JPS6153304B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6153304B2 JPS6153304B2 JP58135176A JP13517683A JPS6153304B2 JP S6153304 B2 JPS6153304 B2 JP S6153304B2 JP 58135176 A JP58135176 A JP 58135176A JP 13517683 A JP13517683 A JP 13517683A JP S6153304 B2 JPS6153304 B2 JP S6153304B2
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- JP
- Japan
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- wire
- hole
- guide
- guide hole
- movable bodies
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Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H51/00—Forwarding filamentary material
- B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
- B65H51/205—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage by means of a fluid
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、微小な貫通孔に細線を挿通させるた
めのワイヤ挿入装置に関する。
めのワイヤ挿入装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
第１図に示すビデオヘツド１の製造工程におい
ては、ビデオヘツド１の突出部１ａの先端に取着
されているヘツドチツプ２の中央部に穿設されて
いる一辺が数100μｍという非常に小さな角孔３
に直径数10μｍの剛性の小さい極細のワイヤを挿
通させ、磁気回路を構成する部位２ａ，２ｂに少
なくとも数10回巻きつける作業がある。一般に、
この作業は人手で行うので、作業者は多大な集中
力と注意力を必要とし、なおかつすこぶる作業能
率が悪い。しかも、作業時間の経過とともに作業
能率はさらに低下し、不良品の発生も増加すると
いう問題があつた。
ては、ビデオヘツド１の突出部１ａの先端に取着
されているヘツドチツプ２の中央部に穿設されて
いる一辺が数100μｍという非常に小さな角孔３
に直径数10μｍの剛性の小さい極細のワイヤを挿
通させ、磁気回路を構成する部位２ａ，２ｂに少
なくとも数10回巻きつける作業がある。一般に、
この作業は人手で行うので、作業者は多大な集中
力と注意力を必要とし、なおかつすこぶる作業能
率が悪い。しかも、作業時間の経過とともに作業
能率はさらに低下し、不良品の発生も増加すると
いう問題があつた。
［発明の目的］
本発明は、上記事情を勘案してなされたもの
で、人手を介さずして細線を微小な貫通孔に挿通
させることのできるワイヤ挿入装置を提供するこ
とを目的とする。
で、人手を介さずして細線を微小な貫通孔に挿通
させることのできるワイヤ挿入装置を提供するこ
とを目的とする。
［発明の概要］
ワイヤを所望の貫通孔に挿通できる位置まで案
内・位置決めする案内孔を有する案内孔形成機構
を上記案内孔の軸線を含む面を分割面として２分
割自在に設けるとともに、上記案内孔形成機構に
より案内されているワイヤをワイヤ駆動機構によ
り強制的に送り駆動するようにしたものである。
内・位置決めする案内孔を有する案内孔形成機構
を上記案内孔の軸線を含む面を分割面として２分
割自在に設けるとともに、上記案内孔形成機構に
より案内されているワイヤをワイヤ駆動機構によ
り強制的に送り駆動するようにしたものである。
［発明の実施例］
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。
する。
第２図は本実施例のワイヤ挿入装置の要部を切
欠して示す平面図及び第３図は第１図のＡ−Ａ線
矢視断面図である。一対のコの字形の可動体４，
５は、左右対称位置に配設されている。これら可
動体４，５は、側部に取付けられた杆状の腕体４
ａ，５ａを介して図示せぬ例えば空気圧シリンダ
などからなる開閉装置により互に接離するように
なつている。これら可動体４．５内側中央部に
は、両者が合わさつた状態で、中央部に有底横穴
