JP6218326B2 - 巻線装置及び巻線方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数本の線材を撚りながら被巻線部材に巻回する巻線装置及び巻線方法に関するものである。

従来、小型電子機器等に用いられるトランスやチップコイルとして、複数本の線材を互いに平行に設けられた複数本のノズルに別々に通し、その複数本のノズルをそのノズルと平行な回転軸周りに回転させてその線材を予め撚り、その撚った状態の線材を被巻線部材に巻回させる巻線方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。そして、この巻線方法では、線材間の密着度を向上させることができるとしている。

特開平１１−９７２７４号公報

しかし、複数のノズルに別々に通された複数の線材が別々のスプールに巻回されて貯線されたものである場合には、そのスプール側において問題が生じる。即ち、複数のスプールから別々に巻回されて貯線された線材は、そのスプールから巻解かれて複数のノズルに別々に挿通されることになる。

そして、その複数本のノズルを回転させて、ノズルから繰出される線材を撚って、その撚った状態の線材を被巻線部材に巻回させるとすると、複数のスプールからノズルにまで延びる複数の線材も、そのスプールとノズルの間で撚られることになる。従って、被巻線部材に巻かれる複数の線材の撚る量は、スプールとノズルの間で撚ることのできる回数に限られ、比較的多くの回数において線材を撚ることができない未だ解決すべき課題が残存していた。

また、複数本のノズルを回転させて、ノズルから繰出される線材を撚った状態で被巻線部材に巻回させた後には、複数本のノズルを逆方向に回転させて、スプールとノズルの間の線材の撚りを解消させなければ、次の巻線を行うことができない。このため、連続的な巻線が困難になる不具合もある。

更に、ノズルから繰出される線材を撚った状態で被巻線部材に巻回させ、その密着度を高めるには、複数の線材を所定のピッチで規則正しく撚る必要があり、いずれかの線材が真っ直ぐに伸びて、その周囲に他の線材が周回するような撚られ方は好ましくない。このため、複数本のノズルを回転させて繰出される線材を撚るには、各ノズルから繰出される線材の張力を略等しくして、その張力変動を極力押さえる必要がある。

本発明の目的は、複数のノズルに別々に通された複数の線材が別々のスプールに巻回されて貯線されたものであっても、線材を撚るために回転させるノズルの回数に限界はなく、かつ連続的な巻線を可能とする巻線装置及び巻線方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、各ノズルから繰出される線材の張力を略等しくして、規則正しく撚られた複数の線材を被巻線部材に巻回し得る巻線装置及び巻線方法を提供することにある。

本発明は、複数のスプールから別々に巻解かれた複数の線材が別々に挿通されて繰出す複数のノズルと、複数のノズルを略平行に保持するノズル保持手段と、ノズル保持手段を複数のノズルと略平行な回転軸の回りで回転させるノズル回転駆動手段と、ノズル回転駆動手段を制御する制御手段とを備え、回転する複数のノズルからそれぞれ繰出される複数の線材を撚りつつ被巻線部材の外周に巻回する巻線装置である。

その特徴ある構成は、複数のスプールを略平行に支持するスプール支持手段と、スプール支持手段を複数のスプールと略平行であってノズル保持手段の回転軸と同軸又は略平行な回転軸の回りで回転させるスプール回転駆動手段とを備え、制御手段は、ノズル保持手段の回転と同期してスプール支持手段を回転させるようにスプール回転駆動手段を制御するところにある。

この場合、スプール支持手段に、複数のスプールから別々に巻解かれた複数の線材に別々に所定の張力を加える複数のテンション装置が設けられることが好ましく、複数のテンション装置は、スプールから巻解かれた線材を移動可能に挟持する挟持手段と、挟持手段からノズル方向に延びる様に設けられた芯棒と、芯棒の先端に枢支された第１折り返しプーリと、芯棒に移動可能に設けられたスライダと、スライダを第１折り返しプーリから遠ざける方向に付勢する付勢手段と、スライダに枢支され挟持手段を通過して第１折り返しプーリにより折り返されて挟持手段に向かう線材をノズルに向かうように再び折り返す第２折り返しプーリとをそれぞれ備えることが更に好ましい。

そして、挟持手段が、スプールから巻解かれた線材に沿う固定摺接部材と、スプール支持手段の回転方向に移動可能に設けられ固定摺接部材とともに線材を挟む可動摺接部材と、スプール支持手段の回転方向に延びて設けられ可動摺接部材を固定摺接部材に押しつけるように付勢するコイルスプリングとを備えることもできる。

一方、別の本発明は、略平行に保持された複数のスプールから別々に巻解かれた複数の線材を略平行に保持された複数のノズルに別々に挿通させ、複数のノズルを複数のノズルと略平行な回転軸の回りで回転させて、複数のノズルに挿通されてそれぞれ繰出される複数の線材を撚りつつ被巻線部材の外周に巻回する巻線方法である。

その特徴ある点は、複数のスプールを複数のスプールと略平行であって複数のノズルの回転軸と同軸又は略平行な回転軸の回りで、複数のノズルの回転と同期して回転させるところにある。

上記本発明の巻線装置を用いて端子を有する被巻線部材への巻線方法であれば、複数のノズルから繰出される複数の線材の各々の先端を端子に固定する工程と、ノズル回転駆動手段により複数のノズルを回転し複数の線材を撚りつつ被巻線部材から一定長さの撚り部を形成する工程と、回転する複数のノズルからそれぞれ繰出される複数の線材を撚りつつ軸回りで回転する被巻線部材の外周に巻回する工程とを備え、制御手段は、被巻線部材の回転する速度に対応して撚り部の長さを一定に保つようにノズル回転駆動手段により複数のノズルの回転を制御することを特徴とする巻線方法である。

本発明の巻線装置及び巻線方法では、複数のスプールを複数のノズルの回転と同期して回転させる。このため、複数のノズルに別々に通された複数の線材が別々のスプールに巻回されて貯線されたものであって、線材を撚るために複数本のノズルを回転させても、それとともに複数のスプールも回転するので、スプールとノズルの間の線材が撚られることは無い。よって、被巻線部材に巻かれる複数の線材の撚る量に限界を生じさせることはない。

また、撚った状態の線材を被巻線部材に巻回させた後に、複数本のノズルを逆方向に回転させて、スプールとノズルの間の線材の撚りを解消させることも必要なくなり、このようなよりもどしを行うことなく次の巻線が可能になるので、連続的な巻線が可能となる。

