JPH09162059A - 自動巻線機および自動巻線方法 - Google Patents
自動巻線機および自動巻線方法Info
- Publication number
- JPH09162059A JPH09162059A JP7320602A JP32060295A JPH09162059A JP H09162059 A JPH09162059 A JP H09162059A JP 7320602 A JP7320602 A JP 7320602A JP 32060295 A JP32060295 A JP 32060295A JP H09162059 A JPH09162059 A JP H09162059A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- electric wire
- chucking
- nozzle portion
- portions
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 つば部を両端に有する角柱形のチップ型コア
に巻掛けた電線がゆるむことを防止する。 【解決手段】 チップ型コア両端のつば部をそれぞれ把
持するチャッキング部１５、１６と、該チャッキング部
１５、１６の回転動作を可変制御する回転制御手段１８
と、前記コアの軸線に対し所定角度をもって電線を送り
出すノズル部２０とを具備し、前記コアの端部に電線を
巻掛ける際は、回転制御手段１８の制御によりチャッキ
ング部１５、１６を比較的低速で回転させ、前記コアの
中間部に電線を巻掛ける際は、チャッキング部１５、１
６を比較的高速で回転させるようにした。
に巻掛けた電線がゆるむことを防止する。 【解決手段】 チップ型コア両端のつば部をそれぞれ把
持するチャッキング部１５、１６と、該チャッキング部
１５、１６の回転動作を可変制御する回転制御手段１８
と、前記コアの軸線に対し所定角度をもって電線を送り
出すノズル部２０とを具備し、前記コアの端部に電線を
巻掛ける際は、回転制御手段１８の制御によりチャッキ
ング部１５、１６を比較的低速で回転させ、前記コアの
中間部に電線を巻掛ける際は、チャッキング部１５、１
６を比較的高速で回転させるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、両端につば部を有
する角柱形のチップ型コアに電線を巻掛けると共に、該
コアの両端の電極に前記電線の両端部をそれぞれ接続す
る面実装部品用の自動巻線機およびその巻線方法に係
り、特に、チップインダクタの巻線工程における好適な
自動巻線機および自動巻線方法に関する。
する角柱形のチップ型コアに電線を巻掛けると共に、該
コアの両端の電極に前記電線の両端部をそれぞれ接続す
る面実装部品用の自動巻線機およびその巻線方法に係
り、特に、チップインダクタの巻線工程における好適な
自動巻線機および自動巻線方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は従来の巻線機の一例を示す斜視図
で、図中、１は面実装部品、例えばチップインダクタの
チップ型コアで、このコア１は四角柱形状に形成され、
両端のつば部１ａ、１ｂと中間の胴部１ｃとからなり、
該つば部１ａ、１ｂの１つの側面（図９の上面）にはそ
れぞれ電極２、３が設けられている。
で、図中、１は面実装部品、例えばチップインダクタの
チップ型コアで、このコア１は四角柱形状に形成され、
両端のつば部１ａ、１ｂと中間の胴部１ｃとからなり、
該つば部１ａ、１ｂの１つの側面（図９の上面）にはそ
れぞれ電極２、３が設けられている。
【０００３】図９に示す従来の巻線機４は、コア１両端
のつば部１ａ、１ｂをそれぞれ把持し、コア１の軸線を
中心にして回転する一対のチャッキング部５、６を備え
ており、この一対のチャッキング部５、６は、ベアリン
グ７、８によりそれぞれ回転可能に支持され、図示しな
いモータにより回転駆動される。
のつば部１ａ、１ｂをそれぞれ把持し、コア１の軸線を
中心にして回転する一対のチャッキング部５、６を備え
ており、この一対のチャッキング部５、６は、ベアリン
グ７、８によりそれぞれ回転可能に支持され、図示しな
いモータにより回転駆動される。
【０００４】前記チャッキング部５、６はほぼ半円筒形
に形成され、図９の上側に、コア１両端の電極２、３と
面一な平坦面５ａ、６ａを有している。該チャッキング
部５、６の各端部には、前記つば部１ａ、１ｂをそれぞ
れ受け入れる凹部５ｂ、６ｂが設けられ、該つば部１
ａ、１ｂを受け入れた状態で、一方のチャッキング部５
に対して他方のチャッキング部６を図示しないばねによ
り付勢することによりコア１をチャッキング（把持）す
るようになっている。
に形成され、図９の上側に、コア１両端の電極２、３と
面一な平坦面５ａ、６ａを有している。該チャッキング
部５、６の各端部には、前記つば部１ａ、１ｂをそれぞ
れ受け入れる凹部５ｂ、６ｂが設けられ、該つば部１
ａ、１ｂを受け入れた状態で、一方のチャッキング部５
に対して他方のチャッキング部６を図示しないばねによ
り付勢することによりコア１をチャッキング（把持）す
るようになっている。
【０００５】一方のチャッキング部５の平坦面５ａに
は、電線９の始端を絡げる絡げ棒１０が立設され、該平
坦面５ａの凹部５ｂ近傍に、前記電線９の位置決め用ピ
