュ
ーブであっても、電線を挫屈せしめることなく挿入でき
、かつ、多種類の絶縁チューブを高速１円滑に、かつ確
実に自動挿入し得る絶縁チューブ挿入装置を提供するこ
とにある。

本発明は上記の目的を達成するｆこめに、絶縁チューブ
選択装置に多種類の絶縁チューブを設け、これをその長
手方向に曲り矯正しなから摺動送りし、端末電線に挿入
すべき絶縁チューブを選択的に定位置決め保持すると共
に、この絶縁チューブをチューブ挾持装置で挾持し、所
定長さだけ挿入方向に移即フせしめて定寸法に切断し、
一方、端末電線を有するモードルステータ等を電線イン
デソタス装置で支持し、所定の端末電線を定位置に位置
決めし、上記端末電線の先端側をやや突出させた状態で
電線先端位置決めチャック装置で挾持しこれを上記絶縁
チューブの挿入方向と逆方向に移動せしめると共に、上
記端末電線の突出端を電線案内装置のワイヤ引込みロー
ラ間で挾持し、端末電線を絶縁チューブ側に送り込むと
共に上記チ、ニブ挾持装酋で上１［″、絶縁チューブを
送って上記端末電線を挿入するようにし、更に、必要時
には上記絶縁チューブに挿入されて貫通した上記端末電
線の先１Ｍ側を端末クランプ装置で挾持しながら上記絶
縁チューブを端末電線の根元１で挿入するようにしに絶
縁チューブ挿入装置を特徴としたものである。

以下１本発明の一実施例を図に基ついて説明する。

１ず１本実施例のＶ、要を説明する。

第１図は絶縁チュー１選択装置６を示している。

リール７に捲回されに絶縁チューブ８はスライドカイト
１０８に摺動自在に支持されるスライドプロηり１１２
卦よびこれに接続するシャフト１１４に案内され、下方
側に垂下して導かれている。そして、チューブ矯正用ロ
ーラ１１８により曲り矯正されろ。ヌライドベース１０
Ｂはスライドカイト１０７に沿い、シリンダ１０９によ
って移卯１され、絶縁チューブ８を選択的に位置決めて
る。父、装置本体側に固定きれたチューブ先端位置決め
チャック１０により１選択された絶縁チューブ８の先端
位置が正確に位置決めされる。力、ツタ１１も装置本体
側のチューブ先端位置決めチャック１０の真下に固定き
れ、絶縁チューブ８を足利法に切断する。又スライドベ
ース１０日にはシリツタ１２１で動作するチューブクラ
ンパ１２０が設けられ、絶縁チューブ８が下方に落下す
るのを防止している。

第３図において、ベース１の上方側には上記の絶縁チュ
ーブ選択装置６が設けられ、ベース１に同定されたスラ
イドカイト１２には、スライドベースＡ１３とこの真下
に設けられｒこチャックベース１５が上下方向に摺動自
在に支持されている。

スライドベースＡ１３にはスライドベースＢ２１が取付
けられ、シリンダＦ２１′により絶縁チューブ８の挿入
直角方向に摺動自在に支持されている。

スライドベースＢ２１には、絶縁チューブ８ｆ：、挾持
するチューブ挾持装置と電線案内装置２７が設けられて
いる。チューブ挟持装置はチューブ先端部ホルダ２２と
、チューブ中間部ホルダ２４から構成され、チューブ中
間部ホルダ２４は独立にスライドベースＢ２１上で上下
方向（絶縁チューブ８の挿入方向）に摺動可能となって
いる。

ベース１の下方側には、絶縁チューブ選択装置６に相対
向してモードルステータ４等を保持し、この端末電線５
を定位置に割出し位置決めする電線インテックス装置２
が設けられている。

この端末電線５はチャックベース１５に取付けられた電
線先端位置決めチャック１４によりその先端部をやや突
出享せて挾持され、−Ｌ方向に引き上げられる。この端
末電線５の」二記突出部は電線案内装置２７のワイヤ引
込みローラＡ２６．Ｂ２６’間に挿入され、挾持される
。電線案内装置２７のワイヤ引込みローラ２６．２６’
は、後に詳しく説明するが、絶縁チューブ８の挿入内角
方向に移動６」能に保持ばれ、ワイヤ引込みローラ２６
，２６’の移動によっで生じた間隙部４７には第１０図
に丁子如く、チューブ中間ホルダ２４の絶縁チューブ８
の挟持部Ａ２４′′′が挿入可能とされる。又、ソイ−
Ｖ引込みローラＡ２６．Ｂ２６’は絶縁チューブｔ３０
）挿入速度とｈ＝又はやや速い周速で回転する。以上の
構成により、後に説明する如く、絶縁チューブ８は端末
電線５の根元寸で挿入きれる。父、第１１図に示す如く
、スライドカイト１２にはスライドベースＣ，１１１が
上下方向に摺動自在に支持づれ、スライドベースＣ４１
上には端末クランプ装置４２が取付けられている。この
端末クランプ装置４２ば、絶縁チューブ８を貫〕巾した
端末電線５を挾持し、絶縁チューブ８を端末電線５の根
元まで挿入−Ｖる場合Ｖこ用いられる。これは絶縁チュ
ーブ８の挿入時に大きな挿入抵抗を受ける場名や、細い
端末電線に対して有効のものである。

