CN114334430A - 一种电感生产设备及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电感生产设备及生产方法，电感包括扁平部、柱形部，设备包括上料机构、夹取机构、放线机构、绕线机构、翻线机构、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，上料机构用于存放待加工的电感；夹取机构包括第一夹紧件，第一夹紧件用于抓取并夹紧上料机构上的电感；放线机构用于向绕线机构输送铁芯线；绕线机构用于将铁芯线缠绕在电感的柱形部外，绕线机构包括绕线台、夹爪，绕线台位于夹爪的后侧，夹爪用于夹紧铁芯线的另一端；翻线机构用于将缠绕在电感的柱形部外的铁芯线翻转至电感的扁平部远离柱形部的表面。本发明通过夹持机构与绕线机构配合，可实现精准绕线，绕线速度快；翻线速率快，生产效率高，装置稳定好。

Description

一种电感生产设备及生产方法

技术领域

本发明属于电感生产领域，具体涉及一种电感生产设备及生产方法。

背景技术

Tcore是一种电磁感应元件，主要用来阻碍电流的变化，实现滤波、振荡、延迟等功能，由于Tcore尺寸比较小，传统的电感生产用Tcore铁芯绕线机一次只能一组机构进行绕线，生产效率比较低，现在虽然也有多组机构同时绕线，但是结构比较复杂，机体比较庞大，成本比较高，且绕线精度不高，绕线后还有翻线、切割、焊接、检测等后续工作，但并没有可完成整套工序的完整设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种电感生产设备及生产方法。

为达到上述目的，本发明采用的一个技术方案是：

一种电感生产设备，所述的电感包括扁平部、凸出于所述的扁平部表面的柱形部，所述的扁平部的表面积大于所述的柱形部的表面积，所述的设备包括上料机构、夹取机构、放线机构、绕线机构、翻线机构、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，

所述的上料机构用于存放待加工的电感；

所述的夹取机构包括第一夹紧件，所述的第一夹紧件用于抓取并夹紧所述的上料机构上的电感，所述的第一驱动组件用于驱动所述的第一夹紧件旋转，所述的第二驱动组件用于驱动所述的夹取机构至所述的绕线机构；

所述的放线机构用于向所述的绕线机构输送铁芯线，所述的放线机构包括放线盘，所述的铁芯线的一端缠绕在所述的放线盘；

所述的绕线机构用于将铁芯线缠绕在所述的电感的柱形部外，所述的绕线机构包括绕线台、夹爪，所述的绕线台位于所述的夹爪的后侧，所述的绕线台用于定位所述的电感，所述的夹爪用于夹紧所述的铁芯线的另一端，所述的第三驱动组件用于驱动所述的绕线机构旋转；

在绕线状态下，所述的第一夹紧件位于所述的绕线台的正上方；

所述的翻线机构用于将缠绕在所述的电感的柱形部外的铁芯线翻转至所述的电感的扁平部远离所述的柱形部的表面。

优选地，当绕线时，所述的第一夹紧件夹紧所述的电感的扁平部，所述的第一夹紧件上的电感的柱形部远离其扁平部的端面与所述的绕线台上表面相抵，所述的绕线机构与所述的第一夹紧件均绕同一中心线旋转，且所述的绕线机构的转动速度大于所述的第一夹紧件的转动速度。

优选地，所述的夹取机构还包括第二夹紧件和切线刀，所述的第二夹紧件和切线刀均设置在所述的第一夹紧件的后侧，所述的切线刀位于所述的第二夹紧件与所述的第一夹紧件之间，所述的第二夹紧件用于夹紧完成绕线的铁芯线的另一端，所述的切线刀用于剪断完成绕线的铁芯线的另一端，使所述的电感的柱形部外形成两个引出端；所述的设备还包括热焊组件，所述的热焊组件用于热熔去除所述的电感的铁芯线上的绝缘漆，所述的热焊组件包括风枪、与所述的风枪连接的风咀，所述的风咀的出口朝向所述的绕线台。

