JPH04261316A - 自動電線切断剥皮装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種電気機器に使用さ
れる被覆電線を自動的に切断等する自動電線切断剥皮装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電気、電子部品等の需要が増大し
、多種多様な配線用被覆電線が大量に用いられるように
なってきた。それに伴い、被覆電線の切断剥皮、或いは
線材の捩りを自動的に効率よく行い、かつ大量に製造す
ることができる自動電線切断剥皮装置の必要が生じてい
る。

【０００３】従来の自動電線切断剥皮装置として特開平
２−２３０１１号公報に記載されたものが知られている
。この自動電線切断剥皮装置は、ローラ対を用いて被覆
電線を送り込み、引き出しする機構と、他のローラ対を
用いて被覆電線を引き出し、送り戻しする機構と、２本
の捩りアームで被覆を挟持し、相対移動して芯線に捩り
をかける機構とを有し、この２組のローラにより被覆電
線の前進、後退を繰り返し、２組のローラ対の間に設け
られた切断、剥皮を行う兼用刃と捩り機構で被覆電線を
切断、剥皮し、芯線に捩りを掛けるようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動電線切断剥皮装置では、捩りアームが被覆電線を挟
持する力は、単に２本の捩りアームの距離を定めて制御
するようにしているため、例えば、被覆が非常に薄い場
合には芯線を捩るのが困難になることがあるという問題
があった。

【０００５】また、従来の自動電線切断剥皮装置におけ
る捩り動作では、捩る前に捩りアームを傾動させるとい
う無駄な動作が必要であり、機構が複雑になると共に捩
りのための処理時間がかかるという問題があった。本発
明の目的は、捩り圧力を調整することにより被覆厚さに
よらず芯線を捩ることができ、しかも、簡単な機構で短
時間で捩り処理を行うことができる自動電線切断剥皮装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、被覆電線を
挟み込み、正逆方向に回転して被覆電線を両方向に送る
ローラ対と、ローラ対により送られる被覆電線の切断、
被覆の切り込み、及び剥皮を行うカッタ部と、被覆電線
の線材部を捩る捩り部と、捩り部による捩り圧力を調整
する捩り圧力調整部とを有するカッタユニットとを備え
たことを特徴とする自動電線切断剥皮装置によって達成
される。

【０００７】

【作用】本発明によれば、捩り部による捩り圧力を調整
することができ、簡単な機構で短時間で捩り処理を行う
ことができる

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例によるによる自動電線切断
剥皮装置及びその制御方法を図１乃至図１９を用いて説
明する。まず、本発明の一実施例による自動電線切断剥
皮装置の構成及び機能を図１乃至図３を用いて説明する
。図１は本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
の正面図、図２は本発明の一実施例による自動電線切断
剥皮装置の平面図、図３は本発明の一実施例による自動
電線切断剥皮装置の右側面図である。

【０００９】ベース１３下部には脚１５ａ、１５ｂ、１
５ｃ、１５ｄ（図示せず）が設けられ、自動電線切断剥
皮装置全体を支えている。ベース１３上にはカバー１４
が固定されている。カバー１４上面には、自動電線切断
剥皮装置に対する種々の操作を行うための操作パネル１
６が設けられている。まず、カバー１４前面に設けられ
た各機構等について説明する。

【００１０】カバー１４前面中央部右側に、カバー１４
内部のモータＡ（図示せず）に連結され、正逆方向に回
転することにより被覆電線（図示せず）を挟んで、送り
込み又は引き戻しを行うための送り側フィードローラ対
１ａ、１ｂが設けられている。図１中送り側フィードロ
ーラ対１ａ、１ｂの右側には、被覆電線を送り側フィー
ドローラ対１ａ、１ｂに案内するためのガイド穴８ａを
有するガイドブロック８が設けられている。

【００１１】送り側フィードローラ１ａは、上下に可動
式であり、送り側フィードローラ１ｂは上下方向には固
定されている。送り側フィードローラ１ａは、その上部
に設けられた送り側解除レバー３ａを右側に倒すことに
より、上昇し固定される。送り側フィードローラ１ａを
上部に固定することにより、作業者は被覆電線をガイド
ブロック８のガイド穴８ａを介して送り側フィードロー
ラ対１ａ、１ｂに挟み込むことができる。