次に１本実施例を更に詳細に説明する。

上記の如く、第１図は絶縁チューブ選択装置６を示す。

第３図に示すベース１の上方側に固定されたフレーム１
０１にはリール数句用フレーム１０２が増付けられ、リ
ール取付用フレーム１０２にはり一ルザホータ１０３が
枢支されている。異糧類の絶縁チューブ８を潅１ｄ」シ
た４木のリール７は、普ゎり止に″）ビン１０６により
リールサホータ１０３に同定享れている。フレーム１０
１には絶縁デユープ８の送り方向（図において］方）に
直交してスライドガイド１０７が横架され、スライドガ
イ）’ＩＯ７にはスライドベース１０ＢがシリンダＡ＋
０９により摺動５Ｊ能に支持きれる。スライドベース１
０８は中間停止ストッパ用シリンダＡ１１０．Ｂ１１１
により中間の２位置で中間停止すると共にその両端位置
の停止を含めた４位置のインデックスが行われるように
形成される。又、スライドベース１０８には、絶縁チュ
ーブ８の送り方向に平行に、４本のスライドブロック１
１２が摺動自在に支持され、スライドブロック１１２の
下方側にはシャフト１１４が直列に接続されている。シ
ャフト１１４には、これに面父して４チユーブホルクー
１１５が取付けられている。

なお、スライドブロック１１２の上端側には抜は止め１
１３が取イ【１けられ、スライドブロック１１２が下方
に抜は出ることを防止している。一方、各り一ル７に捲
回される絶縁チューブ８は送り方向に垂下し、スライド
ベース１０８に貫通形成された穴Ａ１１（５，１３１１
７を通り、チューブホルダ１１５に形成され、絶縁チュ
ーブ８にややきつめに係合する穴部に支持され、下方に
貫通して設けられている。以上により、絶縁チューブ８
はチューブホルダ１１５により位置決めされると共に、
スライドブロック１１２の摺動に伴って下方側に移動さ
れる。そして上記の４位置のインデックスにより、所定
位置に適宜位噴決めされる。又、スライドベース１０８
にはスライドカイト１０７と平行して複数個のチューブ
矯正用ローラ軸１１８が設けられ、絶縁チューブ８の外
周に当接している。又、スライドベース１０８にはスラ
イドカイト１０７に平行し、絶縁チューブ８の外周面に
当接するチューブクランパＡｌ２Ｏが設けられ、チュー
ブクランパＡｌ２Ｏの両端側はスライドベース１０８に
取付けられた軸Ａ１１９にアーム１２９で連結される。

アーム１２９にはチューブクランパＡｌ２Ｏと平行する
支え軸１２７が設けられ、支え軸１２７にはスライドベ
ー７１０８に同定された腕１２Ｂにその一端側を軸Ｂ１
２２を介して支承されたシリンダＢ１２１の他端側か連
結している。従って、チューブクランパＡｌ２Ｏはシリ
ンターＢ１２１により軸Ａ１１９寸わりに揺動用能とな
り絶縁チューブ８を漸脱自在に圧接保持する。

フレーム１の定位置にはチューブ先端位置決めチャック
１０が取付けられ、絶縁チューブ８を定位置に挾持して
位置決めする。又デユープ先端位置決めチャック１０は
絶縁チューブ８の挿入方向とほぼ直交する方向に出入自
在され、その先端部は図示しない手段により絶縁チュー
ブ８を挾持し得ると共に、これを解除し得るように構成
でれている。チューブ先端位置決めチャック１０の下方
側には、これと平行にカッタ１１が設けられ、カッタ１
１も絶縁チューブ８の挿入方向とほぼ直交する方向に出
入自在とされると共に、その先端側で、絶縁チューブ８
を切断し得るように構成されている。

以上の構成により、　　ＩＪ−ルアに捲回された絶縁チ
ューブ８は、複数個のチューブ矯正ローラ１１８により
曲り矯正され、スライドベース１０８の穴Ａ１１６、穴
Ｂ１１７ｆＫ：通り抜け、チューブホルタ１１５の穴を
通り、チューブ先端位置決めチャ、り１０により保持さ
れ、位置決めされる。なお、第１図は絶縁チューブ８の
先端がカッタ１１により切断された状態を示している。