そして、複数のスプールから別々に巻解かれた複数の線材に別々に所定の張力を加える複数のテンション装置を設ければ、各ノズルから繰出される線材の張力は略等しくなり、その張力変動を押さえて、所定のピッチで規則正しく撚られた線材を被巻線部材に巻回させることができる。

本発明実施形態の巻線装置の側面図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 図１のＢ−Ｂ線断面図である。 図１のＣ−Ｃ線断面図である。 そのテンション装置を示す図２のＦ方向から見た図である。 図５のＥ−Ｅ線断面図である。 その線材巻線機構の正面図である。 その線材巻線機構の上面図である。 その線材巻線機構の側面図である。 その被巻線部材とそれを支持するチャックを示す斜視図である。 その被巻線部材をチャックに支持させて線材を一方の端子に固定する状態を示す斜視図である。 その被巻線部材からノズルに延びる複数の線材を撚った状態を示す斜視図である。 その回転させたノズルから繰出されて撚られた線材を巻胴部に巻回させる状態を示す斜視図である。 その巻終わりの線材を被巻線部材の他方の端子に固定する状態を示す斜視図である。

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

本発明の巻線装置を図１に示す。本発明の巻線装置９は、複数本の線材１７を繰出す線材操出機構６０と、その線材操出機構６０から繰出された複数本の線材１７を被巻線部材１１に巻回させる線材巻線機構１０とを有する。ここで、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚの三軸を設定し、Ｘ軸が水平前後方向、Ｙ軸が水平横方向、Ｚ軸が垂直方向に延びるものとして本発明の巻線装置９について説明する。

先ず、巻線装置９における線材巻線機構１０を説明する。

この実施の形態における線材巻線機構１０には、線材１７が巻回される被巻線部材１１を装着可能なチャック１３が備えられる。

図１０に示すように、この実施の形態における被巻線部材１１は、誘電体、磁性体、絶縁体セラミックスやプラスチックスなどの絶縁性材料より成り、巻胴部１１ｃの両端部に鍔部１１ａ，１１ｂが形成されたボビンである。この被巻線部材１１の巻胴部１１ｃは断面が方形を成し、その両端部における鍔部１１ａ，１１ｂは、チャック１３により把持可能な方形を成して形成される。そして、各鍔部１１ａ，１１ｂには、後述する線材１７が固定される端子である電極１１ｄ，１１ｅが２カ所づつ形成される。

このような被巻線部材１１を把持するチャック１３は、図９に示すように、基台１０ａに設けられたチャック用モータ１４の鉛直方向（Ｚ軸方向）に延びる回転軸１４ａの上端部に同軸に取付けられる。よって、チャック１３は、このチャック用モータ１４を介して基台１０ａに設けられる。そのチャック用モータ１４を基台１０ａに固定する取付部材１６は、基台１０ａにボルト１６ａにより固定される台板１６ｂと、その台板１６ｂに溶接されてＺ軸方向に伸びる壁板１６ｃと、その壁板１６ｃの上部に溶接されてた水平な上板１６ｄとを備え、この上板１６ｄにチャック用モータ１４がその回転軸１４ａをＺ軸方向に延ばして取付けられる。

なお、本実施の形態においては、被巻線部材１１を装着する手段としてチャック１３を用いているが、被巻線部材１１の形状によっては、コレット式や冶具芯式と呼ばれる他の方法を採用することも可能である。

図９の拡大図Ｄ及び図１０に示すように、チャック１３は、回転軸１４ａに同軸に接続する円盤状の大径部１３ａと、その大径部１３ａに同軸に連続するように設けられた主把持部１３ｂと、その主把持部１３ｂに枢支された揺動片１３ｃとを有する。主把持部１３ｂに重なった揺動片１３ｃはその主把持部１３ｂにピン１３ｄにより枢支され、そのピン１３ｄより先端側の揺動片１３ｃは主把持部１３ｂに重なった状態で、図１０に示すように、被巻線部材１１の下端部における鍔部１１ｂを包囲して支持する凹部１３ｆが形成される。

この凹部１３ｆに収容された鍔部１１ｂを揺動片１３ｃと主把持部１３ｂの先端が挟持することにより（図１１）、このチャック１３は被巻線部材１１の鍔部１１ｂを把持可能に構成される。凹部１３ｆは鍔部１１ｂの電極１１ｅが設けられた側面を表出させるようにその一部が切り欠かれ、その電極１１ｅが表出する側の主把持部１３ｂ及び揺動片１３ｃには、複数の下側係止ピン１３ｊが設けられる。

図１１に示すように、この下側係止ピン１３ｊは、これに掛け回されて上側に引き回された線材１７が、被巻線部材１１における電極１１ｅに重ねられる様な位置に設けられる。

また、図９の拡大図に示すように、ピン１３ｄより大径部１３ａ側の揺動片１３ｃと主把持部１３ｂとの間にはそれらの間隔を拡大して、揺動片１３ｃの先端と主把持部１３ｂの先端により被巻線部材１１の端部における鍔部１１ａ，１１ｂを把持するように付勢するコイルスプリング１３ｅが介装される。

そして、このスプリング１３ｅの付勢力に抗して、ピン１３ｄより大径部１３ａ側の揺動片１３ｃと主把持部１３ｂとの間の間隔を縮め、揺動片１３ｃの先端と主把持部１３ｂの先端の間を拡大させる操作突起１３ｈがピン１３ｄより大径部１３ａ側の揺動片１３ｃに形成される。

図１及び図９に示すように、このようなチャック１３が回転軸１４ａの先端に設けられたチャック用モータ１４には、この巻線装置９を制御する制御手段であるコントローラ１５の制御出力が接続される。

この実施の形態におけるコントローラ１５は基台１０ａに内蔵され、このコントローラ１５からの指令によりチャック用モータ１４は駆動してその回転軸１４ａを回転させ、その回転軸１４ａに設けられたチャック１３をそこに支持された被巻線部材１１とともに回転させ、線材操出機構６０から繰出される線材１７を回転する被巻線部材１１の巻胴部１１ｃに巻回するように構成される。

また、この線材巻線機構１０は、線材操出機構６０における複数のスプール６１から別々に巻解かれた複数の線材１７が別々に挿通されて繰出す複数のノズル１８と、複数のノズル１８を略平行に保持するノズル保持手段１９を備える。

この実施の形態における線材１７は、Ｃｕよりなる導線と、その導線の外周面を被覆するように形成されて後述する半田により融解する絶縁被覆とを有する絶縁被覆導線であって、引っ張ることにより引きちぎることが可能な太さのものが用いられる場合を示す。