ン１１が立設されている。同様に、他方のチャッキング
部６の平坦面６ａには、電線９の終端を絡げる絡げ棒１
２が立設され、該平坦面６ａの凹部６ｂ近傍に、前記電
線９の位置決め用ピン１３が立設されている。
は、電線９の始端を絡げる絡げ棒１０が立設され、該平
坦面５ａの凹部５ｂ近傍に、前記電線９の位置決め用ピ
ン１１が立設されている。同様に、他方のチャッキング
部６の平坦面６ａには、電線９の終端を絡げる絡げ棒１
２が立設され、該平坦面６ａの凹部６ｂ近傍に、前記電
線９の位置決め用ピン１３が立設されている。
【０００６】この従来の巻線機４によりチップインダク
タの巻線処理を施すに際しては、まずコア１両端のつば
部１ａ、１ｂをチャッキング部５、６によりそれぞれ把
持した後、図示しないノズル部から送り出した電線９の
始端を平坦面５ａの絡げ棒１０に絡げて、該電線９の始
端を位置決め用ピン１１に係合させることにより該電線
９の始端の位置決めを行なう。次いで、前記チャッキン
グ部５、６を一定速度で回転させると共に、前記ノズル
部より電線９を送り出しながら該ノズル部をコア１の軸
線方向に沿って移動させることにより、該コア１に電線
９を所定の回数巻掛け、チャッキング部５、６を停止さ
せた後、電線９の終端を平坦面６ａの位置決め用ピン１
３に係合させることにより該電線９の終端の位置決めを
行ない、該電線９の終端を絡げ棒１２に絡げる。次い
で、電線９の始端および終端をそれぞれコア１両端の電
極２、３に接続した後、該電線９の始端を位置決め用ピ
ン１１の近傍で切断すると共に、該電線９の終端を位置
決め用ピン１３の近傍で切断し、完成した部品（すなわ
ちチップインダクタ）をチャッキング部５、６から取り
外す。
タの巻線処理を施すに際しては、まずコア１両端のつば
部１ａ、１ｂをチャッキング部５、６によりそれぞれ把
持した後、図示しないノズル部から送り出した電線９の
始端を平坦面５ａの絡げ棒１０に絡げて、該電線９の始
端を位置決め用ピン１１に係合させることにより該電線
９の始端の位置決めを行なう。次いで、前記チャッキン
グ部５、６を一定速度で回転させると共に、前記ノズル
部より電線９を送り出しながら該ノズル部をコア１の軸
線方向に沿って移動させることにより、該コア１に電線
９を所定の回数巻掛け、チャッキング部５、６を停止さ
せた後、電線９の終端を平坦面６ａの位置決め用ピン１
３に係合させることにより該電線９の終端の位置決めを
行ない、該電線９の終端を絡げ棒１２に絡げる。次い
で、電線９の始端および終端をそれぞれコア１両端の電
極２、３に接続した後、該電線９の始端を位置決め用ピ
ン１１の近傍で切断すると共に、該電線９の終端を位置
決め用ピン１３の近傍で切断し、完成した部品（すなわ
ちチップインダクタ）をチャッキング部５、６から取り
外す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の巻線機４では、コア１に電線９を巻掛ける際に、チ
ャッキング部５、６を一定速度で低速回転させるとコア
１の巻線作業の作業効率が低下するため、できるだけ高
速でチャッキング部５、６を回転させることが望まれて
いる。しかしながら、コア１の両端のつば部１ａ、１ｂ
と胴部１ｃとの間に段差が形成されているため、チャッ
キング部５、６の回転速度を高めと、電線９を段差に沿
って正確に巻掛けるのが難しいという問題があった。ま
た、コア１他端のつば部１ｂに電線９の終端を巻掛けた
後、該終端を手で把持して位置決め用ピン１３に係合さ
せて絡げ棒１２に絡げるようになっているため、その際
に、電線９の終端がゆるむことも懸念されていた。した
がって、この状態で電線９の両端を電極２、３にそれぞ
れ接続した場合、コア１に巻掛けた電線９が次第にゆる
くなってずれることが懸念されていた。
来の巻線機４では、コア１に電線９を巻掛ける際に、チ
ャッキング部５、６を一定速度で低速回転させるとコア
１の巻線作業の作業効率が低下するため、できるだけ高
速でチャッキング部５、６を回転させることが望まれて
いる。しかしながら、コア１の両端のつば部１ａ、１ｂ
と胴部１ｃとの間に段差が形成されているため、チャッ
キング部５、６の回転速度を高めと、電線９を段差に沿
って正確に巻掛けるのが難しいという問題があった。ま
た、コア１他端のつば部１ｂに電線９の終端を巻掛けた
後、該終端を手で把持して位置決め用ピン１３に係合さ
せて絡げ棒１２に絡げるようになっているため、その際
に、電線９の終端がゆるむことも懸念されていた。した
がって、この状態で電線９の両端を電極２、３にそれぞ
れ接続した場合、コア１に巻掛けた電線９が次第にゆる
くなってずれることが懸念されていた。
【０００８】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、つば部を両端に
有する角柱形のチップ型コアに巻掛けた電線がゆるむこ
とを防止できると共に、該コアの巻線作業の作業効率を
良好なものに保つことのできる自動巻線機および自動巻
線方法を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、つば部を両端に
有する角柱形のチップ型コアに巻掛けた電線がゆるむこ
とを防止できると共に、該コアの巻線作業の作業効率を
良好なものに保つことのできる自動巻線機および自動巻