状の凹部６が形成されるように陥落部６ａ，６ｂ
が設けられている。同様に、可動体４，５が合わ
さつた状態で、これら可動体４，５の上部と下部
とに、凹部６に連通する上端が大径側となる円錐
漏斗状の第１及び第２の案内孔７，８が同軸に形
成されるように、可動体４には溝７ａ，８ａが、
また可動体５には溝７ｂ，８ｂが、可動体４，５
の接触面を対称面として左右対称となるように、
刻設されている。かくて、上記可動体４，５、腕
体４ａ，５ａ及び開閉装置は、案内孔形成機構９
を構成している。さらに、陥落部６ａ，６ｂの背
板には、それぞれ回転軸１０ａ，１０ｂがジヤー
ナル軸受１１ａ，１１ｂにより軸支されている。
これら回転軸１０ａ，１０ｂの凹部６側には、そ
れぞれ円柱状の案内ローラ１２ａ，１２ｂが同軸
に取付けられている。これら案内ローラ１２ａ，
１２ｂの外径は、可動体４，５が合わさつている
ときに、これら可動体４，５の接触面１３上に案
内ローラ１２ａ，１２ｂの接点がのるように設定
されている。一方、回転軸１０ａ，１０ｂの凹部
６側とは反対側には、駆動ローラ１４ａ，１４ｂ
が同軸に取付けられている。これら駆動ローラ１
４ａ，１４ｂの先端部に刻設された横断面が半円
形の溝部には、ゴムなどの弾性体からなるＯリン
グ１５ａ，１５ｂが巻着されている。そうして、
これらＯリング１５ａ，１５ｂは、可動体４，５
が合わさつているときに、互に接触するように設
けられている。さらに、可動体５ｂの外側部には
支持板１６が突設され、この支持板１６にモータ
１７がその駆動軸１７ａが駆動ローラ１４ａ，１
４ｂと同じ側となるように取付けられている。上
記駆動軸１７ａにはプーリ１８が環装されてい
て、このプーリ１８と駆動ローラ１４ｂとの間に
はゴムなどの弾性体からなるＯリング１８ａが巻
き掛けられている。しかして、モータ１７の駆動
軸１７ａの回転運動は、プーリ１８及びＯリング
１８ａを介して、駆動ローラ１４ｂに伝達され、
この駆動ローラ１４ｂが駆動車となつて、この駆
動ローラ１４ｂにＯリング１５ａ，１５ｂを介し
て接触している従動車としての駆動ローラ１４ａ
を回転駆動するようになつている。かくて、回転
軸１１ａ，１１ｂ、案内ローラ１２ａ，１２ｂ、
駆動ローラ１４ａ，１４ｂ、Ｏリング１５ａ，１
５ｂ、支持板１６、モータ１７、プーリ１８及び
Ｏリング１８ａは、ワイヤ駆動機構１９を構成し
ている。そうして、可動体４，５の直上位置に
は、ワイヤ２０を第１の案内孔７に供給する図示
せぬワイヤ供給機構が設けられている。さらに、
可動体４，５の直下位置には、第２の案内孔８か
ら供給されたワイヤ２０が挿通される微細な貫通
孔２１を有する被巻線体２２を位置決め保持する
図示せぬ保持機構が設けられている。
欠して示す平面図及び第３図は第１図のＡ−Ａ線
矢視断面図である。一対のコの字形の可動体４，
５は、左右対称位置に配設されている。これら可
動体４，５は、側部に取付けられた杆状の腕体４
ａ，５ａを介して図示せぬ例えば空気圧シリンダ
などからなる開閉装置により互に接離するように
なつている。これら可動体４．５内側中央部に
は、両者が合わさつた状態で、中央部に有底横穴
状の凹部６が形成されるように陥落部６ａ，６ｂ
が設けられている。同様に、可動体４，５が合わ
さつた状態で、これら可動体４，５の上部と下部
とに、凹部６に連通する上端が大径側となる円錐
漏斗状の第１及び第２の案内孔７，８が同軸に形
成されるように、可動体４には溝７ａ，８ａが、
また可動体５には溝７ｂ，８ｂが、可動体４，５
の接触面を対称面として左右対称となるように、
刻設されている。かくて、上記可動体４，５、腕
体４ａ，５ａ及び開閉装置は、案内孔形成機構９
を構成している。さらに、陥落部６ａ，６ｂの背
板には、それぞれ回転軸１０ａ，１０ｂがジヤー
ナル軸受１１ａ，１１ｂにより軸支されている。
これら回転軸１０ａ，１０ｂの凹部６側には、そ
れぞれ円柱状の案内ローラ１２ａ，１２ｂが同軸
に取付けられている。これら案内ローラ１２ａ，
１２ｂの外径は、可動体４，５が合わさつている
ときに、これら可動体４，５の接触面１３上に案
内ローラ１２ａ，１２ｂの接点がのるように設定
されている。一方、回転軸１０ａ，１０ｂの凹部
６側とは反対側には、駆動ローラ１４ａ，１４ｂ
が同軸に取付けられている。これら駆動ローラ１
４ａ，１４ｂの先端部に刻設された横断面が半円
形の溝部には、ゴムなどの弾性体からなるＯリン
グ１５ａ，１５ｂが巻着されている。そうして、
これらＯリング１５ａ，１５ｂは、可動体４，５
が合わさつているときに、互に接触するように設
けられている。さらに、可動体５ｂの外側部には
支持板１６が突設され、この支持板１６にモータ
１７がその駆動軸１７ａが駆動ローラ１４ａ，１
４ｂと同じ側となるように取付けられている。上