複数の線材１７は別々のスプール６１に巻回されて貯線されたものであって、この実施の形態では、２本の線材１７が被巻線部材１１に巻回されるものとする。そして、この２本の線材１７を別々に挿通されるノズル１８は、このような線材１７が通過可能な管状体であって、２本設けられる。

この２本のノズル１８はノズル保持手段により略平行に保持される。この実施の形態におけるノズル保持手段は、断面が円形のシャフト１９であり、複数のノズル１８はシャフト１９の軸心に平行に、その軸心から同じ長さ偏倚してそのシャフト１９に挿通支持される。

そして、このノズル保持手段であるシャフト１９は、このシャフト１９を複数のノズル１８と略平行な中心軸の回りで回転させるノズル回転駆動手段２１と、このノズル回転駆動手段２１をシャフト１９と複数のノズル１８ともに移動させるノズル移動手段３１を介して基台１０ａに取付けられる。

図８及び図９に示すように、ノズル回転駆動手段２１は、基台１０ａにおける上面と平行な移動板２２と、その移動板２２に立設された支持壁２３と、回転モータ２４とを備える。複数のノズル１８が挿通支持されたシャフト１９は支持壁２３に中心軸をＹ軸方向に向けて枢支される。具体的に、このシャフト１９は、その中心軸がＹ軸方向に平行に水平になるように支持壁２３の支持孔２３ａ（図８）に貫通され、ベアリング２６を介してシャフト１９はその支持壁２３に回転自在に支持される。

シャフト１９の基端には、シャフト１９の中心軸に中心軸が一致する第一プーリ２７ａが取付けられ、その中心軸に平行な回転軸２４ａを有する回転モータ２４がシャフト１９に隣接して設けられる。この回転モータ２４は移動板２２に立設された取付板２８に取付けられ、その回転軸２４ａに第二プーリ２７ｂが取付けられる。

そして、第一プーリ２７ａと第二プーリ２７ｂの間にベルト２７ｃが掛け回される。回転モータ２４には、制御手段であるコントローラ１５の制御出力が接続され、そのコントローラ１５からの指令により回転モータ２４が駆動してその回転軸２４ａが第二プーリ２７ｂとともに回転すると、その回転はベルト２７ｃにより第一プーリ２７ａに伝達され、その第一プーリ２７ａが設けられたシャフト１９が複数のノズル１８とともに回転するように構成される。

このノズル回転駆動手段２１を複数のノズル１８とともに三軸方向に移動させるノズル移動手段３１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３２〜３４の組み合わせにより構成される。

図９に示すように、この実施の形態では、ノズル回転駆動手段２１が設けられた移動板２２をＹ軸方向に移動可能にＹ軸方向伸縮アクチュエータ３２のハウジング３２ｄに取付け、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ３２とともにその移動板２２をＺ軸方向に移動可能に、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ３２の従動子３２ｃがＺ軸方向伸縮アクチュエータ３３のハウジング３３ｄにアングル部材３５を介して取付けられる。

また、そのＹ及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３２，３３とともにその移動板２２をＸ軸方向に移動可能に、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ３３の従動子３３ｃがＸ軸方向伸縮アクチュエータ３４の従動子３４ｃに取付けられる。そして、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ３４のハウジング３４ｄがＸ軸方向に伸びて基台１０ａに固定される。

図８に示すように、移動板２２には、ノズル回転駆動手段２１とともに、ノズル１８から繰出された線材１７を被巻線部材１１の電極１１ｄ，１１ｅ（図１０)に接続可能な電熱鏝３６が設けられる。この実施の形態では、被巻線部材１１に形成された電極１１ｄ，１１ｅ（図１０）は、各鍔部１１ａ，１１ｂの端縁に形成された半田層からなる。

この移動板２２はノズル移動手段３１により三軸方向のいずれにも移動可能であり、電極１１ｄ，１１ｅに重ねられた線材１７にその電熱鏝３６を接触させることにより（図１１，図１４）、電熱鏝３６は、それらの電極１１ｄ，１１ｅに重ねられた線材１７を加熱して半田層から成る電極１１ｄ，１１ｅに線材１７を半田付け可能に構成される。

図７及び図９に示すように、巻線装置９は、線材１７の端部を把持する把持手段４０を備える。この実施の形態における把持手段４０は、複数のノズル１８から繰出された線材１７を別々に把持する複数のクランプ装置４１，４２であって、このクランプ装置４１，４２は、その挟持片４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂをクランプ１３側である下方に突出させた状態で可動板４４に取付けられる。

可動板４４には、一方のクランプ装置４１が直接取付けられ、他方のクランプ装置４２はそのクランプ装置４２をＸ軸方向に移動させて一方のクランプ装置４１との距離を拡大又は縮小させるエアシリンダ４３を介して可動板４４に取付けられる。

このクランプ装置４１，４２は、圧縮エアが供給又は排気されることによりその挟持片４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂを開閉して線材１７を把持又は解放するように構成され、エアシリンダ４３は、圧縮エアが供給又は排気されることにより他方のクランプ装置４２をＸ軸方向に移動させるように構成される。そして、このクランプ装置４１，４２及びエアシリンダ４３には、コントローラ１５からの指令により圧縮エアの供給又は排気が行われるように構成される。

このクランプ装置４１，４２は、クランプ移動手段４５を介して基台１０ａに取付けられる。図９に示すように、クランプ移動手段４５は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ４６〜４８の組み合わせにより構成される。この各伸縮アクチュエータ４６〜４８は、上述したノズル移動手段３１のものと同一構造である。

具体的に、この実施の形態では、クランプ装置４１，４２が設けられた可動板４４をＺ軸方向に移動可能にＺ軸方向伸縮アクチュエータ４６のハウジング４６ｄに取付け、そのＺ軸方向伸縮アクチュエータ４６とともにその可動板４４をＹ軸方向に移動可能に、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ４６の従動子４６ｃがＹ軸方向伸縮アクチュエータ４７のハウジング４７ｄにＬ型ブラケット４９を介して取付けられる。

また、そのＺ軸及びＹ軸方向伸縮アクチュエータ４６，４７とともにその可動板４４をＸ軸方向に移動可能に、そのＹ軸方向伸縮アクチュエータ４７の従動子４７ｃがＸ軸方向伸縮アクチュエータ４８の従動子４８ｃに取付けられる。そして、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ４８のハウジング４８ｄがＸ軸方向に伸びて架橋部材１０ｂに取付けられる。