線方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、両端につば部を有する角柱形のチップ型コアに電線
を巻掛けると共に、前記つば部に形成された一対の電極
に前記電線の始端と終端をそれぞれ接続する自動巻線機
において、前記コア両端のつば部をそれぞれ把持し、該
コアの軸線を中心にして回転する一対のチャッキング部
と、該一対のチャッキング部の回転動作を可変制御する
回転制御手段と、前記コアの軸線に対し所定角度をもっ
て前記電線を送り出し、該コアの軸線に沿って移動する
ノズル部と、前記電極に前記電線の始端および終端を熱
圧着するヒータチップとを具備することによって達成さ
れる。
は、両端につば部を有する角柱形のチップ型コアに電線
を巻掛けると共に、前記つば部に形成された一対の電極
に前記電線の始端と終端をそれぞれ接続する自動巻線機
において、前記コア両端のつば部をそれぞれ把持し、該
コアの軸線を中心にして回転する一対のチャッキング部
と、該一対のチャッキング部の回転動作を可変制御する
回転制御手段と、前記コアの軸線に対し所定角度をもっ
て前記電線を送り出し、該コアの軸線に沿って移動する
ノズル部と、前記電極に前記電線の始端および終端を熱
圧着するヒータチップとを具備することによって達成さ
れる。
【００１０】また、上記した本発明の目的は、角柱形の
チップ型コアの両端に設けられたつば部を一対のチャッ
キング部に把持した後、ノズル部から送り出した電線の
始端を前記一方のつば部に形成された電極に熱圧着し、
しかる後、前記チャッキング部を可変制御しながら回転
すると共に、前記ノズル部を前記コアの軸線に沿って移
動することにより、該ノズル部から送り出した電線を該
コアに巻掛け、次いで、前記電線の終端を前記他方のつ
ば部に形成された電極に熱圧着することによって達成さ
れる。
チップ型コアの両端に設けられたつば部を一対のチャッ
キング部に把持した後、ノズル部から送り出した電線の
始端を前記一方のつば部に形成された電極に熱圧着し、
しかる後、前記チャッキング部を可変制御しながら回転
すると共に、前記ノズル部を前記コアの軸線に沿って移
動することにより、該ノズル部から送り出した電線を該
コアに巻掛け、次いで、前記電線の終端を前記他方のつ
ば部に形成された電極に熱圧着することによって達成さ
れる。
【００１１】このように構成された本発明によれば、角
柱形のチップ型コアの端部に電線を巻掛ける際、前記コ
アのつば部と胴部との間の段差部分においては、チャッ
キング部を回転制御して比較的低速で回転することによ
り、段差部分に電線を正確にかつ強固に巻掛けることが
でき、したがって、チップ型コアに巻掛けた電線が次第
にゆるくなってずれることを防止できる。また、コア他
端に電線の終端を巻掛けた後、そのまま該終端にテンシ
ョンを掛けた状態で熱圧着するため、前記電線の終端が
ゆるむことを防止できる。さらに、コアの中間部に電線
を巻掛ける際には、チャッキング部を回転制御して比較
的高速で回転することにより、前記コアの巻線作業の作
業効率を大幅に損なうことがなくて済み、該巻線作業の
作業効率を良好なものに保つことができる。
柱形のチップ型コアの端部に電線を巻掛ける際、前記コ
アのつば部と胴部との間の段差部分においては、チャッ
キング部を回転制御して比較的低速で回転することによ
り、段差部分に電線を正確にかつ強固に巻掛けることが
でき、したがって、チップ型コアに巻掛けた電線が次第
にゆるくなってずれることを防止できる。また、コア他
端に電線の終端を巻掛けた後、そのまま該終端にテンシ
ョンを掛けた状態で熱圧着するため、前記電線の終端が
ゆるむことを防止できる。さらに、コアの中間部に電線
を巻掛ける際には、チャッキング部を回転制御して比較
的高速で回転することにより、前記コアの巻線作業の作
業効率を大幅に損なうことがなくて済み、該巻線作業の
作業効率を良好なものに保つことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係る自動
巻線機を示す平面図、図２は該自動巻線機からノズル部
およびクランパなどを取り除いた状態の正面図、図３は
該自動巻線機に備えられるノズル部およびクランパの部
分を示す斜視図、図４は該ノズル部およびクランパの動
作を説明する図、図５は該自動巻線機により巻線処理を
施したチップインダクタの斜視図、図６は該自動巻線機
に備えられるチャッキング部の先端部を示す斜視図、図
７は該自動巻線機を用いてチップインダクタの巻線作業
を行なう際の処理手順を示すフローチャート、図８は該
自動巻線機に備えられる回転制御手段の制御動作を説明
するタイミングチャートである。なお、図３〜図５にお
いて前述した図９に示すものと同等のものには同一符号
を付してある。
に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係る自動
巻線機を示す平面図、図２は該自動巻線機からノズル部
およびクランパなどを取り除いた状態の正面図、図３は
該自動巻線機に備えられるノズル部およびクランパの部
分を示す斜視図、図４は該ノズル部およびクランパの動
作を説明する図、図５は該自動巻線機により巻線処理を
施したチップインダクタの斜視図、図６は該自動巻線機
に備えられるチャッキング部の先端部を示す斜視図、図