又、絶縁チューブ８はこの状態でチューブクランパＡｌ
２Ｏにより保持されている。

第２図は別の絶縁チューブ選択装置６′を示すがデユー
プクランパＢ１２４−ｆわりの構造を除′き、第１図の
ものと同一構造となっている。

チューブクランパＢ１２４はそれぞれの絶縁チューブ８
ごとに設けられ、トーションスプリング１２５を介し、
軸Ｃ１２３に支承されている。チューブクランパＢ１２
４の一端側は絶縁チューブ８の外周に圧接し、他海側に
はフレーム１の定位置に設けられたクランプ解除シリン
ター１２６が係合している。

更に詳しく述べると、チューブ先端位置決めチャック１
０に保持される絶縁チューブ８に圧接するチューブクラ
ンパＢ１２４の他端側にクランプ解除シリンター１２６
が係合し得るように位置決めされている。第１図のチュ
ーブクランパＡｌ２Ｏは絶縁チューブ８の全体に係合す
るが第２図のものは個々のものに係合する虞が相異する
。

次に、第３図により、その他の装置を説明する。

ベース１の上方側には上記の絶縁チューブ選択装［６な
いし６′が数句けられ、絶縁チューブ８を下方側に垂下
し、その方回すなわち挿入方向に送り移動し得るように
配置されている。

ベース１には上下方向に足る２本の並列せるスライドカ
イト１２が設けられ、スライドガイド１２にはスライド
ベースＡ１３（！１ｍチャックベース１５とが横架きれ
、シリンダＣ１６とシリンタＤ１７により上下動し得る
ように形成されている。スライドベースＡ１３にはスラ
イドベースＢ２１が支持され、スライドベースＢ２１は
スライドベースＡ１５に固定されたシリンダＦ２１′に
より上下方向に直交して移動し得るように構成されてい
る。

スライドベースＢ２１　　にはチューブ先端部ホルダ２
２とチューブ中間部ホルダ２４から構成されるチューブ
挾持装置と、後に説明する電線案内装置２７が取付けら
れ、チャックベース１５にはＩ＝Ｊ　Ｕく後に説明する
電線先端位置決めチャック１４が取付けられてめる。又
チューブ中間部ホルダ２４のみは、スライドベースＢ２
１上において、スライドベースＢ２１に自足されたシリ
ンターＨ２３により上下動可能にされてし）る。チュー
ブ中間部ホルダ２４はスライドベースＢ２１の上方側に
位置づけられ、絶縁チューブ８′（ｉｌ−挾持する挟持
部Ａ２４”と、この挾持部Ａ　２４″′’ｉ開閉するシ
リンダＪ２４′と、絶縁チューブ選択装置６．６′のチ
ューブホルダ１１５の１面に当接し、これを支持する保
護板２４″とから構成されている。チューブ先端部ボル
ダ２２はチューブ中間部ホルタ２４の］方体に設けられ
、絶縁チューブ８を挾持する挾持部Ｂ２２″と、これを
開閉するシ１１ンダＧ２２′とから構成されている。

ベース１の最下端１１１１には、電線インデックス装置
崖２が絶縁チューブ選択装置６，６′に相対向して設け
られている。電線インデックス装置２のモードルステー
タ４等の支持用治具３上には、端末電線５を上方側に回
けて、モードルステータ４等が載置されている。又、電
線インデックス装置２は図示していない手段例えばラチ
ェットとエアシリツタ”の組合せ、ゼネバとモードルと
の組合せやステッピングモータ等により割出し回転され
、端末電線５を上記チューブ挾持装置に挾持された絶縁
チューブ８と相対向する位置に割出し位置決めする。

電線挾持装置はモータステータ４等の端末電線を挾持し
て上方側に引き上げる電線先端位置決めチャック装置１
４と後に第１１図で説明する端末クランプ装置４２より
構成されている。なお、端末クランプ装置４２は特に挿
入抵抗の大きい場合に使用されるものである。電線先端
位置決めチャブク装＃１４は、端末電線５を挾持するフ
ィンガ２０と、このフィン力２０を開閉するフィンガ開
閉装置１９と、フィン力２０を端末電線５の挿入方向に
直交する方向に移動させるシリンターＥ１８から構成さ
れている。

