JP2933812B2 - マグネットワイヤー絶縁層剥離方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マグネットワイヤー絶
縁層剥離方法及びその装置に関するもので、例えばモー
タ用巻線機における巻線作業後の巻線端末の処理などに
使用可能なものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばモータ用巻線機等では、電機子の
突極に巻回したマグネットワイヤーの端末を半田付け端
子などに電気的に接続するために、マグネットワイヤー
の端末部分の絶縁層を剥離する必要がある。そこで、図
１８ないし図２０に示すようなマグネットワイヤー絶縁
層剥離装置が用いられている。

【０００３】図１８ないし図２０において、マグネット
ワイヤー２０は管状のワイヤーガイド５４内に引き通さ
れる。ワイヤーガイド５４の回りには刃先５２を有する
３個の腕５１が１２０°間隔で配置されている。３個の
腕５１は、軸５６を中心にマグネットワイヤー２０の中
心軸線を含む面内において回転可能に支持されると共
に、ワイヤーガイド５４の先端から出たマグネットワイ
ヤー２０に刃先５２が接する向きに回転付勢されてい
る。ワイヤーガイド５４の先端部外周のテーパー部に上
記各腕５１の一部が当接し、付勢力による各腕５１の回
転が規制されている。ワイヤガイド５４は各腕５１に対
し長手方向に移動可能であり、これによって上記刃先５
２がマグネットワイヤー２０に当接する位置からマグネ
ットワイヤー２０より離間する位置までの範囲で各腕５
１が回転するようになっている。

【０００４】上記各腕５１はまた、図２０に示すよう
に、各刃先５２がマグネットワイヤー２０に接した状態
でワイヤーガイド５４と共にマグネットワイヤー２０の
回りに回転することができる。そこで、マグネットワイ
ヤー２０を図１９に示す矢印方向に引っ張った状態で、
各腕５１を上記のように回転させるのに同期して、各腕
５１を図１９において下方に移動させれば、マグネット
ワイヤー２０の外周面に各刃先５２が螺旋を描きながら
接触し、図２１に拡大して示すように、マグネットワイ
ヤー２０に絶縁層の剥離部２０ｃができる。絶縁層の剥
離工程以外のときは、ワイヤーガイド５４が図１９にお
いて上方に移動し、各腕５１を付勢力に抗して回転さ
せ、各刃先５２をマグネットワイヤー２０から離間させ
る。

【０００５】ここで、「マグネットワイヤー」とは、導
体の表面に、ポリアミド、ポリウレタン、エナメル等か
らなる絶縁層を形成した電線の総称である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のマグネット
ワイヤー絶縁層剥離装置によれば、刃先を有する複数の
腕がワイヤーを中心として放射状に配置されているた
め、ワイヤーを中心とした半径方向の多くの空間が占有
され、巻線機等の限られた空間への取付け及び限られた
空間での作動が不可能な場合があった。また、ワイヤー
ガイド、刃先を有する複数の腕、これらの腕を回転可能
に支持する軸が必要なことから、装置全体の構成が複雑
になる難点もある。

【０００７】さらに、図２２に示すように、電機子の突
極２１にマグネットワイヤー２０で巻線２２を施した後
ワイヤー２０の端末部分の絶縁層を剥離する場合を例に
とると、ワイヤー２０の中心軸線を含む面内で腕５１を
回転させて刃先５２をワイヤー２０に接触させるため、
刃先５２の先端部が巻線２２に接触しない範囲で腕５１
を回転させる必要があり、刃先５２の先端部の寸法に対
応する寸法Ｌ１分だけ剥離不可能部分が生じ、寸法Ｌ１
の部分に続く寸法Ｌ２の部分が剥離可能部分になり、要
するに、巻線２２の際の部分から剥離することができな
いという難点がある。