図７及び図９に示すように、架橋部材１０ｂは、チャック１３を跨ぐように基台１０ａに固定され、各伸縮アクチュエータ４６〜４８から成るクランプ移動手段４５は、この架橋部材１０ｂを介して、そのチャック１３のＺ軸方向上方に設けられる。それらの各伸縮アクチュエータ４６〜４８における各サーボモータ４６ａ〜４８ａは、これらを制御するコントローラ１５の制御出力に接続される。

そして、このクランプ移動手段４５は、移動板２２とともにクランプ装置４１，４２を移動させて、図１１及び図１４に示すように、ノズル１８から繰出された複数の線材１７のそれぞれの端部を把持し、それらの線材１７を引き回すことにより、被巻線部材１１に形成された電極１１ｄ，１１ｅに線材１７を重ねることができるように構成される。

また、図７〜図９に示すように、架橋部材１０ｂにより覆われる基台１０ａには、係止部材５１がシリンダ５２を介して取付けられる。このシリンダ５２は，その出没軸５２ａをチャック１３に臨むＹ軸方向に延ばして基台１０ａに取付けられ、出没軸５２ａの突出端に係止部材５１が取付けられる。係止部材５１は、その出没軸５２ａに取付けられた板材５１ａと、その板材５１ａから突出する複数の上側係止ピン５１ｂから成る。

図１１及び図１４に示すように、出没軸５２ａが突出した状態で板材５１ａは、チャック１３が下側鍔部１１ｂを把持する被巻線部材１１の上側鍔部１１ａにＹ軸方向から接触するように構成される。そして、この状態で、板材５１ａから突出する複数の上側係止ピン５１ｂに線材１７を掛け回すことにより、その掛け回された線材１７をチャック１３が保持する被巻線部材１１の電極１１ｄ，１１ｅに重ね合わせることができるように構成される。

次に、巻線装置９における線材操出機構６０を説明する。

図１に示すように、巻線装置９における線材操出機構６０は、複数のスプール６１を略平行に支持するスプール支持手段６２と、スプール支持手段６２を複数のスプール６１の軸心に略平行であってノズル保持手段であるシャフト１９の回転軸と同軸又は略平行な回転軸の回りで回転させるスプール回転駆動手段６３とを備える。

この実施の形態におけるスプール支持手段６２は、中心軸をＹ軸方向に向ける円盤６２であって、その回転駆動手段は、回転軸をＹ軸方向に向ける比較的大型のサーボモータ６３である。円盤６２はサーボモータ６３の回転軸６３ａに同軸に取付けられ、サーボモータ６３は、その回転軸６３ａを線材巻線機構１０に向かうＹ軸方向に向けて可動台６０ａに固定される。

線材１７を貯線するスプール６１の数は、上述した巻線機構１０におけるノズル１８の数又はそれよりも多くなるように構成され、この実施の形態では、図２に示すように、円盤６２の４つのスプール６１が取付けられる場合を示す。これらのスプール６１は、その中心軸をＹ軸方向に向けて円盤６２にネジ止めされるものとする。この実施の形態では２本の線材１７を用いるので、円盤６２に取付けられた４つのスプール６１の内の２つのスプール６１に線材１７が巻回されて貯線されることになる。

図１に戻って、スプール回転駆動手段であるサーボモータ６３には、制御手段であるコントローラ１５からの制御出力が接続され、この制御手段であるコントローラ１５は、ノズル保持手段であるシャフト１９の回転と同期して、スプール支持手段である円盤６２を回転させるように構成される。

そして、スプール回転駆動手段であるサーボモータ６３のＹ軸方向に延びて設けられた回転軸６３ａを回転させることにより、スプール支持手段６２である円盤６２は回転して、その円盤６２を複数のスプール６１の中心軸と略平行であってノズル保持手段であるシャフト１９の回転軸と同軸又は略平行な回転軸の回りで回転させるように構成される。

また、スプール支持手段である円盤６２には、複数のスプール６１から別々に巻解かれた複数の線材１７に別々に所定の張力を加える複数のテンション装置６４が設けられる。

この実施の形態におけるテンション装置６４は全て同一であり、そのうちの１つを代表して説明する。

図５及び図６に示すように、このテンション装置６４は、スプール６１から巻解かれた線材１７を移動可能に挟持する挟持手段６６と、挟持手段６６からノズル１８方向に延びる様に設けられた芯棒６７と、芯棒６７の先端に枢支された第１折り返しプーリ６８と、芯棒６７に移動可能に設けられたスライダ６９と、スライダ６９を第１折り返しプーリ６８から遠ざける方向に付勢する付勢手段７１と、スライダ６９に枢支され挟持手段６６を通過して第１折り返しプーリ６８により折り返されて挟持手段６６に向かう線材１７をノズル１８に向かうように再び折り返す第２折り返しプーリ７２とを備える。

図１に示すように、円盤６２にはＹ軸方向に延びる支柱７３を介して鉛直板７４が取付けられ、その鉛直板に方形板７６が円盤６２と同軸に取付けられる。

図２に示すように、方形板７６の４隅には切り欠き７６ａが形成され、この切り欠き７６ａ部分に、スプール６１から巻解かれた線材１７を移動可能に挟持する挟持手段６６が設けられる。

図５に示すように、本実施の形態としての挟持手段６６は、スプール６１から巻解かれた線材１７に沿う固定摺接部材６６ａと、円盤６２の回転方向に移動可能に設けられ固定摺接部材６６ａとともに線材１７を挟む可動摺接部材６６ｂと、円盤６２（図２）の回転方向に延びて設けられ可動摺接部材６６ｂを固定摺接部材６６ａに押しつけるように付勢するコイルスプリング６６ｃとを備える。

固定摺接部材６６ａは、サファイア等の高い耐摩耗性、耐熱性を備えた部材から成り、方形板７６の切り欠き７６ａ部分にネジ止めされた取付具６６ｄに接着される。この取付具６６ｄには、スプール６１からの線材１７をその固定摺接部材６６ａに沿うようにＹ軸方向に案内する案内孔６６ｅが固定摺接部材６６ａのＹ軸方向の両側に形成される。

取付具６６ｄには、円盤６２（図２）とともに回転する方形板７６の回転方向に延びる比較的長尺の可動ピン６６ｆが貫通して設けられ、固定摺接部材６６ａ側に突出した可動ピン６６ｆの一端部には取付台６６ｇが取付けられる。この取付台６６ｇには、固定摺接部材６６ａに線材１７を介して対向する様に、可動摺接部材６６ｂが接着される。