７は該自動巻線機を用いてチップインダクタの巻線作業
を行なう際の処理手順を示すフローチャート、図８は該
自動巻線機に備えられる回転制御手段の制御動作を説明
するタイミングチャートである。なお、図３〜図５にお
いて前述した図９に示すものと同等のものには同一符号
を付してある。
【００１３】図１に示す本実施例の自動巻線機１４は、
チップ型コア１両端のつば部１ａ、１ｂをそれぞれ把持
し、該コア１の軸線を中心にして回転する一対のチャッ
キング部１５、１６と、該チャッキング部１５、１６を
回転駆動するパルスモータ１７と、このパルスモータ１
７の動作を制御する回転制御手段１８と、パルスモータ
１７の回転駆動力をチャッキング部１５、１６の両方に
伝達する駆動力伝達機構１９と、ノズル部およびクラン
パ全体をコア１の軸線に沿って移動させる機構２６と、
コア１の軸線に沿って移動しながら電線９を送り出すノ
ズル部２０と、このノズル部２０の外側に設けられ、ノ
ズル部２０の前方で電線９を把持可能なクランパ２１
と、該ノズル部２０およびクランパ２１のそれぞれを水
平方向へスライド可能に保持するスライド・保持機構２
２と、このスライド・保持機構２２を上下動させる上下
動機構２３と、コア１両端の電極２、３に電線９の始端
および終端を順次４００〜５００°Ｃで０．１〜１秒
間、加熱することにより熱圧着するヒータチップ２４と
を備えている。
チップ型コア１両端のつば部１ａ、１ｂをそれぞれ把持
し、該コア１の軸線を中心にして回転する一対のチャッ
キング部１５、１６と、該チャッキング部１５、１６を
回転駆動するパルスモータ１７と、このパルスモータ１
７の動作を制御する回転制御手段１８と、パルスモータ
１７の回転駆動力をチャッキング部１５、１６の両方に
伝達する駆動力伝達機構１９と、ノズル部およびクラン
パ全体をコア１の軸線に沿って移動させる機構２６と、
コア１の軸線に沿って移動しながら電線９を送り出すノ
ズル部２０と、このノズル部２０の外側に設けられ、ノ
ズル部２０の前方で電線９を把持可能なクランパ２１
と、該ノズル部２０およびクランパ２１のそれぞれを水
平方向へスライド可能に保持するスライド・保持機構２
２と、このスライド・保持機構２２を上下動させる上下
動機構２３と、コア１両端の電極２、３に電線９の始端
および終端を順次４００〜５００°Ｃで０．１〜１秒
間、加熱することにより熱圧着するヒータチップ２４と
を備えている。
【００１４】前記ノズル部２０は、コア１の軸線に対し
所定角度θをもって配置され、該所定角度θの方向に電
線９を送り出すようになっている。前記クランパ２１
は、図３に示すように、開閉可能な一対の腕部２１ａ、
２１ｂからなり、該腕部２１ａ、２１ｂはノズル部２０
に対して相対的移動可能に保持され、電線９の軸線方向
に進退可能である。なお、これらノズル部２０およびク
ランパ２１は、スライド・保持機構２２および移動機構
２６の作動により図４のＸ軸方向（コア１の軸線と平行
な方向）およびＺ軸方向（電線の軸線方向）に移動可能
であり、Ｚ軸方向にノズル部２０から電線９が送り出さ
れる。
所定角度θをもって配置され、該所定角度θの方向に電
線９を送り出すようになっている。前記クランパ２１
は、図３に示すように、開閉可能な一対の腕部２１ａ、
２１ｂからなり、該腕部２１ａ、２１ｂはノズル部２０
に対して相対的移動可能に保持され、電線９の軸線方向
に進退可能である。なお、これらノズル部２０およびク
ランパ２１は、スライド・保持機構２２および移動機構
２６の作動により図４のＸ軸方向（コア１の軸線と平行
な方向）およびＺ軸方向（電線の軸線方向）に移動可能
であり、Ｚ軸方向にノズル部２０から電線９が送り出さ
れる。
【００１５】前記チャッキング部１５、１６は、図６に
示すように、平板状に形成され、該チャッキング部１
５、１６の先端に、コア１のつば部１ａ、１ｂをそれぞ
れ受け入れる凹部１５ａ、１６ａが設けられ、該つば部
１ａ、１ｂを受け入れた状態でチャッキング部１５、１
６のいずれか一方を他方に対して付勢することによりコ
ア１をチャッキング（把持）するようになっている。
示すように、平板状に形成され、該チャッキング部１
５、１６の先端に、コア１のつば部１ａ、１ｂをそれぞ
れ受け入れる凹部１５ａ、１６ａが設けられ、該つば部
１ａ、１ｂを受け入れた状態でチャッキング部１５、１
６のいずれか一方を他方に対して付勢することによりコ
ア１をチャッキング（把持）するようになっている。
【００１６】上記の如く構成された自動巻線機１４にあ
っては、図７に示す処理手順にしたがって巻線作業を行
ない、面実装部品、例えば図５に示すチップインダクタ
２５を得るようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１
としてコア１両端のつば部１ａ、１ｂをチャッキング部
１５、１６によりそれぞれ把持した後、手順Ｓ２として
ノズル部２０およびクランパ２１の両方を、スライド・
保持機構２２および移動機構２６の作動によりコア１一
端の電極２の付近（図４の右側の始端位置）まで移動さ
せると共に、上下動機構２３の作動によりコア１一端の
直上まで降下させる。この時、ノズル部２０から送り出
した電線９は、クランパ２１先端を閉じた状態で保持さ
れている。手順Ｓ３としてノズル部２０から送り出した
電線９の始端をヒータチップ２４により電極２のうち、
点Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4で囲まれた領域Ａｓに熱圧着させ
る。次いで、手順Ｓ４としてノズル部２０が停止した状
態で該クランパ２１を電線９の軸線方向（図４のＺ軸方
向）に進出させることにより、クランパ２１の引張力に
より電線９を領域Ａｓの端部の点Ｐ1で切断して、該切
断箇所および先端間の電線切れくずを、クランパ２１の
先端を開いて図４の右斜め上方向へ集塵装置等で吸着し
廃棄する。
っては、図７に示す処理手順にしたがって巻線作業を行
ない、面実装部品、例えば図５に示すチップインダクタ
２５を得るようになっている。すなわち、まず手順Ｓ１
としてコア１両端のつば部１ａ、１ｂをチャッキング部
１５、１６によりそれぞれ把持した後、手順Ｓ２として
ノズル部２０およびクランパ２１の両方を、スライド・
保持機構２２および移動機構２６の作動によりコア１一
端の電極２の付近（図４の右側の始端位置）まで移動さ
せると共に、上下動機構２３の作動によりコア１一端の
直上まで降下させる。この時、ノズル部２０から送り出
した電線９は、クランパ２１先端を閉じた状態で保持さ
れている。手順Ｓ３としてノズル部２０から送り出した
電線９の始端をヒータチップ２４により電極２のうち、
点Ｐ1、Ｐ2、Ｐ3、Ｐ4で囲まれた領域Ａｓに熱圧着させ
る。次いで、手順Ｓ４としてノズル部２０が停止した状
態で該クランパ２１を電線９の軸線方向（図４のＺ軸方
向）に進出させることにより、クランパ２１の引張力に
より電線９を領域Ａｓの端部の点Ｐ1で切断して、該切
断箇所および先端間の電線切れくずを、クランパ２１の
先端を開いて図４の右斜め上方向へ集塵装置等で吸着し
廃棄する。
【００１７】次いで、手順Ｓ５としてスライド・保持機
構２２の作動によりノズル部２０およびクランパ２１の
両方を図４の−Ｚ軸方向に後退させ、クランパ２１の先
端がコア１に接触しない位置に配置した後、回転制御手
段１８の制御によりパルスモータ１７を起動させて、駆
動力伝達機構１９を介してチャッキング部１５、１６を
回転させると共に、ノズル部２０より電線９を図４のＺ
軸方向に送り出しながら該ノズル部２０を図４の−Ｘ軸
に沿って移動させることにより該コア１に電線９を巻掛
ける。このとき、図８に示すように、まずパルスモータ
１７の起動時間ｔ0から時間ｔ1までにおいて、チャッキ
ング部１５、１６を比較的遅い回転数ω1で回転させて
コア１の一端に電線９を１回転程度巻掛け、その後の時
間ｔ1から時間ｔ2までにおいてチャッキング部１５、１
６を比較的速い回転数ω2で回転させてコア１の中間部
に電線９を巻掛け、時間ｔ2からチャッキング部１５、
１６を再び比較的遅い回転数ω1で回転させてコア１の
他端に電線９を１回転程度巻掛けた後、時間ｔ3でパル
スモータ１７を停止させ、コア電極２，３が上向きの状
態でチャッキング部１５、１６を停止させる。
構２２の作動によりノズル部２０およびクランパ２１の
両方を図４の−Ｚ軸方向に後退させ、クランパ２１の先
端がコア１に接触しない位置に配置した後、回転制御手
段１８の制御によりパルスモータ１７を起動させて、駆
動力伝達機構１９を介してチャッキング部１５、１６を
回転させると共に、ノズル部２０より電線９を図４のＺ
軸方向に送り出しながら該ノズル部２０を図４の−Ｘ軸
に沿って移動させることにより該コア１に電線９を巻掛
ける。このとき、図８に示すように、まずパルスモータ
１７の起動時間ｔ0から時間ｔ1までにおいて、チャッキ
ング部１５、１６を比較的遅い回転数ω1で回転させて
コア１の一端に電線９を１回転程度巻掛け、その後の時
間ｔ1から時間ｔ2までにおいてチャッキング部１５、１
６を比較的速い回転数ω2で回転させてコア１の中間部
に電線９を巻掛け、時間ｔ2からチャッキング部１５、
１６を再び比較的遅い回転数ω1で回転させてコア１の
他端に電線９を１回転程度巻掛けた後、時間ｔ3でパル
スモータ１７を停止させ、コア電極２，３が上向きの状
態でチャッキング部１５、１６を停止させる。
【００１８】次いで、手順Ｓ６としてヒータチップ２４
により電線９の終端を電極３のうち、点Ｐ5、Ｐ6、
Ｐ7、Ｐ8で囲まれた領域Ａｆに熱圧着させた後、手順Ｓ
７としてクランパ２１の先端を閉じて、スライド・保持
機構２２の作動によりノズル部２０およびクランパ２１
の両方を図４の−Ｚ軸方向にさらに後退させることによ
り、クランパ２１の引張力により電線９を領域Ａｆの端
部の点Ｐ7で切断し、手順Ｓ８として完成したチップイ
ンダクタ２５をチャッキング部１５、１６から取り外す
ようになっている。
により電線９の終端を電極３のうち、点Ｐ5、Ｐ6、
Ｐ7、Ｐ8で囲まれた領域Ａｆに熱圧着させた後、手順Ｓ
７としてクランパ２１の先端を閉じて、スライド・保持
機構２２の作動によりノズル部２０およびクランパ２１
の両方を図４の−Ｚ軸方向にさらに後退させることによ
り、クランパ２１の引張力により電線９を領域Ａｆの端
部の点Ｐ7で切断し、手順Ｓ８として完成したチップイ
ンダクタ２５をチャッキング部１５、１６から取り外す
ようになっている。
【００１９】さらに、次の巻線作業を連続して行なう場
合、手順Ｓ１に戻って次のコア１をチャッキング部１
５、１６により把持した後、手順Ｓ２としてノズル部２
０およびクランパ２１を図４の左側の終端位置から右側