電線案内装置２７ば、チューブ先端部ホルタ゛２２の下
方側に設けられ、第４図に示すワイヤカイト２５と、ワ
イヤ引込みローラＡ２６．３２６′等とから構成されて
いる。すなわち、ワイヤカイト２５は端末を線５の挿入
方向に血又する方向に移動して分割されるケース八３２
とＢ３３とから構成され、ケースＡ３２とケースＢ３３
の分割面には端末電線５をカイトする案内部２５′が形
成されている。なお、案内部２５′にはホーン状ののぞ
き部が形成され、端末電線の挿入を容易にしているケー
スＡ３２とケースＢ３３内には、それぞれワイヤ引込み
ローラＡ２５とワイヤ引込みローラＢ２６′が枢支され
、ワイヤ引込みローラＡ２６とワイヤ引込みローラＢ２
６′は上記分割面に相対向して設けられている。又、ケ
ースＡ３２とケースＢ３３は相反する向きに移動され、
第１０図に示す如き間隙部４７を形成する。なお、ケー
スＡ３２とケースＢ３３の移動は、シリンダに３４とシ
リンターＬ３５によって行われる。ワイヤ引込みローラ
Ａ２６の同軸上にはタイミングブー１７　Ｂ　３１が取
付Ｉｒｊｂれ、ケースＡ３２に取付けられたモータ２Ｂ
のタイミングプーリＡ３０とタイミングベルト２９によ
り連結されている。一方ワイヤ引込みローラＢ２６′は
ローラ支持レバ３７の一端に枢着され。

ローラ支持レバ６７の他端はビン３６金介しケースＢ３
３に支持されている。又、ローラ支持レバ３７の一端に
はプランジャ３９の一端が係合し、プランジャ６９の他
端はソレノイド４０に接続される。又、プランジャ６９
にはワイヤ引込みローラＢ２６′をソレノイド４０側か
ら遠ざける方向に付勢するスジ１ｊング３８が係合して
いる。

次に、本実施例の作用ｆｃ説明する。

まず、モードルステータ４の端末電線５の予備位置決め
を行った状態で、七−トルステータ４を電線インデック
ス装置２の支持用治具３にセットし、始動用スイッチを
押丁。これにより支持用治具３が所定位置壕で割出し回
転し、モードルステータ４の端末電線５を所定位置に位
置決めする。

次に、電線先端位置決めナヤック１４が下降した位置に
おいて、シリンタＦｉ１Ｂによりフィン力２０を前進せ
しめ、フィンガ開閉装置１９を端末電線５が比較的安定
しているｔ線の根元の部分を挟持する。この時のつかみ
方は、端末電線５がその挿入方向に対して摺動ｒｉＪ能
となる状態で挾持ｒる。

この状態から、シリンダＤ１７によりチャ、ノギングベ
ース１５を上方に移動せしめ、電線位置決めチャック１
４を端末電線５に沿って滑らせ、端末電線５を垂面に伸
ばしながら上昇させる。そして第８図に示す如く、上端
側に短小寸法の突出部を残した位置で停止し待機する。

この突出部の長さは、突出物の位置決めと、その挫屈防
止のため。

出来るだけ短い方が望ブしいが、電線案内装置２７内に
端末を線５が挿入されたとき、上記突出物がワイヤ引込
みローラＡ２６．ワイヤ引込みローラＢ２６′と係合す
る位置まで届く長さが必要とされる。父、端末を線５の
上端側が曲っているときは電線先端位置決めチャック１
４全一度上端寸で上昇させ、曲り矯正した後、所定位ｔ
ＪＩｔ、まで降下して位置決めするようにする。

一方、絶縁チューブ８は第４図に示す如く、その下端側
がチューブ先端位置決めチャック１ｏにより保持されて
いる。チューブホルタ１１５の下面は保護板２４　／ｌ
／により支持され、チューブ中間部ホルダ２４．チュー
ブ先端部ホルダ２２および電線案内装置２７はすべて絶
縁チューブ５から離れた後退位置に位置決めされ、各装
置は相互に接近して配置されている。なお、この状態で
は、チューブ中間部ホルタ２４の挾持部Ａ２４“′と、
チューブ先端部ボルダ２２の挾持部Ｂ２２“とけ共に挾
持を解除した開いた状態に保持これている。又、電線案
内装置ｌ１ｔ２７のワイヤ引込みローラＡ２６とワイヤ
引込みローラＢ２６′とは、ソレノイド４００作用によ
り、相互に離隔した状態に保持され、端末電線５が容易
に通過し得るようにされている。又カッタ１１も後退し
て待機している。