この可動摺接部材６６ｂも固定摺接部材６６ａと同様に、サファイア等の高い耐摩耗性、耐熱性を備えた部材から形成され、可動ピン６６ｆが取付台６６ｇとともに方形板７６の回転方向に移動して、可動摺接部材６６ｂが固定摺接部材６６ａに接近することにより、可動摺接部材６６ｂは固定摺接部材６６ａとともに線材１７を挟むように構成される。

一方、取付具６６ｄに貫通した可動ピン６６ｆの他端側にはコイルスプリング６６ｃが嵌入され、可動ピン６６ｆの他端部には雄ねじ６６ｈが形成される。この雄ねじ６６ｈには雌ねじナット６６ｊが螺合され、雌ねじナット６６ｊは取付具６６ｄとともにコイルスプリング６６ｃを圧縮するように構成される。圧縮されたコイルスプリング６６ｃは、雌ねじナット６６ｊを取付具６６ｄから遠ざける方向に符勢し、その雌ねじナット６６ｊが螺合された可動ピン６６ｆを他端側に引っ張って、可動摺接部材６６ｂを固定摺接部材６６ａに押しつけるように付勢する。

可動摺接部材６６ｂと固定摺接部材６６ａにより線材１７が挟持されると、その挟持圧によりにその線材１７を長手方向に移動させる力が必要になり、その線材１７を長手方向に摺動移動させる力は、可動摺接部材６６ｂを固定摺接部材６６ａに押しつける付勢力に比例することになる。よって、このテンション装置６４は、雌ねじナット６６ｊの螺合量を調整して、コイルスプリング６６ｃの圧縮量を変更することにより、線材１７の繰出し力を調整可能に構成される。

そして、このコイルスプリング６６ｃは、スプール支持手段である円盤６２の回転方向に延びて設けられているので、その円盤６２が回転することによる遠心力が生じても、その遠心力は円盤６２の半径方向に生じるので、回転方向に延びるコイルスプリング６６ｃの付勢力に影響を与えない。よって、円盤６２が回転しても、可動摺接部材６６ｂを固定摺接部材６６ａに押しつける付勢力が変化することはなく、調整された線材１７の繰出し力が、円盤６２の回転により変化することはないものとなる。

また、このテンション装置６４は、挟持手段６６の近傍からノズル１８方向であるＹ軸方向に延びて芯棒６７が設けられる。この芯棒６７は、挟持手段６６の近傍の方形板７６にその基端が取付けられる。この芯棒６７は、その方形板７６からＹ軸方向に延びてその先端に方形板７６に平行な先端板７７が方形板７６と同軸に取付けられる。

図１に示すように、この方形板７６と先端板７７は、芯棒６７の他に一対の保持板７８がそれらを挟むように取付けられ、Ｙ軸方向に延びる芯棒６７が湾曲したりすることを防止するように構成される。

図５及び図６に示すように、芯棒６７の先端に設けられた先端板７７には、挟持手段６６を通過した線材１７を折り返す第１折り返しプーリ６８が枢支される。この第１折り返しプーリ６８は、枢支板７９を介して先端板７７に取付けられ、その先端板７７の隅部に取付けられた枢支板７９に第１折り返しプーリ６８が枢支される。

また、方形板７６と先端板７７の間の芯棒６７には、スライダ６９がその間を往復移動可能に設けられる。このスライダ６９には、挟持手段６６を通過して第１折り返しプーリ６８により折り返されて再び挟持手段６６に向かう線材１７をノズル１８に向かうように再び折り返す第２折り返しプーリ７２が枢支される。

また、このスライダ６９と方形板７６との間にはコイルスプリング７１が架設され、このコイルスプリング７１はスライダ６９を方形板７６方向に引っ張ることにより、そのスライダ６９に枢支された第２折り返しプーリ７２を第１折り返しプーリ６８から遠ざける方向に付勢するように構成される。

そして、ノズル１８に臨む先端板７７には、第２折り返しプーリ７２により折り返されてノズル１８に向かう線材１７が通過する通過孔７７ａが形成される。なお、付勢する機能があればコイルスプリング７１に換えて他の手段を用いることも可能である。

このようなテンション装置６４では、コイルスプリング７１がスライダ６９を方形板７６方向に引っ張る力が線材１７に加わり、その線材１７に所定のテンションを生じさせる。このテンションはコイルスプリング７１の自由長から引き延ばされた伸張量に比例し、コイルスプリング７１の伸張量は、挟持手段６６において線材１７を長手方向に摺動移動させる力に比例することになる。

よって、このテンション装置６４では、雌ねじナット６６ｊの螺合量を調整することにより、線材１７のテンションを調整することが可能になる。

図１に示すように、線材巻線機構１０の基台１０ａ及び線材操出機構６０の可動台６０ａには、ローラ１０ｃ，６０ｃと固定脚１０ｄ，６０ｄがそれぞれ設けられる。固定脚１０ｄ，６０ｄは伸縮可能に構成され、縮めた状態でローラ１０ｃ，６０ｃが接地し、そのローラ１０ｃ，６０ｃにより線材巻線機構１０及び線材操出機構６０を移動可能に構成される。そして、所望の位置で固定脚１０ｄ，６０ｄを伸張させることにより、その線材巻線機構１０及び線材操出機構６０を接地するように構成される。

なお、基台１０ａと可動台６０ａを別のものとして説明したが、同一の台であってもよい。また、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向における装置や機構の配置は、本発明の構成の範囲であれば配置を変更することも可能である。

次に、本発明の巻線方法を説明する。

本発明の巻線方法は、略平行に保持された複数のスプール６１から別々に巻解かれた複数の線材１７を略平行に保持された複数のノズル１８に別々に挿通させ、複数のノズル１８を複数のノズル１８と略平行な回転軸６３ａの回りで回転させて、複数のノズル１８に挿通されてそれぞれ繰出される複数の線材１７を撚りつつ被巻線部材１１の外周に巻回する巻線方法である。

その特徴ある点は、複数のスプール６１を複数のスプール６１と略平行であって複数のノズル１８の回転軸と同軸又は略平行な回転軸の回りで、複数のノズル１８の回転と同期して回転させるところにある。