【００１２】また、送り側解除レバー３ａの右下部に、
送り側ギャップ設定ダイアル４ａが設けられている。送
り側ギャップ設定ダイアル４ａを右に回すことにより、
送り側フィードローラ１ａを微動上昇させることができ
、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂ間のギャップを調
整することができるようになっている。さらに、送り側
解除レバー３ａの左側に、送り側フィード圧力設定ダイ
アル５ａが設けられている。送り側フィード圧力設定ダ
イアル５ａを右に回すことにより、送り側フィードロー
ラ１ａのフィード圧力が増加し、フィード圧を調整する
ことができるようになっている。

【００１３】送り側フィードローラ対１ａ、１ｂにより
送り込まれた被覆電線は、ガイドパイプ９内を通ってカ
ッタユニット６に到達する。ガイドパイプ９は、ガイド
パイプ９をワンタッチで固定できるガイドパイプホルダ
７により固定されている。ガイドパイプホルダ７はカバ
ー１４内部のソレノイド（図示せず）により回動し、保
持したガイドパイプ９を所定量だけ首振り動作させて切
断した被覆電線の後退時に退避することが可能である。

【００１４】カッタユニット６には、被覆電線の切断、
被覆の切り込み、及び被覆の移動を行うカッタ部６ａと
被覆電線の線材部を捩るための捩り部６ｂとが装着され
ている。図１中送り側ギャップ設定ダイアル４ａの右下
部には、捩り圧力設定ダイアル１２が設けられている。 捩り圧力設定ダイアル１２を右に回すことにより、捩り
部６ｂの線材クランプ圧力を増加させることができるよ
うになっている。

【００１５】カッタユニット６の左側には、カバー１４
内部のモータＢ（図示せず）に連結され、カッタユニッ
ト６を通過した被覆電線を挟んで正逆方向に回転するこ
とにより、被覆電線の送り込み又は引き戻しを行うため
の受け側フィードローラ対２ａ、２ｂが設けられている
。受け側フィードローラ２ａは、上下に可動式であり、
受け側フィードローラ２ｂは上下方向には固定されてい
る。

【００１６】受け側フィードローラ２ａは、その上部に
設けられた受け側解除レバー３ｂを左側に倒すことによ
り、上昇し固定される。受け側フィードローラ２ａを上
部に固定することにより、作業者は被覆電線を受け側フ
ィードローラ対２ａ、２ｂに挟み込むことができる。ま
た、受け側解除レバー３ｂの左下部に、受け側ギャップ
設定ダイアル４ｂが設けられている。受け側ギャップ設
定ダイアル４ｂを右に回すことにより、受け側フィード
ローラ２ａを微動上昇させることができ、受け側フィー
ドローラ対２ａ、２ｂ間のギャップを調整することがで
きるようになっている。

【００１７】さらに、受け側解除レバー３ｂの右側に、
受け側フィード圧力設定ダイアル５ｂが設けられている
。受け側フィード圧力設定ダイアル５ｂを右に回すこと
により、受け側フィードローラ２ａのフィード圧力が増
加し、フィード圧を調整することができるようになって
いる。次に、自動電線切断剥皮装置のカッタユニット６
の機構部について説明する。

【００１８】図４は本発明の一実施例による自動電線切
断剥皮装置のカッタユニット６の機構部斜視図である。 カッタユニット６のカッタ部６ａ及び捩り部６ｂを駆動
させるためのモータ３４がサイドベース２８に取り付け
られている。モータ３４の回転軸にタイミングプーリ３
３が取り付けられ、タイミングベルト３２を介してタイ
ミングプーリ３１にモータ３４の回転を伝達する。タイ
ミングプーリ３１はシャフト２７に固定されている。シ
ャフト２７は、ベアリング３０ｂ（図示せず）を介して
サイドベース２８に回転可能に取り付けられており、シ
ャフト２７の他端は、サイドベース２９のベアリング３
０ａで支持されている。