次に、第５図に示す如く、シリンダＦ２１′により、ス
ライドベースＢ２１が前進すると、チューブ中間部ホル
ダ２４、チューブ先端部ボルダ２２および電線案内装＃
２７が一体的に前進し、′Ｐ２Ｒチューブに係合し、こ
れを挾持する。なお、チューブ先端位置決めチャック１
０は絶縁チューブ８を挾持した１寸、チューブ中間部ホ
ルタ２４とチューブ先ｙ＃ａ部ホルダ２２との中間位置
に位置づけられる。又、この状態で電線案内装置２７の
ワイヤカイト２５の案内部２５′の中心が絶縁チューブ
８の真下に位置決めされろ。又、端末電線５は、その真
下に離れて待機する。

次に、第６図に示す如く、チューブ先端位置決めチャッ
ク１０が開いて後退し、チューブ中間部ホルダ２４が下
降しても干渉しない位置に待機する。

次に、第７図に示す如く、シリンダＣ１６により、スラ
イドベースＡ１３を所定寸法りだけ下降させると、チュ
ーブ中間部ホルタ“２４、チューブ先端部ホルダ２２お
よびｔ線案内装置２７は第６図の関係状態を保持しｒこ
１１下降する。この下降により、チューブホルタ′１１
５の下面から保護板２４″が離れるため、チューブホル
タ１１５は自重と絶縁チューブ８との摩擦力によって下
方に引き丁げられ、スライドブロック１１２の抜は止め
１１３がストップ位置にくる寸で下けられる。この状態
で、チューブ先端位置決めチャック１０を前進させ、絶
縁チューブ８を挾持し、カッタ１１ｆｆ：前進させて。

絶縁チューブ８を切断し、所定寸法りとする。

次に、第８図に示す如く、スライドベースＡ１．３を更
に］降せしめると、所定寸法りに切断されｆこ絶縁チュ
ーブ８を挾持したま咬、チューブ中間部ホルダ２４チユ
ーブ先端部ホルタ２２および電線案内装置２７が下降す
る。そして電線先端位置決めチャック１４に保持されて
いる端末電線５の上端側の突出部が、電線案内装（惟２
７のワイヤガイド２５の案内部２５′を通り、ワイヤ引
込みローラ八２６．ワイヤ引込みローラＢ２乙に係合す
る位置に挿入されろ。

上記の如く、案内部２５′には、ホーン状の条内部２５
′が形成されているため、端末電線５の上記突出部は電
線案内装置ｊｉ２７内に円滑に挿入され、絶縁チューブ
Ｂと端本電線５との位置合わせが正確にできる。

次に、第９図に示す如く、電線先端位置決めチャック１
４のフィン力２０か開き、これが後退し電線案内装置２
７が］降し得るように位置決めされる。同時に、ソレノ
イド４００作用によりプランジャ３９の吸引が解除され
ると、スプリング３８により、レバ３７が回動し、ワイ
ヤ引込み口〜うＢ２６′がワイヤ引込みローラＡ２６側
に接近し。

端末を線５０上記突出部を挾持する。ここで、ワイヤ引
込みローラＡ２６がモータ２８により、タイミングベル
ト２９、タイミングプーリＡ３０　。

Ｂ３１を介して回転され、端末電線５を上方に向けて送
り込む。同時に、スライドベースＡ１３の下降によりチ
ューブ中間部ボルダ２４．チューブ先端部ホルタ２２お
よび電線案内装＃２７が一体となって下降する。ここで
、ワイヤ引込みローラ八２６の周速は、絶縁チューブ８
の降下速度（挿入速度）と同一が、又は、それより若干
速い程度に設定される。周速をチューブ降下速度よりも
遅くすると、端末電線５にたるみが生じ、挫屈が発生す
る恐れが生じる。又、スプリング３８の押圧力は、ワイ
ヤ引込みローラに２６の周速が速く、ワイヤ引込みロー
ラＡ２６と端末電線５との間にスリップが生じても電線
に傷をっけない程度に設定される。

次に、第１０図に示す如く、電線案内装置２７のワイヤ
カイト２５の下端が、モードルステータ４に接触する直
前で、スライドベースＡ１３の１降が停止する。この状
態で、シリンダに３４およびシリンダ３５の作用により
、ケース八３２とケースＢ３３が左右に離隔し１間隙部
４７を分割面位置に形成する。同時にワイヤ引込みロー
ラＡ２乙の回転も停止する。又チューブ先端部ボルダ２
２も絶縁チューブ８の挟持を解除し、挾持部２２“をシ
リンダ０２２′によって開いて停止する。この状態で、
チューブ中１用玲〜示ルター２４のみが！／／Ｉノンタ
ーツタ３によって下降し、チューブ先端部ボルダ２２の
挾持部Ｂ２２“を通り抜け、その挾持部Ａ２４Ｍ全問隙
部４７に挿入する。これにより、絶縁チューブ８は端末
電線５の根元まで挿入される。