优选地，所述的设备还包括第四驱动组件，所述的翻线机构包括翻转台、设置在所述的翻转台上的夹持件，所述的夹持件用于夹紧缠绕在所述的电感的柱形部上的铁芯线的两个引出端，所述的第四驱动组件用于驱动所述的翻线机构翻转，使缠绕在所述的电感的柱形部外的铁芯线翻转至所述的电感的扁平部远离所述的柱形部的表面。

优选地，所述的设备还包括切刀、焊头，所述的切刀、焊头均设置在所述的翻线台的上方，所述的切刀用于切割完成翻线的所述的铁芯线的两个引出端，所述的焊头用于将切断后的其余铁芯线焊接在所述的电感的扁平部上。

优选地，所述的设备还包括工作台、设置在所述的工作台上的可开合的夹紧件，所述的工作台位于所述的翻转台的一侧，所述的工作台上开设有凸出于其上表面的套筒，所述的夹紧件能收容或伸出所述的套筒，所述的夹紧件用于夹紧所述的电感的柱形部，当所述的电感的柱形部夹紧在所述的夹头上，所述的电感的扁平部朝上。

优选地，所述的绕线台包括上台体和下台体，所述的下台体设置在所述的上台体下方，所述的上台体呈上宽下窄形。

优选地，所述的绕线台包括上台体和下台体，所述的下台体设置在所述的上台体下方，所述的上台体呈上宽下窄形。

优选地，所述的放线机构还包括载台、设置在所述的载台上的压辊、设置在所述的载台上的定位通道，所述的定位通道较所述的压辊靠近所述的绕线台，所述的压辊用于压紧铁芯线，所述的定位通道用于供铁芯线穿过。

优选地，所述的设备还包括检测机构，所述的检测机构包括第一存放区、第二存放区、拍照检测组件、抓取组件、控制器，所述的第一存放区用于存放翻线后的电感，所述的拍照检测组件用于检测所述的第一存放区上的电感并发送检测结果，所述的控制器用于接收所述的拍照检测组件发出的检测结果并根据检测结果发出驱动指令，所述的抓取组件用于执行所述控制器发出的驱动指令，抓取所述的电感并投入至所述的第二存放区。

优选地，所述的上料机构包括上料台、输送通道，所述的上料台用于存放待加工的电感，所述的输送通道的一端与所述上料台的出口对接，所述的输送通道的另一端与所述的夹取机构的第一夹紧件对应。

本发明采用的另一个技术方案是：

一种电感生产方法，该方法采用所述的电感生产设备，包括如下步骤：

S1、第一夹紧件抓取上料机构上的电感并将该电感移动至绕线台的正上方，其中，第一夹紧件夹紧电感的扁平部；

S2、第一夹紧件向靠近绕线台方向移动，至第一夹紧件上的电感的柱形部远离其扁平部的端面与所述的绕线台上表面相抵，再使绕线机构与第一夹紧件均绕同一中心线旋转预设的圈数，其中，旋转时绕线机构的转动速度大于第一夹紧件的转动速度；

S3、绕线完成后，切断环绕在电感的柱形部上的铁芯线的一端，第一夹紧件将电感向远离绕线台的方向移动，绕线台复位；

S4、第一夹紧件移动至翻线机构的一侧，待夹紧电感上的两个引出端后，翻线机构翻转，使铁芯线翻转至电感的扁平部远离柱形部的表面。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过夹持机构与绕线机构配合，可实现精准绕线，绕线速度快；可同时对多个电感进行绕线，加工效率高；通过翻线机构与夹头、切刀、焊头配合，可实现对绕线后的电感进行翻线、切线和焊接工作；装置稳定好。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的绕线机构和夹取机构的第一视角的结构示意图；