【００１９】シャフト２７のサイドベース２８、２９間
に、カッタユニットベース２１を貫通して軸方向に歯車
（ピニオン）２６が設けられ、歯車２６によりカッタユ
ニット６にモータ３４の回転を伝達することができる。 すなわち、被覆電線の切断、剥皮等を行うためのＶ字型
のカッタ刃１９を備え、Ｙ軸方向にスライド可能なスラ
イドベース１７に加工されたスライドベースラック部１
７ａと、カッタ刃１９と相互に作用して被覆電線の切断
、剥皮等を行うＶ字型のカッタ刃２０を備え、Ｙ軸方向
にスライド可能なスライドベース１８に加工されたスラ
イドベースラック部１８ａは、歯車２６に相対して噛合
っているので、歯車２６が一方向に回転すると、スライ
ドベース１７のカッタ刃１９とスライドベース１８のカ
ッタ刃２０は、それぞれＹ軸上を反対方向に移動する。

【００２０】また、被覆電線の線材を捩るため、線材の
スリップを防止するアヤ目状のギザギザを形成した捩り
アーム捩り面２４ａを備え、Ｙ軸方向にスライド可能な
捩りアーム（上）２４に加工された捩りアームラック部
２４ｂと、捩りアーム捩り面２４ａと対向して設けられ
、線材のスリップを防止するアヤ目状のギザギザを形成
した捩りアーム捩り面２５ａを備え、Ｙ軸方向にスライ
ド可能な捩りアーム（下）２５に加工された捩りアーム
ラック部２５ｂは、歯車２６に相対して噛合っているの
で、歯車２６が一方向に回転すると、捩りアーム（上）
２４に設けられた捩りアーム捩り面２４ａと捩りアーム
（下）２５に設けられた捩りアーム捩り面２５ａは、そ
れぞれＹ軸上を反対方向に移動する。

【００２１】この動作により、カッタ刃１９、２０が被
覆電線の切断、被覆の切り込みを行い、捩りアーム捩り
面２４ａ、２５ａが被覆電線の線材部の捩りを行うこと
ができる。このカッタ刃１９とスライドベースラック部
１７ａとを有するスライドベース１７、及びカッタ刃２
０とスライドベースラック部１８ａとを有するスライド
ベース１８は、カッタユニットベース２１に取り付けら
れたスライドベース２２ａ及び２２ｂ内をスライドする
ようになっている。

【００２２】捩りアーム捩り面２４ａと捩りアームラッ
ク部２４ｂを有する捩りアーム（上）２４、及び捩りア
ーム捩り面２５ａと捩りアームラック部２５ｂを有する
捩りアーム（下）２５は、スライドベース２２ａ及び２
２ｂに連接して取り付けられたスライドベース２３ａ、
２３ｂ内をスライドするようになっている。このように
、カッタ刃１９、２０及び捩りアーム２４、２５がカッ
タユニットベース２１と一体化してカッタユニット６を
構成している。

【００２３】カッタユニットベース２１に取り付けられ
たスタッド３５ａに支持されたベアリング３６ａが、捩
りアームラック部２４ｂの、歯車２６と噛合っているラ
ックと反対側の面に接して設けられている。ベアリング
３６ａは、捩りアーム（上）２４のＹ方向のガイドの役
目を有し、捩りアーム（上）２４のＺ方向への逃げを防
止している。

【００２４】同様に、カッタユニットベース２１に取り
付けられたスタッド３５ｂに支持されたベアリング３６
ｂが、捩りアームラック部２５ｂの、歯車２６と噛合っ
ているラックと反対側の面に接して設けられている。ベ
アリング３６ｂは、捩りアーム（下）２５のＹ方向のガ
イドの役目を有し、捩りアーム（下）２５のＺ方向への
逃げを防止している。