の始端位置まで移動させる。このとき、前記手順Ｓ７で
クランパ２１の引張力により電線９を領域Ａｆの端部の
点Ｐ7で切断したため、電線９の始端はクランパ２１の
先端より多少突出している。次いで、前記手順Ｓ３〜手
順Ｓ８を繰り返して行なうようになっている。
合、手順Ｓ１に戻って次のコア１をチャッキング部１
５、１６により把持した後、手順Ｓ２としてノズル部２
０およびクランパ２１を図４の左側の終端位置から右側
の始端位置まで移動させる。このとき、前記手順Ｓ７で
クランパ２１の引張力により電線９を領域Ａｆの端部の
点Ｐ7で切断したため、電線９の始端はクランパ２１の
先端より多少突出している。次いで、前記手順Ｓ３〜手
順Ｓ８を繰り返して行なうようになっている。
【００２０】このように上記実施例にあっては、両端に
つば部１ａ、１ｂを有する角柱形のチップ型コア１の両
端に電線９を巻掛ける際、回転制御手段１８の制御によ
りチャッキング部１５、１６を比較的遅い回転数ω1で
回転させるため、一端のつば部１ａと胴部１ｃとの間の
段差部分、および他端のつば部１ｂと胴部１ｃとの間の
段差部分において電線９を正確にかつ強固に巻掛けるこ
とができ、特に、コア１他端に電線９の終端を巻掛けた
後にも、そのまま該電線９の終端にテンションを掛けた
状態で熱圧着できる。したがって、コア１に巻掛けた電
線９が次第にゆるくなってずれることを防止できる。ま
た、コア１の胴部１ｃに電線９を巻掛ける際には、チャ
ッキング部１５、１６を比較的速い回転数ω2で回転さ
せるため、コア１の巻線作業の作業効率を大幅に損なう
ことがなくて済み、該巻線作業の作業効率を良好なもの
に保つことができる。
つば部１ａ、１ｂを有する角柱形のチップ型コア１の両
端に電線９を巻掛ける際、回転制御手段１８の制御によ
りチャッキング部１５、１６を比較的遅い回転数ω1で
回転させるため、一端のつば部１ａと胴部１ｃとの間の
段差部分、および他端のつば部１ｂと胴部１ｃとの間の
段差部分において電線９を正確にかつ強固に巻掛けるこ
とができ、特に、コア１他端に電線９の終端を巻掛けた
後にも、そのまま該電線９の終端にテンションを掛けた
状態で熱圧着できる。したがって、コア１に巻掛けた電
線９が次第にゆるくなってずれることを防止できる。ま
た、コア１の胴部１ｃに電線９を巻掛ける際には、チャ
ッキング部１５、１６を比較的速い回転数ω2で回転さ
せるため、コア１の巻線作業の作業効率を大幅に損なう
ことがなくて済み、該巻線作業の作業効率を良好なもの
に保つことができる。
【００２１】また、電線９の始端の切断および先端の電
線切れくずの廃棄処理や、電線９の終端の切断をクラン
パ２１の作動により自動的に行なうため、従来のように
電線９を手作業で絡げたり、はさみ等で切断する煩雑な
手間を要せずに済むため作業効率を向上できると共に、
電線９を絡げる必要がなく無駄な部分が少ないため製造
コストを低減できる。
線切れくずの廃棄処理や、電線９の終端の切断をクラン
パ２１の作動により自動的に行なうため、従来のように
電線９を手作業で絡げたり、はさみ等で切断する煩雑な
手間を要せずに済むため作業効率を向上できると共に、
電線９を絡げる必要がなく無駄な部分が少ないため製造
コストを低減できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
角柱形のチップ型コアのつば部と胴部との間の段差部分
において電線を正確に、かつ強固に巻掛けることができ
るため、前記コアに巻掛けた電線が次第にゆるくなって
ずれることを防止できる。また、前記コアの中間部には
迅速に電線を巻掛けることにより巻線作業の作業効率を
良好なものに保つことができる。
角柱形のチップ型コアのつば部と胴部との間の段差部分
において電線を正確に、かつ強固に巻掛けることができ
るため、前記コアに巻掛けた電線が次第にゆるくなって
ずれることを防止できる。また、前記コアの中間部には
迅速に電線を巻掛けることにより巻線作業の作業効率を
良好なものに保つことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る自動巻線機を示す平面
図である。
図である。
【図２】該自動巻線機からノズル部およびクランパなど
を取り除いた状態の正面図である。
を取り除いた状態の正面図である。
【図３】該自動巻線機に備えられるノズル部およびクラ
ンパの部分を示す斜視図である。
ンパの部分を示す斜視図である。
【図４】該ノズル部およびクランパの動作を説明する図
である。
である。
【図５】該自動巻線機により巻線処理を施したチップイ
ンダクタの斜視図である。
ンダクタの斜視図である。
【図６】該自動巻線機に備えられるチャッキング部の先
端部を示す斜視図である。
端部を示す斜視図である。
【図７】該自動巻線機を用いてチップインダクタの巻線
作業を行なう際の処理手順を示すフローチャートであ
る。
作業を行なう際の処理手順を示すフローチャートであ
る。
【図８】該自動巻線機に備えられる回転制御手段の制御
動作を説明するタイミングチャートである。
動作を説明するタイミングチャートである。
【図９】従来の巻線機の一例を示す斜視図である。
１ コア １ａ、１ｂ つば部 １ｃ 胴部 ２、３ 電極 ９ 電線 １４ 自動巻線機 １５、１６ チャッキング部 １７ パルスモータ １８ 回転制御手段 １９ 駆動力伝達機構 ２０ ノズル部 ２１ クランパ ２２ スライド・保持機構 ２３ 上下動機構 ２４ ヒータチップ ２５ チップインダクタ（面実装部品） ２６ 移動機構