以上の絶縁チューブ８の挿入作業が行われている間に絶
縁チューブ選択装置６．６′にょる次に挿入丁べき絶縁
チューブ８の選択が行われる。

第１図の絶縁チューブ選択装置乙において、カッタ１１
の第７図における切断が終了すると、カッ゛り、１１お
よびチューブ先端位置決めチャック１゜が後退する。同
時に、シリンダＢ１２１の動（／Ｆによりアーム１２９
が揺動し、チューブクランパＡｌ２Ｏを絶縁チューブ８
に圧接させ、絶縁チューブＢ全クランプする。次に、シ
リンダＡ１０９により、スライドベース１０８ヲ移動さ
せ、中間停止ストッパ用シリツタＡ１１０およびＢ１１
１の動作の組合せにより、次の絶縁チューブ８を所定位
置に位置決めする。そして、この状態でチューブ先端位
置決めチャック１０を前進ぜしめ、絶縁チューブ８の下
端かられずか離れた位置を挾持し、位置決め保持する。

なお、チューブクランパＡ１２０は上記したスライドベ
ースＡ１３の下降によって絶縁チューブ８を所定寸法り
だけ引き丁げる時にのみそのクランプを解除するように
している。以上のことは第２図の絶縁チューブ選択装置
６′の場合も同様であり、クランプ解除シリツタ“１２
６により所要のチューブクランパＢ１２４を動作してク
ランプおよびその解除全行う。

一方、第１０図に訃ける挿入が終ると、チューブ中間部
ホルタ２４は絶縁チューブ８の挾持を解除すると共に上
昇し、チューブ先端部ボルダ２２との相対位置が最初の
状態となる位置に位置決め享れる。次にスライドベース
Ａ１３が上昇する。

スライドベースＡ１３の上昇と共に、スライドベースＢ
２１が後退する。同時に、電線案内装置２７内のケース
Ａ３２およびケースＢ３３が接近し、もとの状態に復帰
する。そして、ソレノイド４０が作動し、プラン、・ン
ヤ３９を吸引保持する。スライドベースＡ１３の上昇端
において、チューブ中間部ホルダ２４の保護板２４“が
チューブホルダ１１５をやや押し上げ第４図の状態に復
帰する。

以上を繰返し、４つの所定の絶縁チューブ８を挿入する
ことにより装置が停止する。

以上の天施例において、リール７の数を４本とし、スラ
イドベース１ｃ１８のインデヅクヌ数も４段階としたが
勿論これに限定するものではない。又電線案内装置２７
のワイヤ引込みローラは片側のみを強制駆動し、他のも
の全作動させて回転するようにしているが、複数本の電
線を一寸とめにして挿入する場合等において両側駆動に
する手段や多段ローラ全周いる手段等が採用されても構
わない。

第１１図に他の実施例を示す。

本実施例は上記の実施例に端末クランプ装置４２を付設
したものから構成される。

端末電線５の根元の部分が重なり合ったコイルの１用か
ら出ているような場合に、この端末′電線５の根元壕で
絶縁チューブ８金挿入するには大きな挿入抵抗が生ずる
。又、逆に端末電線５が極めて細い場合には挫ｈ１（シ
やすぐなる。本実施例はこれ等の場合に特に有効のもの
である。

第′１１図において、第３図等とｌｒｙ＋−符号のもの
は同−物又は同一機能のものを示す。

スライドベースＡ１＋およびチューブ中間部ホルタ２４
の上方側には、ベース１に設けられたスライドカイト１
２に摺動目在に支持されるスライドベース０４１が取付
けられている。スライドベースＣ４１はシリンターＮ４
（Ｓにより昇降する。スライドベースＣ／１１には端末
クランプ装＃４２が設けられる。端末クランプ装＠４２
は端末を線５を挾持し得る端末クランプ用フィンガ４４
と、これを開閉する端末クランプ用フィン力開閉装置４
３ト、端末クランプ用フィン力４４を端末電線５の挿入
的角方向に前後進させるシリンダＭ４５とから構成され
ている。なお、端末クランプ装ｆ４２にはフィンガ保護
板４４′がその十面側Ｐｉｎ句けられている。このフィ
ンガ保護板４４′は前記実施例のチューブ中間部ホルダ
２４の保蹄板２４“に相当するもので、チューブホルダ
１１５の１面に当接しこれを押し上げてる。

次に１本実施例の作用を説明する。

第１２図は前記実施例の第４図に相当するものである。

端末クランプ装置４２の端末クランプ用フィンガ４４は
開設された状態を保持し、フィンガ保護板４４′はチュ
ーブホルダ１１５の１面に当接し、　これを支持してい
る。

第１３図は第５図に相当するもので、端末クランプ用フ
ィンガ４４は開いた筐１絶縁チューブ８０位置１で前進
する。

第１４図は第６図に相当するもので、端末クラップ用フ
ィン力４４は上記の状態をそのま１維持している。

第１５図は第７図に相当するもので、端末クランプ用フ
ィン力４４は開い（１ま下降し、カッタ１１の切断位置
を通過し、チューブ中間部ホルタ２４に近接した位置で
停止する。