上記巻線装置９を用いて端子としての電極１１ｄ，１１ｅを有する被巻線部材１１への巻線方法にあっては、複数のノズル１８から繰出される複数の線材１７の各々の先端を電極１１ｅに溶着し固定する工程と、ノズル回転駆動手段２１により複数のノズル１８を回転させて複数の線材１７を撚りつつ被巻線部材１１から一定長さの撚り部１７ａを形成する工程と、回転する複数のノズル１８からそれぞれ繰出される複数の線材１７を撚りつつ軸回りで回転する被巻線部材１１の外周に巻回する工程とを備え、制御手段１５は、被巻線部材１１の回転する速度に対応して撚り部１７ａの長さを一定に保つようにノズル回転駆動手段２１による複数のノズル１８の回転を制御することを特徴とする。

これらの各工程を以下に詳説する。

＜巻初め線材溶着工程＞
この線材溶着工程では、チャック１３に一方の端部が把持された被巻線部材１１のその一方の端部に形成された端子としての電極１１ｅに複数のノズル１８から繰出されるそれぞれの線材１７を接合させる。

このため、先ず、図１に示すように、線材１７が貯線された複数のスプール６１を準備する。そして、この複数のスプール６１をスプール保持手段である円盤６２に取付ける。そして、それらのスプール６１から巻解かれた線材１７をノズル１８に通しておく。

具体的に、この実施の形態では、テンション装置６４が設けられているので、スプール６１から解きほぐされた線材１７は、図５及び図６に示すように、挟持手段６６における案内孔６６ｅに挿通される。

そして、第１折り返しプーリ６８により折り返し、第２折り返しプーリ７２により更に折り返して、先端板７７の通過孔７７ａを通過させる。通過孔７７ａを通過させた線材１７は、線材巻線機構１０にまで案内されてノズル１８に挿通され、その繰出し端は、クランプ装置４１，４２に把持させておく。

一方、図１１に示すように、チャック１３には、被巻線部材１１の端部における一方の鍔部１１ｂを把持させる。これは、被巻線部材１１の一方の端部を構成する一方の鍔部１１ａをチャック１３の先端の凹部１３ｆ（図１０）に収容して、コイルスプリング１３ｅ（図９）により付勢された揺動片１３ｃと主把持部１３ｂの先端によりその一方の鍔部１１ｂを挟持することにより、先端の凹部１３ｆに収容された被巻線部材１１の一方の端部を構成する鍔部１１ｂをそのチャック１３により把持させる。

次に、図１１に示すように、シリンダ５２の出没軸５２ａを突出させて、チャック１３が下側鍔部１１ｂを把持する被巻線部材１１の上側鍔部１１ａに板材５１ａをＹ軸方向から接触させる。

そして、ノズル移動手段３１及びクランプ移動手段４５によりノズル１８とクランプ装置４１，４２をそれぞれ移動させて、ノズル１８（図１）の先端から繰出されてクランプ装置４１，４２により把持されている線材１７を引き回し、下側係止ピン１３ｊに掛け回わして上側に引き出し、その線材１７を更に上側係止ピン５１ｂに更に掛け回す。

このようにして、下側係止ピン１３ｊと上側係止ピン５１ｂの間の線材１７を被巻線部材１１の一方の鍔部１１ｂに形成された電極１１ｅに載せる。その後、ノズル移動手段３１により電熱鏝３６を移動させて、その電極１１ｅに重ねられた線材１７にその電熱鏝３６を接触させることにより、線材１７を加熱して電極１１ｅを形成する半田層にその線材１７をそれぞれ半田付けする。

電極１１ｅに線材１７をそれぞれ半田付けした後には、シリンダ５２の出没軸５２ａを没入させて、被巻線部材１１の上側鍔部１１ａから係止部材５１を離間させ、ノズル移動手段３１により電熱鏝３６をその電極１１ｅから遠ざける。それとともに、クランプ移動手段４５（図９）によりそのクランプ装置４１，４２を電極１１ｅから遠ざけて、クランプ装置４１，４２が把持する線材１７をその電極１１ｅの近傍において引きちぎり、その後そのクランプ装置４１，４２を待機位置まで移動させて待機させる。

このようにして、被巻線部材１１の一方の端部を構成する鍔部１１ｂの２つの電極１１ｅに、ノズル１８から繰出される線材１７を巻初めの線材としてそれぞれ接合させる。

＜撚り部形成工程＞
この撚り部形成工程では、ノズル回転駆動手段２１により複数のノズル１８を回転し複数の線材１７を撚りつつ被巻線部材１１から一定長さの撚り部１７ａを形成する。このために、先ず、ノズル１８を移動させるとともに、チャック１３を被巻線部材１１とともに１〜２回ほど回転させて、図１２に示すように、電極１１ｅに接合された巻初めの線材を巻胴部１１ｃに引き込み、それに連続してノズル１８から繰出される線材１７を被巻線部材１１の巻胴部１１ｃに案内する。

一方の鍔部１１ｂから線材１７を巻胴部１１ｃに引き込んだ後、ノズル回転駆動手段２１（図８及び図９）により、複数のノズル１８が保持されたシャフト１９をその軸心を回転中心として回転させて、そのノズル１８から被巻線部材１１に延びる２本の線材１７を撚って、撚り部１７ａを形成する。

このとき、図１に示すように、線材１７を繰出す線材操出機構６０にあっては、制御手段であるコントローラ１５から制御信号により、複数のスプール６１が設けられたスプール保持手段である円盤６２を、複数のスプール６１とともに、複数のノズル１８の回転と同期してスプール回転駆動手段であるサーボモータ６３により回転させる。

すると、複数のノズル１８に別々に通された複数の線材１７が別々のスプール６１に巻回されて貯線されたものであって、線材１７を撚るために複数本のノズル１８を回転させても、それとともに複数のスプール６１も回転し、スプール６１とノズル１８の間の線材１７が撚られることは無い。このため、被巻線部材に巻かれる複数の線材１７の撚る量に限界はなく、所望の長さの撚り部１７ａを形成することができる。

＜線材巻回工程＞
この線材巻回工程では、回転する複数のノズル１８からそれぞれ繰出される複数の線材１７を撚りつつ軸回りで回転する被巻線部材１１の外周に巻回する。このため、巻線手段であるチャック用モータ１４（図９）を駆動させて、その回転軸１４ａに同軸に設けられたチャック１３を、そこに支持された被巻線部材１１とともに回転させる。