附图3为本发明的绕线机构的结构示意图；

附图4为本发明的绕线机构和夹取机构的第二视角的结构示意图；

附图5为本发明的夹取机构的结构示意图；

附图6为图5的放大图；

附图7为翻线前的绕线机构的结构示意图；

附图8为图7中的夹紧件的放大图；

附图9为图7中的夹持件的放大图；

附图10为翻线后的绕线机构的第一视角的结构示意图；

附图11为翻线后的绕线机构的第二视角的结构示意图；

附图12为检测机构的结构示意图；

附图13为电感未绕线的结构示意图；

附图14为电感绕线未翻线的结构示意图。

以上附图中，

1-电感，11-扁平部，12-柱形部，13-第一引出端，14-第二引出端，21-第一夹紧件，211-筒套，212-第二夹头，22-第二夹紧件，23-切线刀，31-放线盘，32-载台，33-压辊，34-定位通道，41-绕线台，42-夹爪，51-翻转台，52-夹持件，6-切刀，7-焊头，10-夹紧件，101-第二夹紧头，15-第二存放区，16-第一相机，17-工作台，18-上料台，19-输送通道，20-套筒，26-风枪，27-风咀。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

待加工产品为电感1，电感1包括扁平部11、凸出于扁平部11表面的柱形部12，扁平部11的表面积大于柱形部12的表面积。在电感1上绕线后的成品用于手机上，绕的线为TCORE铁芯线。电感尺寸小，扁平部11长度为1-2mm，宽度为0.5-1mm，高度为0.1-0.3mm，柱形部为椭圆，柱形部12高度为0.3-0.5mm，其长轴小于1mm，如一种电感的扁平部11长度为2mm，宽度为1mm，高度为0.25mm，柱形部12高度为0. 46mm，长轴为0.5mm。

如图1至图12所示的电感1绕线设备，其设备包括上料机构、夹取机构、放线机构、绕线机构、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，上料机构用于存放待加工的电感1。

夹取机构的结构如下：其包括可开合的第一夹紧件21，第一夹紧件21用于抓取并夹紧上料机构上电感1的扁平部11，第一驱动组件用于驱动第一夹紧件21旋转，第二驱动组件用于驱动夹取机构至绕线机构，如水平方向（X轴方向）移动，第一驱动组件、第二驱动组件可为气缸或电机。上料机构的结构如下：其用于存放待加工的电感1，上料机构包括上料台18、输送通道19，输送通道19的一端与上料台18的出口对接，输送通道19的另一端与夹取机构的第一夹紧件21对应，即第一夹紧部可移动至输送通道19上方，以抓取输送通道19上的电感1。

上料台18用于存放待加工的电感1，上料台18呈圆盘状，参见图1，上料台18具有圆形存放空间，圆形存放空间内设置有螺旋形上料通道，上料台18可绕自身轴心转动，在上料台18转动时，位于存放空间底部的电感1沿着上料通道移动至上料台18的出口并移动至输送通道19上，输送通道19具有长条形中空通路，中空通路的横向间距可供一个电感1通过，多个电感1呈同一直线在中空通路上移动，当电感1沿中空通路移动时，电感1的柱形部12在中空通路内，电感1的扁平部11朝上，当第一夹紧件21抓取电感1时夹紧的是电感1的扁平部11。

放线机构用于向绕线机构输送铁芯线，放线机构包括放线盘31，铁芯线的一端缠绕在放线盘31，放线盘31可收放铁芯线。

参见图3，放线机构还包括载台32、设置在载台32上的压辊33、设置在载台32上的定位通道34，载台32设置在绕线台41的后侧。定位通道34较压辊33靠近绕线机构的绕线台41，压辊33用于压紧铁芯线，防止绕线过程中铁芯线晃动；定位通道34的宽度为可调结构，可适应不同直径的铁芯线，定位通道34用于供铁芯线穿过，进一步定位铁芯线，绕线过程中使铁芯线呈直线传输，防止铁芯线晃动。定位通道34的结构为方体定位台，定位台上开设长条形凹槽，铁芯线穿过凹槽。

绕线机构的结构如下：参加图2至图4，其用于将铁芯线缠绕在电感1的柱形部12外，绕线机构包括绕线台41、夹爪42，绕线台41位于夹爪42的后侧，绕线台41用于定位电感1，夹爪42用于夹紧铁芯线的另一端，第三驱动组件用于驱动绕线机构旋转，第三驱动组件可为电机或气缸。

夹爪42包括两个夹板，两个夹板可张闭，当打开时，两个夹板之间保持间隙；当闭合时，两个夹板夹紧位于两者之间的产品。

绕线台41包括上台体和下台体，下台体设置在上台体下方，上台体呈上宽下窄结构，上台体的上部为圆台，下部为圆柱，圆台的直径自下向上逐渐减小，该圆台的上表面直径较小，因电感1体积小，设置圆台形上台体方便放置电感1，方便检查绕线情况。下台体起定位上台体作用，第三驱动组件与下台体连接以驱动下台体绕自身轴心线360°旋转，以带动上台体旋转。

在绕线状态下，第一夹紧件21位于绕线台41上方，第一夹紧件21夹紧电感1的扁平部11，第一夹紧件21上的电感1的柱形部12远离其扁平部11的端面与绕线台41上表面（即在上台体的上表面）相抵，铁芯线的另一端伸出绕线台41且与电感1的柱形部12接触。

当绕线时，绕线机构与第一夹紧件21均绕同一中心线旋转，且绕线机构的转动速度大于第一夹紧件21的转动速度，绕线机构旋转时，放线盘31放线，铁芯线随绕线机构旋转而旋转饶设在电感1的柱形部12外，当绕设预设圈数（圈数根据产品特性设置）后绕线机构停止，铁芯线的另一端作为电感1的柱形部12外的一个引出端，将铁芯线切断后，可形成电感1的柱形部12外的另一个引出端。之后绕线机构复位，即若绕线时，绕线机构顺时针旋转数圈，那复位时，绕线机构逆时针旋转数圈，再对新的电感1进行绕线。

绕线机构与第一夹紧件21同时转，同时停。绕线机构比第一夹紧件21的转速快上一倍，并且转动圈数也多一倍，这样才能实现同向转动时线圈环绕在电感的柱形部12外。

设备还包括第五驱动组件，第五驱动组件用于驱动夹取机构向靠近或远离绕线台41的方向移动，如上下方向（Y轴方向）。

夹取机构还包括第二夹紧件22和切线刀23，参见图5，第二夹紧件22和切线刀23均设置在第一夹紧件21的后侧，切线刀23位于第二夹紧件22与第一夹紧件21之间，第二夹紧件22用于夹紧完成绕线的铁芯线的另一端，切线刀23用于剪断完成绕线的铁芯线的另一端，使电感1的柱形部12外形成两个引出端，两个引出端均伸出扁平部11一段距离，两个引出端为第一引出端13和第二引出端14，参见图14。

当绕线时，第二夹紧件22和切线刀23高于第一夹紧件21；当绕线完成后，第二夹紧件22和切线刀23向下移动（在第五驱动组件的驱动下移动，向下是靠近铁芯线），直至第二夹紧件22夹紧完成绕线的铁芯线的另一端，切线刀23剪断完成绕线的铁芯线的另一端后，第二夹紧件22依然夹紧完成绕线的铁芯线的新的另一端，第一夹紧件21、第二夹紧件22和切线刀23均先向上移动预设间距，待绕线机构复位后，第一夹紧件21、第二夹紧件22和切线刀23均再向前移动预设间距（在第二驱动组件的驱动下），直至铁芯线的新的另一端位于绕线台的上方，然后第一夹紧件21、第二夹紧件22和切线刀23均再向下移动预设间距至铁芯线的另一端位于张开的夹爪42之间，夹爪42夹紧铁芯线的另一端，为对新的电感1绕线做准备，最后第一夹紧件21、第二夹紧件22和切线刀23移动至下一个工序。

第一夹紧件21包括反筒夹、筒套211，筒套211套设在反筒夹外，筒套211具有中空空间，筒套211可相对反筒夹轴向移动。反筒夹包括柱形连接部、与柱形连接部连接的多个夹持部件，多个夹持部件之间具有用于夹紧产品的夹紧空间，每一个夹持部件包括连接杆，连接杆一端与连接部连接，连接杆另一端设置有夹头，夹头包括第一夹头和第二夹头212，第一夹头与连接杆连接，第二夹头212与第一夹头连接，第二夹头212尺寸小。如连接杆和夹头均设置两个，两个连接杆分别位于连接部的两侧，使两个夹头相对设置。

夹取机构还包括用于驱动筒套移动的驱动部件，驱动部件可为气缸，反筒夹固定设置，筒套211可相对反筒夹移动，使得夹头开闭。

第一夹紧件21具有打开状态和闭合状态，在打开状态下，多个夹头的第一夹头、第二夹头212伸出筒套211，此时相邻两个夹头之间保持间隙；在闭合状态下，筒套211移动，多个夹头的第一夹头收回筒套内（第一夹头贴合闭合），多个夹头的第二夹头212探出筒套且多个夹头的第二夹头212之间形成用于夹紧电感的夹紧空间。

第一夹紧件21还包括顶杆，顶杆呈圆柱形，顶杆设置在多个夹持部件之间，顶杆与筒套211同轴设置，柱形连接部上开设有安装顶杆的穿接孔，顶杆固定设置在穿接孔内，且顶杆顶部位于夹紧空间中部，顶杆用于与位于多个第二夹头212之间的电感相抵。气缸驱动筒套211上下移动，使得反筒夹伸出筒套211或收回筒套211内来实现反筒夹的夹头的开合，夹紧电感时对电感的伤害小。当多个夹头闭合以夹紧电感时顶杆可抵触电感1的扁平部11，设置顶杆便于电感绕线时对电感更好的定位，并可以很好的控制电感的扁平部在反筒夹里的水平角度及深度（当筒套211移动时，顶杆不会发生移动）。

通过夹持机构与绕线机构配合，可实现精准绕线，绕线速度快。绕线机构可设置多个，可同时对多个电感进行绕线，提高加工效率。

设备还包括热焊组件，热焊组件用于热熔去除电感1的铁芯线上的绝缘漆，热焊组件包括风枪26、与风枪26连接的风咀27，风咀27的出口朝向绕线台41，在绕线过程中，风咀27向绕线台41上的电感1喷出热风，热熔铁芯线上的绝缘漆使之软化，则在绕线完成以后，铁芯线可包紧电感而且铁芯线不容易散乱。

当绕线完成后铁芯线绕设在电感1的柱形部12外，再进行翻线，使缠绕在电感1的柱形部12外的铁芯线翻转至电感1的扁平部11远离柱形部12的表面，翻线机构的结构如下：

参加图7至图11，翻线机构包括翻转台51、设置在翻转台51上的夹持件52，夹持件52用于夹紧缠绕在电感1的柱形部12上的铁芯线的两个引出端，夹持件52包括固定部521、位于固定部两侧的移动部522，移动部可向靠近或远离固定部的方向移动，使得铁芯线线在固定部与一个移动部之间夹紧或松开。设备还包括第四驱动组件，第四驱动组件用于驱动翻线机构翻转（180度），使铁芯线翻转至电感1的扁平部11远离柱形部12的表面。

翻转台51前设置长条形工作台17，工作台17上设置可开合的夹紧件10，参见图7至图11，工作台17上开设凸出于其上表面的套筒20，套筒20上开设有通孔，在驱动件（气缸）的驱动下工作台相对夹紧件10上下移动。夹紧件10包括可开合的多个夹紧头，夹紧头包括相连接的第一夹紧头和第二夹紧头，第一夹紧头设置在第二夹紧头101上，夹紧件10具有打开状态和闭合状态，在打开状态下，多个夹紧头的第一夹紧头、第二夹紧头101伸出套筒处于打开状态，此时相邻两个夹紧头之间保持间隙；在闭合状态下套筒移动，多个夹紧头的第一夹紧头收回筒套通孔内（第一夹紧头贴合闭合），且多个夹紧头的第二夹紧头101探出筒套且多个夹紧头的第二夹紧头之间形成用于夹紧电感的夹紧空间。

工作台17位于翻转台51的一侧，夹紧件10用于夹紧电感1的柱形部12，当电感1的柱形部12夹紧在夹紧件10上，电感1的扁平部11朝上。当电感1翻线时，第一夹紧件21夹紧绕线后的电感1，将该电感1移送至该夹紧件10上，夹紧件10张开，电感1下落至夹紧件10上，再夹紧电感1的柱形部12，此时电感1的扁平部11上铁芯线的两个引出端朝向翻转台51，在翻线过程中，夹紧件10位置不变。

翻转前，翻转台51与工作台17平行，翻转时，翻转台51移动至工作台17一侧，待夹持件52夹住位于夹紧件10上的电感上的线头，翻转台51翻转180度后位于工作台17另一侧，翻转过程中，夹紧件10保持不动。

当翻线结束后，还有切线焊接工序，设备还包括切刀6、焊头7，切刀6、焊头7均设置在工作台上，切线时使用切刀6，焊接时使用焊头7。

切刀6、焊头7均设置在翻线台的上方，切刀6用于切割完成翻线的铁芯线的两个引出端，焊头7用于将切断后的其余铁芯线焊接在电感1的扁平部11上。当翻线结束后，翻转台51翻转了180度之后，位于翻转台51上方的切刀6和焊头7向下移动至切刀6抵紧铁芯线，参见图10和图11，因绕线翻线后，电感1的两个引出端均伸出扁平部11一段距离，需要切割一部分铁芯线，不让铁芯线伸出电感1的扁平部11，即切割后位于电感1的扁平部11上的铁芯线长度小于扁平部11的长度，切割后，焊头7接触电感1的扁平部11上的铁芯线，瞬间发热融化铁芯线表面的绝缘漆后，铁芯线紧贴在电感1的扁平部11表面，此时完成电感1加工。

因电感1的扁平部11上铁芯线有两个引出端，铁芯线贴在扁平部11表面，切刀6包括第一切刀6和第二切刀6，第一切刀6和第二切刀6的切面位于同一直线，第一切刀6和第二切刀6可独立设置，且第一切刀6和第二切刀6之间具有间隙；或者第一切刀6和第二切刀6一体设置，第一切刀6和第二切刀6之间具有向上凹进的凹槽。

翻转台51上可设置多个夹持件52，夹紧件10可设置多个，夹持件52与夹紧件10一一对应，可同时对多个绕线后的电感进行翻线。同样地，切刀和焊头可设置多个，以便与翻线后的电感进行切线、焊接加工工序，可大大提高生产效率。

当电感1绕线、翻线、切割、焊接均完成后得到电感1成品，需对电感1成品进一步检测。

设备还包括检测机构，参见图12，检测机构包括第一存放区、第二存放区15、拍照检测组件、抓取组件、控制器，当电感1的焊接完成后，第一夹紧件21抓取电感1并将其移送至第一存放区，第一存放区用于存放翻线后的电感1，第一存放区包括可振动的振动台，当电感在振动台上振动使电感的柱形部朝上，拍照检测组件用于对第一存放区上的电感1的柱形部拍照并发送检测结果（检测电感的柱形部上绕线是否合格），控制器用于接收拍照检测组件发出的检测结果并根据检测结果发出驱动指令，抓取组件用于执行控制器发出的驱动指令，抓取该电感1并投入至第二存放区15。抓取组件包括真空吸嘴，真空吸嘴用于吸取电感的柱形部。

将电感1投入至第二存放区15之前还包括夹紧台，夹紧台包括长条形工作台和夹紧件10，工作台上开设有筒套，筒套上开设有用于放置夹紧件10的安装孔，工作台可相对夹紧件10上下移动，夹紧件10包括可开合的多个夹头，当工作台在驱动件（气缸）的驱动下上下移动时，多个夹头可开合，具体地，在初始状态下，多个夹头伸出安装孔处于打开状态，再使工作台向上移动，多个夹头收回安装孔且多个夹头的顶部探出且夹头闭合形成用于夹紧产品的夹紧空间，将检测后的电感移动至夹紧件上，电感的扁平部被夹紧在夹紧空间内，其柱形部朝上。如果电感在吸嘴上有点歪，那电感移送至第二存放区时可能会刮到产生破损，设置夹紧台可将调整电感在吸料嘴上的状态，帮助电感产品捋正，防止电感到达第二存放区时被刮伤。

拍照检测组件包括第一相机16和第二相机，第一相机16位于第一存放区的上方，第二相机位于第一存放区的下方，第一相机16用于对电感1的扁平部11拍照，以检测扁平部11上铁芯线的绕置是否合格，若合格，控制器控制抓取组件抓取第一存放区上的合格电感1的扁平部11，此时电感1的柱形部12朝下，第二相机可对电感1的柱形部12上的铁芯线的布置进行拍照检测，若也合格，控制器控制抓取组件将此电感1移送至夹紧台，经过夹紧台对电感摆正，再由抓取组件将该电感移送至第二存放区上，第二存放区上有多个存储槽，每个存储槽放置一个电感1。若电感1的两面均不合格，控制器控制抓取组件将电感1移送至不合格产品存放区。

一种电感生产方法，包括如下步骤：

S1、第一夹紧件21抓取上料机构上的电感1并将该电感1移动至绕线台41的正上方，其中，第一夹紧件21夹紧电感1的扁平部11；

S2、第一夹紧件21向靠近绕线台41方向移动，至第一夹紧件21上的电感1的柱形部12远离其扁平部11的端面与绕线台41上表面相抵，再使绕线机构与第一夹紧件21均绕同一中心线旋转预设的圈数，其中，旋转时绕线机构的转动速度大于第一夹紧件21的转动速度；

S3、绕线完成后，切断环绕在电感1的柱形部12上的铁芯线的一端，使电感1的柱形部12外形成两个引出端，第一夹紧件21将电感1向远离绕线台41的方向移动，绕线台41复位；

S4、第一夹紧件21移动至翻线机构的一侧，夹持件52夹紧电感1上的两个引出端，翻线机构翻转，使铁芯线翻转至电感1的扁平部11远离柱形部12的表面；

S5、切刀6切割完成翻线的铁芯线的两个引出端，焊头7对切断后的其余铁芯线焊接在电感1的扁平部11上；

S6、将焊接后的电感1移送至检测机构上，对电感1的扁平部11、柱形部12均进行检测。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电感生产设备，所述的电感包括扁平部、凸出于所述的扁平部表面的柱形部，所述的扁平部的表面积大于所述的柱形部的表面积，其特征在于：所述的设备包括上料机构、夹取机构、放线机构、绕线机构、翻线机构、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件，

所述的上料机构用于存放待加工的电感；

所述的夹取机构包括第一夹紧件，所述的第一夹紧件用于抓取并夹紧所述的上料机构上的电感，所述的第一驱动组件用于驱动所述的第一夹紧件旋转，所述的第二驱动组件用于驱动所述的夹取机构至所述的绕线机构；

所述的放线机构用于向所述的绕线机构输送铁芯线，所述的放线机构包括放线盘，所述的铁芯线的一端缠绕在所述的放线盘；

所述的绕线机构用于将铁芯线缠绕在所述的电感的柱形部外，所述的绕线机构包括绕线台、夹爪，所述的绕线台位于所述的夹爪的后侧，所述的绕线台用于定位所述的电感，所述的夹爪用于夹紧所述的铁芯线的另一端，所述的第三驱动组件用于驱动所述的绕线机构旋转；

在绕线状态下，所述的第一夹紧件位于所述的绕线台的正上方；

所述的翻线机构用于将缠绕在所述的电感的柱形部外的铁芯线翻转至所述的电感的扁平部远离所述的柱形部的表面。

2.根据权利要求1所述的电感生产设备，其特征在于：当绕线时，所述的第一夹紧件夹紧所述的电感的扁平部，所述的第一夹紧件上的电感的柱形部远离其扁平部的端面与所述的绕线台上表面相抵，所述的绕线机构与所述的第一夹紧件均绕同一中心线旋转，且所述的绕线机构的转动速度大于所述的第一夹紧件的转动速度。