【０００８】本発明は、このような従来の問題点を解消
するためになされたもので、構造が簡単かつコンパクト
で、限られた空間への取付け及び限られた空間での作動
が可能であり、また、巻線等の端末については、巻線等
の際の部分から絶縁層を剥離することが可能なマグネッ
トワイヤー絶縁層剥離方法及びその装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるマグネッ
トワイヤー絶縁層剥離方法は、支点を中心として開閉可
能な二つの腕、互いに対峙し合って各腕に形成された半
円状ストリップ部を有するクランプツールと、上記半円
状ストリップ部の上記支点に近い側の端の移動軌跡に沿
って円弧状に形成された円弧状ガイド部を有するガイド
部材とを用い、マグネットワイヤーに対してその長手方
向に直交する方向に上記ガイド部材を押し当ててマグネ
ットワイヤーを位置規制するとともに、上記半円状スト
リップ部を閉じることによりマグネットワイヤーを挾み
込み、この状態で上記クランプツールをマグネットワイ
ヤーの長手方向に移動させて、上記半円状ストリップ部
でマグネットワイヤーの絶縁層を剥離することを特徴と
する。

【００１０】本発明にかかるマグネットワイヤー絶縁層
剥離装置は、支点を中心として開閉可能な二つの腕、互
いに対峙し合って各腕に形成された半円状ストリップ部
を有するクランプツールと、上記半円状ストリップ部の
上記支点に近い側の端の移動軌跡に沿って円弧状に形成
されるとともに、マグネットワイヤーに対してその長手
方向に直交する方向に押し当たりマグネットワイヤーを
位置規制する円弧状ガイド部を有するガイド部材と、ク
ランプツールがマグネットワイヤーを挾み込んだ状態で
クランプツールをマグネットワイヤーの長手方向に移動
させる移動手段とを具備することを特徴とする。クラン
プツールの半円状ストリップ部は、マグネットワイヤー
の長手方向への移動方向前側の内径が大きく、移動方向
後側の内径が小さいテーパー状とすればなおよい。

【００１１】

【実施例】以下、図１ないし図１７に示す実施例を参照
しながら本発明にかかるマグネットワイヤー絶縁層剥離
方法及びその装置例について説明する。図１（ａ）
（ａ′）に示すように、円弧状ガイド部１２を有するガ
イド部材１１を具備している。このガイド部材１１は板
状の部材で、このガイド部材１１の厚さ方向に支点とし
ての軸１３が設けられ、この軸１３を中心として二つの
腕１４，１５が回転可能に支持されている。二つの腕１
４，１５はクランプツール１０を構成しており、後述の
駆動機構により対称に動いて開閉する。二つの腕１４，
１５の相対向する面には先端（図において下端）近くに
それぞれ半円状に切り欠かれて互いに対峙し合うストリ
ップ部１６，１７が形成されている。上記ガイド部材１
１の円弧状ガイド部１２は、基本的には二つの腕１４，
１５のストリップ部１６，１７の図において上端側の移
動軌跡に沿って形成してもよいが、少なくとも、二つの
腕１４，１５が閉じたとき上記ストリップ部１６，１７
の図において上端側すなわち支点としての軸１３に近い
側の端が上記ガイド部１２の縁と一致するように形成さ
れていればよい。

【００１２】いま、例えば巻線機等において一つの巻線
が終了したところでその端末の絶縁層を剥離する場合を
想定する。図１（ａ）（ａ′）は巻線が終了した直後の
状態を示しており、クランプツール１０の二つの腕１
４，１５は開いており、所定の力で引っ張られているマ
グネットワイヤー２０の上方に離間してガイド部材１１
が位置している。巻線が終了すると直ちにガイド部材１
１が降下し、図１（ｂ）（ｂ′）に示すように、円弧状
ガイド部１２がマグネットワイヤー２０に対してマグネ
ットワイヤー２０の長手方向に直交する方向に押し当た
ってこれを僅かに撓ませる。