第１６図は第８図に相当するもので、端末クランプ用フ
ィンガ４４は開いたままチューブ中間部ホルタ２４に追
従する速度で下降する。

第１７図は第９図に相当するもので、端末クラップ用フ
ィン力４４は上記の状態で更に下降する。

次に、第１８図に示す如く、端本クランプ用フィンガ４
４内に端末を線５の上端側が挿入され、これより若干突
出した位置でスライドベースＣ４１の］降を停止し、端
末クランプ用フィンガ４４で端末１！線５を挾持する。

スライドベースＡ１３は引続き下降を続ける。そして、
前記した如くスラ４　）−ベースＡ１３が停止し、チュ
ーブ中間部ホルタ−２４のみが絶縁チューブ８を挾持し
て挿入を行う。挿入端において挿入抵抗を受けるが、端
末電線５は端末クランプ用フィン力４４に挾持され、ピ
ンと張った状態に保持されているため端末ｔＳＳを挫屈
させることなく絶縁チューブＢ全根元１で挿入すること
ができる。

以上により挿入工程が終了するが、絶縁チューブ選択装
置６．６′は前記実施例と同様に動作し次に挿入すべき
絶縁チューブ８の選択位置決めを行う。又、端末クラン
プ装置４２も元の状態に復帰し、フィンガ保護板４４′
によりチューブホルタ１１５を押し上げ第１２図の状態
に戻る。

以上の如く、本実施例においては、チューブ挾持装置自
体にシリンタ等のアクチェータを直接設けないで、上下
動し得るチューブ挾持装置を設け　７たことと、アクチ
ェータを有する１個のチューブ先端位置決めチャックと
を設け、これによって絶縁チューブと端末電線の位置合
せ全する構造としたｆこめ、絶縁チューブの種類が多く
なっても、装置が複雑とならず、動作に柔軟性を有する
と共に絶縁チューブの選択が容易に、かつｌ＊実に実施
しうる効果を有している。更に、絶縁チューブおよび端
末電線の双方が曲り矯正され、かつ、両端の先端部近傍
で位置決めされ、ホーン状の案内部によって案内される
ため、位置合わせが確実で、挫屈を起丁ことなく挿入し
得る効果が上げられる。

又、ワイヤ引込みローラを絶縁チューブの下降速度と同
−壕には若干速い周速で回転させることにより、電線を
挫屈させることなく、高速に、かつ円滑に挿入すること
ができる。

更に又、端末クランプ装置により、絶縁チューブを貫通
した端末電線をビンと張っｆこ寸１で挿入かできるので
、挿入抵抗の大きい場会の端末電線の根元寸での挿入が
でき、又、細い端末電線に対してもこれを挫屈させるこ
となく挿入できる。

又、絶縁チューブの長さの変更に対しても、所定寸法り
の変更のみでよく、端末を線の長享の変化に対しても電
線案内装置等がその１箇用いられるので、絶縁チューブ
の長さ、端末電線の長さの変化に対し簡単に対応するこ
とができる。