3.根据权利要求1所述的电感生产设备，其特征在于：所述的夹取机构还包括第二夹紧件和切线刀，所述的第二夹紧件和切线刀均设置在所述的第一夹紧件的后侧，所述的切线刀位于所述的第二夹紧件与所述的第一夹紧件之间，所述的第二夹紧件用于夹紧完成绕线的铁芯线的另一端，所述的切线刀用于剪断完成绕线的铁芯线的另一端，使所述的电感的柱形部外形成两个引出端；所述的设备还包括热焊组件，所述的热焊组件用于热熔去除所述的电感的铁芯线上的绝缘漆，所述的热焊组件包括风枪、与所述的风枪连接的风咀，所述的风咀的出口朝向所述的绕线台。

4.根据权利要求3所述的电感生产设备，其特征在于：所述的设备还包括第四驱动组件，所述的翻线机构包括翻转台、设置在所述的翻转台上的夹持件，所述的夹持件用于夹紧缠绕在所述的电感的柱形部上的铁芯线的两个引出端，所述的第四驱动组件用于驱动所述的翻线机构翻转，使缠绕在所述的电感的柱形部外的铁芯线翻转至所述的电感的扁平部远离所述的柱形部的表面。

5.根据权利要求4所述的电感生产设备，其特征在于：所述的设备还包括切刀、焊头，所述的切刀、焊头均设置在所述的翻线台的上方，所述的切刀用于切割完成翻线的所述的铁芯线的两个引出端，所述的焊头用于将切断后的其余铁芯线焊接在所述的电感的扁平部上。

6.根据权利要求4所述的电感生产设备，其特征在于：所述的设备还包括工作台、设置在所述的工作台上的可开合的夹紧件，所述的工作台位于所述的翻转台的一侧，所述的工作台上开设有凸出于其上表面的套筒，所述的夹紧件能收容或伸出所述的套筒，所述的夹紧件用于夹紧所述的电感的柱形部，当所述的电感的柱形部夹紧在所述的夹紧件上，所述的电感的扁平部朝上。

7.根据权利要求4所述的电感生产设备，其特征在于：所述的夹持件包括固定部、位于固定部两侧的移动部，所述的移动部可向靠近或远离所述的固定部的方向移动，使得铁芯线在所述的固定部与所述的移动部之间夹紧或松开。

8.根据权利要求1所述的电感生产设备，其特征在于：所述的绕线台包括上台体和下台体，所述的下台体设置在所述的上台体下方，所述的上台体呈上宽下窄形。

9.根据权利要求1所述的电感生产设备，其特征在于：所述的设备还包括检测机构，所述的检测机构包括第一存放区、第二存放区、拍照检测组件、抓取组件、控制器，所述的第一存放区用于存放翻线后的电感，所述的拍照检测组件用于检测所述的第一存放区上的电感并发送检测结果，所述的控制器用于接收所述的拍照检测组件发出的检测结果并根据检测结果发出驱动指令，所述的抓取组件用于执行所述控制器发出的驱动指令，抓取所述的电感并投入至所述的第二存放区。

10.一种电感生产方法，其特征在于：该方法采用权利要求1至9任意一项所述的电感生产设备，包括如下步骤：

S1、第一夹紧件抓取上料机构上的电感并将该电感移动至绕线台的正上方，其中，第一夹紧件夹紧电感的扁平部；

S2、第一夹紧件向靠近绕线台方向移动，至第一夹紧件上的电感的柱形部远离其扁平部的端面与所述的绕线台上表面相抵，再使绕线机构与第一夹紧件均绕同一中心线旋转预设的圈数，其中，旋转时绕线机构的转动速度大于第一夹紧件的转动速度；

S3、绕线完成后，切断环绕在电感的柱形部上的铁芯线的一端，第一夹紧件将电感向远离绕线台的方向移动，绕线台复位；

S4、第一夹紧件移动至翻线机构的一侧，待夹紧电感上的两个引出端后，翻线机构翻转，使铁芯线翻转至电感的扁平部远离柱形部的表面。

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