そして、図１３に示すように、複数のノズル１８を回転させて、複数のノズル１８から新たに繰出される線材１７を撚りつつ回転する被巻線部材１１の巻胴部１１ｃに巻回させる。このとき、図１３の実線矢印で示すように、ノズル移動手段３１（図９）によりノズル１８を被巻線部材１１の軸方向に往復移動させることが好ましい。なお、ノズル１８の往復移動においては、移動ピッチを規制するユニットを設けてもよい。

そして、線材１７が所定数巻回されて、その所定回数巻回された線材１７から成るコイル７０（図１４）を得る。

そして、この線材巻回工程においても、図１に示すように、制御手段であるコントローラ１５は、被巻線部材１１の回転する速度に対応して撚り部１７ａの長さを一定に保つようにノズル回転駆動手段２１により複数のノズル１８の回転を制御する。

即ち、撚り部形成工程において複数の線材１７を所定のピッチで捩った撚り部１７ａを形成したけれども、この線材巻回工程においても、制御手段であるコントローラ１５はノズル回転駆動手段２１により複数のノズル１８の回転を制御し、巻胴部１１ｃにその撚り部１７ａが所定の長さ巻き取られる毎に必要な量の回転をさせて、同程度のピッチの撚り部１７ａを順次形成させる。

ここで、複数のスプール６１から別々に巻解かれた複数の線材１７には、別々に設けられた複数のテンション装置６４にて所定の張力が加えるので、各ノズル１８から繰出される線材１７の張力を略等しくすることにより、ノズル１８から繰出される線材１７の張力変動が押さえられる。これにより、所定のピッチで規則正しく撚られた線材１７を得て、それを被巻線部材１１に巻回させることができる。

そして、この線材巻回工程にあっても、線材１７を繰出す線材操出機構６０にあっては、制御手段であるコントローラ１５から制御信号により、複数のスプール６１が設けられたスプール保持手段である円盤６２を、複数のスプール６１とともに、複数のノズル１８の回転と同期してスプール回転駆動手段であるサーボモータ６３により回転させる。そして、スプール６１とノズル１８の間の線材１７が撚られることを防止する。

ノズル１８を回転させた撚り部１７ａの形成は、その撚り部１７ａが全て巻胴部１１ｃに巻回させるまでの長さとし、その撚り部１７ａが全て巻胴部１１ｃに巻回されて、必要な所定回数巻回された線材１７から成るコイル７０（図１４)を得られた段階で、被巻線部材１１の回転を止めて線材巻回工程を終了させる。

＜巻終わり線材溶着工程＞
この巻終わり線材溶着工程では、チャック１３に一方の端部が把持された被巻線部材１１の他方の端部１１ａにノズル１８から繰出される線材１７を接合させる。このため、先ず、シリンダ５２の出没軸５２ａを突出させて、チャック１３が下側鍔部１１ｂを把持する被巻線部材１１の上側鍔部１１ａに板材５１ａをＹ軸方向から再び接触させる。

そして、ノズル移動手段３１（図９）によりノズル１８を移動させて、図１４に示すように、ノズル１８の先端から繰出されて巻胴部１１ｃに巻回された線材１７を、その巻胴部１１ｃから引き出して、上側係止ピン５１ｂにそれぞれ引っ掛ける。

このようにして、コイル７０に連続する巻き終わりの線材を被巻線部材１１の他方の鍔部１１ａに形成された電極１１ｄに載せる。

次に、クランプ移動手段４５（図９）によりクランプ装置４１，４２を移動させて、図１４に示すように、ノズル１８の先端から繰出されて上側係止ピン５１ｂに掛け回された線材１７を、そのノズル１８と上側係止ピン５１ｂの間において、そのクランプ装置４１，４２により把持させる。

その後、ノズル移動手段３１（図１）により電熱鏝３６を移動させて、その電極１１ｄに重ねられた線材１７にその電熱鏝３６を接触させることにより、その線材１７を加熱して電極１１ｄを形成する半田層にその線材１７を半田付けする。このとき、電極１１ｄが形成された上側鍔部１１ａには、板材５１ａが反対側から接触して支持しているので、その電極１１ｄに重ねられた線材１７にその電熱鏝３６を確実に接触させることができる。

電極１１ｄに線材１７を半田付けした後には、ノズル移動手段３１（図１）により電熱鏝３６をその電極１１ｄから遠ざける。それとともに、クランプ移動手段４５（図９）によりそのクランプ装置４１，４２を電極１１ｄから遠ざけて、クランプ装置４１，４２が把持する線材１７をその電極１１ｄの近傍において引きちぎる。

このようにして、被巻線部材１１の他方の端部を構成する鍔部１１ａの電極１１ｄに、コイル７０に連続する巻終わりの線材として接合させる。これにより、巻始めの線材と巻終わりの線材を、被巻線部材１１の両側から別々に引き出して接合させることになる。

そして、その後、シリンダ５２の出没軸５２ａを没入させて、被巻線部材１１の上側鍔部１１ａから係止部材５１を離間させ、コイル７０が形成された被巻線部材１１を、そのコイル７０とともにチャック１３から取り外す。これにより、一連の巻線を終了させる。

なお、線材１７を引きちぎったクランプ装置４１，４２は、その後、ノズル１８から繰出される線材１７を把持した状態で待機位置まで移動させて待機させる。これにより、次の被巻線部材１１への巻線に直ちに移行させることが可能になる。

以上説明したように、本発明の巻線装置及び巻線方法では、複数のスプール６１を複数のノズル１８の回転と同期して回転させるので、複数のノズル１８に別々に通された複数の線材１７が別々のスプール６１に巻回されて貯線されたものであっても、線材１７を撚るために複数本のノズル１８を回転させても、それとともに複数のスプール６１も回転し、スプール６１とノズル１８の間の線材１７が撚られることは無い。このため、被巻線部材に巻かれる複数の線材１７の撚る量に限界はない。

また、撚った状態の線材１７を被巻線部材１１に巻回させた後に、複数本のノズル１８を逆方向に回転させて、スプール６１とノズル１８の間の線材１７の撚りを解消させることも必要なくなり、このようなよりもどしを行うことなく次の巻線が可能になるので、連続的な巻線が可能となる。

そして、複数のスプール６１から別々に巻解かれた複数の線材１７に別々に所定の張力を加える複数のテンション装置６４を設けるので、各ノズル１８から繰出される線材１７の張力を略等しくすることにより、その張力変動を押さえて、所定のピッチで規則正しく撚られた線材１７を被巻線部材１１に巻回させることができる。

なお、上述した実施の形態では、断面が方形の巻胴部１１ｃを有する被巻線部材１１を用いて説明したけれども、被巻線部材１１は、断面が方形の巻胴部１１ｃを有するものに限るものではなく、例えば断面が円形のものであっても良い。

また、上述した実施の形態では、接合手段が、電熱鏝３６を用いた半田付けである場合を説明したけれども、この接合手段は、図示しないが、熱圧着により、電極１１ｄ，１１ｅに線材１７を電気的に接合するようなものであっても良い。

また、端子としての電極に線材を半田付けする事例を示したが、端子への端末処理としては、絡げやヒュージングによる手段を用いて端子へ線材を固定することも可能である。

また、上述した実施の形態では、ノズル回転駆動手段２１として、回転モータ２４を備えたものを例示したけれども、このノズル回転駆動手段２１は、複数のノズル１８を回転可能である限り、モータに限られない。例えば、圧縮エア等の流体圧により複数のノズル１８を回転可能な流体圧モータを備えるようなものであっても良い。

更に、上述した実施の形態では、２本の線材１７が撚られて被巻線部材１１に巻回される場合を説明したけれども、撚られる線材１７の数は２本に限られない。この場合、撚るべき線材１７の数に等しいノズル１８を準備し、その全てのノズル１８をノズル保持手段が保持して、ノズル回転駆動手段２１がそれら複数のノズル１８を同時に回転可能である限り、線材１７の数は、３本であっても、４本であっても、５本であっても、６本以上であっても良い。

９ 巻線装置
１１ 被巻線部材
１１ｄ，１１ｅ 電極
１５ コントローラ（制御手段）
１７ 線材
１７ａ 撚り部
１８ ノズル
１９ シャフト（ノズル保持手段）
２１ ノズル回転駆動手段
６１ スプール
６２ 円盤（スプール支持手段）
６３ モータ（スプール回転駆動手段）
６４ テンション装置
６６ 挟持手段
６６ａ 固定摺接部材
６６ｂ 可動摺接部材
６６ｃ コイルスプリング
６７ 芯棒
６８ 第１折り返しプーリ
６９ スライダ
７１ スプリング（付勢手段）
７２ 第２折り返しプーリ

Claims (6)

1. 複数のスプール(61)から別々に巻解かれた複数の線材(17)が別々に挿通されて繰出す複数のノズル(18)と、前記複数のノズル(18)を略平行に保持するノズル保持手段(19)と、前記ノズル保持手段(19)を前記複数のノズル(18)と略平行な回転軸の回りで回転させるノズル回転駆動手段(21)と、前記ノズル回転駆動手段(21)を制御する制御手段(15)とを備え、回転する前記複数のノズル(18)からそれぞれ繰出される複数の線材(17)を撚りつつ被巻線部材(11)の外周に巻回する巻線装置であって、
   前記複数のスプール(61)を略平行に支持するスプール支持手段(62)と、
   前記スプール支持手段(62)を前記複数のスプール(61)と略平行であって前記ノズル保持手段(19)の回転軸と同軸又は略平行な回転軸の回りで回転させるスプール回転駆動手段(63)と
   を備え、
   前記制御手段(15)は、前記ノズル保持手段(21)の回転と同期して前記スプール支持手段(62)を回転させるように前記スプール回転駆動手段(63)を制御する
   ことを特徴とする巻線装置。
2. スプール支持手段(62)に、複数のスプール(61)から別々に巻解かれた複数の線材(17)に別々に所定の張力を加える複数のテンション装置(64)が設けられた請求項１記載の巻線装置。
3. 複数のテンション装置(64)は、スプール(61)から巻解かれた線材(17)を移動可能に挟持する挟持手段(66)と、前記挟持手段(66)からノズル(18)方向に延びる様に設けられた芯棒(67)と、前記芯棒(67)の先端に枢支された第１折り返しプーリ(68)と、前記芯棒(67)に移動可能に設けられたスライダ(69)と、前記スライダ(69)を前記第１折り返しプーリ(68)から遠ざける方向に付勢する付勢手段(71)と、前記スライダ(69)に枢支され前記挟持手段(66)を通過して前記第１折り返しプーリ(68)により折り返されて前記挟持手段(66)に向かう前記線材(17)を前記ノズル(18)に向かうように再び折り返す第２折り返しプーリ(72)とをそれぞれ備えた請求項２記載の巻線装置。
4. 挟持手段(66)が、スプール(61)から巻解かれた線材(17)に沿う固定摺接部材(66a)と、スプール支持手段(62)の回転方向に移動可能に設けられ前記固定摺接部材(66a)とともに前記線材(17)を挟む可動摺接部材(66b)と、前記スプール支持手段(62)の回転方向に延びて設けられ前記可動摺接部材(66b)を前記固定摺接部材(66a)に押しつけるように付勢するコイルスプリング(66c)とを備えた請求項３記載の巻線装置。
5. 略平行に保持された複数のスプール(61)から別々に巻解かれた複数の線材(17)を略平行に保持された複数のノズル(18)に別々に挿通させ、前記複数のノズル(18)を前記複数のノズル(18)と略平行な回転軸の回りで回転させて、前記複数のノズル(18)に挿通されてそれぞれ繰出される複数の線材(17)を撚りつつ被巻線部材(11)の外周に巻回する巻線方法であって、
   前記複数のスプール(61)を前記複数のスプール(61)と略平行であって前記複数のノズル(18)の回転軸と同軸又は略平行な回転軸の回りで、前記複数のノズル(18)の回転と同期して回転させる
   ことを特徴とする巻線方法。
6. 請求項１に記載の巻線装置(9)を用いて端子(11d,11e)を有する被巻線部材(11)への巻線方法であって、
   複数のノズル(18)から繰出される複数の線材(17)の各々の先端を前記端子(11e)に固定する工程と、
   ノズル回転駆動手段(21)により前記複数のノズル(18)を回転させて前記複数の線材(17)を撚りつつ前記被巻線部材(11)から一定長さの撚り部(17a)を形成する工程と、
   回転する前記複数のノズル(18)からそれぞれ繰出される前記複数の線材(17)を撚りつつ軸回りで回転する前記被巻線部材(11)の外周に巻回する工程とを備え、
   制御手段(15)は、前記被巻線部材(11)の回転する速度に対応して前記撚り部(17a)の長さを一定に保つように前記ノズル回転駆動手段(21)による前記複数のノズル(18)の回転を制御する
   ことを特徴とする巻線方法。

Images