記駆動軸１７ａにはプーリ１８が環装されてい
て、このプーリ１８と駆動ローラ１４ｂとの間に
はゴムなどの弾性体からなるＯリング１８ａが巻
き掛けられている。しかして、モータ１７の駆動
軸１７ａの回転運動は、プーリ１８及びＯリング
１８ａを介して、駆動ローラ１４ｂに伝達され、
この駆動ローラ１４ｂが駆動車となつて、この駆
動ローラ１４ｂにＯリング１５ａ，１５ｂを介し
て接触している従動車としての駆動ローラ１４ａ
を回転駆動するようになつている。かくて、回転
軸１１ａ，１１ｂ、案内ローラ１２ａ，１２ｂ、
駆動ローラ１４ａ，１４ｂ、Ｏリング１５ａ，１
５ｂ、支持板１６、モータ１７、プーリ１８及び
Ｏリング１８ａは、ワイヤ駆動機構１９を構成し
ている。そうして、可動体４，５の直上位置に
は、ワイヤ２０を第１の案内孔７に供給する図示
せぬワイヤ供給機構が設けられている。さらに、
可動体４，５の直下位置には、第２の案内孔８か
ら供給されたワイヤ２０が挿通される微細な貫通
孔２１を有する被巻線体２２を位置決め保持する
図示せぬ保持機構が設けられている。
つぎに、本実施例のワイヤ挿入装置の作動につ
いて述べる。
いて述べる。
まず、前記開閉機構により可動体４，５を互い
接触させるとともに、被巻線体２２を保持機構に
より保持し、その貫通孔２１が、第２の案内孔８
と同軸となるように位置決めする（第４図参
照）。ついで、モータ１７を起動して回転軸１０
ａ，１０ｂを回転させる。すると、案内ローラ１
２ａ，１２ｂは、互に密接しながら第５図矢印２
３ａ，２３ｂ方向に回転する。しかして、ワイヤ
供給機構より、ワイヤ２０を第６図矢印２４方向
に垂下させると、このワイヤ２０は、第１の案内
孔７のテーパ状部分により下端部側の細孔部分ま
で案内される。そして、ワイヤ２０は、第１の案
内孔７の細孔部分を挿通することにより位置決め
される。ついで、ワイヤ２０がさらに案内ローラ
１２ａ，１２ｂまで下降すると、これら案内ロー
ラ１２ａ，１２ｂによりワイヤ２０が挾持される
とともに下方へ強制的に送り出される（第６図参
照）。それから、案内ローラ１２ａ，１２ｂによ
り送り出されたワイヤ２０は、第２の案内孔８に
より、上記第１の案内孔７と同様にして、案内・
位置決めされ、上記被巻線体２２の貫通孔２１に
正確に挿通される。かくて、ワイヤ２０が貫通孔
２１を挿通すると、前記開閉機構により可動体
４，５を第７図矢印２５ａ，２５ｂ方向に互に離
間開放させるとともに、モータ１７の回転を停止
させる。そして、ワイヤ２０を下方に強制的に引
張り出して、その一端を再び前と同様にして貫通
孔２１に挿入する。このような作業を繰返すこと
により被巻線体２２への巻線を行う。以上のよう
に、本実施例のワイヤ挿入装置は、ワイヤ２０を
所望の貫通孔２１に確実かつ自動的に挿入するこ
とができる。したがつて、たとえば、本装置をビ
デオヘツドのヘツドチツプにおける巻線作業に適
用した場合に、作業能率が顕著に向上するととも
に、作業員の負担が大幅に軽減する。また、不良
品の多発を防止することができる。
接触させるとともに、被巻線体２２を保持機構に
より保持し、その貫通孔２１が、第２の案内孔８
と同軸となるように位置決めする（第４図参
照）。ついで、モータ１７を起動して回転軸１０
ａ，１０ｂを回転させる。すると、案内ローラ１
２ａ，１２ｂは、互に密接しながら第５図矢印２
３ａ，２３ｂ方向に回転する。しかして、ワイヤ
供給機構より、ワイヤ２０を第６図矢印２４方向
に垂下させると、このワイヤ２０は、第１の案内
孔７のテーパ状部分により下端部側の細孔部分ま
で案内される。そして、ワイヤ２０は、第１の案
内孔７の細孔部分を挿通することにより位置決め
される。ついで、ワイヤ２０がさらに案内ローラ
１２ａ，１２ｂまで下降すると、これら案内ロー
ラ１２ａ，１２ｂによりワイヤ２０が挾持される
とともに下方へ強制的に送り出される（第６図参
照）。それから、案内ローラ１２ａ，１２ｂによ
り送り出されたワイヤ２０は、第２の案内孔８に
より、上記第１の案内孔７と同様にして、案内・
位置決めされ、上記被巻線体２２の貫通孔２１に
正確に挿通される。かくて、ワイヤ２０が貫通孔
２１を挿通すると、前記開閉機構により可動体
４，５を第７図矢印２５ａ，２５ｂ方向に互に離
間開放させるとともに、モータ１７の回転を停止
させる。そして、ワイヤ２０を下方に強制的に引
張り出して、その一端を再び前と同様にして貫通
孔２１に挿入する。このような作業を繰返すこと
により被巻線体２２への巻線を行う。以上のよう
に、本実施例のワイヤ挿入装置は、ワイヤ２０を
所望の貫通孔２１に確実かつ自動的に挿入するこ
とができる。したがつて、たとえば、本装置をビ
デオヘツドのヘツドチツプにおける巻線作業に適
用した場合に、作業能率が顕著に向上するととも