以上の実施例で、チューブについては絶縁チューブに限
定して説明したが、勿論これに限定するものでなく、電
線もモードルステータの端末電線に限定するものではな
い。

シ上の説明で明らかの如く、本発明によ才１．は多棟類
の絶縁デユープを電′ｍを挫屈せしめろことなく、高速
１円滑に、かつ、確実に挿入し得る効果が上げらねる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の絶縁チューブ選択装置を示
す斜初、図、第２図は第１図の絶縁チューブ選択装置の
一部変形例を示す斜視図、第６図は第１図又は第２図の
絶縁チューブ選択装置ｍ２組込んだ本発明の一実施例の
連成ケ示す斜視図、第４図ないし第１０図は第３図の実
施例の挿入動作を説明する動作説明図、第１１図は第３
図の実施例に端末クランプ装置を付設した実施例の構成
を示す斜視図、第１２図ないし第１８図は第１１図の実
施例の挿入動作を説明する動作説明図である。 １・・・ベース、２・・・電線インデックス装置、３・
・・支持用治具、４・・・モードルステータ、５・・・
端末車線％　６，６′・・・絶縁チューブ選択装置、７
・・・リール、８・・・絶縁チューブ、１吐・・チュー
ブ先端位置決めチャック、１１・・・カッタ、１２・・
・スライドガイド、１３・・・スライドベース八、１４
・・・市、線先端位置決めチャック、１５・・・チャツ
タベース、１６・・・シリンダＣ１１７・・・シリンダ
Ｄ１１８・・・シリンダＥ５１９・・・フィン力開閉装
置、２０・・・フィンガ、２１・・・スライドベースＢ
、２１’・・・シリン′りＦ、２２・・・チューブ先端
部ホルタ、２２′・・・シリンダＧ、２２“・・・挾持
部Ｂ、２３・・・シリンダＨ１２４・・・チューブ中間
部ホルタ、２４′・・・シリンダＪ、２４“・・・保護
板、２４“′・・・挾持部Ａ１２５・・・ワイヤガイド
、２５′・・・案内部、２６・・・ワイセ引込みローラ
Ａ、２６’・・・ワイヤ引込みローラＢ、２７・・・電
線案内装置、２８・・・モータ、２９・・・タイミング
ベルト、３０・・・夕づミングブーリＡ、３１・・・タ
イミングプーリＢ５３２・・・ケースＡ１３３・・・ケ
ースＢ１３４・・・シリンダＫ　。 ３５・・・シリンダＬ１３６・・・ピン、３７・・・レ
バ、３８・・・スプリング、６９・・・プランジャ、４
０・・・ソレノイド、４１・・・スライドベースＣ１４
２・・・端末クランプ装置、４３・・・端末クランプ用
フインカ開閉装置、４４・・・端末クランプ用フィンガ
、４４′・・・フィン力保護板、４５・・・シ１ノンダ
Ｍ、４６・・・シリンダＮ、４７・・・内隙部、１ｏ１
・・・フレーム、１ｏ２・・・リール取付用フレーム、
１ｏ３・・・リールザポータ、１０６°°゛１わり止め
゛ビン、１０７・・・スライドカイ）−，１０８・・・
スライドベース、１０９川シ１ノンタＡ、１１叶・・中
間停止ストッパ用シリンダＡ。 １１１・・・中間停止ストッパ用シリンダＢ・　１１２
”°°スライドブロック、１１３・・・抜は止め、１１
４・・・シャフト、１１５・・・チューブホルダ、１１
６・・・穴Ａ、１１７・・・穴３．１１１３・・・チュ
ーブ矯正用ローラ軸、１１９・・・軸Ａ、１２０・・・
チューブクランパＡ、１２１・・・シリンダＢ、１２２
・・・Ｍ’Ｂ、１２３・°・ｉ？１１１Ｃ，１２４・・
・チューブクランパＢ、１２５・・・トーションスプリ
ング、１２６・・・クランプ解除シリンダ、１２７・・
・支え軸、１２８・・・腕、１２９・・・アーム。 慴、− 代理人弁理士　薄　１）謙り、４ 片６図 ７ｊ′７図 矛６団　　　　　　　　　牙ｑ図 一２／ 千１０図 ボッ４図 ガ’７５図 り’７６図　　　　　　　才／γ図 ・矛７８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　モードルステータ等の端末電線に、多種類の絶縁
   チューブを自動的に挿入する絶縁チューブ挿入装置にお
   いて、上記多種類の絶縁チューブを貯蔵し、これを長手
   方向に曲り矯正しなから摺動送りさせ、これを選択的に
   定位置に位置決め保持すると共に、定寸法に切断する絶
   縁チューブ選択装置と、上記絶縁チューブに着脱自在に
   係合し、該絶縁チューブを挾持して挿入方向に移動する
   チューブ挟持装置と、上記絶縁チューブ選択装置に相対
   向して設けられ、上記モードルステータ等を支持して、
   その上記端末電線を定位置に割出し位置決めする電線イ
   ンデックス装置と、上記端末電線に着脱自在に係合し、
   これを挾持支持する電線挾持装置と、上記端末電線の先
   端側に着脱自在に係合するワイヤ引込みローラを有し、
   該ワイヤ引込みローラで上記端末電線を挾持すると共に
   、これを回転して上記端末電線を上記絶縁チューブ側に
   送る電線案内装置とを備え、上記各装置を絶縁チューブ
   の挿入方向およびこれに交叉する方向に移動、制御せし
   めて上記絶縁チューブを端末電線に挿入するように構成
   したことを特徴とする絶縁チューブ挿入装置。 ２、　上記電線挾持装置が、上記電線インデックス装置
   に支持された上記モードルステータ等から突出している
   端末電線の先端側を挟持し、これを上記電線案内装置の
   上記ワイヤ引込みローラ側に移動する電線先端位置決め
   チャック装置と、上記絶縁チューブ内に挿入されて貫通
   した上記端末電線−ブ挿入装置。