【００２５】また、カッタユニットベース２１に向かっ
てベアリング３６ａの右側に、スライドベース２２ａに
設けられたスタッド４３ａに揺動可能に取り付けられた
Ｌ字形のアーム４４ａが設けられている。Ｌ字型アーム
４４ａの角部にローラ４５ａが設けられ、端部にはピン
４６ａを介してローラ４７ａが設けられ、この２個のロ
ーラ４５ａ、４７ａにより捩りアーム（上）２４を上下
方向から挟んでいる。この２個のローラ４５ａ、４７ａ
は、捩りアーム（上）２４上下面に接して回転可能であ
り、捩りアーム（上）２４をＺ方向に移動させるために
用いられる。同様に、カッタユニットベース２１に向か
ってベアリング３６ｂの右側に、スライドベース２２ｂ
に設けられたスタッド４３ｂに揺動可能に取り付けられ
たＬ字形のアーム４４ｂが、Ｌ字形のアーム４４ａとＹ
軸に関し対称に設けられている。Ｌ字型アーム４４ｂの
角部にローラ４５ｂが設けられ、端部にはピン４６ｂを
介してローラ４７ｂが設けられ、この２個のローラ４７
ｂ、４５ｂにより捩りアーム（下）２５を上下方向から
挟んでいる。この２個のローラ４５ｂ、４７ｂは、捩り
アーム（下）２５上下面に接して回転可能であり、捩り
アーム（下）２５をＺ方向に移動させるために用いられ
る。

【００２６】Ｌ字形のアーム４４ａの角部に設けられた
ポスト４２ａを介してさらにＬ字型のアーム４１ａが取
り付けられ、ピン４０ａを介してロータ３９に接続して
いる。　　同様に、Ｌ字形のアーム４４ｂの角部に設け
られたポスト４２ｂを介してさらにＬ字型のアーム４１
ｂが取り付けられ、ピン４０ｂを介してロータ３９に接
続している。

【００２７】ロータ３９は、二個のサイドベース２８、
２９に渡されたシャフト３８に固定されている。カッタ
ユニットベース２１は、シャフト３８の回転に対しては
自由度を有している。シャフト３８は、二個のサイドベ
ース２８、２９と、ベアリング３７ａ、３７ｂを介して
回転が可能に取り付けられている。

【００２８】シャフト３８のサイドベース２８側端部に
は歯車５５が固定されている。歯車５５はサイドベース
２８に取り付けられたスタッド５６に支持された歯車５
７を介して歯車５８と噛合っている。歯車５８は、回転
形ソレノイド５９のシャフト５９ａに固定されている。 回転形ソレノイド５９は、図１に示された捩り圧力設定
ダイアル１２による電流（電力）調整で回転力を変化さ
せることができる。

【００２９】回転形ソレノイド５９が捩り圧力設定ダイ
アル１２により与えられた電流により回転すると、歯車
５８、歯車５７を介して歯車５５が回転し、シャフト３
８が回転する。シャフト３８が回転すると、シャフト３
８に固定されたロータ３９が回転し、ロータ３９に取り
付けられたアーム４１ａ、４１ｂが相互に反対方向に移
動し、アーム４４ａ、４４ｂはスタッド４３ａ、４３ｂ
を中心に回動し、アーム４４ａ、４４ｂの角部及び端部
に設けられたローラ４５ａと４７ａ、及び４５ｂと４７
ｂにより捩りアーム（上）２４と捩りアーム（下）２５
とがＺ方向に反対方向に移動する。

【００３０】シャフト５９ａの他端にはアーム６０が固
定され、アーム６０端部のピン６１とスプリングフック
６２との間に引っ張りコイルばね６３が架かっている。 ストッパピン（図示せず）は、電源がオフされたときの
回転形ソレノイド５９の戻り停止位置の位置決めに用い
られる。電源がオフされると、引っ張りコイルばね６３
によりアーム６０が引っ張られてストッパピンに接触す
る位置まで移動し、シャフト５９ａを回転させて回転形
ソレノイド５９を電源オフ時の所定の戻り停止位置に戻
す。

【００３１】なお、回転形ソレノイド５９をパルスモー
タ等におきかえて回転角度の制御を行うようにすれば、
アーム６０から引っ張りコイルばね６３の機構は不要と
なる。図４及び図５乃至図８を用いて、本実施例による
自動電線切断剥皮装置のカッタユニット６の動作を説明
する。図５乃至図８はカッタユニット６を図４のサイド
ベース２８側から見た側面図であり、主にＹ方向及びＺ
方向の動作を示している。

【００３２】図４及び図５に示している動作状態は、カ
ッタ刃１９、２０による被覆電線（図示せず）の切断終
了後、捩りアーム２４、２５が線材（図示せず）をクラ
ンプした状態であって、回転形ソレノイド５９をアーム
６０側から見て、反時計回り方向に回転させて拘束して
いる状態（電源オン状態）である。回転形ソレノイド５
９の電源をオフすると、引っ張りコイルばね６３により
アーム６０がスプリングフック６２側に引き戻され、回
転形ソレノイド５９は時計方向に回転する。よって、ロ
ータ３９が時計回りに回転しアーム４１ａが上方に、ア
ーム４１ｂが下方に移動する。

【００３３】図６に捩りアーム（上）２４及び捩りアー
ム（下）２５のＺ方向の動作を示す。アーム４４ａに取
り付けられたローラ４５ａとローラ４７ａの間にガイド
されている捩りアーム（上）２４は、捩りアームラック
部２４ｂと歯車２６との接点を回転中心として上方に持
ち上げられる。捩りアーム（下）２５は同様な動作で下
方に移動する。

【００３４】次に、カッタ刃１９、２０と捩りアーム捩
り面２４ａ、２５ａのＹ方向の移動動作を説明する。モ
ータ３４を時計方向に回転させると、タイミングプーリ
３３、タイミングベルト３２、タイミングプーリ３１、
シャフト２７と伝播され歯車２６は時計方向に回転する
。歯車２６とスライドベース１７及び捩りアーム（上）
２４は歯車結合されているので前方に押し出され、スラ
イドベース１８と捩りアーム（下）２５は後方に引き戻
されることになる。従って、カッタ刃１９と捩りアーム
捩り面２４ａはＹ軸方向を前進し、カッタ刃２０と捩り
アーム捩り面２５ａはＹ軸方向を後退する。

【００３５】図７は、右捩り開始状態、又は左捩り終了
状態を示し、図８は、右捩り終了状態、又は左捩り開始
状態を示している。両図は、最大捩りの場合を示してい
るが、この範囲内であれば、任意に捩りアーム２４、２
５のクランプ、解放を指定して、捩り量を変えることが
できる。次に、本実施例の自動電線切断剥皮装置による
被覆電線の切断、剥皮、捩りの動作について、図９乃至
図１９を用いて説明する。

【００３６】動作の説明を簡略にして理解を容易にする
ため、図９以降の図面は、送り側フィードローラ対１ａ
、１ｂ、及び受け側フィードローラ対２ａ、２ｂの動作
と、カッタユニット６のカッタ部６ａ及び捩り部６ｂの
Ｚ方向の動き、及び切断、剥皮される被覆電線の動きに
ついて主に説明し、図１乃至図３に示した本実施例によ
る自動電線切断剥皮装置の操作については既に説明した
のでここでは省略する。

【００３７】（１）まず、被覆電線の被覆材を剥皮等す
る動作における初期動作について説明する。作業者は、
被覆電線の切断長Ｌ１、先端剥皮長Ｌ２、後端剥皮長Ｌ
３、セミストリップ長（被覆材の一部が線材に残るよう
に、部分的に剥皮する長さ）Ｌ４を操作パネル１６から
入力する。

【００３８】次に、被覆電線１００を送り側フィードロ
ーラ対１ａ、１ｂ間に挟み込み、ガイドパイプ９内を通
してカッタユニット６に案内する。次に、被覆電線１０
０の先端をカッタユニット６のカッタ部６ａにより適当
量切断して初期設定を終了する。この初期設定により図
９（ａ）　に示した初期状態になる。

【００３９】（２）次に、図９乃至図１４を用いて、被
覆電線の剥皮、切断、及び線材の捩りを施す場合の動作
（捩り有りノーマルモード）について説明する。図９（
ａ）は、被覆電線１００の切断、切り込み開始位置の初
期設定を終了した段階を示している。まず、送り側フィ
ードローラ対１ａ、１ｂを正方向に回転させ、被覆電線
１００をＸ方向に剥皮長Ｌ２だけ送り込む（図９（ｂ）
）。

【００４０】次に、カッタ部６ａにより被覆電線１００
の被覆に切り込みを入れる（図９（ｃ））。次に、線材
１０４を傷付けないようにカッタ部６ａのカッタ刃の切
り込みを微少量戻した後、送り側フィードローラ対１ａ
、１ｂを逆方向に回転させ、被覆電線１００をＸ方向に
セミストリップ長Ｌ４に対応した長さだけ引き戻して、
被覆材１０２の切り込み端部を線材１０４の端部まで移
動させる（図９（ｄ））。

【００４１】次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放しつ
つ（図１０（ａ））、送り側フィードローラ対１ａ、１
ｂを正方向に回転させ、被覆電線１００をＸ方向に送り
込むことによりカッタユニット６の捩り部６ｂ下に線材
１０４端部の被覆材１０２が位置するようにセットし（
図１０（ｂ））、捩り部６ｂの捩りアームを閉じて被覆
材１０２上から線材１０４を挟み込む（図１０（ｃ））
。

【００４２】次に、線材１０４を挟み込んだ捩り部６ｂ
の二個の捩りアームを反対方向にスライドさせて線材１
０４に捩りをかける。このとき、捩りアームのスライド
により線材１０４を痛めないように被覆材１０２が保護
材の役目をしている（図１０（ｄ））。次に、捩りアー
ムが被覆材１０２を挟み込んだ状態のままローラ１ａ、
１ｂを逆方向に回転し、被服材１０２を線材１０４から
引き抜き（図１１（ａ））、その後、捩り部６ｂの捩り
アームを開放する（図１１（ｂ））。

【００４３】次に、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂ
と受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを正方向に回転さ
せて、被覆電線１００を切断長Ｌ１に対応した長さだけ
Ｘ方向に送り出す（図１１（ｃ））。次に、カッタユニ
ット６のカッタ部６ａにより被覆電線１００を切断する
。切断された被覆電線１０１は、受け側フィードローラ
対２ａ、２ｂにより支持されている（図１１（ｄ））。

【００４４】次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放し（
図１２（ａ））、ガイドパイプ９をア方向に首振り動作
をさせて退避し、切断された被覆電線１０１の後端の剥
皮を行うため、受け側フィードローラ２ａ、２ｂを逆方
向に回転させ、切断された被覆電線１０１をＸ方向に剥
皮長Ｌ３だけ引き戻す（図１２（ｂ））。次に、カッタ
部６ａにより切断された被覆電線１０１の被覆に切り込
みを入れる（図１２（ｃ））。

【００４５】次に、線材１０８を傷付けないためにカッ
タ部６ａのカッタ刃の切り込みを微少量戻した後、受け
側フィードローラ対２ａ、２ｂを正方向に回転させ切断
された被覆電線１０１をＸ方向に送り出して、被覆材１
０６の切り込み端を線材１０８端部まで移動させる（図
１２（ｄ））。次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放す
る（図１３（ａ））。

【００４６】次に、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂ
を正方向に回転させ、カッタユニット６の捩り部６ｂ下
に線材１０８端部の被覆材１０６が位置するようにセッ
トすると共に、ガイドパイプ９を元の位置に戻し（図１
３（ｂ））、捩り部６ｂの捩りアームを閉じて被覆材１
０６上から線材１０８を挟み込む（図１３（ｃ））。次
に、線材１０８を挟み込んだ捩り部６ｂの二個の捩りア
ームを反対方向にスライドさせて線材１０６に捩りをか
ける。このとき、捩りアームのスライドにより線材１０
６を痛めないように被覆材１０８が保護材の役目をして
いる（図１３（ｄ））。

【００４７】次に、捩りアームが被覆材１０６を挟み込
んだ状態のまま、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを
正方向に回転させて、切断された被覆電線１０１をＸ方
向に移動させ、被覆材１０６を線材１０８から引き抜く
（図１４（ａ））。その後、捩り部６ｂの捩りアームを
開放し、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを正方向に
回転させて、切断された被覆電線１０１をＸ方向に送り
出すと共に、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを正方
向に回転させて、初期設定が終了した状態になり、次の
工程に移る（図１４（ｂ））。

【００４８】（３）次に、図１５乃至図１９を用いて、
被覆電線の切断長Ｌ１が短い場合の被覆電線の剥皮、切
断、及び線材の捩りの動作（捩り有りショートモード）
について説明する。本動作においては、切断長Ｌ１が短
いため、受け側フィードローラ対２ａ、２ｂを使用しな
い。