に、作業員の負担が大幅に軽減する。また、不良
品の多発を防止することができる。
なお、上記実施例においては、案内孔７，８は
円錐状としたが角錐漏斗状であつてもよい。さら
に、案内孔の数は、任意に設定してよい。また、
回転軸１０ａ，１０ｂの回転は、一方を駆動車
側、他方の従動車側とすることなく、両方を回転
数の同期を取りながら同時に独立して回転駆動し
てもよい。さらに、Ｏリング１８ａを介すること
なく例えば歯車機構により回転を伝動してもよ
い。さらにまた、案内ローラは、一対に限ること
なく、場合に応じて直列・多段に設けてもよい。
さらに、１対の案内ローラのうち、他方を平板で
構成してもよい。また、案内孔７，８を形成する
ために可動体４，５の各々に同一寸法の溝７ａ，
７ｂ，８ａ，８ｂを形成しているが、片側にのみ
溝を刻設して案内孔を形成するようにしてもよ
い。
円錐状としたが角錐漏斗状であつてもよい。さら
に、案内孔の数は、任意に設定してよい。また、
回転軸１０ａ，１０ｂの回転は、一方を駆動車
側、他方の従動車側とすることなく、両方を回転
数の同期を取りながら同時に独立して回転駆動し
てもよい。さらに、Ｏリング１８ａを介すること
なく例えば歯車機構により回転を伝動してもよ
い。さらにまた、案内ローラは、一対に限ること
なく、場合に応じて直列・多段に設けてもよい。
さらに、１対の案内ローラのうち、他方を平板で
構成してもよい。また、案内孔７，８を形成する
ために可動体４，５の各々に同一寸法の溝７ａ，
７ｂ，８ａ，８ｂを形成しているが、片側にのみ
溝を刻設して案内孔を形成するようにしてもよ
い。
［発明の効果］
本発明のワイヤ挿入装置は、極細の細線でも所
望の貫通孔に、人手を介することなく、迅速かつ
確実に挿入することができる。したがつて、本装
置を例えばビデオヘツドのヘツドチツプにおける
巻線作業に適用した場合に、作業能率及び歩留を
大幅に向上させることができるとともに、作業員
の負担が著しく減少する。
望の貫通孔に、人手を介することなく、迅速かつ
確実に挿入することができる。したがつて、本装
置を例えばビデオヘツドのヘツドチツプにおける
巻線作業に適用した場合に、作業能率及び歩留を
大幅に向上させることができるとともに、作業員
の負担が著しく減少する。
第１図はビデオヘツドにおける巻線作業の説明
図、第２図は本発明の一実施例のワイヤ挿入装置
の要部切欠平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視断面図、第４図乃至第７図は第２図及び第３図
に示すワイヤ挿入装置の作動を示す説明図であ
る。 ７，８：案内孔、９：案内孔形成機構、１９：
ワイヤ駆動機構、２１：貫通穴、２２：被巻線体
（物体）。
図、第２図は本発明の一実施例のワイヤ挿入装置
の要部切欠平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視断面図、第４図乃至第７図は第２図及び第３図
に示すワイヤ挿入装置の作動を示す説明図であ
る。 ７，８：案内孔、９：案内孔形成機構、１９：
ワイヤ駆動機構、２１：貫通穴、２２：被巻線体
（物体）。
Claims (1)
- １ ワイヤを案内・位置決めする漏斗状の案内孔
を有し上記案内孔を含み上記案内孔の軸方向と平
行な面を分割面として分割自在に設けられた案内
孔形成機構と、上記案内形成機構により案内され
ている上記ワイヤを強制的に送り駆動するワイヤ
駆動機構と、貫通孔を有する物体を保持するとと
もに上記ワイヤ駆動機構により送り出された上記
ワイヤが上記貫通孔に挿入する位置に上記物体を
位置決めする保持機構とを具備することを特徴と
するワイヤ挿入装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13517683A JPS6026577A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ワイヤ插入装置 |
| US06/633,888 US4568032A (en) | 1983-07-26 | 1984-07-24 | Winding apparatus |
| EP84108814A EP0132843B1 (en) | 1983-07-26 | 1984-07-25 | Winding apparatus |
| DE8484108814T DE3480624D1 (de) | 1983-07-26 | 1984-07-25 | Wickeleinrichtung. |
| US06/798,025 US4694999A (en) | 1983-07-26 | 1985-11-14 | Toroidal winding apparatus |
| US06/799,741 US4688733A (en) | 1983-07-26 | 1985-11-19 | Toroidal core winding apparatus |
| US06/805,208 US4691872A (en) | 1983-07-26 | 1985-12-05 | Toroidal winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13517683A JPS6026577A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ワイヤ插入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026577A JPS6026577A (ja) | 1985-02-09 |
| JPS6153304B2 true JPS6153304B2 (ja) | 1986-11-17 |
Family
ID=15145607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13517683A Granted JPS6026577A (ja) | 1983-07-26 | 1983-07-26 | ワイヤ插入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026577A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6453008U (ja) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH072523Y2 (ja) * | 1989-06-21 | 1995-01-25 | 株式会社アドテックエンジニアリング | 巻線機におけるワイヤガイド |
| CN114204376B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-01-23 | 杭州中芯微电子有限公司 | 一种用于通讯网关设备连接网线连接器镀金针脚排列切割设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3128955A (en) * | 1964-04-14 | Device for winding annular cores | ||
| JPS54154073A (en) * | 1978-05-26 | 1979-12-04 | Hitachi Ltd | Automatic external tube fitting apparatus for terminal line |
| JPS569134A (en) * | 1979-07-06 | 1981-01-30 | Japax Inc | Method and apparatus for automatic insertion of wire electrode |
| US4269366A (en) * | 1979-04-10 | 1981-05-26 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Shuttleless toroid winder |
| JPS5727624A (en) * | 1980-07-28 | 1982-02-15 | Japax Inc | Automatic wire setting device of wire type electric discharge processing machine |
| JPS58154311A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-09-13 | 株式会社日立製作所 | 絶縁チユ−ブ插入装置 |
| JPS5911750A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-21 | Hitachi Ltd | 絶縁チユ−ブ插入装置 |
-
1983
- 1983-07-26 JP JP13517683A patent/JPS6026577A/ja active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6453008U (ja) * | 1987-09-28 | 1989-03-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6026577A (ja) | 1985-02-09 |
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