Claims (2)
- 【請求項１】 両端につば部を有する角柱形のチップ型
コアに電線を巻掛けると共に、前記つば部に形成された
一対の電極に前記電線の始端と終端をそれぞれ接続する
自動巻線機において、 前記コア両端のつば部をそれぞれ把持し、該コアの軸線
を中心にして回転する一対のチャッキング部と、該一対
のチャッキング部の回転動作を可変制御する回転制御手
段と、前記コアの軸線に対し所定角度をもって前記電線
を送り出し、該コアの軸線に沿って移動するノズル部
と、前記電極に前記電線の始端および終端を熱圧着する
ヒータチップとを具備したことを特徴とする自動巻線
機。 - 【請求項２】 角柱形のチップ型コアの両端に設けられ
たつば部を一対のチャッキング部に把持した後、ノズル
部から送り出した電線の始端を前記一方のつば部に形成
された電極に熱圧着し、しかる後、前記チャッキング部
を可変制御しながら回転すると共に、前記ノズル部を前
記コアの軸線に沿って移動することにより、該ノズル部
から送り出した電線を該コアに巻掛け、次いで、前記電
線の終端を前記他方のつば部に形成された電極に熱圧着
するようにしたことを特徴とする自動巻線方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32060295A JP3561356B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 自動巻線機および自動巻線方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32060295A JP3561356B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 自動巻線機および自動巻線方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09162059A true JPH09162059A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3561356B2 JP3561356B2 (ja) | 2004-09-02 |
Family
ID=18123253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32060295A Expired - Fee Related JP3561356B2 (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | 自動巻線機および自動巻線方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3561356B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002289453A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Nittoku Eng Co Ltd | コイルの製造装置および製造方法 |
| JP2014135458A (ja) * | 2013-01-12 | 2014-07-24 | Citizen Holdings Co Ltd | 有芯コイルの製造方法 |
| JP2014146796A (ja) * | 2013-01-25 | 2014-08-14 | All Ring Tech Co Ltd | 巻線機の挟持位置決め方法及び装置 |
| CN104240936A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 万润科技股份有限公司 | 线圈绕线方法及装置 |
| CN104240935A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 万润科技股份有限公司 | 线圈绕线方法及装置 |
| CN104733178A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-06-24 | 赣州市超越精密电子有限公司 | 自动旋转环形绕线机 |
| TWI655652B (zh) * | 2017-05-12 | 2019-04-01 | 日商村田製作所股份有限公司 | 繞線裝置和線圈構件之製造方法 |
| JP2023046380A (ja) * | 2021-09-23 | 2023-04-04 | 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 | コアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP32060295A patent/JP3561356B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002289453A (ja) * | 2001-03-28 | 2002-10-04 | Nittoku Eng Co Ltd | コイルの製造装置および製造方法 |