【００４９】図１５（ａ）は、被覆電線１００の切断、
切り込み開始位置の位置決めを終了した段階を示してい
る。まず、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを正方向
に回転させ、被覆電線１００をＸ方向にＬ２＋Ｌ３だけ
送り込む（図１５（ｂ））。次に、カッタ部６ａにより
被覆電線１００の被覆に切り込みを入れ、線材１０４を
傷付けないためにカッタ部６ａのカッタ刃の切り込みを
微少量戻した後（図１５（ｃ））、送り側フィードロー
ラ対１ａ、１ｂを逆方向に回転させて被覆電線１００を
剥皮長Ｌ２＋Ｌ３より少ない量だけ引き戻し、被覆材１
０２を線材１０４上で移動させる（図１５（ｄ））。

【００５０】次に、カッタ部６ａのカッタ刃を開放する
（図１６（ａ））。次に、送り側フィードローラ対１ａ
、１ｂを正方向に回転させて被覆電線１００を送り込み
、カッタユニット６の捩り部６ｂ下に線材１０４端部の
被覆材１０２が位置するようにセットし（図１６（ｂ）
）、捩り部６ｂの捩りアームを閉じて被覆材１０２上か
ら線材１０４を挟み込む（図１６（ｃ））。

【００５１】次に、線材１０４を挟み込んだ捩り部６ｂ
の二個の捩りアームを反対方向にスライドさせて線材１
０４に捩りをかけながら（図１６（ｄ））、送り側フィ
ードローラ対１ａ、１ｂを逆方向に回転させて被覆電線
１００を引き戻して被覆材１０２を引き抜く（図１７（
ａ））。次に、捩りアームを開き（図１７（ｂ））、送
り側フィードローラ対１ａ、１ｂを正方向に回転させ、
被覆電線１００をＸ方向にＬ１−（Ｌ２＋Ｌ３）に対応
した長さだけ送り込む（図１７（ｃ））。

【００５２】次に、カッタ部６ａのカッタ刃で被覆に切
り込みを入れ（図１７（ｄ））、カッター刃を少し戻し
、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを逆方向に回転さ
せて被覆電線１００をＸ方向にＬ３だけ移動させること
により、被覆材１０６の先端が線材１０４の先端からＬ
２の位置にくるように移動させる（図１８（ａ））。 次に、カッタ刃の開放と並行して、捩り部６ｂの捩りア
ームを閉じ、被覆材１０６上から線材１０８を挟み込み
（図１８（ｂ））、線材１０８を挟み込んだ捩り部６ｂ
の二個の捩りアームを反対方向にスライドさせて線材１
０８に捩りをかける（図１８（ｃ））。

【００５３】次に、捩りアームを開放し（図１８（ｄ）
）、送り側フィードローラ対１ａ、１ｂを正方向に回転
させ、被覆電線１００をＸ方向にＬ３だけ送り込んだ後
（図１９（ａ））、被覆電線１００を切断する（図１９
（ｂ））。 （４）なお、最終的に被覆材１０２、１０６を線材１０
４、１０８の端部に残すセミストリップノーマルモード
、セミストリップショートモードの動作については、上
述の動作説明において被覆材１０２、１０６を線材１０
４、１０８から引き抜かないようにする点だけが異なる
ので説明を省略する。

【００５４】以上のように、本実施例によれば、送り出
し送り込み機構により被覆電線を正逆方向に移動させ、
カッタ部と捩り部が一体になったカッタユニットを制御
することにより、任意の切断長、剥皮長、セミストリッ
プ長を有する被覆電線を得ることができ、また、切断長
の短い被覆電線の捩りも容易に行うことができる。本発
明は、上記実施例に限らず種々の変形が可能である。

【００５５】例えば、捩り圧力を加えるために用いた回
転形ソレノイド５９は、他の回転形アクチュエータでも
よい。例えば、トルクモータ、ＤＣモータ等でもよい。 また、直動形ソレノイド、エアシリンダ等に置き換える
ことができる。

【００５６】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、捩り部に
よる捩り圧力を調整することにより被覆厚さによらず芯
線を捩ることができ、しかも、簡単な機構で短時間で捩
り処理を行うことができる自動電線切断剥皮装置を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
の正面図である。

