JPS5967857A - チユ−ブ插入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、電気機器から引出された電線の端末に絶縁チ
＝−ブや表示用のチューブ等を挿入するためのチューブ
挿入装＠に関するものである。

〔従来技楕〕

たとえば、小形電動機の固定子コイルの引出線のように
、直径１門程度もしくはそれ以下の電線を長さ５００〜
４００　ｔｒｔｙｎ引出した端末線に、内径１〜２　ｍ
ｍ　、長さ１５０　Ａ２５０　ｖａｎ程度の絶縁チュー
ブ（以下単にチューブという）を挿入することが要求さ
れているものがある。

このように細い端末線に、細くて長いチーーブを挿入す
る場合、端末線とチーーブの両者が柔軟であること、ま
た、端末線の太さとチ＝−ブの内径との間のゆとりが少
ないことなどのため、端末線にテ、−ブを挿入して行く
にしだがい端末線とチューブの摩擦が大きくなり、端末
線の根本が折曲って挿入できなくなり易い。このため、
自動化は困難とされ、従来は１本づつ手作業で挿入して
いた。このため、極めて作業性が悪い欠点があった□ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、端
末線の太さに対し余裕の小さい太さで長いチューブを自
動挿入可能にｌ−だチーープ挿入装置を提供するに、あ
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため１本発明においては。

回転可能な一対のローラで端末線の先端部を挾持し、こ
の０−ラな回転させると共九回転に同期して端末線に沿
って先端部から根元部へ移動させることにより、相対的
に端末線を引出し、ローラの後方に、ローラの移動に同
期して移動するように支持されたチ、−ブに端末線を押
込むよう忙したことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図ないし第１２図は本発明の一実施例を示すもので
、同図において、フレーム１には、コの字形の支柱２が
付設されている。位置決め治具３は前記フレーム１に回
転自在に配置され。

コイル４を挿入した電動機の固定子鉄心を支持し、コイ
ル４の引出線６をチーーブ挿入位置へ位置決め°する。

前記支柱２には、一対のレール７が所定の間隔で平行に
支持されている。このレール７には、前記フレーム１に
支持されたシリンダ８０口・・ノド９に結合された可動
フレーム１０と、フレーム１に支持されたシリンダ１１
０ロツド１２に結合された可動フレーム１３と、前記支
柱２に支持されたシリンダ１４の口・・Ｉド１５に結合
すした可動フレーム１６が、各々摺動可能に支持されて
いる。

前記可動フレーム１０には、第１図ないし第５図に示す
ようにシリンダ１７と、このシリンダ１７０ロツド１８
に結合され、可動フレーム１０に摺動可能に支持された
スライダ１９と、スライダ１９に固定されたガイド２０
に支持されたシリンダ２１と、このシリンダ２１の口・
・ノド２２の先端に固定された円錐台状のカム２６と、
スライダ１９に立設されたビン２４に回動自在に支持さ
れた一対のフィンガ２５と、このフィンガ２５０間に掛
渡され、フィンガ２５に、その先端が閉じるように回動
力を付与するばね２６と、フィンガ２５の後端に回転自
在に支持され、前記カム２３に圧接されるカムローラ２
７とによって構成される端末線保持手段が支持されてい
る。前記フィンガ２５の先端は、端末線６を保持したと
き、端末線６がフィンガ２５の定位置に位置決めされる
ようにＶ字状の溝が形成されている。

前記可動フレーム１６の下部には、第１図ないし第４図
および第６図、第７図に示すように。

シリンダ６０と、このシリンダ３００ロツド６１に結合
され、かつフレーム１６に所定の間隔で平行に固定され
たレール３２に摺動自在に支持されたスライダ６６と、
このスライダ３３に固定されたガイドプロ１１．り５４
およびこのガイドプロ・ツク６４に固定されたブラケッ
ト６５と、このプラグ−，）５５に支持された一対のシ
リンダ５６　、５７と、前記シリンダ５６０ロツド５８
に結合され、かつ前記ガイドプロ・ツク３４に摺動自在
に嵌合する第１のアーム５９と、前記シリンダろ７の口
・ノド４０に結合され。

かつ前記ガイドブロック３４に摺動自在に嵌合する第２
のアーム４１と、前記アーム６９とブラケツト４２によ
”ってアーム６９の先端に位置するように回転自在に支
持された軸４６に一体に結合されたブーＩＪ４４および
ローラ４５と、前記アーム３９にプラグ・ノド４６を介
して支持されたモータ４７と、このモータ４７の回転軸
に固定されたプーリ４８と前記プーリ４４を結ぶベルト
４９と、前記アーム４１の先端部に、揺動可能虻支持さ
れたプラグ・ソト５０に回転可能に支持された軸５１に
一体に固定され。

前記ロー２４５と対向するローラ５２と、前記アーム４
１の先端にプラグ−ｙ）５７を介して固定されたソレノ
イド５３のプランジャから延設されり軸５４（（挿着さ
れたばね５５によって、前記プラケソト５０をローラ４
５側に向けて押圧するように付勢さ・れたブツシャ５６
とによって構成された端末線の・引込手段が配置されて
いる。前記アーム５９　、４１・の下面突合せ部（前記
ローラ４４　、５２の上方と下。

方）には、端末線乙のガイドとして、下方に向。

けて拡開するテーバ穴５８　、５９が形成されている。

前記フレーム１６の中央部には、第１図ないし、第３図
および第８図に示すように、スライダ３３゜に固定され
た枠６ｏと、この枠６ｏに支持されたシリンダ６１と、
前記枠６ｏに固定されたガイド６２を摺動自在忙貫通す
るシリンダ６１の口９ドロ３の先端に固定された円錐台
状のカム６４と、前記枠６゜に立設されたピン６５に回
動可能に支持された一対のフィンガ６６と、このフィン
ガ６６の間に掛渡され、フィンガ６６にその先端が閉じ
るように回動力を付与するばね６７と、フィンガ６６の
後端に回転自在に支持され、前記カム６４に圧接される
ローラ６８とＫよって構成されるチーーブ５の保持手段
が配置されている。前記フィンガ６６の下面には、端末
線６を導くための下方に向けて拡開するテーバ穴が形成
され、上面には、各フィンガ６６に形成されたＶ溝によ
って構成されるチーープ５の位置決め用の角穴６９が形
成されて℃・る。そして、テーバ穴と角穴６９の軸心は
、端末線６が通る穴７０によって連通している。

前記フレーム１６の上部には、第１図ないし第６図に示
すように、フレーム１３に支持されたシリンダ７１と、
このシリンダ７１０口・ｌドア２に結合され、か°つフ
レーム１６に所定の間隔で平行に固定された一対のレー
ル７６に摺動自在に案内されたスライダ７４と、このス
ライダ７４に支持されたシリンダ７５と、このシリンダ
７５の作動によって開閉する一対のフィンガ７６（駆動
部の機構は前記フィンガ２５　、６６の場合と同一であ
るため図示は省略）とによって構成されるチーープ５の
中間保持手段が配置されている。

前記フレーム１６には、第１図ないし第６図および第９
図に示すように、フレーム１６に支持されたシリンダ８
０と、このシリンダ８００ロツド８１に結合され、かつ
前記フレーム１６に所定の間隔で平行に固定された一対
のレール８２に摺動可能に支持されたスライダ８３と、
このスライダ８３に支持されたシリンダ８４と、スライ
ダ８６内に固定されたガイド８５を摺動可能に貫通した
前記シリンダ８４０ロツド８６の先端に支持された円錐
台状のカム８７と、前記スライダ８３に立設されたビン
８８によって回動可能に支持された一対のアーム８９　
、９０と、アーム８９　、９０の間に掛渡され、アーム
８９　、９０にその先端が閉じる方向の回動力を付与す
るばね９１と、アーム８９　、９０の後端に回転自在に
支持され、かつ前記カム８７に圧接されたロー２９２と
、前記アーム８９の先端に回転自在に支持されたローラ
９３と、前記アーム９０に回転自在に支持された従動軸
９４にローラ９３と対向するように結合されたローラ９
５と、前記スライダ８３に固定されたモータ９６と、こ
のモータ９６０回転軸９７と前記従動軸９４の間を結合
する中継軸９８と一対の自在継手９９とによって構成さ
れた端末線乙の引出手段が配置されている。

前記支柱２の頂部に固定されたフレーム１００には、第
１図、第１０図および第１１図に示すように、フレーム
１００にベアリング１０１を介して回転自在に支持され
、チューブ５を巻いたリール１０２を支持する軸１０３
と、この軸１０５に形成されたフランジ１０４と接する
ように、前記フレーム１００から突出し、ばね１０５お
よび調整用のねじ１０６によって押付力を付与された鋼
球１０７と、前記フレーム１００にブラケット１０８に
水平および垂直に、所定の間隔で平行に立設された各一
対の軸１０９　、１１０にそれぞれ回転自在に支持され
た各一対のローラ１１１　、１１２と、前記フレーム１
００に立設された一対のブラケット１１６に支持された
ガイドチュー・ブ１１４と°によって構成されたチーー
ブ供給手段が配置されている。そして、カバ１１５によ
って覆われている。

前記支柱２に固定されたフレーム１２０にレマ。

第１図に示すように、シリンダ１２１によって作動し、
リール１０２から引出されたチューブ゛５の先端を保持
する一対のフィンガ１２２（構成は前記チニープ５の位
置決め手段と同一であるので詳細な図示は省略する）を
備えた先端保持手段と、第１図および第１２図に示すよ
うに、前記フレーム１２０に固定されたシリンダ１２５
のロッド１２６に結合されたスライダ１２７と、このス
ライダ１２７に固定されたブラケット１２８に支持され
タシリンダ１２９と、このシリンダ１２９の口・ノド１
３０の先端に固定された円錐台状のカム１３１と前記ス
ライダ１２７に立設されたピン１３２に回動可能に支持
された一対の切刃１３６と、この切刃１６５の間に特製
され、切刃１３３にその先端が開くように回動力を付与
するばね１３４と、各切刃１３３の後端に回転自在に支
持され、かつ前記カム１３１に圧接されたローラ１３５
とから成るチューブ５の切断手段とが配置されている。

上記の構成において１位置決め治具３に固定子鉄心を装
着し、コイル４の端末線６を所定の位置に位置決めする
。一方、シリンダ２１の作動によって先端が開いたフィ
ンガ２５は、シリンダ１７の作動によって後退し、かつ
シリンダ８の作動により下降端に位置している。この状
態からシリンダ１７の作動によってフィンガ２５を前進
させたのち、シリンダ２１を作動させ、フィンガ２５の
先端を閉じさせる。すると、フィンガ２５によって前記
端末線６を保持することができる。このとき、フィンガ
２５の先端のＶ溝によって端末線６が位置決めされる。

この状態で、シリンダ８が作動し、フレーム１０が押上
げられると、フィンガ２５も上昇し、端末線６を保持し
たまま端末線乙の先端に向けて移動し、端末線６の先端
部の位置決めを行なう。他方、シリンダ８４　、７５゜
６１０作動によって、アーム８９　、９０とフィンガ７
６゜６６の各々の先端を開くと共に、シリンダ７１の作
動によってスライダ７４を、その上昇端に引上げた状態
で、シリンダ１１を作動させ、フレーム１３を上昇端へ
移動させる。同時にシリンダ１４を作動させ、フレーム
１６を上昇端へ移動させる。この状態で、シリンダ６１
が作動して、フィンガ６６を閉じ、フィンガ１２２の下
方に突出したチ−ブ５の先端を挾持する。すると、シリ
ンダ１２１が作動して、フィンガ１２２を開き、チーー
ブ５を開放する。この状態で、シリンダ１１を作動させ
、フレーム１３を所定の位置まで下降させ、チ、−ブ５
を所要の長さだけ引出す。このとき、リール１０２には
、鋼球１０７が圧接しているため、。

慣性九よって回転することはない。そして、シリンダ７
５の作動によってフィンガ７６を閉じ、チーープ５を挾
持すると共Ｋ、シリンダ１２１を作動させ、フィンガ１
２２を閉じて、チューブ５を挾持させる。この状態で、
シリンダ１２５が作動して、スライダ１２７を前進させ
、切刃１３３をチーーブ５を挾む位置まで前進させると
、シリンダ１２９が作動し、切刃１３５を回動させて、
テ＝−プ５を切断する。すると、シリンダ１２５が作動
して、スライダ１２７を後退させ、切刃１３６を時期位
置へ後退させる。このようにして、チューブ５の切断が
終ると、シリンダ１１が作動して。

フレーム１３を、前記フィンガ２５によって位置決めさ
れた端末線６の先端が、アーム３９　、４１に形成され
た穴５８　、５９を貫通する位置まで下降させる。同時
に、シリンダ１４が作動して、フレーム１６を、ローラ
９！ｌ　、　９５が絶絞チューブ５の上端より若干低く
なるように下降させたのち、シリンダ８０が作動してロ
ーラ９３　、９５がチューブ５０両側に位置するように
スライダ８３を前進させる。

さらに、ソレノイド５３が作動して、ローラ５２をロー
ラ４５側へ移動させて、ローラ４５　、５２の間で端末
線６を挾持する。この状態で、シリンダ２１を作動させ
、フィンガ２５を開いて端末線６を開放すると°共に、
シリンダ１７を作動させ、スライダ１９を後退させたの
ち、シリンダ８を作動させフレーム１０を下降端まで下
降させる。同時にモータ４７を作動させ、ローラ４５を
回転させると共に、ローラ４５の回転に同期させて、シ
リンダ１１゜１４を作動させ、フレーム１３　、１６を
、それぞれの相対位置を変えることなく同時に下降させ
る。

すると、フィンガ６６　、７６に保持されたチューブ５
が下降して端末線６に挿入される、このとき。

ローラ４５，５２とチューブ５の相対位置が一定である
から、端末線６をローラ４５　、５２によってチューブ
５内に押込むのと同じ状態になる。したかって、端末線
６の根元部に圧縮方向の力が作用しないので根元部の座
屈を防止することができる。そ［７て、チューブ５の挿
入が進み、端末線６の先端がチューブ５の上端に達する
位置になると、シリンダ１４が停止し、フレーム１６の
下降を止める。さらに、チューブ５の挿入が進み、。

チューブ５．ローラ９３　、９５の間より下へ移動する
と、シリンダ８４が作動して、ローラ９３　、９５の間
隔を閉じ、ロー２９３　、９５によって端末線６の先端
を挾持する。すると、モータ９６が作動して１、ローラ
９５を回転させ、端末線乙に引張り上げる方向の張力を
付与する。さらに、チューブ５の挿入が進みアーム３９
　、４１が、コイル４に接スル直前まで下降すると、シ
リンダ１１も停止して。

フレーム１３も止まる。同時に、モータ４７が止まり、
ローラ４５の回転を止めると共に、ソレノイド５３が作
動して、ローラ５２を後退させ、端末線６を開放する。

この状態で、シリンダ３６　、３７が作動して、ローラ
４５　、５２の間隔を広げるようＫ。

アーム５’？　、　４１を移動させろ。さらに、シリン
ダ６１が作動して、フィンガ６６を開き、チーープ５の
下端を開放する。この状態で、シ１ノンダ７１カ；作動
して、スライダ７４を下降させる。すると。

フィンガ７６に保持されたチューブ５が下降し。

端末線６の根元まで挿入される。このとき、端末線６に
は、ロー２９３　、９５によって張力カ１付与されてい
るので、座屈を発生させることはなｌ、％０このようＫ
して、チューブ５の挿入が終ると、シリンダフ５が作動
してフィンガ７６を開き、チ＝−ブ５を開放する。同時
に、モータ９６が停止して、ローラ９５の回転を止める
と共に、シ１］ンダ８４が作動して、ローラ９３　、９
５を開き、端末線６を開放したのち、シリンダ８０が作
動して、スライダ８３を後退させる。そして、シリンダ
１１が作動して、フレーム１６を上昇させ、アーム３９
　、４１の下面が、端末線６の上端より高くなると、１
回の挿入作業が全て終る。以下同様にｌ−て順次端末線
６にチューブ５の挿入を行なう。

なお、前記実施例にお（ミて、チーープ５を端末線６の
根元まで挿入する必要のない場合には。

引出手段を設ける必要はなく、かつフィンガ７６をフィ
ンガ６６と一体に形成し、スライダ３３忙支持させても
よい。また、スライダ１９　、３３　、８６　。

１２６等は、必要に応じて設ければよいものであり、た
とえば、端末線６の根元位置が２段以上に変化している
場合に用いればよい。さらに。

チーープ５は長いまま供給する必要はなく、予じめ所要
の長さに切断したものを、１本づつ供給するようにした
ものであってもよい。

また、端末線乙にチューブ５を挿入する際のＯ−ラ４５
の回転速度と、チューブ５の下降速度の関係は、チュー
ブ乙の下降速度が、ローラ４５の外周の速度と同一か、
それより小さくなるように設定しておく。

〔発明の効果〕

以上述べた如く１本発明によれば、端末線を挾持して、
その自由端の位置決めを行なう端末線保持手段と、チー
ープの下端を挾持し１位置決めするチューブ保持手段と
、前記端末線保持手段とチーーブ保持手段との間に配置
され、一対のローラで端末線を挾持し、ローラの回転に
よって端末線の根元側に張力を付与する引込手段とを設
け、Ｏ−ラの回転に同期させて引込手段とチューブ保持
手段とを下降させ、ａ−ラによって端末線をチューブに
押込むようにして挿入するようにしたので、端末線の外
径に対しゆとりの少ない太さで、長さの大きなチーーブ
を端末線に自動挿入することができる。また１作業性を
大°巾に向上させることができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明によるチーーブ挿入装置の一例を示す
斜視図、第２図は、第１図の要部を示すＢ矢視図、第３
図は、第１図の要部を示すＣ矢視図、第４図は、第１図
のＤ矢視図、第５図は、端末保持手段の断面図、第６図
は、第１図のＥ矢視図、第７図は、第２図のＦ矢視図、
第８図は、チーーブ保持手段の底面断面図、第９図は、
端末線引出手段の底面断面図、第１０図は、チー一−ブ
洪給手段の正面部分断面図、第１１図は、第１０図の平
面部分断面図、第１２図は。 断手段の底面断面図である。 ８　、１１　、２１　、３６　、３７　、６１・・・シ
リンダ。 ２５．６６・・・フィンガ。 ３９　、４１・・・アーム。 ４５．５２・・・ローラ。 ４７・・・モータ。 第１区 オ　２　凶 １ ２３　区 特開昭５９−６７８５７（７） オ　４　口 と 、１′ｓ　閉 才　乙　図 、！ｉｑ す　７　囚 才　δ　量 ／ｌ　９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電気機器から引出された電線の端末線にチ−ブを挿入す
   るためのチューブ挿入装置であって、前記端末線を挾持
   し位置決めする一対のフィンガと、このフィンガの開閉
   駆動手段と、フィンガおよび開閉駆動手段を端末線に沿
   って移動させる駆動手段とを備えた端末線保持手段と。 この端末線保持手段に保持された端末線の先端に対向す
   るようにチューブを挾持し位置決めする一対のフィンガ
   と、このフィンガの開閉駆動手段とを備えたテ＝−ブ保
   持手段と、前記端末線保持手段とチューブ保持手段の間
   に位置するように配置され、端末線をはさんで相対向す
   る面に１回転可能にローラを支持し、相対的に近接、離
   間する一対のアームと、このアームの駆動手段および、
   前記ローラの一方を回転させる回転駆動手段とを備えた
   端末線の引込手段と。 前記チー−プ保持手段と引込手段とを、端末線に沿って
   移動させる駆動手段とを設けたことを特徴とするチュー
   ブ挿入装置、