| JP2014135458A (ja) * | 2013-01-12 | 2014-07-24 | Citizen Holdings Co Ltd | 有芯コイルの製造方法 |
| JP2014146796A (ja) * | 2013-01-25 | 2014-08-14 | All Ring Tech Co Ltd | 巻線機の挟持位置決め方法及び装置 |
| CN104240936A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 万润科技股份有限公司 | 线圈绕线方法及装置 |
| CN104240935A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-12-24 | 万润科技股份有限公司 | 线圈绕线方法及装置 |
| JP2015005723A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 | コイルの巻線方法及びその装置（巻線機） |
| TWI500055B (zh) * | 2013-06-21 | 2015-09-11 | All Ring Tech Co Ltd | Coil winding method and device |
| CN104733178A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-06-24 | 赣州市超越精密电子有限公司 | 自动旋转环形绕线机 |
| TWI655652B (zh) * | 2017-05-12 | 2019-04-01 | 日商村田製作所股份有限公司 | 繞線裝置和線圈構件之製造方法 |
| JP2023046380A (ja) * | 2021-09-23 | 2023-04-04 | 萬潤科技股▲ふん▼有限公司 | コアの対頂方法、対頂機構、クランプモジュール及び巻線装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3561356B2 (ja) | 2004-09-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04289753A (ja) | ステータコイル巻線およびリード線終端方法および装置 | |
| JP4615750B2 (ja) | コイルの製造装置および製造方法 | |
| JP2747167B2 (ja) | 自動巻線機 | |
| JPH09162059A (ja) | 自動巻線機および自動巻線方法 | |
| JPH08163837A (ja) | ステータコイルの巻線製造方法およびその装置 | |
| JP3140729B2 (ja) | 巻線装置および巻線方法 | |
| JP3561355B2 (ja) | 自動巻線機および自動巻線方法 | |
| JPS6350847B1 (ja) | ||
| JP3621050B2 (ja) | 巻線装置 | |
| JP2957947B2 (ja) | チップコイル巻線機 | |
| JP5278531B2 (ja) | 電子部品の半田付け方法及び装置 | |
| JP2942700B2 (ja) | コイル巻線機 | |
| JP3618325B2 (ja) | 巻線方法及び巻線装置 | |
| JP2005051916A (ja) | コイル及び巻線方法及び巻線装置 | |
| JP2002028815A (ja) | コイルリードの切断方法および切断装置 | |
| JPH0677058A (ja) | ロータリートランス用コイルの巻線方法とその巻線装置 | |
| JPH1032136A (ja) | 巻線機 | |
| JP2002134347A (ja) | 巻線装置 | |
| JP2575062B2 (ja) | コイル用ボビン及びコイルのワイヤ端末処理方法 | |
| CN216597275U (zh) | 一种电感生产设备 | |
| JPH07123656A (ja) | 内溝ステータのワイヤ端末処理装置 | |
| JP2810186B2 (ja) | 分割固定子鉄芯への巻線方法及び巻線装置 | |
| JP2604142B2 (ja) | 空芯コイルの製造方法 | |
| JPH0467608A (ja) | 巻線方法およびその巻線装置 | |
| CN114334430A (zh) | 一种电感生产设备及生产方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040507 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040518 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040528 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110604 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120604 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130604 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |