JPH0136968B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、微小な貫通孔に細線を挿通させるた
めのワイヤ挿入装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 第１図に示すビデオヘツド１の製造工程におい
ては、ビデオヘツド１の突出部１ａの先端に取着
されているヘツドチツプ２の中央部に穿設されて
いる一辺が数100μｍという非常に小さな角孔３
に直径数10μｍの剛性の小さい極細のワイヤを挿
通させ、磁気回路を構成する部位２ａ，２ｂに少
なくとも数10回巻きつける作業がある。一般に、
この作業は人手で行うので、作業者は多大な集中
力と注意力を必要とし、なおかつすこぶる作業能
率が悪い。しかも、作業時間の経過とともに作業
能率はさらに低下し、不良品の発生も増加すると
いう問題があつた。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情を勘案してなされたもの
で、人手を介さずして細線を微小な貫通孔に挿通
させることのできるワイヤ挿入装置を提供するこ
とを目的とする。

［発明の概要］ ワイヤを所望の貫通孔に挿通できる位置まで案
内・位置決めする案内孔を有する案内形成機構と
を上記案内孔の軸線を含む面を分割面として２分
割自在に設けるとともに、上記案内孔形成機構に
より案内されているワイヤをワイヤ駆動機構によ
り強制的に送り駆動するようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳述
する。

第２図は本実施例のワイヤ挿入装置の要部を切
欠して示す平面図及び第３図は第１図のＡ−Ａ線
矢視断面図である。一対のコの字形の可動体４，
５は、左右対象位置に配設されている。これら可
動体４，５は、側部に取付けられた杆状の腕体４
ａ，５ａを介して図示せぬ例えば空気圧シリンダ
などからなる開閉装置により互に接離するように
なつている。これら可動体４，５内側中央部に
は、両者が合わさつた状態で、中央部に有底横穴
状の凹部が６が形成されるように陥落部６ａ，６
ｂが設けられている。同時に、可動体４，５が合
わさつた状態で、これら可動体４，５の上部と下
部とに、凹部６に連通する上端が大径側となる第
１及び第２の案内孔７，８が同軸に形成されるよ
うに、可動体４側には、円錐状漏斗をその軸線を
含む面を分割面として２分割した片側の形状に形
成された溝７ａ，８ａが刻設されている。これら
７ａ，８ａは、上端が大径側であるテーパ溝部７
ａ−１，８ａ−１と、これらテーパ溝部７ａ−
１，８ａ−１の小径側に一端が連通しワイヤを位
置決めする細溝部７ａ−２，８ａ−２とからなつ
ている。この細溝部７ａ−２，８ａ−２は、後述
するようにワイヤが挿通できる大きさに形成され
ている。一方、可動体５には、円錐体をその軸線
を含む面を分割面として２分割した片側の形状に
形成された溝７ｂ，８ｂが刻設されている（第４
図参照）。これら溝７ａ，８ｂは、溝７ａ，８ａ
のように細溝部７ａ−２，８ａ−２はなく、テー
パ値がテーパ溝部７ａ−１，８ａ−１と等しく、
かつ溝７ｂ，８ｂの頂点Pcが、可動体４と可動
体５とが密接したとき、密接面におけるテーパ溝
部７ａ−１，８ａ−１開口領域内に入るように、
つまりテーパ溝部７ａ−１，８ａ−１より相似的
に小さく形成されている。すなわち、第５図に示
すように、可動体４と可動体５との密接面におけ
る二等辺三角形をなすテーパ溝部７ａ−１，８ａ
−１の底辺の長さＢ及び高さＨは、同じく二等辺
三角形をなす溝７ｂ，８ｂの底辺の長さｂ及び高
さｈよりも大きくなるように形成されている。こ
のときテーパ溝部７ａ−１，８ａ−１上部開口と
溝７ｂ，８ｂの上部開口とは面一になるように設
定されている。かくて、上記可動体４，５、腕体
４ａ，５ｂ及び開閉装置は、案内孔形成機構９を
構成している。さらに、陥落部６ａ，６ｂの背板
には、それぞれ回転軸１０ａ，１０ｂがジヤーナ
ル軸受１１ａ，１１ｂにより軸支されている。こ
れらの回転軸１０ａ，１０ｂの凹部６側には、そ
れぞれ円柱状の案内ローラ１２ａ，１２ｂが同軸
に取付けられている。これら案内ローラ１２ａ，
１２ｂの外径は、可動体４，５が合わさつている
ときに、これら可動体４，５の接触面１３状に案
内ローラ１２ａ，１２ｂの接点がのるように設定
されている。一方、回転軸１０ａ，１０ｂの凹部
６側とは反対側には、駆動ローラ１４ａ，１４ｂ
が同軸に取付けられている。これら駆動ローラ１
４ａ，１４ｂの先端部に刻設された横断面が半円
形の溝部には、ゴムなどの弾性体からなるＯリン
グ１５ａ，１５ｂが巻着されている。そうして、
これらＯリング１５ａ，１５ｂは、可動体４，５
が合わさつているときに、互に接触するように設
けられている。さらに、可動体５ｂの外側部には
支持板１６が突設され、この支持板１６にモータ
１７がその駆動軸１７ａが駆動ローラ１４ａ，１
４ｂと同じ側となるように取付けられている。上
記駆動軸１７ａにはプーリ１８が環装されてい
て、このプーリ１８と駆動ローラ１４ｂとの間に
はゴムなどの弾性体からなるＯリング１８ａが巻
き掛けられている。しかして、モータ１７の駆動
軸１７ｂの回転運動は、プーリ１８及びＯリング
１８ａを介して、駆動ローラ１４ｂに伝達され、
この駆動ローラ１４ｂが駆動車となつて、この駆
動ローラ１４ｂにＯリング１５ａ，１５ｂを介し
て接触している従動車としての駆動ローラ１４ａ
を回転駆動するようになつている。かくて、回転
軸１１ａ，１１ｂ、案内ローラ１２ａ，１２ｂ、
駆動ローラ１４ａ，１４ｂ、Ｏリング１５ａ，１
５ｂ、支持板１６、モータ１７、プーリ１８及び
Ｏリング１８ａは、ワイヤ駆動機構１９を構成し
ている。そうして、可動体４，５の直上位置に
は、ワイヤ２０を第１の案内孔７に供給する図示
せぬワイヤ供給機構が設けられている。さらに、
可動体４，５の直下位置には、第２の案内孔８か
ら供給されたワイヤ２０が挿通される微細な貫通
孔２１を有する被巻線体２２を位置決め保持する
図示せぬ保持機構が設けられている。

つぎに、本実施例のワイヤ挿入装置の作動につ
いて述べる。

まず、前記開閉機構により可動体４，５を互に
接触させるとともに、被巻線体２を保持機構によ
り保持し、その貫通孔２１が、第２の案内孔８と
同軸となるように位置決めする（第６図参照）。
ついで、モータ１７を起動して回転軸１０ａ，１
０ｂを回転させる。すると、案内ローラ１２ａ，
１２ｂは、互に密接しながら第７図矢印２３ａ，
２３ｂ方向に回転する。しかして、ワイヤ供給機
構により、ワイヤ２０を第７図矢印２４方向に垂
下させると、このワイヤ２０は、第１の案内孔７
のテーパ状部分により下端部側の細孔部分まで案
内される。そして、ワイヤ２０は、第１の案内孔
７の細孔部分を挿通することにより位置決めされ
る。ついで、ワイヤ２０がさらに案内ローラ１２
ａ，１２ｂまで下降すると、これら案内ローラ１
２ａ，１２ｂによりワイヤ２０が挾持されるとと
もに下方へ強制的に送り出される。それから、案
内ローラ１２ａ，１２ｂにより送りだされたワイ
ヤ２０は、第２の案内孔８により、上記第１の案
内孔７と同様にして、案内、位置決めされ、上記
被巻線体２２の貫通孔２１に正確に挿通される
（第８図参照）。かくて、ワイヤ２０が貫通孔２１
を挿通すると、前記開閉機構により可動体４，５
を第９図矢印２５ａ，２５ｂ方向に互に離間開放
させるとともに、モータ１７の回転を停止させ
る。そして、ワイヤ２０を下方に強制的に引張り
出して、その一端を再び前と同様にして貫通孔２
１に挿入する。このような作業を繰返すことによ
り被巻線体２２への巻線を行う。

以上のように、本実施例のワイヤ挿入装置は、
ワイヤ２０を所望の貫通孔２１に確実かつ自動的
に挿入することができる。したがつて、たとえ
ば、本装置をビデオヘツドのヘツドチツプにおけ
る巻線作業に適用した場合に、作業能率が顕著に
向上するとともに、作業員の負担が大幅に軽減す
る。また、不良品の多発を防止することができ
る。さらに、本実施例においては、溝７ａ，８ａ
のテーパ溝部７ａ−１，８ａ−１よりも溝７ｂ，
８ｂのほうが小さく形成されているため、可動体
４，５が互に密接した時点でワイヤ２０挿入方向
に直交する方向（第５図矢印Ｃ方向）に相対的に
位置ずれしていても、確実に案内位置決めするこ
とができる。すなわち、溝７ｂ，８ｂの頂点は、
第５図に示すように、可動体４と可動体５が当接
したとき、溝７ｂ，８ｂの頂点Pcがテーパ溝部
７ａ−１，８ａ−１開孔領域内（第５図に点線で
示す。第１０図に他の実施例を示す。）から外れ
る点PaとPbとの距離ΔLの範囲内で矢印Ｃ方向に
ずれても、テーパ溝部７ａ−１，８ａ−１内にあ
る。したがつて、この距離ΔLの範囲内に溝７ｂ，
８ｂの頂点がある限り、ワイヤ２０は、必ず細溝
部７ａ−２，８ａ−２に案内される。ただ、第５
図点線で示すように、溝７ｂ，８ｂの頂点Pcが、
テーパ溝部７ａ−１，８ａ−１外にあるり場合
は、ワイヤ２０の先端が、可動体４と可動体５と
の接触面に当接し、細溝部７ａ−２，８ａ−２へ
のワイヤ２０の挿通を妨げるように作用する。し
たがつて、可動体４，５のずれが上記距離ΔL内
におさまるように設定しなければならない。しか
し、可動体５にも溝７ａ，８ａと同形状の溝を左
右対称的に刻設する場合（ただ、一対の細溝部７
ａ−２、８ａ−２が正確に合わさつてはじめてワ
イヤ２０が挿通できるように設定した場合）は、
可動体４，５のわずかな位置ずれによつても、ワ
イヤ２０の挿通が不可能となるのに比べ、ワイヤ
２０の挿通・位置決めを円滑かつ確実に行わせる
ことができる。

なお、案内孔の数は、任意に設定してもよい。
また、回転軸１０ａ，１０ｂの回転は、一方を駆
動車側、他方の従動車側とすることなく、両方を
回転数の同期を取りながら同時に独立して回転駆
動してもよい。さらに、Ｏリング１８ａを介する
ことなく例えば歯車機構により回転を伝道しても
よい。さらにまた、案内ローラは、一対に限るこ
となく、場合に応じて直列・多段に設けてもよ
い。さらに、１対の案内ローラのうち、他方を平
板で構成してもよい。さらにまた、可動体５に刻
設される溝の可動体４との密接面上における形状
は、上記実施例においては、二等辺三角形である
が、その頂点が、可動体４のテーパ溝７ａ−１，
８ａ−１内にある限り例えば正三角形などどのよ
うな形状の三角形でもよく、さらに、第１０図に
示すように、可動体４のテーパ溝７ａ−１，８ａ
−１と可動体４の溝部７b′，８b′とを同一のテー
パ値に設定する必要はない。さらに、溝形状は、
円錐状に限ることなく角錐状であつてもよい。

［発明の効果］ 本発明のワイヤ挿入装置は、極細の細線でも所
望の貫通孔に、人手を介することなく、迅速か確
実に挿入することができる。したがつて、本装置
を例えばビデオヘツドのヘツドチツプにおける巻
線作業に適用した場合に、作業能率及び歩留を大
幅に向上させることができるとともに、作業員の
負担が著しく減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図はビデオヘツドにおける巻線作業の説明
図、第２図は本発明の一実施例のワイヤ挿入位置
の要部切欠平面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線矢
視断面図、第４図は案内孔を拡大して示す平面
図、第５図は第４図のＢ−Ｂ線矢視断面図、第６
図乃至第９図は第２図及び第３図に示すワイヤ挿
入装置の作動を示す説明図、第１０図は本発明の
変形例としての案内孔を示す図である。 ７，８：案内孔、７ａ−１，８ａ−１：テーパ
溝部、７ａ−２，８ａ−２：細溝部、９：案内孔
形成機構、１９：ワイヤ駆動機構、２１：貫通
穴、２２被巻線体（物体）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワイヤを案内・位置決めする案内孔を有し上
   記案内孔を含み上記案内孔の軸方向と平行な面を
   分割面として分割自在に設けられた案内孔形成機
   構と、上記案内形成機構により案内されている上
   記ワイヤを強制的に送り駆動するワイヤ駆動機構
   と、貫通孔を有する物体を保持するとともに上記
   ワイヤ駆動機構により送り出された上記ワイヤが
   上記貫通孔に挿入する位置に上記物体を位置決め
   する保持機構とを具備し、上記案内孔は上記分割
   面をはさんで互に対向する一対の溝からなり上記
   一対の溝のうち一方の溝は上記ワイヤ挿入側が大
   径側のテーパ溝部と上記テーパ溝部の小径側に連
   通する細溝部とからなり上記一対の溝のうち他方
   の溝は上記ワイヤ挿入側が大径側の錐状のテーパ
   溝に形成され上記案内孔が形成されているとき上
   記他方の溝の頂点が上記一方の溝のテーパ溝部の
   上記分割面における開口領域内にあることを特徴
   とするワイヤ挿入装置。