【００１３】続いて、図１（ｃ）（ｃ′）に示すよう
に、クランプツール１０の二つの腕１４，１５が後述の
駆動機構によって閉じられる。ここで、マグネットワイ
ヤー２０が上記ガイド部１２の中央に位置していなくて
も、二つの腕１４，１５の閉じ動作に従い、ガイド部１
２に沿いガイド部１２の中央に向かって移動させられ
る。図１（ｄ）に示すように、上記二つの腕１４，１５
が完全に閉じると、前述のように腕１４，１５のストリ
ップ部１６，１７の図において上端側が上記ガイド部１
２の縁と一致するように形成されているため、マグネッ
トワイヤー２０が上記ストリップ部１６，１７に追い込
まれると共にこのストリップ部１６，１７で挾み込まれ
る。この状態でクランプツール１０は後述の駆動機構に
よりガイド部材１１と共にマグネットワイヤー２０の長
手方向に、従って図１（ｄ）では紙面に対し垂直方向に
移動させられ、この移動により上記ストリップ部１６，
１７でマグネットワイヤー２０の絶縁層が剥離される。
剥離後は上記動作順とは逆に動作して各部が原位置に復
帰する。

【００１４】上記ストリップ部１７の詳細を図２（ａ）
に示す。ストリップ部１６についても同様である。図２
（ａ）において、ストリップ部１７は半円状に切り欠か
れることによって形成されているが、矢印で示す方向を
マグネットワイヤー２０の絶縁層を剥離するためのクラ
ンプツール１０の移動方向としたとき、この移動方向前
側の内径φ２が、移動方向後側の内径φ１より大きいテ
ーパー状になっている。なお、ストリップ部の内径形状
は上記の形状に限定されるものではない。

【００１５】また、図３に示すように、マグネットワイ
ヤー２０は導体部分２０ａとその外周面を覆う絶縁層２
０ｂからなるが、上記ストリップ部１６，１７の最小内
径はマグネットワイヤー２０の導体部分２０ａの外径と
略同じ径に設定してある。そのため、上記のようにマグ
ネットワイヤー２０をストリップ部１６，１７で挾み込
んだ状態でクランプツール１０をマグネットワイヤー２
０の長手方向に移動させることにより、図４（ａ）
（ｂ）に示すように、上記移動範囲で絶縁層２０ｂが剥
離される。そして、ストリップ部１６，１７が上記のよ
うなテーパー状になっていることにより、マグネットワ
イヤー２０がちぎれることなく、絶縁層２０ｂのみが剥
離される。

【００１６】仮りに、ストリップ部１６，１７全体が同
一径であるとすれば、絶縁層２０ｂを剥離する際の抵抗
力が大きく、線径が小さいマグネットワイヤーの場合は
ワイヤーがちぎれやすいという難点がある。また、スト
リップ部１６，１７のテーパーの向きが逆の場合は、ク
ランプツール１０のマグネットワイヤー２０の長手方向
への移動の際にストリップ部１６，１７がマグネットワ
イヤー２０に食い込もうとする向きに力が働き、ワイヤ
ーがちぎれやすいという難点がある。もっとも、マグネ
ットワイヤー２０の線径が比較的大きいなど、ちぎれる
恐れがない場合は、ストリップ部１６，１７は全体が同
一径でもよいし逆向きのテーパーであってもよい。ま
た、ストリップ部１６，１７をテーパー状にするにして
も、全体を同一の向きのテーパーにする必要はなく、例
えば図２（ｂ）に示すように、ストリップ部１７の一部
を所定の向きのテーパーとし、残りを逆向きのテーパー
としても差し支えない。

【００１７】以上説明した実施例によれば、ガイド部材
１１の円弧状ガイド部１２にマグネットワイヤー２０を
押し当て、二つの腕部１４，１５を有し支点１３を中心
に回転して開閉するクランプツール１０の半円状ストリ
ップ部１６，１７でマグネットワイヤー２０を挾み込
み、この状態でクランプツール１０をマグネットワイヤ
ー２０の長手方向に移動させることにより、上記半円状
ストリップ部１６，１７でマグネットワイヤー２０の絶
縁層２０ｂを剥離するようにしたため、従来のようにマ
グネットワイヤー２０の回りで開閉したりマグネットワ
イヤー２０の回りに回転したりする部材がなく、巻線機
等の限られた空間への取付け及び限られた空間での作動
が可能であると共に、装置全体の構成が簡単になるとい
う利点がある。

【００１８】図５は本発明の上記のような利点をより具
体的に示す。図５は、従来例の問題点を説明した図１８
に対応するもので、電機子の突極２１にマグネットワイ
ヤー２０で巻線２２を施した後、ワイヤー２０の端末部
分の絶縁層を剥離する場合に上記実施例にかかる方法及
び装置を適用した例を示す。上記実施例にかかる方法及
び装置によれば、クランプツール１０は巻線２２の際に
配置してマグネットワイヤー２０を挾み込み、この状態
でクランプツール１０をマグネットワイヤー２０の長手
方向に移動させてマグネットワイヤー２０の絶縁層２０
ｂを剥離すればよいため、巻線２２の際からクランプツ
ール１０の移動範囲Ｌにわたって絶縁層２０ｂを剥離す
ることができる。

【００１９】次に、ガイド部材１１の移動機構、クラン
プツール１０の開閉機構、クランプツール１０のマグネ
ットワイヤー長手方向への移動機構の具体例について図
６ないし図１０を参照しながら説明する。図１に示す例
ではクランプツール１０の軸１３はガイド部材１１に設
けられていたが、図６ないし図１０の例では支持体２５
に軸１３が設けられている。支持体２５内には前記腕１
４，１５と一体の腕１４ａ，１５ａが延び上がってい
て、各腕１４ａ，１５ａ間に介在している反発ばね２８
によって上記腕１４，１５が互いに開く向きに回転付勢
されている。支持体２５内にはまた各腕１４ａ，１５ａ
の上側においてクランプ駆動部材２６が上下に移動可能
に挿入され、適宜のばねによって上方に移動する向きに
付勢されている。クランプ駆動部材２６は下端部内周側
に円錐面２７を有し、クランプ駆動部材２６の上端面
は、クランプ駆動用エアシリンダ３５のピストンロッド
３５ａの下端面に当接して上記付勢力によるクランプ駆
動部材２６の移動が規制されている。

【００２０】上記エアシリンダ３５の下端には枠体２３
が一体に結合されており、枠体２３の左右両側と支持体
２５の左右両側をそれぞれ貫いて一対の軸３０，３０が
設けられ、軸３０，３０を支点として支持体２５が回転
自在に支持され、支持体２５で支持されたクランプツー
ル１０、クランプ駆動部材２６なども支持体２５と一体
に軸３０，３０を支点として揺動するようになってい
る。支持体２５の後方（図６において左方）に位置する
枠体２３を貫いて調整ねじ３６が捩じ込まれ、調整ねじ
３６の先端に支持体２５の後面が当接することにより、
支持体２５の図６において時計方向への回転位置が規制
される。支持体２５の前面側には腕３２が一体に取付け
られて立ち上がっており、この腕３２の先端部前側に円
錐形のカム３３が当たって支持体２５の回転位置が制御
されるようになっている。カム３３はクランプツール１
０のマグネットワイヤー長手方向への駆動用の図示され
ないエアシリンダのピストンロッド３４の下端に一体に
連結されており、上記エアシリンダによってカム３３の
上下方向の位置が制御される。上記カム３３、腕３２等
を含む構成部分は、クランプツール１０をマグネットワ
イヤー２０の長手方向に移動させるための移動手段を構
成している。

【００２１】上記エアシリンダ３５の上端部は、ガイド
部材１１を含むこれまで説明してきた機構部分全体の上
下動用の図示されないエアシリンダのピストンロッド３
７に一体に連結されている。

【００２２】マグネットワイヤーの絶縁層を剥離するに
は、先ず、機構全体の上下動用エアシリンダの駆動によ
ってピストンロッド３７を降下させて機構全体を降下さ
せ、ガイド部材１１の前記円弧状ガイド部をマグネット
ワイヤーに当接させて上下方向の位置を規制する。次に
クランプツール開閉用エアシリンダ３５を駆動してその
ピストンロッド３５ａを降下させ、クランプ駆動部材２
６を付勢力に抗し押し下げ、図９（ａ）に示すようにク
ランプ駆動部材２６の円錐面２７で一対の腕１４ａ，１
５ａを付勢力に抗して互いに接近する向きに回転させ、
二つの腕１４，１５を前述のように閉じる。これにより
前述のように二つの腕１４，１５の半円状ストリップ部
がマグネットワイヤーを挾み込む。

【００２３】次にマグネットワイヤー長手方向への駆動
用エアシリンダを駆動し、そのピストンロッド３４を降
下させ、カム３３の円錐面で腕３２を押し、支持体２５
及びそれによって支持されているクランプ駆動部材２
６、クランプツール１０等を軸３０を中心に図６におい
て反時計方向に回転させる。図１０（ｂ）はこれらクラ
ンプツール１０などが回転した状態を示している。この
回転駆動によってクランプツール１０の先端部はマグネ
ットワイヤーを挾み込んだまま図６に矢印３９で示すよ
うに円弧を描きながらマグネットワイヤーの略長手方向
に移動させられ、この移動ストローク分だけマグネット
ワイヤーの絶縁層が剥離される。このとき、クランプ駆
動部材２６の上端がエアシリンダ３５のピストンロッド
３５ａの下端面を摺動し、ピストンロッド３５ａに対す
るクランプ駆動部材２６の相対移動を許容すると共に、
クランプツール１０によるマグネットワイヤー２０の挾
み込み状態を維持する。

【００２４】上記のようにしてマグネットワイヤーの絶
縁層を剥離した後は、次の順に動作して原位置に復帰す
る。先ず、クランプツール開閉用エアシリンダの駆動に
よりピストンロッド３５ａを上昇させ、図９（ｂ）に示
すようにクランプ駆動部材２６をその付勢力により上昇
させ、ばね２８の付勢力によりクランプツール１０の先
端部を開く。次に、マグネットワイヤー長手方向への駆
動用エアシリンダを駆動し、図１０（ａ）に示すよう
に、カム３３を上昇させて腕３２から離間させ、支持体
２５及びこれによって支持されているクランプ駆動部材
２６、クランプツール１０等を軸３０を中心に時計方向
に原位置まで回転させる。さらに、機構全体を駆動する
ためのエアシリンダを駆動して図６に示すピストンロッ
ド３７を上昇させ、ガイド部材１１をマグネットワイヤ
ー２０から離間させる。

【００２５】このように、図６ないし図１０に示す例に
よれば、ガイド部材１１の移動、クランプツール１０の
開閉、クランプツール１０のマグネットワイヤー長手方
向への移動がエアシリンダによって行われるようになっ
ているが、これらの駆動手段はその他の適宜の手段、例
えばモータ、ソレノイド等で構成してもよく、また、こ
れらの駆動機構も適宜の機構を用いて差し支えない。

【００２６】これまで説明してきた実施例では、機構全
体を移動させることによってガイド部材の円弧状ガイド
部にマグネットワイヤー２０を当接させていたが、図１
１に示す実施例のように、ガイド部材４１を固定とし、
このガイド部材４１の円弧状ガイド部４２に、押さえ部
材５０によってマグネットワイヤー２０を押しつけるよ
うにしてもよい。図１１において、符号４４，４５はク
ランプツール４０を構成する二つの腕を、４６，４７は
上記二つの腕にそれぞれ形成された半円状ストリップ部
を、４３は二つの腕４４，４５の軸をそれぞれ示す。

【００２７】図１１に示す実施例において、（ａ）は絶
縁層剥離動作前の状態を示しており、マグネットワイヤ
ー２０はガイド部材４１のガイド部４２から離間してい
る。この状態から（ｂ）に示すように押さえ部材５０が
移動してマグネットワイヤー２０をガイド部材４１のガ
イド部４２に押しつけてマグネットワイヤー２０の上下
位置を規制する。次に、（ｃ）に示すようにクランプツ
ール４０を構成する二つの腕４４，４５を閉じ、（ｄ）
に示すように二つの腕４４，４５のストリップ部４６，
４７でマグネットワイヤー２０を挾み込む。そのあとは
前記実施例と同様にクランプツール４０をマグネットワ
イヤー２０の長手方向に移動させて絶縁層を剥離する。
この実施例も前記実施例と同様の効果を奏する。

【００２８】図１２に示す実施例は、図１１に示す絶縁
層剥離装置を複数個マグネットワイヤー２０の長手方向
に配置し、マグネットワイヤー２０の複数個所で絶縁層
を剥離することが出きるようにしたものである。

【００２９】クランプツールを構成する二つの腕の回転
支点はそれぞれ独立に設けられていても差し支えない。
図１３はそのような実施例を示す。図１３において、二
つの腕１１４，１１５はそれぞれ下端部に前述の実施例
と同様の半円状ストリップ部（図示されず）を有するこ
とによってクランプツール１００を構成している。二つ
の腕１１４，１１５はそれぞれ回転支点としての軸１３
１，１３２で回転可能に独立して支持されている。二つ
の腕１１４，１１５間にはばね１２８が介装され、上記
半円状ストリップ部が互いに開く向きに回転付勢されて
いる。二つの腕１１４，１１５の上端部にはそれぞれカ
ムフォロワとしてのローラ１２１，１２２が設けられ、
これらローラ１２１，１２２間に円錐形のカム１２６が
適宜の駆動源によって侵入しまた退避するようになって
いる。

【００３０】 図１３（ａ）はローラ１２１，１２２間
にカム１２６が侵入し、腕１１４，１１５を付勢力に抗
し回転させて上記半円状ストリップ部を互いに閉じた状
態を示す。図１３（ｂ）はローラ１２１，１２２間から
カム１２６が退避し、腕１１４，１１５を付勢力により
回転させて上記半円状ストリップ部を互いに開いた状態
を示す。上記実施例のように二つの腕がそれぞれ回転支
点としての軸を独立に有する場合、マグネットワイヤー
を規制するガイド部材のガイド部は、二つの腕に形成さ
れた半円状ストリップ部の移動軌跡に沿うように、ある
いは、少なくとも、二つの腕が閉じたとき上記半円状ス
トリップ部の内径と等しい位置に上記ガイド部があるよ
うに形成する。

【００３１】本発明は、マグネットワイヤーの一端が切
断されていて、マグネットワイヤーに張力をかけること
ができない場合にも適用できる。図１４ないし図１７に
示す実施例がそれである。図１４において、マグネット
ワイヤー２０は直立し、上端が切断されているため、張
力をかけることができず、従って上端部は外力により自
由に動きうる状態になっている。マグネットワイヤー２
０の背後にはマグネットワイヤー２０に沿うようにして
固定ガイド１５１があり、固定ガイド１５１に対向して
マグネットワイヤー２０よりも手前側に、水平面内で前
後動する可動ガイド１５２がある。固定ガイド１５１の
前面に沿い垂直面内で回動して互いに開閉可能なクラン
プツール１４０がある。クランプツール１４０は、前述
の実施例のものと同様に構成され、一対の腕１４４，１
４５からなる。開いた状態にあるクランプツール１４０
と、固定ガイド１５１と、可動ガイド１５２とで囲まれ
る空間にマグネットワイヤー２０の上端部が侵入する。

【００３２】上記実施例の装置でマグネットワイヤー２
０の絶縁層を剥離するには、図１４に示す状態から、ま
ず図１５に示すように可動ガイド１５２を前方に進出さ
せてマグネットワイヤー２０を固定ガイド１５１に押し
つけ、マグネットワイヤー２０を固定ガイド１５１と可
動ガイド１５２とで挾みつけてマグネットワイヤー２０
の動きを規制する。つぎに、図１６に示すように腕１４
４，１４５を回転させ、これらの腕１４４，１４５で構
成するクランプツール１４０を閉じ、クランプツール１
４０でマグネットワイヤー２０の先端部近くを挾み込
む。

【００３３】つぎに、図１７に示すように、マグネット
ワイヤー２０を挾み込んだクランプツール１４０をマグ
ネットワイヤー２０に沿って上方に移動させる。クラン
プツール１４０は前述の実施例と同様に構成されている
ため、クランプツール１４０の移動によってマグネット
ワイヤー２０の上端部の絶縁層２０ｂが剥離され、導体
部分２０ａが剥き出しになる。

【００３４】このように、図１４ないし図１７に示す実
施例によれば、固定ガイド１５１と可動ガイド１５２と
でマグネットワイヤー２０を規制した状態でクランプツ
ール１４０を移動させ、マグネットワイヤー２０の絶縁
層２０ｂを剥離するため、マグネットワイヤー２０に張
力がかかっていなくても絶縁層２０ｂの剥離が可能にな
る。

【００３５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、支点を中
心として開閉可能な二つの腕、互いに対峙し合って各腕
に形成された半円状ストリップ部を有するクランプツー
ルと、上記半円状ストリップ部の上記支点に近い側の端
の移動軌跡に沿って円弧状に形成された円弧状ガイド部
を有するガイド部材とを用い、マグネットワイヤーに対
してその長手方向に直交する方向に上記ガイド部材を押
し当ててマグネットワイヤーを位置規制するとともに、
上記半円状ストリップ部を閉じることによりマグネット
ワイヤーを挾み込み、この状態でクランプツールをマグ
ネットワイヤーの長手方向に移動させ、上記半円状スト
リップ部でマグネットワイヤーの絶縁層を剥離するよう
にしたため、従来のようにマグネットワイヤーの回りで
開閉したりマグネットワイヤーの回りで回転したりする
部材がなく、限られた空間への取付け及び限られた空間
での作動が可能であると共に、装置全体の構成が簡単に
なるという利点がある。請求項２記載の発明によって
も、同様の効果を得ることができる。

【００３６】また、上記のように限られた空間への取付
け及び限られた空間での作動が可能であることから、例
えばマグネットワイヤーで巻線したあと巻線の際から絶
縁層を剥離することができるという利点もある。

【００３７】さらに、請求項３に記載されているよう
に、クランプツールの半円状ストリップ部を、マグネッ
トワイヤーの長手方向への移動方向前側の内径が大き
く、移動方向後側の内径が小さいテーパー状にすれば、
絶縁層剥離時にマグネットワイヤーに加わる抵抗力が小
さくなり、小径のマグネットワイヤーでもちぎれにくく
なるという利点がある。

【００３８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるマグネットワイヤー絶縁層剥離
方法及びその装置の実施例を動作順に示す正面図及び側
面図である。