【図２】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
の平面図である。

【図３】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
の右側面図である。

【図４】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニット機構部斜視図である。

【図５】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニットの動作の説明図である。

【図６】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニットの動作の説明図である。

【図７】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニットの動作の説明図である。

【図８】本発明の一実施例による自動電線切断剥皮装置
のカッタユニットの動作の説明図である。

【図９】捩り有りノーマルモード（被覆電線の剥皮、切
断、及び線材の捩りを施す場合）の動作の説明図である
。

【図１０】捩り有りノーマルモードの動作の説明図であ
る。

【図１１】捩り有りノーマルモードの動作の説明図であ
る。

【図１２】捩り有りノーマルモードの動作の説明図であ
る。

【図１３】捩り有りノーマルモードの動作の説明図であ
る。

【図１４】捩り有りノーマルモードの動作の説明図であ
る。

【図１５】捩り有りショートモード（切断長Ｌ１が短い
被覆電線の剥皮、切断、及び線材の捩りを施す場合）の
動作の説明図である。

【図１６】捩り有りショートモードの動作の説明図であ
る。

【図１７】捩り有りショートモードの動作の説明図であ
る。

【図１８】捩り有りショートモードの動作の説明図であ
る。

【図１９】捩り有りショートモードの動作の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ…送り側フィードローラ ２ａ、２ｂ…受け側フィードローラ ３ａ…送り側解除レバー ３ｂ…受け側解除レバー ４ａ…送り側ギャップ設定ダイアル ４ｂ…受け側ギャップ設定ダイアル ５ａ…送り側フィード圧力設定ダイアル５ｂ…受け側フ
ィード圧力設定ダイアル６…カッタユニット ６ａ…カッタ部 ６ｂ…捩り部 ７…ガイドパイプホルダ ８…ガイドブロック ８ａ…ガイド穴 ９…ガイドパイプ １０…延長スリーブ １１…カバー穴 １２…捩り圧力設定ダイアル １３…ベース １４…カバー １５ａ、１５ｂ、１５ｃ…脚 １６…操作パネル １７…スライドベース １７ａ…スライドベースラック部 １８…スライドベース １８ａ…スライドベースラック部 １９、２０…カッタ刃 ２１…カッタユニットベース ２２ａ、２２ｂ…スライドベース ２３ａ、２３ｂ…スライドベース ２４…捩りアーム（上） ２４ａ…捩りアーム捩り面 ２４ｂ…捩りアームラック部 ２５…捩りアーム（下） ２５ａ…捩りアーム捩り面 ２５ｂ…捩りアームラック部 ２６…歯車 ２７…シャフト ２８、２９…サイドベース ３０ａ、３０ｂ…ベアリング ３１…タイミングプーリ ３２…タイミングベルト ３３…タイミングプーリ ３４…モータ ３５ａ、３５ｂ…スタッド ３６ａ、３６ｂ…ベアリング ３７ａ、３７ｂ…ベアリング ３８…シャフト ３９…ロータ ４０ａ、４０ｂ…ピン ４１ａ、４１ｂ…アーム ４２ａ、４２ｂ…ポスト ４３ａ、４３ｂ…スタッド ４４ａ、４４ｂ…アーム ４５ａ、４５ｂ…ローラ ４６ａ、４６ｂ…ピン ４７ａ、４７ｂ…ローラ ５５…歯車 ５６…スタッド ５７、５８…歯車 ５９…回転形ソレノイド ５９ａ…シャフト ６０…アーム ６１…ピン ６２…スプリングフック ６３…引っ張りコイルばね １００…被覆電線 １０１…切断された被覆電線 １０２…被覆材 １０４…線材 １０６…被覆材 １０８…線材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　被覆電線を挟み込み、正逆方向に回転
   して前記被覆電線を両方向に送るローラ対と、前記ロー
   ラ対により送られる前記被覆電線の切断、被覆の切り込
   み、及び剥皮を行うカッタ部と、前記被覆電線の線材部
   を捩る捩り部と、前記捩り部による捩り圧力を調整する
   捩り圧力調整部とを有するカッタユニットとを備えたこ
   とを特徴とする自動電線切断剥皮装置。