【図２】上記実施例中の半円状ストリップ部及びその変
形例を示す断面図である。

【図３】上記実施例においてクランプツールがマグネッ
トワイヤーを挾み込んだ状態をより詳しく示す正面図で
ある。

【図４】上記実施例においてクランプツールの移動によ
りマグネットワイヤーの絶縁層を剥離する工程の様子を
順に示す側面図である。

【図５】上記実施例の利点を説明するために巻線の部分
の例を示す側面図である。

【図６】上記実施例及び各駆動機構部分を含む全体の構
成例を示す一部断面側面図である。

【図７】同上全体の構成例中のクランプツール開閉機構
部の一部断面正面図である。

【図８】上記全体の構成例の背面図である。

【図９】上記クランプツール部分の開閉動作を順に示す
正面図である。

【図１０】上記クランプツールがマグネットワイヤー長
手方向に移動する動作を順に示す側面図である。

【図１１】本発明にかかるマグネットワイヤー絶縁層剥
離方法及びその装置の別の実施例を動作順に示す正面図
である。

【図１２】本発明にかかるマグネットワイヤー絶縁層剥
離装置のさらに別の実施例を示す側面図である。

【図１３】本発明にかかるマグネットワイヤー絶縁層剥
離装置のさらに別の実施例の要部を示す正面図である。

【図１４】本発明にかかるマグネットワイヤー絶縁層剥
離装置のさらに別の実施例を示すもので、（ａ）は平面
断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断面図である。

【図１５】同上実施例の別の作動態様を示すもので、
（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面断
面図である。

【図１６】同上実施例のさらに別の作動態様を示すもの
で、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側
面断面図である。

【図１７】図１６（ｂ）に範囲Ａで示すクランプツール
部分による絶縁層剥離動作を順に示す正面図である。

【図１８】従来のマグネットワイヤー絶縁層剥離装置の
例を示す平面図である。

【図１９】同上一部断面正面図である。

【図２０】同上従来例による絶縁層剥離動作の様子を示
す拡大平面図である。

【図２１】同上従来例による絶縁層剥離動作の様子を示
す拡大正面図である。

【図２２】同上従来例による問題点を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１０ クランプツール １１ ガイド部材 １２ ガイド部 １３ 支点 １４，１５ 腕 １６，１７ ストリップ部 ２０ マグネットワイヤー ２０ｂ 絶縁層 ３３ 移動手段としてのカム １４０ クランプツール １５１ 固定ガイド １５２ 可動ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02G 1/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支点を中心として開閉可能な二つの腕、
   互いに対峙し合って各腕に形成された半円状ストリップ
   部を有するクランプツールと、上記半円状ストリップ部
   の上記支点に近い側の端の移動軌跡に沿って円弧状に形
   成された円弧状ガイド部を有するガイド部材とを用い、 マグネットワイヤーに対してその長手方向に直交する方
   向に上記ガイド部材を 押し当ててマグネットワイヤーを
   位置規制するとともに、上記半円状ストリップ部を閉じ
   ることにより上記マグネットワイヤーを挾み込み、 この状態で上記クランプツールをマグネットワイヤーの
   長手方向に移動させて、上記半円状ストリップ部でマグ
   ネットワイヤーの絶縁層を剥離することを特徴とするマ
   グネットワイヤー絶縁層剥離方法。
2. 【請求項２】 支点を中心として開閉可能な二つの腕、
   互いに対峙し合って各腕に形成された半円状ストリップ
   部を有するクランプツールと、 上記半円状ストリップ部の上記支点に近い側の端の移動
   軌跡に沿って円弧状に形成されるとともに、マグネット
   ワイヤーに対してその長手方向に直交する方向に押し当
   たりマグネットワイヤーを位置規制する円弧状ガイド部
   を有するガイド部材と、 上記クランプツールがマグネットワイヤーを挾み込んだ
   状態で上記クランプツールをマグネットワイヤーの長手
   方向に移動させる移動手段とを具備してなるマグネット
   ワイヤー絶縁層剥離装置。
3. 【請求項３】 クランプツールの半円状ストリップ部
   は、マグネットワイヤーの長手方向への移動方向前側の
   内径が大きく、移動方向後側の内径が小さいテーパー状
   である請求項２記載のマグネットワイヤー絶縁層剥離装
   置。